CN110880172A - 基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法及系统 - Google Patents

基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法及系统，其方法步骤包括：将视频分为帧，并从每一帧中提取出一张人脸图像，再把所有人脸图像数据分为训练集、验证集和测试集；用训练集和验证集的人脸图像数据，使用梯度下降法训练一个用于二分类的卷积神经网络模型；用训练好的卷积神经网络模型提取一个序列的人脸图像的特征，再输入到循环神经网络中，用梯度下降法训练循环神经网络的参数；使用测试集的人脸图像数据对训练好的循环卷积神经网络模型进行测评；使用预测结果来标记帧，并合成预测视频。其系统包括：视频处理模块、预测模块和视频生成模块；本发明能自动地预测视频中的人脸是否经过篡改并做标记，有广阔的使用前景。

Description

基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法及系统
技术领域
本发明涉及视频篡改检测领域，尤其涉及一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法及系统。
背景技术
随着多媒体信息时代的到来，数字设备和图像处理工具的普及，数字图像处理技术不仅仅为人们的生活带来了极大的便利，同时也使得数字图像篡改变得简单易行，给图像的安全性和真实性带来了很大的威胁。特别是近年来深度学习的迅速发展，给图像篡改技术带来了新的升级。生成对抗网络的出现使得人们可以生成极为逼真的人脸图像，仅仅依靠人眼是无法区分这些假的人脸图像。不仅如此，目前视频人脸篡改技术的兴起，更是让安全问题面临着更大的威胁。同时，随着深度学习一起兴起的用于处理图像特征的卷积神经网络和用于处理时序特征的循环神经网络也得到了前所未有的发展。然而在视频中，既存在图像特征，又存在时序特征，所以只使用一种神经网络没法同时提取这两种特征，这也使得视频中的人脸篡改检测问题难以解决。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的视频中的人脸篡改检测问题难以解决的缺陷，提供一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：把原始视频和篡改视频分成帧，并从每一帧中获取一张人脸图像，再把所有人脸图像分为训练集、验证集和测试集；
S2：先用训练集和验证集的人脸图像数据，通过梯度下降算法训练一个二分类的卷积神经网络模型，并保存最优网络参数；
S3：用训练好的卷积神经网络模型提取一个序列的人脸图像的特征，再输入到循环神经网络中，用梯度下降算法训练循环神经网络的参数，得到一个二分类的循环卷积神经网络模型，并保存最优网络参数；
S4：使用测试集的人脸图像数据对训练好的循环卷积神经网络进行测试，评估循环卷积神经网络模型的性能；
S5：通过测试后的循环卷积神经网络模型来预测人脸图像的真假并合成预测之后的视频。
优选地，步骤S2中，将人脸图像数据输入到卷积神经网络中训练出一个二分类的卷积神经网络模型，包括以下步骤：
S2.1：将篡改人脸图像数据标记为1，原始人脸图像数据标记为0；并将图像大小改变为固定大小299*299；
S2.2：将标记后的图像输入到卷积神经网络中，用梯度下降法训练得到一个二分类的最优模型，其中使用的卷积神经网络是Xception；
S2.3：保存最优的卷积神经网络模型，并用作人脸图像特征提取器。
优选地，所述步骤S3中，将卷积神经网络模型提取的人脸图像特征输入到循环神经网络中训练得到一个二分类的循环卷积神经网络模型，包括以下步骤：
S3.1：先让卷积神经网络输出的特征图通过一个全连接层，再经过形变得到循环神经网络的输入，循环神经网络使用的是GRU单元；
S3.2：计算更新门zt的值，更新门用来决定是否保留历史记忆以及是否忽略当前信息，更新门的计算公式为：
zt＝σ(Wz·[ht-1,xt]+bz)
ht-1是上一时刻的输出结果，Wz和bz分别表示更新门的权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，σ为激活函数，将输出值归一化到[0,1]；
S3.3：计算重置门rt的值，重置门用来决定如何将当前信息和历史记忆相结合，重置门的计算公式为：
rt＝σ(Wr·[ht-1,xt]+br)
ht-1是上一时刻的输出结果，Wr和br分别表示重置门的权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，σ为激活函数，将输出值归一化到[0,1]；
S3.4：计算GRU单元新的记忆信息，新的记忆信息计算公式为：
Figure BDA0002270456220000021
ht-1是上一时刻的输出结果，Wh和bh分别表示权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，*表示逐元素相乘，tanh为激活函数，将输出值归一化到[-1,1]；
S3.5：计算GRU单元的输出值ht，ht的计算公式为：
Figure BDA0002270456220000031
S3.6：取最后一个时序的输出特征，经过一个全连接层输出一个二维的向量；
S3.7：用梯度下降法训练一个循环卷积神经网络模型，保存最优模型的参数，用于预测。
优选地，步骤S5中，将预测的结果标记在对应的帧上，绿色的人脸标记框表示为原始人脸，红色的人脸标记框表示为篡改人脸，再将所有的标记过后的帧合成为一个视频。
一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测系统，包括视频处理模块、判断模块和视频生成模块；
视频处理模块包括视频分帧单元和人脸提取单元，视频分帧单元是将一个视频按照视频的帧率分成所有帧，并保存为图片在一个文件夹中；人脸提取单元是从每帧图片中找到一张人脸，并保存为图片在人脸文件夹中；
判断模块是利用预先训练好的循环卷积神经网络模型，计算一个固定序列的帧的人脸图片是原始图片的概率和经过人脸篡改操作后的概率，然后通过概率来判断待测人脸图片是原始图片还是经过篡改操作后的图片；
视频生成模块包括帧标记单元和合成视频单元，帧标记单元通过预测模块的结果在每一帧上标记是否经过篡改，合成视频单元是将得到的所有标记过后的帧合成为一个视频。
优选地，所述的视频处理模块中的人脸提取单元是先检测出图片中所有的人脸，再提取图片中最主要的一张人脸，如果有多张人脸，则选择像素占比最大的一张人脸并保存。
优选地，所述判断模块是使用预先训练好的循环卷积神经网络模型以及一个softmax层计算概率，输入一个序列的待测人脸图像，输出这一个序列的图像为原始图像和篡改图像的概率；通过两个概率的大小来判断待测图像是原始图像还是篡改图像。
优选地，所述视频生成模块是通过判断模块的概率来给对应的帧做标记，做标记的方式是给帧中的人脸标记一个方形框，绿色表示原始图像，红色表示篡改图像；保存标记过后的所有帧，然后再把这些标记的帧合成为一个预测视频。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明提出一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法及系统，可以同时提取视频中人脸的图像特征以及视频连续帧之间的时序特征；通过将循环神经网络模块直接接到卷积神经网络最后一层后面，可以实现一个端到端的深度学习模型，并能使用梯度下降算法进行优化模型参数，有效地实现了较高的视频人脸篡改检测率。
附图说明
图1是一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法的流程图；
图2是Xception的网络结构；
图3是GRU的内部门结构；
图4是一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测的系统结构图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
参见图1所示的一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法包括以下步骤：
步骤S1：把原始视频和篡改视频分成帧，并从每一帧中获取一张人脸图像，再把所有人脸图像分为训练集、验证集和测试集；
具体的，原始视频有1000个，篡改视频也有1000个，是通过原始视频中两两进行相互篡改得到的；从帧中找到人脸使用的方法是Dlib，并挑选出最大的人脸框，从帧中截取出来保存为相应的人脸图像；把1000个视频中的720个分为训练集，140个分为验证机，140个分为测试集。
步骤S2：先用训练集和验证集的人脸图像数据，通过梯度下降算法训练一个卷积神经网络模型，进行二分类，并保存最优网络参数；
具体的，在读取数据时，由于人脸图像的大小不一致，所以统一使用线性插值将人脸图像变成299*299，再输入到Xception中进行训练。
步骤S3：用训练好的卷积神经网络模型提取一个序列的人脸图像的特征，再输入到循环神经网络中，用梯度下降算法训练循环神经网络的参数，并保存最优网络参数；
具体的，步骤S2中保存的最优网络参数可以用于提取人脸图像特征，每一张人脸图像输出一个固定长度为2048的特征向量；然后通过一个全连接层，输出固定长度为1024的特征向量；再经过形变输入到循环神经网络中，循环神经网络使用的GRU单元，隐藏层大小为512，使用双向循环机制。
步骤S4：使用测试集的人脸图像数据对训练好的循环卷积神经网络进行测试，评估循环卷积神经网络模型的性能；
具体的，使用测试集中的人脸图像数据输入到训练好的循环卷积神经网络模型中，输出二分类的概率，来预测待测图像是原始图像还是篡改图像。
步骤S5：通过测试的结果来预测人脸图像的真假并合成预测之后的视频。
更进一步说明，所述步骤S2中，将人脸图像数据输入到卷积神经网络中训练出一个二分类的卷积神经网络模型，包括以下步骤：
步骤S2.1：将篡改人脸图像数据标记为1，原始人脸图像数据标记为0；并将图像大小改变为固定大小299*299；
步骤S2.2：将标记后的图像输入到卷积神经网络中，用梯度下降法训练得到一个二分类的最优模型，其中使用的卷积神经网络是Xception，网络结构如图2所示；
步骤S2.3：保存最优的卷积神经网络模型，并用作人脸图像特征提取器。
更进一步说明，所述步骤S3中，将卷积神经网络模型提取的人脸图像特征输入到循环神经网络中训练得到一个二分类的循环卷积神经网络模型，包括以下步骤：
步骤S3.1：先让卷积神经网络输出的特征图通过一个全连接层，再经过形变得到循环神经网络的输入，循环神经网络使用的是GRU单元，内部的门结构如图3所示；
步骤S3.2：计算更新门zt的值，更新门用来决定是否保留历史记忆以及是否忽略当前信息，更新门的计算公式为：
zt＝σ(Wz·[ht-1,xt]+bz)
ht-1是上一时刻的输出结果，Wz和bz分别表示更新门的权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，σ为激活函数，将输出值归一化到[0,1]；
步骤S3.3：计算重置门rt的值，重置门用来决定如何将当前信息和历史记忆相结合，重置门的计算公式为：
rt＝σ(Wr·[ht-1,xt]+br)
ht-1是上一时刻的输出结果，Wr和br分别表示重置门的权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，σ为激活函数，将输出值归一化到[0,1]；
步骤S3.4：计算GRU单元新的记忆信息，新的记忆信息计算公式为：
Figure BDA0002270456220000061
ht-1是上一时刻的输出结果，Wh和bh分别表示权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，*表示逐元素相乘，tanh为激活函数，将输出值归一化到[-1,1]；
步骤S3.5：计算GRU单元的输出值ht，ht的计算公式为：
Figure BDA0002270456220000062
步骤S3.6：取最后一个时序的输出特征，经过一个全连接层输出一个二维的向量；
步骤S3.7：用梯度下降法训练一个循环卷积神经网络模型，保存最优模型的参数，用于预测。
更进一步说明，所述步骤S5中，将预测的结果标记在对应的帧上，绿色的人脸标记框表示为原始人脸，红色的人脸标记框表示为篡改人脸，再将所有的标记过后的帧合成为一个视频。
实施例2
参见图4所示的一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测的系统，包括视频处理模块、判断模块和视频生成模块；
视频处理模块包括视频分帧单元和人脸提取单元，视频分帧单元是将一个视频按照视频的帧率分成所有帧，并保存为图片在一个文件夹中；人脸提取单元是从每帧图片中找到一张人脸，并保存为图片在人脸文件夹中；
判断模块是利用预先训练好的循环卷积神经网络模型，计算一个固定序列的帧的人脸图片是原始图片的概率和经过人脸篡改操作后的概率，然后通过概率来判断待测人脸图片是原始图片还是经过篡改操作后的图片；
视频生成模块包括帧标记单元和合成视频单元，帧标记单元通过预测模块的结果在每一帧上标记是否经过篡改，合成视频单元是将得到的所有标记过后的帧合成为一个视频。
更进一步说明，所述的视频处理模块中的人脸提取单元是先检测出图片中所有的人脸，再提取图片中最主要的一张人脸，如果有多张人脸，则选择像素占比最大的一张人脸并保存。
更进一步说明，所述判断模块是使用预先训练好的循环卷积神经网络模型以及一个softmax层计算概率，输入一个序列的待测人脸图像，输出这一个序列的图像为原始图像和篡改图像的概率；通过两个概率的大小来判断待测图像是原始图像还是篡改图像。
更进一步说明，所述视频生成模块是通过判断模块的概率来给对应的帧做标记，做标记的方式是给帧中的人脸标记一个方形框，绿色表示原始图像，红色表示篡改图像；保存标记过后的所有帧，然后再把这些标记的帧合成为一个预测视频。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：把原始视频和篡改视频分成帧，并从每一帧中获取一张人脸图像，再把所有人脸图像分为训练集、验证集和测试集；
S2：先用训练集和验证集的人脸图像数据，通过梯度下降算法训练一个二分类的卷积神经网络模型，并保存最优网络参数；
S3：用训练好的卷积神经网络模型提取一个序列的人脸图像的特征，再输入到循环神经网络中，用梯度下降算法训练循环神经网络的参数，得到一个二分类的循环卷积神经网络模型，并保存最优网络参数；
S4：使用测试集的人脸图像数据对训练好的循环卷积神经网络进行测试，评估循环卷积神经网络模型的性能；
S5：通过测试后的循环卷积神经网络模型来预测人脸图像的真假并合成预测之后的视频。
2.根据权利要求1所述的基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法，其特征在于，步骤S2中，将人脸图像数据输入到卷积神经网络中训练出一个二分类的卷积神经网络模型，包括以下步骤：
S2.1：将篡改人脸图像数据标记为1，原始人脸图像数据标记为0；并将图像大小改变为固定大小299*299；
S2.2：将标记后的图像输入到卷积神经网络中，用梯度下降法训练得到一个二分类的最优模型，其中使用的卷积神经网络是Xception；
S2.3：保存最优的卷积神经网络模型，并用作人脸图像特征提取器。
3.根据权利要求1所述的基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，将卷积神经网络模型提取的人脸图像特征输入到循环神经网络中训练得到一个二分类的循环卷积神经网络模型，包括以下步骤：
S3.1：先让卷积神经网络输出的特征图通过一个全连接层，再经过形变得到循环神经网络的输入，循环神经网络使用的是GRU单元；
S3.2：计算更新门zt的值，更新门用来决定是否保留历史记忆以及是否忽略当前信息，更新门的计算公式为：
zt＝σ(Wz·[ht-1,xt]+bz)
ht-1是上一时刻的输出结果，Wz和bz分别表示更新门的权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，σ为激活函数，将输出值归一化到[0,1]；
S3.3：计算重置门rt的值，重置门用来决定如何将当前信息和历史记忆相结合，重置门的计算公式为：
rt＝σ(Wr·[ht-1,xt]+br)
ht-1是上一时刻的输出结果，Wr和br分别表示重置门的权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，σ为激活函数，将输出值归一化到[0,1]；
S3.4：计算GRU单元新的记忆信息，新的记忆信息计算公式为：
Figure FDA0002270456210000021
ht-1是上一时刻的输出结果，Wh和bh分别表示权重和偏置，[]表示将两个向量拼接为一个向量，*表示逐元素相乘，tanh为激活函数，将输出值归一化到[-1,1]；
S3.5：计算GRU单元的输出值ht，ht的计算公式为：
Figure FDA0002270456210000022
S3.6：取最后一个时序的输出特征，经过一个全连接层输出一个二维的向量；
S3.7：用梯度下降法训练一个循环卷积神经网络模型，保存最优模型的参数，用于预测。
4.根据权利要求1所述的基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测方法，其特征在于，步骤S5中，将预测的结果标记在对应的帧上，绿色的人脸标记框表示为原始人脸，红色的人脸标记框表示为篡改人脸，再将所有的标记过后的帧合成为一个视频。
5.一种基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测系统，其特征在于，包括视频处理模块、判断模块和视频生成模块；
视频处理模块包括视频分帧单元和人脸提取单元，视频分帧单元是将一个视频按照视频的帧率分成所有帧，并保存为图片在一个文件夹中；人脸提取单元是从每帧图片中找到一张人脸，并保存为图片在人脸文件夹中；
判断模块是利用预先训练好的循环卷积神经网络模型，计算一个固定序列的帧的人脸图片是原始图片的概率和经过人脸篡改操作后的概率，然后通过概率来判断待测人脸图片是原始图片还是经过篡改操作后的图片；
视频生成模块包括帧标记单元和合成视频单元，帧标记单元通过预测模块的结果在每一帧上标记是否经过篡改，合成视频单元是将得到的所有标记过后的帧合成为一个视频。
6.根据权利要求5所述的基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测系统，其特征在于，所述的视频处理模块中的人脸提取单元是先检测出图片中所有的人脸，再提取图片中最主要的一张人脸，如果有多张人脸，则选择像素占比最大的一张人脸并保存。
7.根据权利要求5所述的基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测系统，其特征在于，所述判断模块是使用预先训练好的循环卷积神经网络模型以及一个softmax层计算概率，输入一个序列的待测人脸图像，输出这一个序列的图像为原始图像和篡改图像的概率；通过两个概率的大小来判断待测图像是原始图像还是篡改图像。
8.根据权利要求5所述的基于循环卷积神经网络的视频人脸篡改检测系统，其特征在于，所述视频生成模块是通过判断模块的概率来给对应的帧做标记，做标记的方式是给帧中的人脸标记一个方形框，绿色表示原始图像，红色表示篡改图像；保存标记过后的所有帧，然后再把这些标记的帧合成为一个预测视频。
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