CN110882952A - 一种绝缘子高效清扫装置 - Google Patents

一种绝缘子高效清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110882952A
CN110882952A CN201911150275.2A CN201911150275A CN110882952A CN 110882952 A CN110882952 A CN 110882952A CN 201911150275 A CN201911150275 A CN 201911150275A CN 110882952 A CN110882952 A CN 110882952A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
clamping jaw
rotating pair
connecting rod
insulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911150275.2A
Other languages
English (en)
Inventor
唐捷
俸波
黄志都
王乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of Guangxi Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Electric Power Research Institute of Guangxi Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of Guangxi Power Grid Co Ltd filed Critical Electric Power Research Institute of Guangxi Power Grid Co Ltd
Priority to CN201911150275.2A priority Critical patent/CN110882952A/zh
Publication of CN110882952A publication Critical patent/CN110882952A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Insulators (AREA)

Abstract

本发明一种绝缘子高效清扫装置，包括上夹爪、下夹爪、移动框架、清扫连接件以及用于绝缘子表面清扫的左清扫部件和右清扫部件；所述下夹爪通过移动框架上的移动副实现上下运动，并通过上夹爪和下夹爪上的转动副的运动实现对绝缘子的抱紧和松开动作；所述清扫连接件通过与移动框架之间的移动副实现其上所带的左清扫部件和右清扫部件的上下移动定位；所述左清扫部件和右清扫部件结构对称，均通过其上的转动副实现其末端的毛刷的移动；所述毛刷通过其对称轴部位的回转副实现毛刷的圆周运动，从而擦除绝缘子表面的污物。该绝缘子高效清扫装置具有运动灵活、作业效率高的特点，可实现对绝缘子上、下表面污物的清扫作业。

Description

一种绝缘子高效清扫装置
技术领域
本发明涉及输电线路作业设备技术领域，具体涉及一种绝缘子高效清扫装置。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子表面会由于各种污物的出现而导致其绝缘电阻降低的现象，进而导致绝缘子闪络等安全事故，对线路的安全运行构成极大的隐患。人工对绝缘子进行清扫一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，因此，具有自动清扫绝缘子功能的绝缘子高效清扫装置成为了现实的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明为了克服绝缘子清扫方法的缺陷，提供一种更加灵活便捷的绝缘子高效清扫装置。该绝缘子高效清扫装置通过多个水平过关节机构实现在绝缘子串上的攀爬和清扫功能，该机构具有运动灵活、作业效率高的特点，可实现对绝缘子上、下表面污物的清扫作业。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种绝缘子高效清扫装置，包括上夹爪、下夹爪、移动框架、清扫连接件以及用于清扫绝缘子的左清扫部件和右清扫部件，所述移动框架从上至下依次设置有上夹爪、清扫连接件及下夹爪，所述左清扫部件和右清扫部件分别设置在清扫连接件的左侧及右侧；所述下夹爪通过移动框架上的移动副实现下夹爪与上夹爪之间的相对移动；所述左清扫部件和右清扫部件通过多个转动副的运动实现末端毛刷的定位，并通过毛刷绕自身轴线的旋转运动实现绝缘子表面污物的清扫。
进一步地，所述上夹爪与移动框架固连，所述上夹爪包括上夹爪连接件、第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆、第四转动副以及第四连杆，所述上夹爪连接件的左端依次设置有第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆，所述上夹爪连接件的右端依次设置有第三转动副、第三连杆、第四转动副以及第四连杆，所述上夹爪为对称结构，通过第一转动副、第二转动副、第三转动副以及第四转动副的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。
进一步地，所述下夹爪与移动框架之间存在一个移动副，用以使所述下夹爪沿所述移动框架上下移动，所述下夹爪包括下夹爪连接件、第五转动副、第五连杆、第六转动副、第六连杆、第七转动副、第七连杆、第八转动副以及第八连杆，所述下夹爪连接件的左端依次设置有第五转动副、第五连杆、第六转动副、第六连杆，所述下夹爪连接件的右端依次设置有第七转动副、第七连杆、第八转动副以及第八连杆，所述下夹爪为对称结构，通过第五转动副、第六转动副、第七转动副以及第八转动副的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。
进一步地，所述左清扫部件和右清扫部件互相对称，通过转动副与清扫连接件相连，所述左清扫部件和右清扫部件分别各自独立运动，使各自末端的毛刷定位到合适地方后开始进行清扫作业。
进一步地，所述清扫连接件的右端依次设置有清扫第一转动副、清扫第一连杆、清扫第二转动副、清扫第二连杆、清扫第三转动副、清扫第三连杆、清扫第四转动副以及右毛刷，构成所述右清扫部件；所述清扫连接件的左端依次设置有清扫第五转动副、清扫第五连杆、清扫第六转动副、清扫六第二连杆、清扫第七转动副、清扫第七连杆、清扫第八转动副以及左毛刷，构成所述左清扫部件。
本发明的有益效果是：本发明一种绝缘子高效清扫装置，包括上夹爪、下夹爪、移动框架、清扫连接件以及用于绝缘子表面清扫的左清扫部件和右清扫部件；所述下夹爪通过移动框架上的移动副实现上下运动，并通过上夹爪和下夹爪上的转动副的运动实现对绝缘子的抱紧和松开动作；所述清扫连接件通过与移动框架之间的移动副实现其上所带的左清扫部件和右清扫部件的上下移动定位；所述左清扫部件和右清扫部件结构对称，均通过其上的转动副实现其末端的毛刷的移动；所述毛刷通过其对称轴部位的回转副实现毛刷的圆周运动，从而擦除绝缘子表面的污物。该绝缘子高效清扫装置具有运动灵活、作业效率高的特点，可实现对绝缘子上、下表面污物的清扫作业。本发明的一种绝缘子高效清扫装置采用蠕动式行走方式，通过下夹爪在移动框架上移动实现蠕动爬行；上夹爪、上夹爪采用水平多关节的机构形式，结构简单且可以方便的实现对绝缘子的抱紧动作；左清扫部件和右清扫部件也采用了水平多关节的机构式，可以精确的定位末端的毛刷，为清扫动作提供了基础。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的上夹爪的结构示意图。
图3为本发明的下夹爪的结构示意图。
图4为本发明的右清扫部件的结构示意图。
图5为本发明的左清扫部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的整体结构示意图，如图1所示，一种绝缘子高效清扫装置，其特征在于，包括上夹爪1、下夹爪2、移动框架3、清扫连接件4以及用于清扫绝缘子的左清扫部件5和右清扫部件6，所述移动框架3从上至下依次设置有上夹爪1、清扫连接件4及下夹爪2，所述左清扫部件5和右清扫部件6分别设置在清扫连接件4的左侧及右侧；所述下夹爪2过移动框架3的移动副实现下夹爪2上夹爪1间的相对移动；所述左清扫部件5和右清扫部件6通过多个转动副的运动实现末端毛刷的定位，并通过毛刷绕自身轴线的旋转运动实现绝缘子表面污物的清扫。
进一步地，如图1、图2所示，本实施例所述上夹爪1与移动框架3固连，所述上夹爪1包括上夹爪连接件11、第一转动副12、第一连杆13、第二转动副14、第二连杆15、第三转动副16、第三连杆17、第四转动副18以及第四连杆19，所述上夹爪连接件11的左端依次设置有第一转动副12、第一连杆13、第二转动副14、第二连杆15，所述上夹爪连接件11的右端依次设置有第三转动副16、第三连杆17、第四转动副18以及第四连杆19，所述上夹爪1为对称结构，通过第一转动副12、第二转动副14、第三转动副16以及第四转动副18的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。
进一步地，如图1、图3所示，本实施例所述在一个移动副，用以使所述下夹爪2沿所述移动框架3上下移动，所述下夹爪2包括下夹爪连接件21、第五转动副22、第五连杆23、第六转动副24、第六连杆25、第七转动副26、第七连杆27、第八转动副28以及第八连杆29，所述下夹爪连接件21的左端依次设置有第五转动副22、第五连杆23、第六转动副24、第六连杆25，所述下夹爪连接件21的右端依次设置有第七转动副26、第七连杆27、第八转动副28以及第八连杆29，所述下夹爪2为对称结构，通过第五转动副22、第六转动副24、第七转动副26以及第八转动副28的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。
进一步地，如图1所示，本实施例所述左清扫部件5和右清扫部件6互相对称，通过转动副与清扫连接件4相连，所述左清扫部件5和右清扫部件6分别各自独立运动，使各自末端的毛刷定位到合适地方后开始进行清扫作业。
进一步地，如图4、图5所示，本实施例所述清扫连接件4的右端依次设置有清扫第一转动副61、清扫第一连杆62、清扫第二转动副63、清扫第二连杆64、清扫第三转动副65、清扫第三连杆66、清扫第四转动副67以及右毛刷68，构成所述右清扫部件6；所述清扫连接件4的左端依次设置有清扫第五转动副51、清扫第五连杆52、清扫第六转动副53、清扫六第二连杆54、清扫第七转动副55、清扫第七连杆56、清扫第八转动副57以及左毛刷58，构成所述左清扫部件5。
本发明的一种绝缘子高效清扫装置采用蠕动式行走方式，通过下夹爪2移动框架上移动实现蠕动爬行；上夹爪、上夹爪采用水平多关节的机构形式，结构简单且可以方便的实现对绝缘子的抱紧动作；左清扫部件和右清扫部件也采用了水平多关节的机构式，可以精确的定位末端的毛刷，为清扫动作提供了基础。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种绝缘子高效清扫装置，其特征在于，包括上夹爪（1）、下夹爪（2）、移动框架（3）、清扫连接件（4）以及用于清扫绝缘子的左清扫部件（5）和右清扫部件（6），所述移动框架（3）从上至下依次设置有上夹爪（1）、清扫连接件（4）及下夹爪（2），所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）分别设置在清扫连接件（4）的左侧及右侧；所述下夹爪（2）通过移动框架（3）上的移动副实现下夹爪（2）与上夹爪（1）之间的相对移动；所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）通过多个转动副的运动实现末端毛刷的定位，并通过毛刷绕自身轴线的旋转运动实现绝缘子表面污物的清扫。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子高效清扫装置，其特征在于，所述上夹爪（1）与移动框架（3）固连，所述上夹爪（1）包括上夹爪连接件（11）、第一转动副（12）、第一连杆（13）、第二转动副（14）、第二连杆（15）、第三转动副（16）、第三连杆（17）、第四转动副（18）以及第四连杆（19），所述上夹爪连接件（11）的左端依次设置有第一转动副（12）、第一连杆（13）、第二转动副（14）、第二连杆（15），所述上夹爪连接件（11）的右端依次设置有第三转动副（16）、第三连杆（17）、第四转动副（18）以及第四连杆（19），所述上夹爪（1）为对称结构，通过第一转动副（12）、第二转动副（14）、第三转动副（16）以及第四转动副（18）的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子高效清扫装置，其特征在于，所述下夹爪（2）与移动框架（3）之间存在一个移动副，用以使所述下夹爪（2）沿所述移动框架（3）上下移动，所述下夹爪（2）包括下夹爪连接件（21）、第五转动副（22）、第五连杆（23）、第六转动副（24）、第六连杆（25）、第七转动副（26）、第七连杆（27）、第八转动副（28）以及第八连杆（29），所述下夹爪连接件（21）的左端依次设置有第五转动副（22）、第五连杆（23）、第六转动副（24）、第六连杆（25），所述下夹爪连接件（21）的右端依次设置有第七转动副（26）、第七连杆（27）、第八转动副（28）以及第八连杆（29），所述下夹爪（2）为对称结构，通过第五转动副（22）、第六转动副（24）、第七转动副（26）以及第八转动副（28）的同步运动，实现对绝缘子的抱紧动作。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子高效清扫装置，其特征在于，所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）互相对称，通过转动副与清扫连接件（4）相连，所述左清扫部件（5）和右清扫部件（6）分别各自独立运动，使各自末端的毛刷定位到合适地方后开始进行清扫作业。
5.根据权利要求4所述的一种绝缘子高效清扫装置，其特征在于，所述清扫连接件（4）的右端依次设置有清扫第一转动副（61）、清扫第一连杆（62）、清扫第二转动副（63）、清扫第二连杆（64）、清扫第三转动副（65）、清扫第三连杆（66）、清扫第四转动副（67）以及右毛刷（68），构成所述右清扫部件（6）；所述清扫连接件（4）的左端依次设置有清扫第五转动副（51）、清扫第五连杆（52）、清扫第六转动副（53）、清扫六第二连杆（54）、清扫第七转动副（55）、清扫第七连杆（56）、清扫第八转动副（57）以及左毛刷（58），构成所述左清扫部件（5）。
CN201911150275.2A 2019-11-21 2019-11-21 一种绝缘子高效清扫装置 Pending CN110882952A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911150275.2A CN110882952A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种绝缘子高效清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911150275.2A CN110882952A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种绝缘子高效清扫装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110882952A true CN110882952A (zh) 2020-03-17

Family

ID=69748280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911150275.2A Pending CN110882952A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种绝缘子高效清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110882952A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111604307A (zh) * 2020-05-24 2020-09-01 袁利峰 一种电力工程绝缘子清扫系统及清扫方法
CN111921936A (zh) * 2020-08-21 2020-11-13 广东电网有限责任公司 一种绝缘子清扫装置
CN112474449A (zh) * 2020-10-20 2021-03-12 广东能飞航空科技发展有限公司 绝缘子清洗系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5201090A (en) * 1990-10-04 1993-04-13 Donato Jans Apparatus for cleaning the insulators of live power lines by means of helicopter
JPH11176266A (ja) * 1997-12-12 1999-07-02 Mitsuyoshi Katsuki 碍子清掃器
CN1736621A (zh) * 2005-09-01 2006-02-22 上海交通大学 可变半径清扫手爪
CN102815348A (zh) * 2012-09-18 2012-12-12 西北工业大学 一种四足攀爬机器人
CN103599903A (zh) * 2013-10-31 2014-02-26 国家电网公司 360度气动清扫吹扫器
CN105797990A (zh) * 2014-12-29 2016-07-27 中国科学院沈阳自动化研究所 一种绝缘子清扫机器人机构
CN205469362U (zh) * 2016-02-05 2016-08-17 国家电网公司 一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人
CN108163078A (zh) * 2017-12-01 2018-06-15 苏州科爱佳自动化科技有限公司 一种可伸缩调节的运行装置
CN211965075U (zh) * 2019-11-21 2020-11-20 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种绝缘子清扫机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5201090A (en) * 1990-10-04 1993-04-13 Donato Jans Apparatus for cleaning the insulators of live power lines by means of helicopter
JPH11176266A (ja) * 1997-12-12 1999-07-02 Mitsuyoshi Katsuki 碍子清掃器
CN1736621A (zh) * 2005-09-01 2006-02-22 上海交通大学 可变半径清扫手爪
CN102815348A (zh) * 2012-09-18 2012-12-12 西北工业大学 一种四足攀爬机器人
CN103599903A (zh) * 2013-10-31 2014-02-26 国家电网公司 360度气动清扫吹扫器
CN105797990A (zh) * 2014-12-29 2016-07-27 中国科学院沈阳自动化研究所 一种绝缘子清扫机器人机构
CN205469362U (zh) * 2016-02-05 2016-08-17 国家电网公司 一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人
CN108163078A (zh) * 2017-12-01 2018-06-15 苏州科爱佳自动化科技有限公司 一种可伸缩调节的运行装置
CN211965075U (zh) * 2019-11-21 2020-11-20 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种绝缘子清扫机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111604307A (zh) * 2020-05-24 2020-09-01 袁利峰 一种电力工程绝缘子清扫系统及清扫方法
CN111921936A (zh) * 2020-08-21 2020-11-13 广东电网有限责任公司 一种绝缘子清扫装置
CN112474449A (zh) * 2020-10-20 2021-03-12 广东能飞航空科技发展有限公司 绝缘子清洗系统
CN112474449B (zh) * 2020-10-20 2022-08-09 广东冠能电力科技发展有限公司 绝缘子清洗系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110882952A (zh) 一种绝缘子高效清扫装置
CN211965075U (zh) 一种绝缘子清扫机构
CN110882954B (zh) 一种带有机械臂的绝缘子清扫装置
CN107570452B (zh) 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人
CN203184262U (zh) 一种便携式电网瓷瓶清扫装置
CN209993409U (zh) 一种防污型悬式瓷绝缘子
CN207325383U (zh) 电力绝缘子污秽电动清理工具
CN204866638U (zh) 一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机
CN105797990B (zh) 一种绝缘子清扫机器人机构
CN212494120U (zh) 一种电瓷绝缘子清洁装置
CN109877073A (zh) 高压线路绝缘子自动清扫工具
CN211802498U (zh) 多面清扫的绝缘子清扫装置
CN210805362U (zh) 一种新型的电力绝缘子
CN211802499U (zh) 带有机械臂的绝缘子清扫装置
CN104550070B (zh) 变电站盘型悬式绝缘子串带电绝缘360度清扫刷
CN202356332U (zh) 绝缘子电动清扫装置
CN213958693U (zh) 一种自洁型高强度棒形瓷绝缘子
CN214078213U (zh) 一种线路针式绝缘子自动清扫装置
CN111627624B (zh) 一种基于清扫装置的绝缘子内伞裙清扫方法
CN209748064U (zh) 一种清除异物的操作装置
CN110882953B (zh) 一种多面清扫的绝缘子清扫装置
CN202427665U (zh) 绝缘子清洁刷
CN112054431A (zh) 一种用于高压电缆的清障装置
CN206742015U (zh) 一种棒式绝缘子
CN204412655U (zh) 变电站盘型悬式绝缘子串带电绝缘360度清扫刷

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination