CN110882028A - 带位移监测的吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带位移监测的吻合器，它包括吻合器身、设于吻合器身前端并可相对吻合器身前后移动的抵钉座组件以及设于吻合器身上用于监测抵钉座组件是否已达抵钉位置的位移监测单元；所述抵钉座组件上设有感应抵钉座组件与吻合器身对组织夹压压力的压力感应模块。本发明的带位移监测的吻合器集压力感应与抵钉座组件的位移检测功能为一体，使医生在吻合操作时能直观的得到压力数据以及抵钉座组件的位移数据，并根据压力数据以及抵钉座组件的位移数据，对抵钉座组件与钉仓组件对组织的夹压程度作综合性判断，得到最佳的吻合钉击发状态；利用该带位移监测的吻合器能够提高手术的成功率，降低了手术风险，缩短手术时间和提升效率。

Description

带位移监测的吻合器

技术领域

本发明涉及一种带位移监测的吻合器。

背景技术

医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。吻合器的工作原理为将组织放置在钉仓组件和抵钉座组件之间，通过调整钉仓组件和抵钉座组件之间的距离对组织进行合理夹压，当钉仓组件和抵钉座组件之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将U形吻合钉压缩成B形对组织进行缝合，小血管可以在B形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。

传统的吻合器采用纯机械方式依靠医生经验判断抵钉座组件和钉仓组件之间的闭合距离来完成击发及成钉的动作。这就要求医生在吻合器口闭合和击发过程中，医生进行手术时完全依据经验判断合理的组织夹压程度，不能针对不同病人的组织特征提供相应精确的组织夹压厚度。然而，依据经验判定组织夹压厚度的误差造成不同病人术后效果离散型较大，很难保证每次手术均能使组织夹压处在合理的成钉范围，一旦组织夹压范围不合理，则会出现成钉不一致、二次成钉等现象，从而出现组织泄露、组织坏死等术后症状，不仅影响了手术的效率，还给患者造成了极大的痛苦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作便捷且能监控抵钉座组件位置的带位移监测的吻合器。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种带位移监测的吻合器，它包括吻合器身、设于吻合器身前端并可相对吻合器身前后移动的抵钉座组件以及设于吻合器身上用于监测抵钉座组件是否已达抵钉位置的位移监测单元；所述抵钉座组件上设有感应抵钉座组件与吻合器身对组织夹压压力的压力感应模块。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.本发明的带位移监测的吻合器集压力感应与抵钉座组件的位移检测功能为一体，使医生在吻合操作时能直观的得到压力数据以及抵钉座组件的位移数据，并根据压力数据以及抵钉座组件的位移数据，对抵钉座组件与钉仓组件对组织的夹压程度作综合性判断，得到最佳的吻合钉击发状态。解决了需要医生积累大量的临床经验和相关数据来判断合理的组织夹压程度的弊端，使临床经验不同的医生也能顺利完成吻合手术，同时使组织夹压处在合理的成钉范围，避免成钉不一致、二次成钉等现象，从而出现组织泄露、组织坏死等术后症状。在为医生解决操作上的困扰的同时，减少了患者的痛苦。

2.该带位移监测的吻合器适用于所有类别的微创手术。

3.利用该带位移监测的吻合器能够提高手术的成功率，降低了手术风险，缩短手术时间和提升效率。

4.利用该带位移监测的吻合器，在术后，患者的信息能够自动或手动发送到企业云平台，便于后期进行数据统计分析，这对外科手术科研有着重要的意义。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明吻合器身的内部结构图。

图3是本发明抵钉座组件与吻合器身的连接关系图。

图4是本发明抵钉座组件的结构示意图。

图5是本发明抵钉座组件的拆分图。

图6是本发明抵钉座组件的拆分图。

图7是定栅板与动栅板的位置分布关系图。

图8是图7的A向视图。

图9是定栅板与动栅板上栅状极片的分布状态示意图。

图10是位移监测单元各部件的连接电路方框图。

图11是抵钉座组件与钉仓组件夹压组织时的状态示意图。

标号说明：1吻合器身、11弯套管、12钉仓组件、13固定手柄、14击发手柄、15丝杆、16调节旋钮、2抵钉座组件、21导向轴、211导向滑槽、22顶帽、23抵钉座、24垫刀圈、241导向凸块、31显示器、32容栅传感器、321动栅板、322定栅板、4压力感应模块、41电路板、42压力感应触点、5组织。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至图11所示为本发明提供的一种带位移监测的吻合器的实施例示意图。

所述带位移监测的吻合器，它包括吻合器身1、设于吻合器身1前端并可相对吻合器身1前后移动的抵钉座组件2以及设于吻合器身1上用于监测抵钉座组件2是否已达抵钉位置的位移监测单元；所述抵钉座组件2上设有感应抵钉座组件2与吻合器身1对组织5夹压压力的压力感应模块4。

抵钉座组件2处于能将吻合器身1击发出的“U”形吻合钉挤压成“B”字形时的位置即为抵钉座组件2的抵钉位置。

所述的带位移监测的吻合器，它还包括设于吻合器身1壳体上并与位移监测单元以及压力感应模块4连接的控制系统；所述控制系统包括数据传输模块、数据存储模块以及显示器31；

所述数据传输模块用于接收位移监测单元检测的位移数据以及压力感应模块4感应的压力数据并发送位移数据以及压力数据；

所述数据存储模块用于存储位移数据以及压力数据；

所述显示器31用于显示位移数据以及压力数据。

数据传输模块可自动将数据存储模块存储的位移数据以及压力数据发送到企业云平台，方便进行后续大数据统计分析。或者手术后，可通过手动将数据存储模块存储的数据导入到企业云平台。

所述显示器31设于吻合器身壳体的表面，控制系统的其他部件亦可设于吻合器身1上。

所述位移监测单元与压力感应模块4通过有线或者无线方式与数据传输模块进行数据传输。

所述控制系统还包括与数据传输模块连接的数据转换模块；所述数据转换模块用于将数据传输模块接收的压力感应模块4感应到的压力信号转换成数字信号。

所述数据存储模块可以存储数据传输模块接收到的位移监测单元检测的位移数据、存储数据转换模块转化的压力数据。

所述抵钉座组件2包括导向轴21、固设于导向轴21前端的顶帽22、套设于导向轴21上并可相对导向轴21前后滑移的抵钉座23；所述压力感应模块4设于顶帽22与抵钉座23之间；

所述压力感应模块4包括设于顶帽22后表面上的电路板41，所述电路板41的后表面设有压力感应触点42。所述电路板41与控制系统的数据传输模块形成连接关系。

所述抵钉座组件2还包括固设于抵钉座23后端面上且与导向轴21滑移连接的垫刀圈24。

所述垫刀圈24可以防止抵钉座23滑离导向轴21；所述抵钉座23与垫刀圈24可以固定成一整体，该整体相对导向轴21前后滑动。

所述垫刀圈24上设有导向凸块241，所述导向轴21上设有与导向凸块241相匹配且容垫刀圈24滑动的导向滑槽211。

在吻合操作过程中，当位于抵钉座23与吻合器身1的钉仓组件12间的组织5与抵钉座23接触后，抵钉座23相对于导向轴21向前滑动，而导向轴21与压力感应模块4的压力感应触点相对于抵钉座23向后移动，当抵钉座23接触到压力感应触点，压力感应触点将信号通过数据传输模块传输至数据转换模块，数据转换模块将压力信号转换成数字信号，压力数据经显示器31显示。

所述位移监测单元包括容栅传感器32；

所述容栅传感器32包括固设于吻合器身1内部丝杆15上的动栅板321以及固设于吻合器身壳体内表面的定栅板322，所述定栅板322与动栅板321相对并间隔设置；丝杆15前后滑移带动动栅板321相对定栅板322前后移动，使动栅板321与定栅板322间的电容值变化，电容值变化转化成丝杆15位移值的变化，位移值经显示器31显示。

所述容栅传感器32为反射式容栅传感器32。所述动栅板321与定栅板322上分别设有一系列由前至后间隔排列且尺寸相同并互相绝缘的金属栅状极片，且定栅板322上的栅状极片与动栅板321上的栅状极片相对且平行设置如图8所示，定栅板322上的栅状极片设于定栅板322的K面，动栅板321的栅状极片设于动栅板321的L面。定栅板322上的栅状极片与动栅板321上的栅状极片相对设置且其间留有间隙δ，形成一对对电容，当定栅板322与动栅板321相对运动时，动栅板321与定栅板322间的电容值作相应变化，经电路处理后，转化成动栅板321(丝杆15)的位移值。

所述的位移监测单元利用了数显游标卡尺的原理，位移监测单元还包括与显示器31、容栅传感器32电连接的八相驱动器、解调器、鉴相器、运算器、显示驱动器。所述显示器31、容栅传感器32、八相驱动器、解调器、鉴相器、运算器以及显示驱动器连接的电路方框图如图10所示。所述的八相驱动器、解调器、鉴相器、运算器以及显示驱动器可以设于吻合器身1内部的任何位置，因此本发明的说明书附图中未标注这些元件的具体位置。

如图10所示：由八相驱动器产生八路调制的驱动信号，送到容栅传感器32的发射电极上。当动栅板上的栅状极片相对定栅板322有一个位移x时，容栅传感器32输出信号的相位则与位移x成比例，经解调器对此信号的解调、放大和整形后，送入鉴相器，检出相位变化量，供运算器处理。运算器将鉴相器的数据与基准信号进行比较和运算，将位移量x转换为数字量，然后进行公/英制转换和BCD码转换。再由译码器将BCD码转变成七段码，送到显示驱动器，最后送至显示器31。所述显示器31可以为液晶显示器LCD。

以上是容栅传感器32的结构以及容栅传感器32进行位移测量的工作原理的简要概述，因容栅传感器32属于常规的技术，因此本发明对容栅传感器32的结构以及原理不再进行过多的赘述。

所述的带位移监测的吻合器与常规的吻合器类似，它的吻合器身1也包括弯套管11、位于弯套管11前端的钉仓组件12、位于弯套管11后端的固定手柄13(即吻合器身壳体)、击发手柄14、位于固定手柄13中的丝杆15以及与丝杆15后端连接的调节旋钮16。

所述丝杆15是吻合器上的常规结构，所述丝杆15穿过吻合器身1，丝杆15的前端与抵钉座组件2的导向轴21连接，丝杆15的后端与调节旋钮16连接，通过顺时针或逆时针旋转调节旋钮16，控制丝杆15的前后移动，进而控制抵钉座23的前后运动。

抵钉座组件2与钉仓组件12配合固定并夹压组织5，另外抵钉座组件2还用于成钉；导向轴21用于将抵钉座组件2与吻合器身1连接；钉仓组件12与抵钉座组件2配合固定并夹压组织5，钉仓组件12还用于装钉、推钉及切割组织5；丝杆15与调节旋钮16配合调节抵钉座组件2的滑移；击发手柄14用于控制钉仓组件12击发吻合钉并切割组织5。

抵钉座组件2的有效的抵钉位置是一个范围值，在这个范围值内，吻合器身1击发的吻合钉在抵钉座23的钉座抵靠下能够压缩成“B”形对组织5进行吻合。动栅板321与定栅板322相对运动后形成的位移数值就可以用于确定抵钉座组件2是否已进入有效的抵钉位置范围值内。

现以逆时针旋动调节旋钮16丝杆15前进、顺时针旋动调节旋钮16丝杆15后退为例进行说明：

将调节旋钮16逆时针旋转至旋不动为止，丝杆15的前端运动到最前方，此时动栅板321将定栅板322完全遮盖，之后顺时针旋转调节旋钮16，动栅板321与定栅板322的遮盖长度逐渐缩小，且在缩小过程中在显示器31上会时刻显示不同位移值，当动栅板321与定栅板322的遮盖长度缩小到一定程度时，显示器31显示位移值为a(a为最小临界值)，此时表示抵钉座组件2已进入有效的抵钉位置，继续顺时针旋转调节旋钮16，此时显示器31显示位移值为b(b为最大临界值)，位移值a～b即为抵钉座组件2的有效抵钉位置范围值，之后如再继续顺时针旋转调节旋钮16，抵钉座组件2将偏离有效抵钉位置，即位于抵钉座组件2与吻合器身1之间的组织5被夹压的过紧。在位移值a～b这一范围内，可根据压力感应模块4感应到的并经显示器31显示的压力值，调节抵钉座组件2的位置，保证组织5的有效吻合。

压力感应模块4感应到的有效的吻合压力值(即抵钉座组件2与吻合器身1对组织5夹压的压力)也是一个范围值α～β，在压力为α～β范围内，击发吻合钉，都能对组织进行有效地吻合，不会因为夹压的过紧而出现组织坏死，也不会因为夹压过松而出现组织泄露。

对于肥胖的患者，其组织较厚，在吻合操作时，压力感应模块4虽已感应到合适的压力值α时，但是此时的抵钉座组件2并未达到有效抵钉位置，这时可再顺时针旋紧旋钮，让位移值至少达到最小临界值a，再击发吻合钉，若抵钉座组件2已达到最小临界值a，但是显示器31显示的压力值已超过最大允许值β，那么需考虑更换吻合器型号或用其他的吻合手段。因此，只有在压力值为α～β且位移值为a～b时，才为有效的吻合操作。整个吻合操作在压力感应模块4与位移监测单元的配合下，能够保证吻合操作是有效，大大降低了组织泄露、组织坏死等术后症状发生的概率。

该带位移监测的吻合器的使用方法大致为：

1)先将抵钉座组件2与吻合器身1分离，然后将抵钉座组件2放入做好的组织荷包中，导向轴21露出荷包口，再将荷包收紧；把吻合器身1放入另一段做好荷包口的组织中且吻合器身1的丝杆15前端露出荷包口，再将荷包收紧；

2)之后将抵钉座组件2的导向轴21穿过组织与吻合器身1丝杆15的前端对接，此时待吻合的组织位于抵钉座组件2与钉仓组件12之间；

3)接着顺时针旋转旋紧旋钮，控制抵钉座组件2向后运动，抵钉座组件2逐渐接近钉仓组件12，抵钉座23与钉仓组件12间的组织接触到抵钉座23后，抵钉座组件2继续向后运动时，抵钉座23与压力感应触点接触，压力感应触点将信号通过数据传输模块传输至数据转换模块，数据转换模块将压力信号转换成数字信号，压力数据经显示器31显示，医生可在显示器31上看到压力值；与此同时，当抵钉座组件2向后运动时，显示器31上会显示抵钉座组件2的位移值，当压力值处于α～β范围且位移值处于a～b范围时，抵钉座组件2处于最佳抵钉位置，此时按压击发手柄14后即可成钉吻合。

Claims (9)

1.一种带位移监测的吻合器，其特征在于：它包括吻合器身(1)、设于吻合器身(1)前端并可相对吻合器身(1)前后移动的抵钉座组件(2)以及设于吻合器身(1)上用于监测抵钉座组件(2)是否已达抵钉位置的位移监测单元；所述抵钉座组件(2)上设有感应抵钉座组件(2)与吻合器身(1)对组织(5)夹压压力的压力感应模块(4)。

2.根据权利要求1所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：它还包括设于吻合器身壳体上并与位移监测单元以及压力感应模块(4)连接的控制系统；所述控制系统包括数据传输模块、数据存储模块以及显示器(31)；

所述数据传输模块用于接收位移监测单元检测的位移数据以及压力感应模块(4)感应的压力数据并发送位移数据以及压力数据；

所述数据存储模块用于存储位移数据以及压力数据；

所述显示器(31)用于显示位移数据以及压力数据。

3.根据权利要求2所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：所述位移监测单元与压力感应模块(4)通过有线或者无线方式与数据传输模块进行数据传输。

4.根据权利要求2所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：所述控制系统还包括与数据传输模块连接的数据转换模块；所述数据转换模块用于将数据传输模块接收的压力感应模块(4)感应到的压力信号转换成数字信号。

5.根据权利要求1所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：所述抵钉座组件(2)包括导向轴(21)、固设于导向轴(21)前端的顶帽(22)、套设于导向轴(21)上并可相对导向轴(21)前后滑移的抵钉座(23)；所述压力感应模块(4)设于顶帽(22)与抵钉座(23)之间。

6.根据权利要求5所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：所述压力感应模块(4)包括设于顶帽(22)后表面上的电路板(41)，所述电路板(41)的后表面设有压力感应触点(42)。

7.根据权利要求5所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：所述抵钉座组件(2)还包括固设于抵钉座(23)后端面上且与导向轴(21)滑移连接的垫刀圈(24)。

8.根据权利要求5所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：所述垫刀圈(24)上设有导向凸块(241)，所述导向轴(21)上设有与导向凸块(241)相匹配且容垫刀圈(24)滑动的导向滑槽(211)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的带位移监测的吻合器，其特征在于：所述位移监测单元包括容栅传感器(32)；

所述容栅传感器(32)包括固设于吻合器身(1)内部丝杆(15)上的动栅板(321)以及固设于吻合器身壳体内表面的定栅板(322)，所述定栅板(322)与动栅板(321)相对并间隔设置；丝杆(15)前后滑移带动动栅板(321)相对定栅板(322)前后移动，使动栅板(321)与定栅板(322)间的电容值变化，电容值变化转化成丝杆(15)位移值的变化。

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