CN110891098A - 移动终端的控制方法和装置、移动终端、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种移动终端的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组移动到第一位置,在第一位置时,摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角。根据开启指令控制摄像头模组移动,使得摄像头模组的控制更加便捷,从而实现摄像头模组可以在指定的拍摄角度下采集图像。
Description
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域,特别是涉及一种移动终端的控制方法和装置、移动终端、计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端技术的发展,移动终端的功能和结构也在不断变化。移动终端上往往安装有多个摄像头,例如,前置摄像头、后置摄像头等。摄像头可以根据用户的需求实时采集图像,前置摄像头安装在移动终端的正面,便于用户自拍。为了提高屏占比,大多数移动终端都将前置摄像头以及传感器集中在移动终端的顶部,使得移动终端的显示屏可以显示更多的内容。
发明内容
本申请实施例提供一种移动终端的控制方法、装置、移动终端、计算机可读存储介质,可以更加便捷的控制摄像头模组。
一种移动终端的控制方法,包括:
当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据所述开启指令控制所述摄像头模组移动到第一位置,在所述第一位置时,所述摄像头模组的入光面与所述平面区域的夹角为第一预设夹角。
一种移动终端的控制装置,包括:
移动控制模块,用于当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据所述开启指令控制所述摄像头模组移动到第一位置,在所述第一位置时,所述摄像头模组的入光面与所述平面区域的夹角为第一预设夹角。
一种移动终端,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如下步骤:
当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据所述开启指令控制所述摄像头模组移动到第一位置,在所述第一位置时,所述摄像头模组的入光面与所述平面区域的夹角为第一预设夹角。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:
当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据所述开启指令控制所述摄像头模组移动到第一位置,在所述第一位置时,所述摄像头模组的入光面与所述平面区域的夹角为第一预设夹角。
上述移动终端的控制方法和装置、移动终端、计算机可读存储介质,当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组移动到第一位置,在第一位置时,摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角。根据开启指令控制摄像头模组移动,使得摄像头模组的控制更加便捷,从而实现摄像头模组可以在指定的拍摄角度下采集图像。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中移动终端的控制方法的应用环境图;
图2为一个实施例中控制摄像头模组滑动的示意图;
图3为一个实施例中控制摄像头模组翻转的示意图;
图4为一个实施例中控制摄像头模组移动的方法流程图;
图5为一个实施例中根据距离范围控制摄像头模组旋转的方法流程图;
图6为一个实施例中根据人脸面积获取人脸与摄像头模组之间距离的示意图;
图7为一个实施例中根据光波获取人脸与摄像头模组之间距离的示意图;
图8为一个实施例中控制摄像头模组从第三位置移动到第二位置的示意图;
图9为另一个实施例中控制摄像头模组从第三位置移动到第二位置的示意图;
图10为一个实施例中旋转控制模块的结构示意图;
图11为一个实施例中移动终端的内部结构示意图;
图12为一个实施例中图像处理电路的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
可以理解,本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件,但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说,在不脱离本申请的范围的情况下,可以将第一方向称为第二方向,且类似地,可将第二方向称为第一方向。第一方向和第二方向两者都是方向,但其不是同一方向。
图1为一个实施例中移动终端的控制方法的应用环境示意图。如图1所示,该应用环境包括移动终端100,移动终端100包括摄像头模组110和显示屏,显示屏包括平面区域130,移动终端100可以检测移动终端100上的摄像头模组110的开启指令,并根据开启指令控制摄像头模组110移动到第一位置120,在第一位置120时,摄像头模组110的入光面与显示屏的平面区域130的夹角为第一预设夹角。
在一个实施例中,提供了一种移动终端的控制方法,以应用于上述移动终端来举例说明,具体包括:当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组移动到第一位置,在第一位置时,摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角。
其中,移动终端包括摄像头模组和显示屏,显示屏包括平面区域。移动终端的摄像头模组可以是由镜头、马达、感光器件、滤光片以及电路板等元器件组成的,摄像头模组可以用于采集图像。移动终端上的摄像头模组的数量可以是一个,还可以是多个。显示屏中的平面区域可以用于显示。摄像头模组的入光面是指可以进光的,用于对准物体进行图像采集的那一面。
开启指令可以是用户通过移动终端上的按钮触发产生的,还可以是移动终端在检测到相机应用程序运行时自动产生的。例如,用户可以按压移动终端上的按钮从而产生摄像头模组的开启指令;移动终端可以对相机应用程序的运行状态进行检测,当检测到相机应用程序开始运行时,移动终端可以自动生成摄像头模组的开启指令。具体的,开启指令用于控制摄像头模组从关闭状态切换到开启状态。
在本实施例中,移动终端的摄像头模组可以是可移动摄像头模组。当移动终端检测到摄像头模组的开启指令时,移动终端可以控制摄像头模组开启,并控制摄像头模组移动。具体的,摄像头模组的移动可以包括摄像头模组的滑动以及摄像头模组的翻转、旋转等。
第一预设夹角可以是用户通过移动终端设置的,还可以是移动终端在出厂的时候就已经设置好的。第一预设夹角可以是一个具体的角度值,例如,第一预设夹角可以是3°至15°,还可以是15°至45°以及其他角度,在此不做限定。第一位置是指摄像头模组位于移动终端的后壳外,摄像头模组的入光面与显示屏的平面区域有夹角,且该夹角为第一预设夹角。例如,第一预设夹角为15°时,第一位置就是摄像头模组位于移动终端的后壳外,且摄像头模组的入光面与显示屏的平面区域夹角为15°。
在一个实施例中,摄像头模组移动到第一位置可以是摄像头模组先进行滑动,当摄像头模组的滑动参数与条件参数相同时,移动终端再控制摄像头模组向移动终端的显示屏方向旋转,当摄像头模组旋转到目标旋转角度时,摄像头模组的入光面与移动终端显示屏的平面区域的夹角为第一预设角度,即摄像头模组移动至第一位置。
摄像头模组的移动参数可以包括摄像头模组移动的高度等参数。条件参数可以是设置好的与移动参数对应的摄像头模组移动的高度等参数。在本实施例中,移动终端上的摄像头模组可以是可旋转的摄像头模组。
移动终端在控制摄像头模组滑动时,移动终端可以记录摄像头模组滑动时的滑动参数。移动终端可以将记录的滑动参数与条件参数进行比较,当摄像头模组的滑动参数与条件参数相同时,移动终端可以控制摄像头模组向移动终端的显示屏方向旋转。例如,移动终端中设置好的条件参数为摄像头模组滑动的高度,其中,摄像头模组滑动的高度为1.5厘米,移动终端可以控制摄像头模组滑动,当摄像头模组滑动的高度为1.5厘米时,移动终端可以控制摄像头模组向移动终端的显示屏方向旋转,使得摄像头模组的入光面与移动终端显示屏的平面区域的夹角为第一预设角度。
如图2所示,提供了摄像头模组滑动并旋转的示意图。移动终端100在检测到摄像头模组110的开启指令时,移动终端100可以根据开启指令控制摄像头模组110滑动,当摄像头模组110的滑动参数与条件参数相同时,移动终端100可以控制摄像头模组110向移动终端100的显示屏方向旋转。如图2所示,移动终端100可以控制摄像头模组110从位置112旋转到位置114,当摄像头模组110旋转到位置114时,摄像头模组110的入光面与移动终端100显示屏的平面区域的夹角为第一预设角度,即,摄像头模组110移动到的位置114为第一位置。
在一个实施例中,摄像头模组移动到第一位置可以是摄像头模组通过翻转的方式移动到第一位置。具体的,移动终端可以控制摄像头模组的翻转角度,即,移动终端可以控制摄像头模组翻转至该摄像头模组的入光面与移动终端显示屏的平面区域之间的夹角为第一预设夹角。
当移动终端检测到摄像头模组的开启指令时,移动终端可以控制摄像头模组翻转,直到摄像头模组翻转至该摄像头模组的入光面与显示屏的平面区域的夹角为第一预设夹角,即,摄像头模组翻转至第一位置。例如,第一预设夹角为15°,当移动终端检测到摄像头模组的开启指令时,移动终端可以控制摄像头模组翻转,直到摄像头模组翻转至该摄像头模组的入光面与显示屏的平面区域的夹角为15°,此时,摄像头模组翻转到了第一位置。
如图3所示,提供了摄像头模组翻转的示意图。移动终端100在检测到摄像头模组110的开启指令时,移动终端100可以根据开启指令控制摄像头模组110翻转,直到摄像头模组110的入光面与移动终端100显示屏的平面区域之间的夹角为第一预设夹角时,摄像头模组110位于第一位置。如图3所示,移动终端100可以控制摄像头模组110从位置112翻转到位置114,当摄像头模组110翻转到位置114时,摄像头模组110的入光面与移动终端100显示屏的平面区域的夹角为第一预设角度,即,摄像头模组110移动到的位置114为第一位置。
在本实施例中,移动终端包括摄像头模组和显示屏,显示屏包括平面区域,当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组移动到第一位置,在第一位置时,摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角。根据开启指令控制摄像头模组移动,使得摄像头模组的控制更加便捷,从而实现摄像头模组可以在指定的拍摄角度下采集图像。
如图4所示,在一个实施例中,提供的一种移动终端的控制方法还可以包括控制摄像头模组移动的过程,具体步骤包括:
步骤402,当摄像头模组移动到第二位置时,控制摄像头模组开启人脸检测功能。
移动终端还包括后壳,后壳分别与显示屏和摄像头模组连接,当摄像头模组在第二位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相同。
人脸检测功能是指检测摄像头模组采集的画面中是否存在人脸的功能。移动终端可以控制摄像头模组移动,当移动终端控制摄像头模组移动到第二位置时,摄像头模组的入光面与移动终端显示屏的平面区域相同,移动终端可以控制摄像头模组开启人脸检测功能,并控制摄像头模组根据开启的人脸检测功能对采集的画面进行人脸检测。
步骤404,当摄像头模组检测到人脸时,获取摄像头模组与人脸之间的距离。
其中,摄像头模组与人脸之间的距离是指当摄像头模组垂直面对着人脸时的垂直距离。摄像头模组在开启人脸检测功能后,可以根据人脸检测功能对采集的画面进行人脸检测。当摄像头模组检测到人脸时,移动终端可以获取摄像头模组与人脸之间的距离。
步骤406,根据距离控制摄像头模组移动到第一位置。
移动终端获取的摄像头模组与人脸之间的距离可以与摄像头模组移动的位置对应。具体的,当摄像头模组与人脸之间的距离大于距离阈值时,移动终端可以控制摄像头模组继续在第二位置,即摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相同;当摄像头模组与人脸之间的距离小于或者等于距离阈值时,移动终端可以控制摄像头模组移动到第一位置,即摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角。移动终端在获取到摄像头模组与人脸之间的距离后,可以根据获取的距离控制摄像头模组移动到第一位置。例如,距离阈值为20厘米,当摄像头模组与人脸之间的距离为15厘米时,移动终端可以控制摄像头模组移动到第一位置。
在本实施例中,当摄像头模组移动到第二位置时,移动终端通过控制摄像头模组开启人脸检测功能,当摄像头模组检测到人脸时,获取摄像头模组与人脸之间的距离,根据距离控制摄像头模组移动到第一位置。移动终端通过获取摄像头模组与人脸之间的距离,并根据距离控制摄像头模组移动到第一位置,提高了移动终端控制摄像头模组的灵活性,使得摄像头模组的控制更加便捷。
如图5所示,在一个实施例中,提供的一种移动终端的控制方法还可以包括根据距离范围控制摄像头模组移动的过程,具体步骤包括:
步骤502,查找距离所落入的距离范围。
距离范围可以是预先设置好的具体的数值范围,例如,距离范围可以是30厘米至45厘米。移动终端上可以存储有多个不同的距离范围,例如,移动终端中存储的距离范围可以包含有20厘米至29厘米、30厘米至45厘米以及46厘米至51厘米等。移动终端在获取到摄像头模组与人脸之间的距离后,可以在存储的多个不同的距离范围中查找获取到的距离所落入的距离范围。例如,移动终端获取到的摄像头模组与人脸之间的距离是40厘米,移动终端可以查找到距离为40厘米落入的距离范围是30厘米至45厘米。
步骤504,根据距离范围从已建立的距离范围与第一预设夹角的对应关系中获取对应的第一预设夹角。
移动终端中可以存储有距离范围与第一预设夹角的对应关系,存储的距离范围和第一预设夹角一一对应。具体的,距离范围越大,对应的第一预设夹角就越大。例如,移动终端中存储的距离范围可以包含有20厘米至29厘米、30厘米至45厘米以及46厘米至51厘米,其中,距离范围为20厘米至29厘米对应的第一预设夹角可以是25°,距离范围为30厘米至45厘米对应的第一预设夹角可以是45°,距离范围为46厘米至51厘米对应的第一预设夹角可以是55°。
移动终端在查找到摄像头模组与人脸之间的距离所落入的距离范围后,移动终端可以从已建立的距离范围与第一预设夹角的对应关系中获取对应的第一预设夹角。例如,移动终端查找到的摄像头模组与人脸之间的距离所落入的距离范围是30厘米至45厘米,移动终端可以在已建立的距离范围与第一预设夹角的对应关系中找到距离范围是30厘米至45厘米对应的第一预设夹角是45°,移动终端可以获取该第一预设夹角45°。
步骤506,控制摄像头模组根据第一预设夹角移动到第一位置。
移动终端在获取到与距离范围对应的第一预设夹角后,可以控制摄像头模组根据获取的第一预设夹角向移动终端的显示屏方向旋转。例如,移动终端获取到的与距离范围对应的第一预设夹角是45°,移动终端可以控制摄像头模组向移动终端的显示屏方向旋转45°。
在本实施例中,通过查找距离所落入的距离范围,根据距离范围从已建立的距离范围与第一预设夹角的对应关系中获取对应的第一预设夹角,控制摄像头模组根据第一预设夹角移动到第一位置。移动终端根据摄像头模组与人脸之间的距离控制摄像头模组的第一预设夹角,摄像头模组与人脸之间的距离越远,第一预设夹角越大,可以提高移动终端控制摄像头模组的灵活性。
在一个实施例中,提供的一种移动终端的控制方法还可以包括获取摄像头模组与人脸之间的距离的过程,具体包括:当摄像头模组检测到人脸时,获取人脸的面积,根据人脸的面积获取摄像头模组与人脸之间的距离。
移动终端控制摄像头模组开启人脸检测功能后,摄像头模组可以对采集的画面进行人脸检测,当摄像头模组检测到人脸时,移动终端可以获取检测到的人脸的人脸面积。移动终端可以根据人脸的面积获取摄像头模组与人脸之间的距离,人脸的面积越大,移动终端获取的摄像头模组与人脸之间的距离越小。具体的,移动终端中可以存储有人脸面积和摄像头模组与人脸之间的距离的对应关系表,例如,当人脸面积为3cm2时,对应的摄像头模组与人脸之间的距离是30cm,当人脸面积为4cm2时,对应的摄像头模组与人脸之间的距离是25cm。
在一个实施例中,如图6所示,提供了根据人脸面积获取人脸与摄像头模组之间距离的示意图。摄像头模组110检测到人脸时,移动终端100可以获取人脸的面积。移动终端100可以根据人脸的面积获取摄像头模组110与人脸之间的距离,人脸的面积越大,摄像头模组110与人脸之间的距离越小。如图6所示,移动终端100获取到4cm2的人脸面积610时,摄像头模组110与人脸之间的距离为25cm;移动终端100获取到3cm2的人脸面积620时,摄像头模组110与人脸之间的距离为30cm;移动终端100获取到2cm2的人脸面积630时,摄像头模组110与人脸之间的距离为35cm。
在另一个实施例中,提供的一种移动终端的控制方法还可以包括获取摄像头模组与人脸之间的距离的过程,具体包括:当摄像头模组检测到人脸时,获取摄像头模组发射光波和接收光波的时间差或相位差,根据时间差或相位差获取摄像头模组与人脸之间的距离。
移动终端控制摄像头模组开启人脸检测功能后,摄像头模组可以对采集的画面进行人脸检测,当摄像头模组检测到人脸时,移动终端可以控制摄像头模组中的激光发射器发射一个激光波,发射的激光波经过人脸反射之后会形成一个反射的激光波,移动终端可以根据摄像头模组发射的激光波和接收的激光波的时间差或者相位差就可以计算得到人脸的深度信息,移动终端可以根据人脸的深度信息获取摄像头模组与人脸之间的距离。具体的,移动终端可以通过飞行时间测距法TOF(Time of flight)获取摄像头模组与人脸之间的距离。TOF测距法是通过摄像头模组给人脸连续发送光脉冲,然后用摄像头模组接收从人脸返回的光,通过探测光脉冲的往返时间来获取摄像头模组与人脸之间的距离。
如图7所述,在一个实施例中,提供了根据光波获取人脸与摄像头模组之间距离的示意图。摄像头模组110检测到人脸时,移动终端100可以获取摄像头模组110发射光波和接收光波的时间差或者相位差。如图7所示,摄像头模组110检测到人脸710时,移动终端100可以控制摄像头模组110中的激光发射器发射一个激光波,发射的激光波经过人脸710反射之后会形成一个反射的激光波,移动终端100可以根据摄像头模组110发射的激光波和接收的激光波的时间差或者相位差就可以计算得到人脸710的深度信息,移动终端100可以根据人脸710的深度信息获取摄像头模组110与人脸710之间的距离。
在一个实施例中,提供的一种移动终端的控制方法还可以包括控制摄像头模组移动的过程,具体包括:当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组从第三位置移动到第二位置。
在一个实施例中,摄像头模组处于第三位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相反。当摄像头模组在第二位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相同。
当移动终端检测到摄像头模组的开启指令时,移动终端可以根据开启指令控制摄像头模组从第三位置移动到第二位置。具体的,移动终端可以根据开启指令控制后壳外的摄像头模组从入光面与平面区域相反移动到入光面与平面区域相同,其中,移动方式可以是旋转、翻转等方式,在此不做限定。
如图8所示,在一个实施例中,提供了摄像头模组从第三位置移动到第二位置的示意图。摄像头模组110位于第三位置810时,摄像头模组110位于后壳外,且摄像头模组110的入光面与平面区域相反。摄像头模组110位于第二位置820时,摄像头模组110位于后壳外,且摄像头模组110的入光面与平面区域相同。摄像头模组110可以通过旋转、翻转等方式从第三位置810移动到第二位置820。
在另一个实施例中,摄像头模组处于第三位置时,摄像头模组位于显示屏与后壳之间,摄像头模组的入光面与平面区域相同。当摄像头模组在第二位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相同。
当移动终端检测到摄像头模组的开启指令时,移动终端可以根据开启指令控制摄像头模组从第三位置移动到第二位置。具体的,移动终端可以根据开启指令控制位于显示屏与后壳之间的摄像头模组从入光面与平面区域相反移动到后壳外,且入光面与平面区域相同,其中,移动方式可以是滑动、翻转等方式,在此不做限定。
在一个实施例中,如图9所示,提供了摄像头模组从第三位置移动到第二位置的示意图。摄像头模组110位于第三位置910时,摄像头模组110位于显示屏与后壳之间,摄像头模组110的入光面与平面区域相同。摄像头模组110位于第二位置920时,摄像头模组110位于后壳外,且摄像头模组110的入光面与平面区域相同。摄像头模组110可以通过滑动、翻转等方式从第三位置910移动到第二位置920。
在一个实施例中,提供的一种移动终端的控制方法还可以包括调整摄像头模组角度的过程,具体包括:当检测到对摄像头模组角度的调整指令时,根据调整指令将摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整为第二预设夹角。
其中,调整指令可以是用户通过移动终端上的按钮触发产生的。例如,用户可以按压移动终端上的按钮从而产生对摄像头模组角度的调整指令。第二预设夹角可以是用户通过移动终端设置的,还可以是移动终端出厂的时候自动设置的,第二预设夹角可以是一个具体的数值,例如,第二预设夹角可以是45°。
移动终端检测到对摄像头模组角度的调整指令时,移动终端可以根据调整指令将摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整为第二预设夹角。例如,第二预设夹角为45°,移动终端在检测到对摄像头模组角度的调整指令时,可以控制摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整为45°。
在一个实施例中,移动终端可以在时长阈值内根据接收到调整指令的次数控制摄像头模组在第二预设夹角的基础上旋转。例如,移动终端上设置的时长阈值为2分钟,第二预设夹角为45°,移动终端在2分钟内接收到2次调整指令,则移动终端可以控制摄像头模组根据第一次调整指令将摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整为45°,接着,移动终端可以控制摄像头模组根据第二次调整指令将摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整了45°的情况下再旋转45°,即,移动终端控制摄像头模组将摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整为90°。
在一个实施例中,提供了一种移动终端的控制方法,实现该方法的具体步骤如下所述:
当移动终端检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组移动到第一位置,在第一位置时,摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角。具体的,摄像头模组的移动可以包括摄像头模组的滑动以及摄像头模组的翻转、旋转等。摄像头模组移动到第一位置可以是摄像头模组先进行滑动,当摄像头模组的滑动参数与条件参数相同时,移动终端再控制摄像头模组向移动终端的显示屏方向旋转,当摄像头模组旋转到目标旋转角度时,摄像头模组的入光面与移动终端显示屏的平面区域的夹角为第一预设角度,即摄像头模组移动至第一位置。摄像头模组移动到第一位置可以是摄像头模组通过翻转的方式移动到第一位置。具体的,移动终端可以控制摄像头模组的翻转角度,即,移动终端可以控制摄像头模组翻转至该摄像头模组的入光面与移动终端显示屏的平面区域之间的夹角为第一预设夹角。
当摄像头模组移动到第二位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相同。移动终端可以控制摄像头模组开启人脸检测功能。当摄像头模组检测到人脸时,移动终端可以获取人脸的面积,并根据人脸的面积获取摄像头模组与人脸之间的距离。移动终端还可以获取摄像头模组发射光波和接收光波的时间差或相位差,根据时间差或相位差获取摄像头模组与人脸之间的距离。
移动终端还可以根据距离控制摄像头模组移动到第一位置。具体的,移动终端可以查找距离所落入的距离范围,并根据距离范围从已建立的距离范围与第一预设夹角的对应关系中获取对应的第一预设夹角,移动终端可以控制摄像头模组根据第一预设夹角移动到第一位置。
当移动终端检测到对摄像头模组角度的调整指令时,移动终端还可以根据调整指令控制摄像头模组从第三位置移动到第二位置。摄像头模组处于第三位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相反。当摄像头模组在第二位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相同。或者,摄像头模组处于第三位置时,摄像头模组位于显示屏与后壳之间,摄像头模组的入光面与平面区域相同。当摄像头模组在第二位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相同。
当检测到对摄像头模组角度的调整指令时,移动终端可以根据调整指令将摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整为第二预设夹角。第二预设夹角可以是用户通过移动终端设置的,还可以是移动终端出厂的时候自动设置的,第二预设夹角可以是一个具体的数值。
应该理解的是,虽然上述各个流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,上述各个流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,提供了一种移动终端的控制装置,包括移动控制模块。
移动控制模块,用于当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组移动到第一位置,在第一位置时,摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角。
当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组移动到第一位置,在第一位置时,摄像头模组的入光面与平面区域的夹角为第一预设夹角定。根据开启指令控制摄像头模组移动,使得摄像头模组的控制更加便捷,从而实现摄像头模组可以在指定的拍摄角度下采集图像。
如图10所示,在一个实施例中,旋转控制模块包括功能开启模块1010、距离获取模块1020以及摄像头模组移动模块1030,其中:
功能开启模块1010,用于当摄像头模组移动到第二位置时,控制摄像头模组开启人脸检测功能。
距离获取模块1020,用于当摄像头模组检测到人脸时,获取摄像头模组与人脸之间的距离。
摄像头模组移动模块1030,用于根据距离控制摄像头模组移动到第一位置。
在一个实施例中,摄像头模组移动模块1030还用于查找距离所落入的距离范围,根据距离范围从已建立的距离范围与第一预设夹角的对应关系中获取对应的第一预设夹角,控制摄像头模组根据第一预设夹角移动到第一位置。
在一个实施例中,距离获取模块1020还用于当摄像头模组检测到人脸时,获取人脸的面积,根据人脸的面积获取摄像头模组与人脸之间的距离。
在一个实施例中,距离获取模块1020还用于当摄像头模组检测到人脸时,获取摄像头模组发射光波和接收光波的时间差或相位差,根据时间差或相位差获取摄像头模组与人脸之间的距离。
在一个实施例中,摄像头模组处于第三位置时,摄像头模组位于后壳外,且摄像头模组的入光面与平面区域相反;或者,摄像头模组处于第三位置时,摄像头模组位于显示屏与后壳之间,摄像头模组的入光面与平面区域相同。移动控制模块还用于当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据开启指令控制摄像头模组从第三位置移动到第二位置。
在一个实施例中,提供的一种移动终端的控制装置还包括夹角调整模块,用于当检测到对摄像头模组角度的调整指令时,根据调整指令将摄像头模组的入光面与平面区域的夹角调整为第二预设夹角。
上述移动终端的控制装置中各个模块的划分仅用于举例说明,在其他实施例中,可将移动终端的控制装置按照需要划分为不同的模块,以完成上述移动终端的控制装置的全部或部分功能。
关于移动终端的控制装置的具体限定可以参见上文中对于移动终端的控制方法的限定,在此不再赘述。上述移动终端的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请实施例中提供的移动终端的控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时,实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
在一个实施例中,如图11所示,提供了一种移动终端的内部结构示意图。该移动终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、摄像头模组、显示器和网络接口。其中,该处理器用于提供计算和控制能力,支撑整个移动终端的运行。存储器用于存储数据、程序、和/或指令代码等,存储器上存储至少一个计算机程序,该计算机程序可被处理器执行,以实现本申请实施例中提供的适用于移动终端的移动终端的控制方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)等非易失性存储介质,或随机存储记忆体(Random-Access-Memory,RAM)等。例如,在一个实施例中,存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统、数据库和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行,以用于实现本申请各个实施例所提供的一种移动终端的控制方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统、数据库和计算机程序提供高速缓存的运行环境。摄像头模组可以是沿第一方向移动,摄像头模组可以向移动终端的显示屏方向旋转。显示器可以用于显示被点亮的屏幕或者解锁后的屏幕等。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等,用于与外部的移动终端进行通信,比如可用于同服务器或者其他移动终端进行通信。
本领域技术人员可以理解,图11中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的移动终端的限定,具体的移动终端可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
本申请实施例还提供一种移动终端。移动终端中包括图像处理电路,图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现,可包括定义ISP(Image Signal Processing,图像信号处理)管线的各种处理单元。图12为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图12所示,为便于说明,仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图12所示,图像处理电路包括ISP处理器1240和控制逻辑器1250。成像设备1210捕捉的图像数据首先由ISP处理器1240处理,ISP处理器1240对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备1210的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备1210可包括具有一个或多个透镜1212和图像传感器1214的照相机。图像传感器1214可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜),图像传感器1214可获取用图像传感器1214的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息,并提供可由ISP处理器1240处理的一组原始图像数据。传感器1220(如陀螺仪)可基于传感器1220接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器1240。传感器1220接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture,标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
此外,图像传感器1214也可将原始图像数据发送给传感器1220,传感器1220可基于传感器1220接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器1240,或者传感器1220将原始图像数据存储到图像存储器1230中。
ISP处理器1240按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如,每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度,ISP处理器1240可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中,图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器1240还可从图像存储器1230接收图像数据。例如,传感器1220接口将原始图像数据发送给图像存储器1230,图像存储器1230中的原始图像数据再提供给ISP处理器1240以供处理。图像存储器1230可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器,并可包括DMA(Direct Memory Access,直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自图像传感器1214接口或来自传感器1220接口或来自图像存储器1230的原始图像数据时,ISP处理器1240可进行一个或多个图像处理操作,如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器1230,以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器1240从图像存储器1230接收处理数据,并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器1240处理后的图像数据可输出给显示器1270,以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)进一步处理。此外,ISP处理器1240的输出还可发送给图像存储器1230,且显示器1270可从图像存储器1230读取图像数据。在一个实施例中,图像存储器1230可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外,ISP处理器1240的输出可发送给编码器/解码器1260,以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存,并在显示于显示器1270设备上之前解压缩。编码器/解码器1260可由CPU或GPU或协处理器实现。
ISP处理器1240确定的统计数据可发送给控制逻辑器1250单元。例如,统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜1212阴影校正等图像传感器1214统计信息。控制逻辑器1250可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器,一个或多个例程可根据接收的统计数据,确定成像设备1210的控制参数及ISP处理器1240的控制参数。例如,成像设备1210的控制参数可包括传感器1220控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜1212控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如,在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵,以及透镜1212阴影校正参数。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行移动终端的控制方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行移动终端的控制方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM),它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种移动终端的控制方法,其特征在于,所述移动终端包括摄像头模组和显示屏,所述显示屏包括平面区域,所述方法包括:
当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据所述开启指令控制所述摄像头模组移动到第一位置,在所述第一位置时,所述摄像头模组的入光面与所述平面区域的夹角为第一预设夹角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述移动终端还包括后壳,所述后壳分别与所述显示屏和摄像头模组连接;当所述摄像头模组在第二位置时,所述摄像头模组位于所述后壳外,且所述摄像头模组的入光面与所述平面区域相同,所述方法还包括:
当所述摄像头模组移动到所述第二位置时,控制所述摄像头模组开启人脸检测功能;
当所述摄像头模组检测到人脸时,获取所述摄像头模组与所述人脸之间的距离;
根据所述距离控制所述摄像头模组移动到所述第一位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离控制所述摄像头模组移动到所述第一位置,包括:
查找所述距离所落入的距离范围;
根据所述距离范围从已建立的距离范围与第一预设夹角的对应关系中获取对应的第一预设夹角;
控制所述摄像头模组根据所述第一预设夹角移动到所述第一位置。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述摄像头模组检测到人脸时,获取所述摄像头模组与所述人脸之间的距离,包括:
当所述摄像头模组检测到人脸时,获取所述人脸的面积;
根据所述人脸的面积获取所述摄像头模组与所述人脸之间的距离。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述摄像头模组检测到人脸时,获取所述摄像头模组与所述人脸之间的距离,还包括:
当所述摄像头模组检测到人脸时,获取所述摄像头模组发射光波和接收光波的时间差或相位差;
根据所述时间差或相位差获取所述摄像头模组与所述人脸之间的距离。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述摄像头模组处于第三位置时,所述摄像头模组位于所述后壳外,且所述摄像头模组的入光面与所述平面区域相反;
或者,所述摄像头模组处于第三位置时,所述摄像头模组位于所述显示屏与后壳之间,所述摄像头模组的入光面与所述平面区域相同;
所述方法还包括:
当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据所述开启指令控制所述摄像头模组从所述第三位置移动到第二位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当检测到对所述摄像头模组角度的调整指令时,根据所述调整指令将所述摄像头模组的入光面与所述平面区域的夹角调整为第二预设夹角。
8.一种移动终端的控制装置,其特征在于,所述移动终端包括摄像头模组和显示屏,所述显示屏包括平面区域,包括:
移动控制模块,用于当检测到移动终端的摄像头模组的开启指令时,根据所述开启指令控制所述摄像头模组移动到第一位置,在所述第一位置时,所述摄像头模组的入光面与所述平面区域的夹角为第一预设夹角。
9.一种移动终端,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的移动终端的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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