CN110888124A - 基于目标定位的无源雷达系统及目标定位方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于目标定位的无源雷达系统及目标定位方法。该系统包括发射站和接收站；发射站对目标卫星发送的无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号，并广播发送第二参考信号；接收站对目标卫星发送的无线电信号进行预设信号处理，获取第一参考信号，其与第二参考信号为频谱相同的信号，第一参考信号的信号获取时间与第二参考信号的信号获取时间相同；接收待测目标对第二参考信号反射后的至少一个探测信号。雷达监测中心基于第一参考信号和至少一个探测信号，获取时差定位信息。可见，该系统不需要考虑地球曲率对参考信号的接收限制。
Description
技术领域
本申请涉及无源雷达技术领域，尤其涉及一种基于目标定位的无源雷达系统及目标定位方法。
背景技术
目前，在以有源雷达为主要探测系统的地面防空警戒系统中，为提高有源雷达综合对抗能力，推广和应用了各种新技术，如超低副瓣天线、数字波束形成、自适应处理、目标识别和成像等。与此同时，人们也在努力发展不辐射电磁信号的无源雷达。由于无源雷达系统相对比较简单、成本较低，且不向外辐射电磁信号，不易被敌方侦察系统探测到，因此，无源雷达系统的完善与发展成为一种重要的探测手段。
如图1所示，传统的无源雷达系统包括发射站和接收站，发射站可以是广播电台、电视台或通信台。接收站可以包括接收单元A和接收单元B。发射站广播发出参考信号，接收单元A通过天线接收目标飞机反射的探测信号，接收单元B直接的接收发射源发出的参考信号。雷达监测中心利用该参考信号与目标飞机反射的探测信号进行相关处理，产生目标时差定位信息，并将该信息送入雷达监控中心，实现对空中目标的定位跟踪。
然而，发明人发现上述无源雷达系统在正常工作时必须获得发射站发出的参考信号，但是受地球曲率的限制，接收站距发射站的距离不能太远，一般不能超过100公里。若距离太远，接收站接收的参考信号的信号强度会变弱，影响对空中目标定位的准确性。
发明内容
本申请实施例提供一种基于目标定位的无源雷达系统及目标定位方法，以用于解决现有技术中接收站接收参考信号受地球曲率限制的问题，提高对空中目标定位跟踪的准确性。
第一方面，提供了一种基于目标定位的无源雷达系统，该系统包括：发射站、接收站和雷达监测中心；
发射站，用于接收目标卫星发送的无线电信号；对无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号；广播发送第二参考信号；
接收站，用于接收目标卫星发送的无线电信号；对无线电信号进行预设信号处理，获取第一参考信号，第一参考信号与第二参考信号为频谱相同的信号，第一参考信号的信号获取时间与第二参考信号的信号获取时间相同；接收待测目标反射的至少一个探测信号，探测信号为待测目标对第二参考信号进行反射后的信号；
雷达监测中心，用于基于第一参考信号和至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，发射站包括第一接收设备和与第一接收设备相连的发送设备，每个接收站包括所述第一接收设备和至少一个第二接收设备；
发射站的第一接收设备，用于接收目标卫星发送的无线电信号；对无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号；
发送设备，用于广播发送第二参考信号；
接收站的第一接收设备，用于接收目标卫星发送的无线电信号；对无线电信号进行预设信号处理，获取第一参考信号；
第二接收设备，用于接收待测目标反射的探测信号。
在一个可选的实现中，第一接收设备包括：卫星接收单元、GPS时钟单元、同步适配单元和调制单元；
卫星接收单元，用于接收目标卫星发送的无线电信号；
GPS时钟单元，用于向同步适配单元输出预设的同步时钟控制信号；
同步适配单元，用于基于预设的同步时钟控制信号和无线电信号，获取同步信号；
调制单元，用于采用预设调制机制，对同步信号进行信号调制，得到参考信号。
在一个可选的实现中，该系统还包括存储设备；
存储设备，用于记录第一参考信号的信号获取时间和至少一个探测信号的信号接收时间。
在一个可选的实现中，雷达监测中心，具体用于将第一参考信号和至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，检测结果包括与第一参考信号匹配的第二参考信号对应的探测信号；
基于检测结果、信号获取时间和信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，目标时差定位信息包括第一参考信号和至少一个探测信号的时延差。
第二方面，提供了一种目标定位方法，该方法可以包括：
接收目标卫星发送的无线电信号；
对无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号；
广播发送参考信号；
基于参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，对无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号，包括：
基于预设的同步时钟控制信号和无线电信号，获取同步信号；
采用预设调制机制，对同步信号进行信号调制，得到参考信号。
在一个可选的实现中，获取所述待测目标的时差定位信息之前，该方法还包括：
记录参考信号的信号获取时间和至少一个探测信号的信号接收时间。
在一个可选的实现中，基于参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息，包括：
将参考信号和至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，检测结果包括与第一参考信号匹配的第二参考信号对应的探测信号；
基于检测结果、信号获取时间和信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，目标时差定位信息包括第一参考信号和至少一个探测信号的时延差。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面中任一项上所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一所述的方法步骤。
该系统包括发射站和接收站；发射站接收目标卫星发送的无线电信号后，对无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号；广播发送该第二参考信号；接收站接收目标卫星发送的无线电信号后，对无线电信号进行预设信号处理，获取第一参考信号，第一参考信号与第二参考信号为频谱相同的信号，第一参考信号的信号获取时间与第二参考信号的信号获取时间相同；接收待测目标反射的至少一个探测信号，探测信号为待测目标对第二参考信号进行反射后的信号；雷达监测中心基于第一参考信号和至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。可见，与现有技术相比，雷达监测中心通过将接收站第一接收设备接收的参考信号代替了现有技术中从发射站接收的参考信号，由此不需要考虑地球曲率对参考信号的接收限制，且通过获取相同的参考信号，保证了参考信号的一致性，提高了目标跟踪的准确性。
附图说明
图1为提供的一种传统无源雷达系统的结构示意图；
图2A为本发明实施例提供的一种基于目标定位的无源雷达系统的结构示意图；
图2B为本发明实施例提供的另一种基于目标定位的无源雷达系统的结构示意图；
图3A为图2B中一种第一接收设备的结构示意图；
图3B为本发明实施例提供的再一种基于目标定位的无源雷达系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种目标定位方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种目标定位装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明实施例提供的基于目标定位的无源雷达系统可以如图2A所示。该系统可以包括：发射站210、接收站220和雷达监测中心230。本发明实施例提供的系统中接收站220与发射站210均包括相同的第一接收设备，分别通过接收的无线电信号，获取参考信号，与现有技术相比，解决了接收站必须接收发射站的参考信号受地球曲率的限制问题。
以下结合说明书附图，对上述系统进行详细说明。其中，发射站可以是广播电台、电视台或通信台，下面以发射站是电视台为例进行说明。
如图2B所示发射站210包括第一接收设备211和发送设备212。接收站220包括第一接收设备211和至少一个第二接收设备221。发射站210的第一接收设备211，用于接收目标卫星发送的无线电信号(或称“卫星电视信号”)；对无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号。
预设信号处理可以包括对无线电信号进行去噪、解调、时钟同步、调制等处理。
第一接收设备211可以锁定目标卫星的位置，如基于GPS定位技术，获取目标卫星的位置。第一接收设备211接收该目标卫星发送的无线电信号，基于预设信号处理技术，获取第二参考信号。
如图3A所示，第一接收设备211可以包括卫星接收单元2111、GPS时钟单元2112、同步适配单元2113和调制单元2114；
卫星接收单元2111，该卫星接收单元2111可以是卫星天线和接收机，卫星天线用于接收目标卫星发送的无线电信号，接收机用于将无线电信号解调为基带信号。
GPS时钟单元2112，用于向同步适配单元2113输出预设的同步时钟控制信号，用于对基带信号无线电信号进行时间同步。
同步适配单元2113，用于基于预设的同步时钟控制信号和基带信号，获取同步信号，即时间同步的基带信号。
同步适配单元2113可以接收北斗无线电信号，并根据北斗标准同步时钟装置发送的北斗定时控制信号对北斗无线电信号解调出的基带信号进行时间同步。
需要说明的是，为了与接收站中接收的无线电信号实现时间同步，接收站中第一接收设备的预设的同步时钟控制信号与发射站的预设的同步时钟控制信号相同。
调制单元2114，用于采用预设调制机制，对同步信号进行信号调制，得到第二参考信号，即第二射频信号。
以发射站为电视台为例，调制单元2114将基于卫星电视信号得到的同步信号调制为数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制(Digital TelevisionTerrestrial Multimedia Broadcasting，TDMB)传输标准的第二参考信号。
发送设备212，用于广播发送第二参考信号。发送设备212将接收的第二参考信号放大后，向外广播发送。
接收站220的第一接收设备211，用于接收目标卫星发送的无线电信号；对无线电信号进行预设信号处理，获取第一参考信号，即第一射频信号。
由于接收站与发射站均包括相同的第一接收设备，且均包含相同的预设的同步时钟控制信号，故接收站获取的第一参考信号与第二参考信号为频谱相同的信号，第一参考信号的信号获取时间与第二参考信号的信号获取时间相同，例如，发射站210在t0时刻接收到一个无线电信号、接收站220在t1时刻接收到一个无线电信号，分别解调为基带信号后，经相同的同步时钟控制信号可以将发射站210在t0时刻的基带信号和接收站220在t1时刻的基带信号同步为t2时刻的基带信号。
第二接收设备221，用于接收待测目标反射的探测信号，该探测信号为待测目标对第二参考信号进行反射后的信号。第二接收设备221可以是回波天线。
地面的发射站发出第二参考信号，且接收站获取第一参考信号后，若无源雷达系统的探测范围内不存在待测目标，接收站的第一接收设备获取第一参考信号，但发射站发出第二参考信号不会被待测目标反射，此时接收站的第二接收设备不能接收到探测信号(或称“反射回波信号”)；
若无源雷达系统的探测范围内出现了待测目标，接收站的第一接收设备获取第一参考信号，以及接收站的第二接收设备接收待测目标反射后的探测信号(或称“反射回波信号”)，也就是说，此时接收站不仅能获取到第一参考信号，还会接收到探测信号。由于第二接收设备可以接收到至少一个探测信号，该至少一个探测信号中包括第二参考信号对应的探测信号。
雷达监测中心230，用于基于第一参考信号和至少一个第二接收设备接收的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。
将第一参考信号和至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，检测结果包括发送设备发送的第二参考信号对应的探测信号；基于检测结果和信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。其中，目标时差定位信息包括第一参考信号和至少一个探测信号的时延差。
需要说明的是，雷达监测中心230基于第一参考信号和至少一个第二接收设备接收的至少一个探测信号，还可以估计待测目标反射出的至少一个探测信号的到达方向、多普勒频移等参数，进一步提高了目标定位的准确性。
在一个例子中，以无源雷达系统的发射站为电视台为例。如图3B所示，电视台的卫星天线接收北斗卫星发射的无线电信号，并将无线电信号解调为基带信号，同步适配模块在北斗时钟模块的作用下对基带信号进行时钟同步，之后信号调制模块对同步后的基带信号进行信号调制处理，得到参考信号，发射机对参考信号进行信号放大后通过发射天线将该参考信号广播发送出去。
无源雷达系统的接收站的卫星天线也接收到北斗卫星发射的无线电信号，并将无线电信号解调为基带信号，同步适配模块在北斗时钟模块的作用下对基带信号进行时钟同步，之后信号调制模块对同步后的基带信号进行信号调制处理得到参考信号。信号调制模块将参考信号传输至雷达监测中心。其中，接收站得到的参考信号与发射站得到的参考信号的频谱相同，且第一参考信号的信号得到时间与第二参考信号的信号得到时间相同。
在无源雷达系统的探测范围内存在待测目标时，接收站的至少一个回波天线可以接收到待测目标反射后的至少一个探测信号。之后，接收站将自身得到的参考信号和至少一个探测信号进行相干检测，得到与该参考信号匹配的探测信号，该探测信号为发射站的天线发送的参考信号对应的探测信号。对该匹配的探测信号的信号接收时间与接收站自身得到的参考信号的信号得到时间，采用时间差值运算，获取待测目标的时差定位信息，从而实现对该待测目标的定位跟踪。
该系统包括发射站和接收站；发射站接收目标卫星发送的无线电信号后，对无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号；广播发送该第二参考信号；接收站接收目标卫星发送的无线电信号后，对无线电信号进行预设信号处理，获取第一参考信号，第一参考信号与第二参考信号为频谱相同的信号，第一参考信号的信号获取时间与第二参考信号的信号获取时间相同；接收待测目标反射的至少一个探测信号，探测信号为待测目标对第二参考信号进行反射后的信号；雷达监测中心基于第一参考信号和至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。可见，与现有技术相比，雷达监测中心通过将接收站第一接收设备接收的参考信号代替了现有技术中从发射站接收的参考信号，由此不需要考虑地球曲率对参考信号的接收限制，且通过获取相同的参考信号，保证了参考信号的一致性，提高了目标跟踪的准确性。
图4为本发明实施例提供的一种目标定位方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括：
步骤410、接收目标卫星发送的无线电信号。
无源雷达系统中接收站的第一接收设备接收目标卫星发送的无线电信号。
同时无源雷达系统中发射站的第一接收设备也接收相同目标卫星发送的无线电信号。
步骤420、对无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号。
无源雷达系统中接收站的第一接收设备对无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号。
具体为，基于预设的同步时钟控制信号和无线电信号，获取同步信号；采用预设调制机制，对同步信号进行信号调制，得到参考信号。
同时发射站的第一接收设备也对无线电信号进行相同的预设信号处理，获取与接收站相同的参考信号。
步骤430、广播发送参考信号。
无源雷达系统中接收站的发送设备广播发送获取的参考信号。
步骤440、基于参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。
在执行该步骤之前，接收站记录参考信号的信号获取时间和至少一个探测信号的信号接收时间。
将参考信号和至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，该检测结果包括与接收站获取的参考信号匹配的发射站发送的参考信号对应的探测信号；
基于检测结果、信号获取时间和信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。
该方法通过接收目标卫星发送的无线电信号，并对无线电信号进行预设信号处理，获取接收站和发送站的参考信号；发送站广播发送参考信号；接收站基于参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。可见，与现有技术相比，通过将接收站接收的参考信号代替了现有技术中从发射站接收的参考信号，由此不需要考虑地球曲率对参考信号的接收限制，且通过获取相同的参考信号，保证了参考信号的一致性，提高了目标跟踪的准确性。
与上述方法对应的，本发明实施例还提供一种目标定位装置，如图5所示，该目标定位装置包括：接收单元510、获取单元520和广播单元530；
接收单元510，用于接收目标卫星发送的无线电信号；
获取单元520，用于对无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号；
广播单元530，用于广播发送参考信号；
获取单元520，还用于基于参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，获取单元520，具体用于：
基于预设的同步时钟控制信号和无线电信号，获取同步信号；
采用预设调制机制，对所述同步信号进行信号调制，得到参考信号。
在一个可选的实现中，上该装置还包括记录单元540；
记录单元540，用于记录参考信号的信号接收时间和至少一个探测信号的信号接收时间。
在一个可选的实现中，获取单元520，具体用于：
将参考信号和至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，检测结果包括与第一参考信号匹配的第二参考信号对应的探测信号；
基于检测结果和信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，目标时差定位信息包括第一参考信号和至少一个探测信号的时延差。
本发明上述实施例提供的目标定位装置的各功能单元的功能，可以通过上述各方法步骤来实现，因此，本发明实施例提供的目标定位装置中的各个单元的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器610、通信接口620、存储器630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。
存储器630，用于存放计算机程序；
处理器610，用于执行存储器630上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收目标卫星发送的无线电信号；
对无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号；
广播发送参考信号；
基于参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，对无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号，包括：
基于预设的同步时钟控制信号和无线电信号，获取同步信号；
采用预设调制机制，对所述同步信号进行信号调制，得到参考信号。
在一个可选的实现中，记录参考信号的信号接收时间和至少一个探测信号的信号接收时间。
在一个可选的实现中，基于参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取待测目标的时差定位信息，包括：
将参考信号和至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，检测结果包括与第一参考信号匹配的第二参考信号对应的探测信号；
基于检测结果和信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。
在一个可选的实现中，目标时差定位信息包括第一参考信号和至少一个探测信号的时延差。
上述提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
由于上述实施例中电子设备的各器件解决问题的实施方式以及有益效果可以参见图4所示的实施例中的各步骤来实现，因此，本发明实施例提供的电子设备的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的目标定位方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的目标定位方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例中的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例中可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例中可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例中是参照根据本申请实施例中实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例中范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例中实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例中实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例中实施例的这些修改和变型属于本申请实施例中权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例中也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种基于目标定位的无源雷达系统，其特征在于，所述系统包括：发射站、接收站和雷达监测中心；
所述发射站，用于接收目标卫星发送的无线电信号；对所述无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号；广播发送所述第二参考信号；
所述接收站，用于接收所述目标卫星发送的所述无线电信号；对所述无线电信号进行所述预设信号处理，获取第一参考信号，所述第一参考信号与第二参考信号为频谱相同的信号，所述第一参考信号的信号获取时间与所述第二参考信号的信号获取时间相同；
接收待测目标反射的至少一个探测信号，所述探测信号为所述待测目标对所述第二参考信号进行反射后的信号；
所述雷达监测中心，用于基于所述第一参考信号和所述至少一个探测信号，获取所述待测目标的时差定位信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射站包括第一接收设备和与所述第一接收设备相连的发送设备，每个接收站包括所述第一接收设备和至少一个第二接收设备；
所述发射站的第一接收设备，用于接收目标卫星发送的无线电信号；对所述无线电信号进行预设信号处理，获取第二参考信号；
所述发送设备，用于广播发送所述第二参考信号；
所述接收站的第一接收设备，用于接收所述目标卫星发送的所述无线电信号；对所述无线电信号进行所述预设信号处理，获取第一参考信号；
所述第二接收设备，用于接收待测目标反射的探测信号。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一接收设备包括：卫星接收单元、GPS时钟单元、同步适配单元和调制单元；
所述卫星接收单元，用于接收目标卫星发送的无线电信号；
所述GPS时钟单元，用于向所述同步适配单元输出预设的同步时钟控制信号；
所述同步适配单元，用于基于所述预设的同步时钟控制信号和所述无线电信号，获取同步信号；
所述调制单元，用于采用预设调制机制，对所述同步信号进行信号调制，得到参考信号。
4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括存储设备；
所述存储设备，用于记录所述第一参考信号的信号获取时间和所述至少一个探测信号的信号接收时间。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述雷达监测中心，具体用于将所述第一参考信号和所述至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，所述检测结果包括与所述第一参考信号匹配的所述第二参考信号对应的探测信号；
基于所述检测结果、所述信号获取时间和所述信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。
6.如权利要求1任一项所述的系统，其特征在于，所述目标时差定位信息包括所述第一参考信号和所述至少一个探测信号的时延差。
7.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标卫星发送的无线电信号；
对所述无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号；
广播发送所述参考信号；
基于所述参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取所述待测目标的时差定位信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述无线电信号进行预设信号处理，获取参考信号，包括：
基于预设的同步时钟控制信号和所述无线电信号，获取同步信号；
采用预设调制机制，对所述同步信号进行信号调制，得到参考信号。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述待测目标的时差定位信息之前，所述方法还包括：
记录所述参考信号的信号获取时间和所述至少一个探测信号的信号接收时间。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述参考信号和接收的待测目标反射的至少一个探测信号，获取所述待测目标的时差定位信息，包括：
将所述参考信号和所述至少一个探测信号进行相干检测，获取检测结果，所述检测结果包括与所述第一参考信号匹配的所述第二参考信号对应的探测信号；
基于所述检测结果、所述信号获取时间和所述信号接收时间，获取待测目标的时差定位信息。
11.如权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时差定位信息包括所述第一参考信号和所述至少一个探测信号的时延差。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现权利要求7-11任一所述的方法步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7-11任一所述的方法步骤。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023116754A1 (zh) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 维沃移动通信有限公司 | 目标定位感知方法、装置、通信设备和存储介质 |
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- 2018-09-10 CN CN201811049403.XA patent/CN110888124A/zh active Pending
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