CN110895550B - 一种处理采集数据的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种处理采集数据的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：步骤a：确定采集数据在二维坐标系中的坐标；步骤b：根据预定像素的尺寸确定与采集数据在二维坐标系中的范围相对应的二值图和采集数据在二值图中的坐标，具有第一像素值的像素组成保留像素集；步骤c：连接两个相邻的具有第一像素值的像素以形成线段，对线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在保留像素集中保留两个相邻的具有第一像素值的像素和第一区域外的、具有第一像素值的像素；重复执行所述步骤c，直至遍历具有第一像素值的像素，将保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。该实施方式能够减少采集数据中的重合部分。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种处理采集数据的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
随着地图精度的要求越来越高，越来越多的高精度数据(如点云数据等)被采集，在实际地图制作过程中，采集的数据中包括的要素信息需要识别出来，进行矢量化，形成矢量数据。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
采集过程中，对于同一采集对象的重复采集不能完全避免，会造成部分采集数据在误差范围内不重合，降低了采集数据的精度，需要人工进行识别与删除，成本高，效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种矢量数据方法和装置，能够减少采集数据中的重合部分，提高采集数据的精度，无需人工进行识别和删除，提高数据处理效率，降低处理成本。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理采集数据的方法，包括：步骤a：确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围；步骤b：根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集；步骤c：连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素；重复执行所述步骤c，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。
可选地，在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图包括：所述二值图的宽度为对(xmax-xmin)/pixelw进行取整后的值；所述二值图的高度为对(ymax-ymin)/pixelh进行取整后的值；其中，pixelw为像素的宽度，pixelh为像素的高度，xmax为所述采集数据在二维坐标系中的最大横轴坐标，xmin为所述采集数据在二维坐标系中的最小横轴坐标，ymax为所述采集数据在二维坐标系中的最大纵轴坐标，ymin为所述采集数据在二维坐标系中的最小纵轴坐标。
可选地，在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定所述采集数据在所述二值图中的坐标包括：所述采集数据在所述二值图中的横轴坐标为对(x-xmin)/pixelw进行取整后的值；所述采集数据在所述二值图中的纵轴坐标为对(ymax-y)/pixelh进行取整后的值；其中，x为所述采集数据在二维坐标系中的横轴坐标，y为所述采集数据在二维坐标系中的纵轴坐标。
可选地，在所述步骤c中，对所述线段方向与所述线段平行的方向扩展预定宽度。
可选地，在所述步骤c中，根据所述像素的尺寸确定所述预定宽度。
可选地，所述预定宽度为所述像素的宽度或高度的1倍至5倍。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理采集数据的装置，包括：坐标模块，用于确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围；转换模块，用于根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集；处理模块，用于执行步骤d，其中步骤d为连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素；所述处理模块还用于重复执行所述步骤d，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。
可选地，所述转换模块还用于根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图；所述二值图的宽度为对(xmax-xmin)/pixelw进行取整后的值；所述二值图的高度为对(ymax-ymin)/pixelh进行取整后的值；其中，pixelw为像素的宽度，pixelh为像素的高度，xmax为所述采集数据在二维坐标系中的最大横轴坐标，xmin为所述采集数据在二维坐标系中的最小横轴坐标，ymax为所述采集数据在二维坐标系中的最大纵轴坐标，ymin为所述采集数据在二维坐标系中的最小纵轴坐标。
可选地，所述转换模块还用于根据预定像素的尺寸确定所述采集数据在所述二值图中的坐标；所述采集数据在所述二值图中的横轴坐标为对(x-xmin)/pixelw进行取整后的值；所述采集数据在所述二值图中的纵轴坐标为对(ymax-y)/pixelh进行取整后的值；其中，x为所述采集数据在二维坐标系中的横轴坐标，y为所述采集数据在二维坐标系中的纵轴坐标。
可选地，在所述步骤d中，对所述线段方向与所述线段平行的方向扩展预定宽度。
可选地，在所述步骤d中，根据所述像素的尺寸确定所述预定宽度。
可选地，所述预定宽度为所述像素的宽度或高度的1倍至5倍。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现处理采集数据的方法中任一所述的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被一个或多个处理器执行时实现处理采集数据的方法中任一所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用将采集数据网格化，使用二值图进行处理的技术手段，所以克服了人工删除采集数据中的重复数据的技术问题，进而达到提高采集数据的精度、降低去重成本和提高采集数据处理效率的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的一种处理采集数据的方法的主要步骤的示意图；
图2-1、2-2、2-3、2-4和2-5为根据本发明实施例的一种优选流程的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种处理采集数据的装置的主要部分的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的一种处理采集数据的方法的主要步骤的示意图，如图1所示：
步骤S101表示步骤a——确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围。此步骤的目的是将采集数据矢量化。采集数据在二维坐标系中可表示为多个数据点，每个数据点具有坐标值。采集数据中第i个点的坐标表示为(xi，yi)，i＝1,2,3,,…,n，其中n为数据点的总数，所述采集数据在所述二维坐标系中的范围为xi中的最大值xmax和最小值xmin以及yi中的最大值ymax和最小值ymin。
步骤S102表示步骤b——根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集。二值图(也称二值图像，Binary Image)是指图像上的每一个像素只有两种可能的取值或灰度等级状态，经常用黑白图像表示二值图像。
在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图包括：所述二值图的宽度为对(xmax-xmin)/pixelw进行取整(优选向上取整)后的值；所述二值图的高度为对(ymax-ymin)/pixelh进行取整后的值；其中，pixelw为像素的宽度，pixelh为像素的高度，xmax为所述采集数据在二维坐标系中的最大横轴坐标，xmin为所述采集数据在二维坐标系中的最小横轴坐标，ymax为所述采集数据在二维坐标系中的最大纵轴坐标，ymin为所述采集数据在二维坐标系中的最小纵轴坐标。
在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定所述采集数据在所述二值图中的坐标包括：所述采集数据在所述二值图中的横轴坐标为对(x-xmin)/pixelw进行取整后的值；所述采集数据在所述二值图中的纵轴坐标为对(ymax-y)/pixelh进行取整后的值；其中，x为所述采集数据在二维坐标系中的横轴坐标，y为所述采集数据在二维坐标系中的纵轴坐标。pixelw×pixelh表示二值图中的像素大小。
本发明的一个实施例为使用OpenCV(一种跨平台计算机视觉库)中的mat cv::Mat构建二值图的像素矩阵，元素类型为CV_8UC1，像素的初始值为0(即黑色)，另一个值为255(即白色)。使用cv::Mat获取对应的像素矩阵坐标index的值value，
value＝mat.at[index]
如果index的值存在则value＝255，若不存在value＝0，将255设置为第一像素值，即采集数据转换为二值图以后，包括所述采集数据的像素的值为255，不包括所述采集数据的像素的值为0。
步骤S103表示步骤c——连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素。
在所述步骤c中，对所述线段方向与所述线段平行的方向扩展预定宽度。根据所述像素的尺寸确定所述预定宽度。所述预定宽度为所述像素的宽度或高度的1倍至5倍。预定宽度的设置应满足采集数据处理的精度需要，过大会降低精度，过小会降低去重效果。
步骤S104表示重复执行所述步骤c，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。
本发明的一个实施例为：如图2-1为当前采集数据的二值图，图2-2为相邻两个具有第一像素值(白色)的像素a和b，图2-3为像素a和b的连线，形成线段ab，图2-4表示线段ab按照预定宽度扩展，形成第一区域，图2-5表示对第一区域内和区域边界的像素置为第一像素值，此时像素c落在第一区域外，且像素值为第一像素值，将像素c加入保留像素集，像素c对应的采集数据作为保留的采集数据。
图3是根据本发明实施例的一种处理采集数据的装置300的主要部分的示意图，如图3所示：
坐标模块301，用于确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围。采集数据在二维坐标系中可表示为多个数据点，每个数据点具有坐标值。采集数据中第i个点的坐标表示为(xi，yi)，i＝1,2,3,,…,n，其中n为数据点的总数，所述采集数据在所述二维坐标系中的范围为xi中的最大值xmax和最小值xmin以及yi中的最大值ymax和最小值ymin。
转换模块302，用于根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集。
本发明的一个实施例为使用OpenCV(一种跨平台计算机视觉库)中的mat cv::Mat构建二值图的像素矩阵，元素类型为CV_8UC1，像素的初始值为0(即黑色)，另一个值为255(即白色)。使用cv::Mat获取对应的像素矩阵坐标index的值value，
value＝mat.at[index]
如果index的值存在则value＝255，若不存在value＝0，将255设置为第一像素值，即采集数据转换为二值图以后，包括所述采集数据的像素的值为255，不包括所述采集数据的像素的值为0。
处理模块303，用于执行步骤d，其中步骤d为连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素。
处理模块303还用于重复执行所述步骤d，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。
转换模块302还用于根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图；
所述二值图的宽度为对(xmax-xmin)/pixelw进行取整后的值；
所述二值图的高度为对(ymax-ymin)/pixelh进行取整后的值；
其中，pixelw为像素的宽度，pixelh为像素的高度，xmax为所述采集数据在二维坐标系中的最大横轴坐标，xmin为所述采集数据在二维坐标系中的最小横轴坐标，ymax为所述采集数据在二维坐标系中的最大纵轴坐标，ymin为所述采集数据在二维坐标系中的最小纵轴坐标。
转换模块302还用于根据预定像素的尺寸确定所述采集数据在所述二值图中的坐标；
所述采集数据在所述二值图中的横轴坐标为对(x-xmin)/pixelw进行取整后的值；
所述采集数据在所述二值图中的纵轴坐标为对(ymax-y)/pixelh进行取整后的值；
其中，x为所述采集数据在二维坐标系中的横轴坐标，y为所述采集数据在二维坐标系中的纵轴坐标。
在所述步骤d中，对所述线段方向与所述线段平行的方向扩展预定宽度。根据所述像素的尺寸确定所述预定宽度。所述预定宽度为所述像素的宽度或高度的1倍至5倍。
图4示出了可以应用本发明实施例的一种处理采集数据的方法或一种处理采集数据的装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如数据库类应用、数据计算应用、图像类应用等。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的数据提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如二值图、采集数据)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种处理采集数据的方法一般由服务器405执行，相应地，一种处理采集数据的装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
图5所示为适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5所示的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质包括计算机可读信号介质或计算机可读存储介质，或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、半导体的系统、装置或器件，或者上述内容的任意组合。计算机可读存储介质具体包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述内容的任意组合。在本发明中，计算机可读存储介质包括任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读的信号介质包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码，这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述信号的任意组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF(射频)等，或者上述介质的任意组合。
附图中的步骤图或框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作，步骤图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，其执行顺序依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或步骤图中的每个方框以及其组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括坐标模块、转换模块和处理模块。其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定，例如，坐标模块还可以被描述为“用于确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围的模块”。
另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤a：确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围；
步骤b：根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集；步骤c：连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素；重复执行所述步骤c，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。
根据本发明实施例的技术方案，，能够减少采集数据中的重合部分，提高采集数据的精度，无需人工进行识别和删除，提高数据处理效率，降低处理成本。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (14)
1.一种处理采集数据的方法，其特征在于，包括：
步骤a：确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围；
步骤b：根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集；
步骤c：连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素；
重复执行所述步骤c，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图包括：
所述二值图的宽度为对(xmax-xmin)/pixelw进行取整后的值；
所述二值图的高度为对(ymax-ymin)/pixelh进行取整后的值；
其中，pixelw为像素的宽度，pixelh为像素的高度，xmax为所述采集数据在二维坐标系中的最大横轴坐标，xmin为所述采集数据在二维坐标系中的最小横轴坐标，ymax为所述采集数据在二维坐标系中的最大纵轴坐标，ymin为所述采集数据在二维坐标系中的最小纵轴坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定所述采集数据在所述二值图中的坐标包括：
所述采集数据在所述二值图中的横轴坐标为对(x-xmin)/pixelw进行取整后的值；
所述采集数据在所述二值图中的纵轴坐标为对(ymax-y)/pixelh进行取整后的值；
其中，x为所述采集数据在二维坐标系中的横轴坐标，y为所述采集数据在二维坐标系中的纵轴坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤c中，对所述线段方向与所述线段平行的方向扩展预定宽度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤c中，根据所述像素的尺寸确定所述预定宽度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定宽度为所述像素的宽度或高度的1倍至5倍。
7.一种处理采集数据的装置，其特征在于，包括：
坐标模块，用于确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围；
转换模块，用于根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集；
处理模块，用于执行步骤d，其中步骤d为连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素；
所述处理模块还用于重复执行所述步骤d，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换模块还用于根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图；
所述二值图的宽度为对(xmax-xmin)/pixelw进行取整后的值；
所述二值图的高度为对(ymax-ymin)/pixelh进行取整后的值；
其中，pixelw为像素的宽度，pixelh为像素的高度，xmax为所述采集数据在二维坐标系中的最大横轴坐标，xmin为所述采集数据在二维坐标系中的最小横轴坐标，ymax为所述采集数据在二维坐标系中的最大纵轴坐标，ymin为所述采集数据在二维坐标系中的最小纵轴坐标。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转换模块还用于根据预定像素的尺寸确定所述采集数据在所述二值图中的坐标；
所述采集数据在所述二值图中的横轴坐标为对(x-xmin)/pixelw进行取整后的值；
所述采集数据在所述二值图中的纵轴坐标为对(ymax-y)/pixelh进行取整后的值；
其中，x为所述采集数据在二维坐标系中的横轴坐标，y为所述采集数据在二维坐标系中的纵轴坐标。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述步骤d中，对所述线段方向与所述线段平行的方向扩展预定宽度。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述步骤d中，根据所述像素的尺寸确定所述预定宽度。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预定宽度为所述像素的宽度或高度的1倍至5倍。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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