CN110877166B - 一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法 - Google Patents

一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法 Download PDF

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Abstract

一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法，其特征在于首先编制产品模板程序；将产品网格坐标化，设定侧梁下盖板底边为X轴，侧梁下盖板中线为Y轴，建立产品坐标系；确定产品路径关键点的坐标为焊接程序参数化点的坐标值；将赋值后的参数化模板焊接程序输入到设备，每次程序应用时赋值产品可变参数代码，调用参数化坐标表，初始化路径关键点参数值，快速生成相应产品焊接程序并进行生产作业。本发明实现了相似结构不同产品使用同一焊接程序，避免了重复编程操作，提升了生产效率，避免了肉眼查找并生成路径关键点的误差和错误，确保了焊接作业运行路径的准确性，减少了焊偏、咬边等焊接质量问题。

Description

一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法
技术领域
本发明属于轨道车辆部件焊接工艺技术领域，尤其是涉及一种转向架侧梁外缝参数化快速编程工艺方法。
背景技术
目前，轨道车辆高速动车组、城铁A型车、城铁B型车均采用形状类似的蛇形侧梁结构，侧梁上盖板、下盖板与立板之间靠焊缝相连接，形成2条中心对称的蛇形焊缝。现有侧梁外缝焊接作业工艺方法采用在线视教法，操作者在生产现场利用视教器根据产品装夹位置，现场通过肉眼大概定位获取焊接起始点、中继点和结束点位置。这种凭肉眼观察取焊接路径位置点不仅不准确，产生较大的误差，使得焊接作业时经常沿着错误的路径行走，造成咬边、焊偏等严重的焊接质量问题，无法保证产品质量。而且相似类型产品焊接时需要反复调试设备，耗时耗力，降低生产效率，经济效益差。
发明内容
本发明通过设计编写参数化模板焊接程序，采用网格坐标系法精确定位获取路径关键点坐标值，给程序参数化点赋值，实现相似结构同类型各产品侧梁外缝的焊接程序快速编程作业，提高生产效率。同时，避免因定位不精准导致的焊偏、咬边等焊接质量问题，取代传统在线肉眼观察视教编程工艺方法。
为实现上述发明目的，本发明提供一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法，其特征在于包括下列步骤：
1、首先编制产品模板程序；
2、将产品网格坐标化，设定侧梁下盖板底边为X轴，右侧为正方向，侧梁下盖板中线为Y轴，上盖板为正方向，建立产品坐标系；同时，按照X轴和Y轴的原点坐标位置设定设备零点坐标位置，即产品路径关键点的坐标为焊接程序参数化点的坐标值；
3、确定路径并根据产品网格坐标系获取路径关键点的坐标，将侧梁上盖板与立板连接的焊缝依次按照直线和弧形路径化分为由若干点组成的若干条线段，同理，下盖板与立板连接的焊缝线段类型和顺序与上盖板焊缝相同；
4、将获取的产品路径关键点坐标值赋予程序中的参数化点，实现快速编程相似结构不同产品的程序；
5、将赋值后的参数化模板焊接程序输入到设备，每次程序应用时赋值产品可变参数代码，调用参数化坐标表，初始化路径关键点参数值，快速生成相应产品焊接程序并进行生产作业。
本发明实现了相似结构不同产品使用同一焊接程序，避免了重复编程操作，提升了生产效率。同时，焊接程序的路径关键点是由产品网格化坐标系精确获取得出的，避免了肉眼查找并生成路径关键点的误差和错误，确保了焊接作业运行路径的准确性，减少了焊偏、咬边等焊接质量问题。
附图说明
图1是工艺技术编程方法的示意图；
图2是侧梁模型产品结构及关键点示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，1为侧梁上盖板，2为侧梁下盖板，3为侧梁立板，本发明具体实施步骤如下：
1、先利用计算机语言编制产品模板程序，程序中的路径关键点数值用参数值a1至o1，a2至o2表达，其具体数值根据实际产品后续设定。
2、将产品网格坐标化，设定侧梁下盖板2底边为X轴，右侧为正方向，侧梁下盖板中线为Y轴，侧梁上盖板1为正方向，建立产品坐标系。同时，按照X轴和Y轴的(0，0)坐标位置设定设备零点坐标位置，即产品路径关键的坐标为焊接程序参数化点的坐标值。
3、确定路径并获取关键点坐标，将侧梁上盖板1与侧梁立板3连接的焊依次按照直线和弧形路径化分为由14个点组成的9条线段，分别是线段(点：a1、b1)、弧(点：b1、c1、d1)、线段(点：d1、e1)、弧(点：e1、f1、g1)、线段(点：g1、h1)、弧(点：h1、i1、j1)、线段(点：j1、k1)、弧(点：k1、m1、n1)、线段(点：n1、o1)，共14处关键点。同理将侧梁下盖板2与侧梁立板3连接的焊缝也分别是由14个点组成的9条线段14处关键点，线段类型和顺序与上盖板焊缝相同。根据产品网格坐标系获取路径关键点的坐标。
4、将获取的产品路径关键点坐标值赋予程序中的参数化点。如表1举例，3种产品的路径关键点坐标值均可赋值到模板程序的参数化点，实现快速编程相似结构不同产品的程序。
5、将赋值后的参数化模板焊接程序输入到设备，每次程序应用时赋值产品代码的t值，调用参数化坐标表1，初始化路径关键点参数值，快速生成相应产品焊接程序并进行生产作业。
表1各产品快速精准定位参数点
Figure BDA0002289111780000031
Figure BDA0002289111780000041

Claims (1)

1.一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法，其特征在于包括下列步骤：
（1）首先编制产品模板程序；
（2）将产品网格坐标化，设定侧梁下盖板底边为X轴，右侧为正方向，侧梁下盖板中线为Y轴，侧梁上盖板为正方向，建立产品坐标系；同时，按照X轴和Y轴的原点坐标位置设定设备零点坐标位置，即产品路径关键点的坐标为焊接程序参数化点的坐标值；
（3）确定路径并根据产品网格坐标系获取路径关键点的坐标，将侧梁上盖板与侧梁立板连接的焊缝依次按照直线和弧形路径化分为由若干点组成的若干条线段，同理，侧梁下盖板与侧梁立板连接的焊缝线段类型和顺序与侧梁上盖板焊缝相同；
（4）将获取的产品路径关键点坐标值赋予程序中的参数化点，实现快速编程相似结构不同产品的程序；
（5）将赋值后的参数化模板焊接程序输入到设备，每次程序应用时赋值产品可变参数代码，调用参数化坐标表，初始化路径关键点参数值，快速生成相应产品焊接程序并进行生产作业。
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