CN110876186B - 针对非基于触发器的测距的功率节省 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及针对非基于触发器的测距的功率节省。用于根据非基于触发器的协议执行测距过程的方法可包括协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距测量，以及在完成测距测量之后发射/接收宣告另一测距测量的发起的消息。定时参数可指示时间窗，在该时间范围内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间接收宣告第二测距测量的发起的消息。定时参数可指示响应设备所需的测距测量之间的最小时间和最大时间。额外参数可指示发起设备所需的测距测量之间的最小时间和最大时间。可在第一测距测量之后并且在参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。

Description

针对非基于触发器的测距的功率节省
优先权数据
本专利申请要求Qi Wang、Christiaan A.Hartman、Oren Shani、Rafi Vitory、RoyBeeri和Yoav Feinmesser于2018年8月29日提交的名称为“Power Saving for VHTzRanging”(针对VHTz测距的功率节省)的美国临时申请62/724,553的优先权的权益，该申请如同在本文中完全且完整地阐述一样据此全文以引用方式并入。
技术领域
本申请涉及无线通信，包括用于在无线联网系统中的无线站点之间进行无线通信的技术。
背景技术
无线通信系统的使用正在快速增长。另外，无线通信技术已从仅语音通信演进到也包括数据(诸如互联网和多媒体内容)的传输。常用的短程/中程无线通信标准是无线局域网(WLAN)。大部分现代WLAN基于IEEE802.11标准(和/或简称802.11)并以Wi-Fi品牌名营销。WLAN网络将一个或多个设备链接到无线接入点，该无线接入点又提供通往更广区域互联网的连接。
在802.11系统中，无线连接到彼此的设备称为“站点”、“移动站”、“用户设备”或简称STA或UE。无线站点可以是无线接入点或无线客户端(和/或移动站)。接入点(AP)也称为无线路由器，充当用于无线网络的基站。AP发射和接收用于与无线客户端设备通信的射频信号。AP还通常以有线方式耦接到互联网。操作于802.11网络上的无线客户端可为各种设备中的任何设备，诸如膝上型计算机、平板设备、智能电话或固定设备，例如台式计算机。本文将无线客户端设备称为用户装置(和/或简称UE)。一些无线客户端设备本文也统称为移动设备或移动站(但如上所述，无线客户端设备总体也可以是静止设备)。
移动电子设备可采取用户通常携带的智能电话或平板电脑的形式。可穿戴设备(也被称为附件设备)为一种较新形式的移动电子设备，一个示例为智能手表。另外，旨在用于静态或动态部署的低成本低复杂性的无线设备作为开发“物联网”的一部分也在迅速增加。换句话讲，所需设备的复杂性、能力、流量模式和其他特征范围越来越广泛。
一种用于无线通信的用例包括测距通信。测距可提供一个无线设备和另一个无线设备之间的距离(例如，无线节点和/或无线站点之间的距离)。然而，在现有无线通信技术中，测距灵敏度可能受到数据解码灵敏度的限制。因此，期望在该领域进行改进。
发明内容
本文所述的实施方案涉及无线设备之间的非基于触发器的测距。
实施方案涉及一种无线站点，该无线站点包括一个或多个天线、一个或多个无线电部件，以及(直接或间接)耦接到该无线电部件的一个或多个处理器。至少一个无线电部件被配置为进行Wi-Fi通信。该无线站点可以进行语音和/或数据通信，以及本文所述方法。
在一些实施方案中，根据非基于触发器的协议(以前称为/名为VHTz协议)的测距过程可包括：无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定时间范围(例如，时间窗和/或持续时间)，在该时间范围内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间接收宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，无线设备和发起设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
在一些实施方案中，根据VHTz协议的测距过程可包括：无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后发射宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定时间范围(和/或指示时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗)内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间发射宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，响应设备和无线设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
本发明内容旨在提供在本文档中所描述的主题中的一些的简要概述。因此，应当理解，上述特征仅为示例，并且不应解释为以任何方式缩窄本文所描述的主题的范围或实质。本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将通过以下具体实施方式、附图和权利要求书而变得显而易见。
附图说明
当结合以下附图考虑实施方案的以下详细描述时，可获得对本主题的更好的理解。
图1A示出了根据一些实施方案的示例性无线通信系统。
图1B示出了根据一些实施方案的无线设备的示例性简化框图。
图1C示出了根据一些实施方案的示例性WLAN通信系统。
图2示出了根据一些实施方案的WLAN接入点(AP)的示例性简化框图。
图3A示出了根据一些实施方案的无线站点(UE)的示例性简化框图。
图3B示出了根据一些实施方案的无线节点的示例性简化框图。
图4示出了用于测距过程的信令的示例的示意图。
图5A示出了用于VHTz测距过程的信令的示例的示意图。
图5B示出了用于VHTz测距过程的即时rSTA-to-iSTA LMR的示例。
图5C示出了用于VHTz测距过程的延迟rSTA-to-iSTA LMR的示例。
图6A-图6B示出了用于VHTz测距过程的LMR的定时的示例。
图7示出了用于VHTz测距过程的iSTA-to-rSTA LMR的发射定时的示例的示意图。
图8A-图8F示出了根据一些实施方案的用于非基于触发器的测距过程的信令的示例。
图9示出了根据一些实施方案的用于执行测距过程的方法的示例的框图。
图10示出了根据一些实施方案的用于执行测距过程的方法的另一示例的框图。
虽然本文所述的特征易受各种修改和另选形式的影响，但其具体实施方案在附图中以举例的方式示出，并且在本文详细描述。然而，应当理解，附图和对其的详细描述并非旨在将本文限制于所公开的具体形式，而正相反，其目的在于覆盖落在如由所附权利要求书所限定的主题的实质和范围内的所有修改、等同物和另选方案。
具体实施方式
首字母缩略词
在本申请中通篇使用各种首字母缩略词。在本申请中通篇可能出现的最为突出的所用首字母缩略词的定义如下：
UE：用户装置
AP：接入点
TX：传输/传送
RX：接收(Reception/Receive)
LAN：局域网
WLAN：无线局域网
RAT：无线电接入技术
TTL：生存时间
SU：单用户
MU：多用户
NDP：空数据分组
NDPA：NDP宣告
VHT：802.11甚高吞吐量
VHTz：以前的基于NDP探测的802.11az SU协议
iSTA：测距过程的发起站
rSTA：测距过程的响应站
ToA：分组抵达时间
ToD：分组离开时间
LMR：位置测量报告
SIFS：短帧间间隔
FTM：精细定时测量
术语
以下是在本公开中所使用的术语表：
存储器介质—各种类型的非暂态存储器设备或存储设备中的任一个。术语“存储器介质”旨在包括安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带设备；计算机系统存储器或随机存取存储器诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、Rambus RAM等；非易失性存储器诸如闪存、磁介质，例如，硬盘驱动器或光学存储装置；寄存器或其他类似类型的存储器元件等。存储器介质也可包括其他类型的非暂态存储器或它们的组合。此外，存储器介质可位于执行程序的第一计算机系统中，或者可位于通过网络诸如互联网连接到第一计算机系统的不同的第二计算机系统中。在后面的情况下，第二计算机系统可向第一计算机提供程序指令以用于执行。术语“存储器介质”可包括可驻留在例如通过网络连接的不同计算机系统中的不同位置的两个或更多个存储器介质。存储器介质可存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如，表现为计算机程序)。
载波介质—如上所述的存储器介质、以及物理发射介质诸如总线、网络和/或传送信号诸如电信号、电磁信号或数字信号的其他物理发射介质。
计算机系统—各种类型的计算系统或处理系统中的任一个，包括个人计算机系统(PC)、大型计算机系统、工作站、网络装置、互联网装置、个人数字助理(PDA)、电视系统、网格计算系统，或者其他设备或设备的组合。一般来讲，术语“计算机系统”可被广义地定义为涵盖具有执行来自存储器介质的指令的至少一个处理器的任何设备(和/或设备的组合)。
移动设备(和/或移动站)—移动式或便携式的并使用WLAN通信执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任一种设备。移动设备的示例包括移动电话或智能电话(例如，iPhoneTM、基于AndroidTM的电话)，以及诸如iPadTM、Samsung GalaxyTM等平板计算机。各种其他类型的设备如果包括Wi-Fi或蜂窝和Wi-Fi通信能力，也会落入这一类别，例如，膝上型计算机(例如MacBookTM)、便携式游戏设备(例如，Nintendo DSTM、PlayStationPortableTM、Gameboy AdvanceTM、iPhoneTM)、便携式上网设备和其他手持设备，以及可穿戴设备诸如智能手表、智能眼镜、耳机、吊坠、听筒等。通常，术语“移动设备”可被宽泛地定义以涵盖容易被用户转移并能够使用WLAN或Wi-Fi进行无线通信的任何电子、计算和/或电信设备(和/或设备组合)。
无线设备(和/或无线站点)—使用WLAN通信执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种设备。如本文所用，术语“无线设备”可以指上文所定义的移动设备或者诸如静止无线客户端或无线基站的静止设备。例如，无线设备可为802.11系统的任何类型无线站点，例如接入点(AP)或客户端站点(STA或UE)。其他示例包括电视、媒体播放器(例如AppleTVTM、RokuTM、Amazon FireTVTM、Google ChromecastTM等)、冰箱、洗衣机、恒温器等。
WLAN—术语“WLAN”具有其普通含义的全部范围，并且至少包括无线通信网络或RAT，其由WLAN接入点提供服务并通过这些接入点提供至互联网的连接性。大多数现代WLAN基于IEEE 802.11标准，并以“Wi-Fi”的命名面市。WLAN网络不同于蜂窝网络。
处理元件—指执行计算机系统中的功能的数字电路的各种具体实施。此外，处理元件可指执行计算机或计算机系统中功能(和/或多种功能)的模拟或混合信号(模拟和数字的组合)电路的各种具体实施。处理元件例如包括电路诸如集成电路(IC)、ASIC(专用集成电路)、各个处理器内核的部分或电路、整个处理器内核、各个处理器、可编程硬件设备(诸如现场可编程门阵列(FPGA))和/或包括多个处理器的系统的较大部分。
自动—是指由计算机系统(例如，由计算机系统执行的软件)或设备(例如，电路、可编程硬件元件、ASIC等)在无需通过用户输入直接指定或执行动作或操作的情况下执行该动作或操作。因此，术语“自动”与操作由用户手动执行或指定相反，其中用户提供输入来直接执行操作。自动过程可由用户所提供的输入来启动，但随后的“自动”执行的动作不是由用户指定的，例如不是“手动”执行的，在手动情况下，用户指定每个要执行的动作。例如，用户通过选择每个字段并提供输入指定信息(例如，通过键入信息、选择复选框、无线电部件选择等)来填写电子表格为手动填写该表格，即使计算机系统必须响应于用户动作来更新该表格。该表格可通过计算机系统自动填写，其中计算机系统(例如，在计算机系统上执行的软件)分析表格的字段并填写该表格，而无需任何用户输入指定字段的答案。如上面所指示的，用户可援引表格的自动填写，但不参与表格的实际填写(例如，用户不用手动指定字段的答案而是它们被自动完成)。本说明书提供了响应于用户已采取的动作而自动执行的操作的各种示例。
并发—指的是并行执行或实施，其中任务、进程、信令、消息或程序按照至少部分重叠的方式执行。例如，可以使用“强”或严格的并行性来实现并发性，其中在相应计算元件上(至少部分地)并行执行任务；或者使用“弱并行性”来实现并发性，其中以交织的方式(例如，通过执行线程的时间复用)执行任务。
被配置为—各种部件可被描述为“被配置为”执行一个或多个任务。在此类环境中，“被配置为”是一般表示“具有”在操作期间执行一个或多个任务的“结构”的宽泛表述。由此，即使在部件当前没有执行任务时，该部件也能被配置为执行该任务(例如，一组电导体可以被配置为将模块电连接到另一个模块，即使当这两个模块未连接时)。在一些环境中，“被配置为”可以是一般表示“具有”在操作期间执行一个或多个任务的“电路”的结构的宽泛表述。由此，即使在部件当前未接通时，该部件也能被配置为执行任务。通常，形成与“被配置为”对应的结构的电路可包括硬件电路。
为了便于描述，可将各种部件描述为执行一个或多个任务。此类描述应当被解释为包括短语“被配置为”。表述被配置为执行一个或多个任务的部件明确地旨在对该部件不援引35U.S.C.§112(f)的解释。
图1A-图1B—无线通信系统
图1A示出了示例性(并且简化的)无线通信系统，在该系统中可以实现本公开的各方面。需注意，图1A的系统只是可能的系统的一个示例，并且可根据需要在各种系统中的任一系统中实现本公开的实施方案。
如图所示，示例性无线通信系统包括与另一(“第二”)无线设备通信的(“第一”)无线设备102。第一无线设备102和第二无线设备104可以使用各种无线通信技术中的任何一种进行无线通信，可能包括测距无线通信技术。
作为一种可能性，第一无线设备102和第二无线设备104可以使用无线局域网(WLAN)通信技术(例如，基于IEEE 802.11/Wi-Fi的通信)和/或基于WLAN无线通信的技术执行测距。无线设备102和无线设备104中的一者或两者还能够经由一个或多个附加无线通信协议进行通信，例如蓝牙(BT)、蓝牙低功耗(BLE)、近场通信(NFC)、GSM、UMTS(WCDMA、TDSCDMA)、LTE、LTE-Advanced(LTE-A)、NR、3GPP2 CDMA2000(例如，1xRTT、1xEV-DO、HRPD、eHRPD)、Wi-MAX、GPS等中的任一者。
无线设备102和无线设备104可以是各种类型的无线设备中的任何一种。作为一种可能性，无线设备102和/或104中的一者或多者可以是基本上便携的无线用户装置(UE)设备，诸如智能手机、手持设备、可穿戴设备(如智能手表)、平板电脑、机动车或几乎任何类型的无线设备。作为另一种可能性，无线设备102和/或无线设备104中的一者或多者可以是基本上固定的设备，诸如机顶盒、媒体播放器(例如，音频或视听设备)、游戏控制台、台式计算机、电器、门、接入点、基站或者各种其他类型的设备中的任一者。
无线设备102和无线设备104中的每者可以包括被配置为促进无线通信的性能的无线通信电路，其可以包括各种数字和/或模拟射频(RF)部件，被配置为执行存储在存储器中的程序指令的处理器，可编程硬件元件诸如现场可编程门阵列(FPGA)，和/或各种其他部件中的任一者。无线设备102和/或无线设备104可以使用任何或所有这样的部件来执行本文描述的任何方法实施方案，或者本文描述的任何方法实施方案的任何部分。
无线设备102和无线设备104中的每者可以包括用于使用一个或多个无线通信协议进行通信的一个或多个天线。在一些情况下，接收链和/或发射链的一个或多个部分可以在多个无线通信标准之间共享；例如，设备可以被配置为在使用部分或完全共享的无线通信电路(例如，使用共享无线电部件或至少共享的无线电部件)的情况下使用蓝牙或Wi-Fi中的任一者进行通信。共享的通信电路可包括单个天线，或者可包括用于执行无线通信的多个天线(例如，对于MIMO来说)。另选地，设备针对被配置为利用其进行通信的每个无线通信协议而可包括独立的发射链和/或接收链(例如，包括独立的天线和其他无线电部件)。作为另一种可能性，设备可以包括在多个无线通信协议之间共享的一个或多个无线电或无线电部件，以及由单个无线通信协议专门使用的一个或多个无线电或无线电部件。例如，设备可包括用于使用LTE、CDMA2000 1xRTT、GSM和/或5G NR中的一者或多者进行通信的共享无线电部件，以及用于使用Wi-Fi和蓝牙中的每一种进行通信的单独无线电部件。其他配置也是可能的。
如前所述，可以结合图1A的无线通信系统来实现本公开的各方面。例如，无线设备(例如，无线设备102或无线设备104中的任一者)可根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定时间范围(和/或指示时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗)内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间接收宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，无线设备和发起设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
又如，无线设备(例如，无线设备102或无线设备104中的任一者)可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后发射宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定(和/或指示)时间范围，在该时间范围内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间发射宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，响应设备和无线设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
图1B示出了可被配置为与本公开的各个方面结合使用的示例性无线设备100(例如，对应于无线设备102和/或无线设备104)。设备100可为各种类型的设备中的任一种设备，并且可被配置为执行各种类型的功能中的任一种功能。设备100可以是基本上便携的设备，或者可以是基本上固定的设备，可能包括各种类型的设备中的任何一种。设备100可以被配置为执行一种或多种测距无线通信技术或特征，诸如本文随后相对于附图中的任何一者或全部示出和/或描述的任何技术或特征。
如图所示，设备100可包括处理元件10。处理元件可以包括或耦接到一个或多个存储器元件。例如，设备100可以包括一个或多个存储介质(例如，存储器105)，其可以包括各种类型的存储器中的任何一种，并且可以用于各种功能中的任何一种。例如，存储器105可为用作处理元件101的系统存储器的RAM。其他类型和功能也是可能的。
另外，设备100可以包括无线通信电路130。无线通信电路可以包括各种通信元件(例如，用于无线通信的天线、模拟和/或数字通信电路/控制器等)中的任何一种，并且可以使设备能够使用一个或多个无线通信协议进行无线通信。
需注意，在一些情况下，例如，除了处理元件101之外，无线通信电路130可以包括其自己的处理元件(例如，基带处理器)。例如，处理元件101可以是“应用处理器”，其主要功能可以是支持设备100中的应用层操作，而无线通信电路130可以是“基带处理器”，其主要功能可以是支持设备100中的基带层操作(例如，以促进设备100与其他设备之间的无线通信)。换句话讲，在一些情况下，设备100可以包括多个处理元件(例如，可以是多处理器设备)。利用多处理器架构的其他配置(例如，代替或除应用处理器/基带处理器配置之外)也是可能的。
取决于设备100的预期功能，设备100可另外包括用于实现设备功能的各种其他部件(未示出)中的任一部件，其可还包括处理元件和/或存储器元件(例如，音频处理电路)、一个或多个电源元件(其可依赖于电池功率和/或外部电源)、用户接口元件(例如，显示器、扬声器、麦克风、相机、键盘、鼠标、触摸屏等)、和/或各种其他部件中的任一部件。
设备100的部件，诸如处理元件101、存储器105和无线通信电路130，可以经由一个或多个互连接口可操作地耦接，互连接口可以包括各种类型的接口中的任何一种，可能包括多种类型的接口的组合。作为一个示例，可以提供USB高速芯片间(HSIC)接口，用于处理元件之间的芯片间通信。另选地(和/或除此之外)，通用异步收发器(UART)接口、串行外围设备接口(SPI)、内部集成电路(I2C)、系统管理总线(SMBus)和/或各种其他通信接口中的任一种通信接口可用于各种设备部件之间的通信。其他类型的接口(例如，用于处理元件101内的通信的芯片内接口、用于与设备100内部或外部的外围组件通信的外围设备接口等)也可以作为设备100的一部分提供。
图1C—WLAN系统
图1C示出了根据一些实施方案的示例性WLAN系统。如图所示，该示例性WLAN系统包括多个无线客户端站点或设备，或用户装置(UE)106，其被配置为通过无线通信信道142与接入点(AP)112通信。AP 112可以是Wi-Fi接入点。AP 112可经由有线和/或无线通信信道150与一个或多个其他电子设备(未示出)和/或另一个网络152(诸如互联网)通信。附加的电子设备，诸如远程设备154，可经由网络152与WLAN系统的部件通信。例如，远程设备154可以是另一个无线客户端站点。WLAN系统可被配置为根据各种通信标准中的任何标准诸如各种IEEE 802.11标准来操作。在一些实施方案中，至少一个无线设备106被配置为与一个或多个相邻移动设备直接通信而不使用接入点112。
另外，在一些实施方案中，如下文进一步所述，无线设备106(其可为设备100的示例性具体实施)可被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线设备106协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定(和/或指示)时间范围(和/或时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗)内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间接收宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，无线设备106和发起设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
又如，无线设备106可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后发射宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定时间范围(和/或指示时间窗)，在该时间范围内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间发射宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，响应设备和无线设备106中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
图2—接入点框图
图2示出了接入点(AP)112的示例性框图，(AP)112可以是图1B所示的设备100的一种可能的示例性具体实施。需注意，图2的AP框图仅仅是可能的系统的一个示例。如图所示，AP 112可包括可执行针对AP 112的程序指令的一个或多个处理器204。处理器204也可(直接或间接地)耦接至存储器管理单元(MMU)240或其他电路或设备，该MMU可被配置为接收来自处理器204的地址并将这些地址转换为存储器(例如，存储器260和只读存储器(ROM)250)中的位置。
AP 112可包括至少一个网络端口270。网络端口270可被配置为耦接至有线网络，并为诸如移动设备106的多个设备提供对互联网的接入。例如，网络端口270(和/或附加的网络端口)可被配置为耦接到本地网络，例如家庭网络或企业网络。例如，端口270可以是以太网端口。本地网络可提供通往附加网络诸如互联网的连接。
AP 112可包括至少一个天线234，其可被配置为用作无线收发器并且可被进一步配置为经由无线通信电路230来与移动设备106进行通信。天线234经由通信链232来与无线通信电路230进行通信。通信链232可包括一个或多个接收链、一个或多个发射链或两者。无线通信电路230可被配置为经由Wi-Fi或WLAN，例如，802.11通信。例如，在小小区的情况下AP与基站共处时，或在可能希望AP 112经由各种不同无线通信技术通信的其他情况下，无线通信电路230还可以或另选地被配置为经由各种其他无线通信技术通信，所述其他无线通信技术包括，但不限于长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、全球移动系统(GSM)、宽带码分多址(WCDMA)、CDMA2000等。
此外，在一些实施方案中，如下文进一步所述，AP 112可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括AP 112协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定时间范围(和/或指示时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗内)内发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间接收宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，AP 112和发起设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
又如，AP 112可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后发射宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定(和/或指示)时间范围(和/或时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗)内，发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间发射宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，响应设备和AP 112中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
图3A—客户端站点框图
图3A示出了客户端站点106的示例性简化框图，客户端站点106可以是图1B所示的设备100的一种可能的示例性具体实施。根据各实施方案，客户端站点106可为用户装置(UE)设备、移动设备或移动站和/或无线设备或无线站点。如图所示，客户端站点106可包括片上系统(SOC)300，该片上系统300可包括用于各种目的的部分。该SOC 300可耦接至客户端站点106的各种其他电路。例如，客户端站点106可包括各种类型的存储器(例如，包括NAND闪存310)、连接器接口(I/F)(和/或坞站)320(例如，用于耦接至计算机系统、任务栏、充电站等)、显示器360、蜂窝通信电路330(诸如用于LTE、GSM等)，以及中短程无线通信电路329(例如，BluetoothTM和WLAN电路)。客户端站点106还可包括结合SIM(用户身份模块)功能的一个或多个智能卡310，诸如一个或多个UICC(一个或多个通用集成电路卡)卡345。蜂窝通信电路330可耦接至如图所示诸如天线335和336的一个或多个天线。中短程无线通信电路329还可耦接至如图所示的诸如天线337和338的一个或多个天线。或者，除了耦接到天线337和338之外或作为替代，中短程无线通信电路329可耦接到天线335和336。中短程无线通信电路329可包括多个接收链和/或多个发射链，用于接收和/或发送多个空间流，例如在多输入多输出(MIMO)配置中。中短程无线通信电路329和/或蜂窝通信电路330的一些或全部部件可以用于测距通信，例如，测距通信使用WLAN通信、蓝牙通信和/或蜂窝通信。
如图所示，SOC 300可包括一个或多个处理器302和显示电路304，一个或多个处理器302可执行针对客户端站点106的程序指令，显示电路304可执行图形处理并向显示器360提供显示信号。SOC 300还可包括运动感测电路370，运动感测电路370可例如使用陀螺仪、加速度计和/或各种其他运动感测部件中的任一者来检测客户端站点106的运动。一个或多个处理器302还可耦接至存储器管理单元(MMU)340和/或其他电路或设备(诸如显示电路304、蜂窝通信电路330、短程无线通信电路329、连接器接口(I/F)320和/或显示器360)，该MMU可被配置为从一个或多个处理器302接收地址并将那些地址转换成存储器(例如存储器306、只读存储器(ROM)350、NAND闪存存储器310)中的位置。MMU 340可被配置为执行存储器保护和页表转换或设置。在一些实施方案中，MMU 340可以被包括作为一个或多个处理器302的一部分。
如上所述，客户端站点106可被配置为与一个或多个相邻客户端站点直接进行无线通信。客户端站点106可被配置为根据WLAN RAT进行通信，以实现WLAN网络(诸如图1C中所示的)中的通信或者图1A中所示的测距。此外，在一些实施方案中，如下文进一步所述，客户端站点106可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括客户端站点106协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定(和/或指示)时间范围(和/或时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗)内，发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间接收宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，客户端站点106和发起设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
又如，客户端站点106可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后发射宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定时间范围(和/或指示时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗)内，发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间发射宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，响应设备和客户端站点106中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
如本文所述，客户端站点106可包括用于实施本文所述的特征的硬件和软件部件。例如，客户端站点106的处理器302可被配置为实施本文所述的特征的一部分或全部，例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令。另选地(和/或此外)，处理器302可被配置作为可编程硬件元件，诸如FPGA(现场可编程门阵列)，或作为ASIC(专用集成电路)。另选地(和/或除此之外)，结合其他部件300、304、306、310、320、330、335、340、345、350、360中的一个或多个部件，UE 106的处理器302可被配置为实施本文所述的特征的部分或全部。
此外，如本文所述，处理器302可包括一个或多个处理元件。因此，处理器302可包括被配置为执行处理器302的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路都可包括被配置为执行一个或多个处理器204的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等等)。
此外，如本文所述，蜂窝通信电路330和短程无线通信电路329均可包括一个或多个处理元件。换言之，一个或多个处理元件可包括在蜂窝通信电路330中，也可包括在短程无线通信电路329中。于是，蜂窝通信电路330和短程无线通信电路329中的每一者可包括被配置为分别执行蜂窝通信电路330和短程无线通信电路329的功能的一个或多个集成电路(IC)。此外，每个集成电路都可包括被配置为执行蜂窝通信电路330和短程无线通信电路329的功能的电路(例如，第一电路、第二电路等等)。
图3B—无线节点框图
图3B示出了无线节点107的一个可能框图，无线节点107可以是图1B中所示的设备100的一种可能的示例性具体实施。如图所示，无线节点107可包括片上系统(SOC)300，片上系统(SOC)300可包括用于各种目的的部分。例如，如图所示，SOC 300可包括一个或多个处理器302和显示电路304，一个或多个处理器302可执行用于无线节点107的程序指令，显示电路304可执行图形处理，并且将显示信号提供给显示器360。SOC 300还可包括运动感测电路370，运动感测电路370可例如使用陀螺仪、加速度计和/或各种其他运动感测部件中的任一者来检测无线节点107的运动。一个或多个处理器302也可耦接到存储器管理单元(MMU)340，存储器管理单元(MMU)340可被配置为接收来自一个或多个处理器302的地址，并且将这些地址转换为到存储器(例如，存储器306、只读存储器(ROM)350、闪存存储器310)中的位置的那些地址。MMU 340可被配置为执行存储器保护和页表转换或设置。在一些实施方案中，MMU 340可以被包括作为一个或多个处理器302的一部分。
如图所示，SOC 300可耦接到无线节点107的各种其他电路。例如，无线节点107可包括各种类型的存储器(例如，包括NAND闪存310)、连接器接口320(例如，用于耦接至计算机系统、坞站、充电站等)、显示器360和无线通信电路330(例如，用于LTE、LTE-A、CDMA2000、蓝牙、Wi-Fi、NFC、GPS等)。
无线节点107可包括至少一个天线，并且在一些实施方案中，可包括用于执行与基站和/或其他设备的无线通信的多个天线335和336。例如，无线节点107可使用天线33和336来执行无线通信。如上所述，无线节点107在一些实施方案中可被配置为使用多种无线通信标准或无线电接入技术(RAT)来进行无线通信。
无线通信电路331可包括Wi-Fi逻辑部件332、蜂窝调制解调器334、和蓝牙逻辑部件339。Wi-Fi逻辑部件332用于使得无线节点107能够在(例如)802.11网络上执行Wi-Fi通信。蓝牙逻辑部件339用于使得无线节点107能够执行蓝牙通信。蜂窝调制解调器334可以能够根据一种或多种蜂窝通信技术执行蜂窝通信。无线通信电路331的一些或全部部件可以用于测距通信，例如，测距通信使用WLAN通信、蓝牙通信和/或蜂窝通信。
如本文所述，无线节点107可包括用于实现本公开的实施方案的硬件部件和软件部件。例如，无线节点107的无线通信电路331(例如，Wi-Fi逻辑部件332)的一个或多个部件可被配置为例如通过执行被存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令的处理器、被配置作为FPGA(现场可编程门阵列)的处理器和/或使用可包括ASIC(专用集成电路)的专用硬件部件来实现本文所述的方法的部分或全部。例如，在一些实施方案中，如下文进一步所述，无线节点107可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线节点107协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定时间范围(和/或指示时间窗)，在该时间范围(和/或时间窗)内，发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间接收宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，无线节点107和发起设备中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
又如，无线节点107可以被配置为根据非基于触发器的测距协议来执行测距过程，该测距过程包括无线设备协商与测距过程相关联的定时参数，执行测距过程的第一测距测量，以及在完成第一测距测量之后发射宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息。定时参数可指定(和/或指示)时间范围(例如，时间窗和/或持续时间)，在该时间范围内，发起设备可发起后续测距测量，并且可在所指定的时间范围期间发射宣告第二测距测量的发起的消息。在一些实施方案中，定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且定时参数中的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和第二参数可以至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。在一些实施方案中，响应设备和无线节点107中的任一者或两者可在第一测距测量之后以及在由第一参数指定的时间段的至少部分期间进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一定时参数和第二定时参数可至少部分地基于由发起设备指定的定时参数。在一些实施方案中，由发起设备指定的定时参数可以包括可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最小时间的第三参数以及可指定(和/或指示)发起设备所需的测距测量之间的最大时间的第四参数。在一些实施方案中，第三参数和第四参数可至少部分地基于发起设备的功率节省要求、处理要求和/或存储要求(和/或限制)。
无线测距
在一些具体实施中，两个无线设备可参与测距操作，因而无线设备中的至少一个将能够通过例如测量在设备之间发送消息所花费的时间量来确定或估计两个设备之间的行程(例如，距离)。例如，802.11-2016中指定的精细定时测量(FTM)协议可提供基于飞行时间的机制来执行两个802.11/Wi-Fi设备之间的测距。在FTM中，行程可以被确定为几个时间实例(t1、t2、t3和t4)的函数，其中t1、t2、t3和t4对应于在两个设备(例如，两个STA)之间朝两个方向(例如，上行链路和下行链路)发送的测量帧的离开时间和抵达时间。正在开发的标准(例如，802.11az)可旨在针对各种各样的使用情况改善和/或优化测距协议，使用情况包括使用非基于触发器的模式进行测距，使用基于触发器的模式(以前被称为/名为HEz)进行测距，和/或在60GHz频带内进行测距，等等。
在一些一般的测距具体实施中，例如，如图4所示，可使用两个往返方程来求解两个用以确定设备之间的行程的方程。如图所示，在协商(例如，为了确定测距测量轮次的数量和/或与测距过程相关联的其他参数)之后，响应设备(rSTA)可以在时间t1_1将测距消息402发射至发起设备(iSTA)。需注意，发起设备(和/或站点)可被视为发起测距过程的协商的设备。测距消息402可为精细定时测量(FTM)帧，FTM帧包括在先前测量轮次期间捕获的一个或多个离开时间(ToD)时间戳和抵达时间(ToA)时间戳。此外，FTM帧可包括可伴随着每一测量轮次而递增的对话令牌。此外，每个FTM帧以及每个确认帧可包括(并且/或者已经附加)已知前导码(例如，训练序列)。发起设备可以在时间t2_1接收测距消息402。在处理测距消息402之后，发起设备可在时间t3_1发射响应消息404(例如，测距消息402的确认)。响应设备可在时间t4_1接收到响应消息404。响应设备可处理响应消息404并且可在时间t1_2发射测距消息406。测距消息406可包括与时间t1_1和时间t4_1相关联的数据(和/或时间戳)。发起设备可以在时间t2_2接收测距消息406。此时，发起设备可以基于t1_1、t2_1、t3_1和t4_1计算往返时间(RTT)。此外，发起设备可以发送响应消息408以确认测距消息406的接收。响应设备可在时间t4_2接收到响应消息408。可以针对其余测量轮次重复该过程。在一些具体实施中，如果发生发射错误(例如，iSTA未能接收测距消息或rSTA未能接收响应消息)，那么可发生失败消息(例如，测距消息)的重新发射。在一些具体实施中，重新发射可以包括与缺失发射等同的测距数据的重新发射为条件，如果失败消息包括非零对话令牌那么重新发射更新所包含的对话令牌，并且重新发射更新介质访问控制(MAC)标头内的序列号。
VHTz测距协议
VHTz是在IEEE 802.11az中指定的测量交换模式。IEEE 802.11az是IEEE 802.11修正，其指定下一代定位协议和要求。例如，VHTz是用于发起站(iSTA)和响应站(rSTA)之间的测距过程的基于甚高发射(VHT)空数据分组(NDP)探测的单用户(SU)协议。又如，HEz是同样在IEEE 802.11az中指定的一种高效率的用于测距过程的基于WLAN(HEW)NDP探测的多用户(MU)协议。图5A示出了用于VHTz测距过程的信令的示例的示意图。如图所示，iSTA可将上行链路(UL)NDP宣告(NDPA)502发射至rSTA以发起VHTz测量轮次(例如，第N轮测量)。在短帧间间隔(SIFS)500之后，iSTA可以在时间t1_n将UL NDP 504发射至rSTA。rSTA可在时间t2_n接收UL NDP 502。然后，在另一个SIFS 500之后，rSTA可在时间t3_n将下行链路(DL)NDP506发射至iSTA。iSTA可在时间t4_n接收DL NDP 506。此外，在另一SIFS 500之后，rSTA可发射位置测量报告(LMR)508，该位置测量报告包括UL NDP 504的接收时间(例如，t2_n)和DLNDP 506的发射时间(例如，t3_n)。然后，iSTA可计算iSTA和rSTA之间的距离δn，如方程(1)中所示：
其中c为真空中的光速(例如，约300,000千米/秒(186,000英里/秒))。
一旦完成该轮测量，就可以如图5A所示重复该过程。例如，iSTA可通过将UL NDPA512发射至rSTA，随后继之以在SIFS 500之后在时间t1_n+1发射的UL NDP 514而发起测量轮次(例如，第N+1轮测量)。rSTA可在时间t2_n+1接收UL NDP 514，并且可在SIFS 500之后在时间t3_n+1发射DL NDP 516。iSTA可在时间t4_n+1接收DL NDP 516。此外，rSTA可在SIFS500之后向iSTA发射LMR 518。LMR 518可包括时间t2_n+1和时间t3_n+1。然后，iSTA可计算iSTA和rSTA之间的距离δn+1，如方程(2)中所示：
需注意，在下文进一步论述的一些具体实施中，LMR 508可包括来自先前测量轮次(例如，t2_n-1和t3_n-1)而非当前测量轮次的定时信息。例如，图6A-图6B示出了用于VHTz测距过程的LMR的定时的示例。如图6A所示，在一些具体实施中，用于探测序列N(例如，VHTz测量轮次N)的LMR(例如，LMR N)可以包括用于探测序列N的定时信息。此外，后续探测序列(例如，探测序列N+1)的LMR可以包括用于对应探测序列(例如，LMR N+1)的定时信息。然而，在一些具体实施中，LMR可以被延迟至少一个探测轮次，例如，如图6B中所示。如图6B所示，在探测序列N(例如，VHTz测量轮次N)之后立即发射的LMR(例如，LMR N-1)可以包括先前探测序列N-1的定时信息。此外，后续探测序列(例如，探测序列N+1)可以包括先前探测序列(例如，LMR N)的定时信息。
返回到图5A，在一些具体实施中，iSTA可在SIFS 500之后向rSTA发射LMR 510(以及/或者LMR 520)，LMR 510(或者LMR 520)包括UL NDP 504的发射时间(例如，t1_n)和DLNDP 506的接收时间(例如，t4_n)。在一些具体实施中，可以在测量序列开始(例如，UL NDPA502的发射)之前协商LMR 510的发射(例如，iSTA是否将发射LMR 510)。需注意，在下文进一步论述的一些具体实施中，LMR 510可包括来自先前测量轮次(例如，t1_n-1和t4_n-1)而非当前测量轮次的定时信息。
在一些具体实施中，rSTA可使用各种参数来控制iSTA何时可发起另一轮次(例如，N+1)的测量，并且进一步控制iSTA何时可接收LMR。在一些具体实施中，参数可基于rSTA的处理时间和/或存储容量(能力)。例如，rSTA可以经由MinToAReady参数指定(和/或指示)处理抵达时间(ToA)所需的最小时间。MinToAReady可以指定(和/或指示)iSTA只有在MinToAReady指定的时间之后才能接收rSTA-to-iSTA LMR，在一些具体实施中，指定的时间可以处于0到25.5毫秒的范围内。此外，rSTA可经由MaxToAAvailable参数指定(和/或指示)rSTA可保留测量数据的最大时间(例如，t2和t3)，例如，最大时间可以处于256毫秒到140分钟的范围内。又如，rSTA可以经由MinTimeBetweenMeasurements参数指定(和/或指示)在发起测距测量时，iSTA需要在相继的测量之间等待的最小时间。请注意，VHTz协议假定rSTA始终可用。因此，rSTA可对iSTA施加的约束条件仅基于时间戳处理时间和时间戳存储时间，而不考虑rSTA的功率节省(和/或节约)要求。
例如，图5B示出了用于VHTz测距过程的即时rSTA-to-iSTA LMR的示例。在这样的情况下，可将参数MinToAReady设定为零以指示LMR 508的即时发射。此外，rSTA可指定(和/或指示)MinTimeBetweenMeasurements时间540和MaxToAAvailable时间550。时间540可小于或等于时间550。需注意，根据当前具体实施(例如，当前VHTz规范)，rSTA可在时间540和时间550之间的时间差内交付为可用(唤醒)。因而，MaxToAAvailable参数对于即时rSTA-to-iSTA LMR而言是定义存在问题的概念，因为在第N轮测量之后含有测量轮次N的测量结果的LMR立即可得并被递交(例如，经由LMR 508)。此外，测量轮次N+1的定时不依赖于rSTA对先前测量轮次(例如，测量轮次N)的结果保持多长时间。
作为另一个示例，图5C示出了用于VHTz测距过程的延迟的rSTA-to-iSTA LMR的示例。在这样的情况下，参数MinToAReady可以被设定为大于零的值，以指示延迟的LMR 518。此外，rSTA可指定(和/或指示)MinTimeBetweenMeasurements时间542和MaxToAAvailable时间552以及MinToAReady时间560。需注意，时间552可大于时间560并且时间542可等于时间560。需注意，根据当前具体实施，如果iSTA在542和560之后并且在时间552结束之前发起了测量序列，那么rSTA可向iSTA提供有效的测量结果。因此，在时间542和时间552之间的时间差(例如，LMR可用的持续时间)内，rSTA可交付为可用(唤醒)。例如，如果MinToAReady被指定为25.5毫秒，并且MaxToAAvailable被指定为256毫秒，那么可能要求rSTA在230.5毫秒(例如，指定时间之间的时间差)内保持唤醒，以等待UL NDPA 512的抵达。
如上所述，在一些具体实施中，iSTA和rSTA可以协商iSTA是否向rSTA发射LMR(例如，iSTA-to-rSTA LMR)。在一些具体实施中，iSTA可以即时地向rSTA发射LMR，或者可以向rSTA发射作为延迟LMR的LMR。例如，图7示出了用于VHTz测距过程的iSTA-to-rSTA LMR的发射定时的示例的示意图。如图所示，iSTA可借助于向rSTA发射NDP-A发起测量轮次。然后，在SIFS之后，iSTA可将NDP发射至rSTA。一旦NDP被rSTA接收并且在SIFS之后，rSTA就可将NDP发射至iSTA。此外，在SIFS之后，rSTA可以发射rSTA-to-iSTA LMR。一旦rSTA-to-iSTA LMR被iSTA接收并且在SIFS之后，iSTA就可以将iSTA-to-rSTA LMR发射至rSTA。然而，在当前具体实施中，与rSTA不同，iSTA没有指定时间戳处理时间和/或存储可用性的机制。因而，在发射延迟iSTA-to-rSTA LMR(例如，根据协商)时，没有让设备在确定后续轮次的测量时考虑iSTA的定时和存储限制的机制。
非基于触发器的测距过程
本文所述的实施方案提供了一种机制，该机制用于使得非基于触发器的测距过程的发起设备和响应设备约束定时以允许功率节省并且考虑两种设备的处理限制和存储限制。在一些实施方案中，流控制方法可以约束发起设备(例如，诸如设备106、设备107和/或设备112)可以请求后续一轮测距测量的定时。因此，在一些实施方案中，后续一轮测距测量的定时可至少部分地基于响应设备的功率节省要求、处理限制(例如，处理测量轮次的时间戳所需的时间)和/或存储限制(例如，关于对时间戳进行存储的时间限制)中的任一者或全部。在一些实施方案中，后续一轮测距测量的时间可至少部分地基于(和/或进一步基于)发起设备的功率节省要求、处理限制(例如，处理测量轮次的时间戳所需的时间)和/或存储限制(例如，关于对时间戳进行存储的时间限制)中的任一者或全部。
在一些实施方案中，响应设备(诸如设备106、设备107和/或设备112)可以在与发起设备的协商期间宣告测量之间的最小时间和测量之间的最大时间。在一些实施方案中，发起设备需要在相继的测量轮次之间等待的最小时间间隔可以是由MinTimeBetweenMeasurement_rSTA(以及/或者MinTBM_r)参数指定的。在一些实施方案中，发起设备可以在相继的测量轮次之间等待的最大时间间隔可以是由MaxTimeBetweenMeasurment_rSTA(以及/或者MaxTBM_r)参数指定的。需注意，在一些实施方案中，这些参数(例如，MinTBM_r和/或MaxTBM_r)可以是由响应站宣告的，而不是由MinToAReady参数、MaxToAAvailable参数和/或MinTimeBetweenMeasurment参数宣告。
在一些实施方案中，发起设备(例如，诸如设备106、设备107和/或设备112)可以在协商期间宣告测量之间的最小时间和测量之间的最大时间。在一些实施方案中，发起设备可以在相继的测量轮次之间支持的最小时间间隔可以是由MinTimeBetweenMeasurement_iSTA(以及/或者MinTBM_i)参数指定的。在一些实施方案中，发起设备可以在相继的测量轮次之间支持的最大时间间隔可以是由MaxTimeBetweenMeasurment_iSTA(以及/或者MaxTBM_i)参数指定的。在一些实施方案中，如果LMR将是延迟LMR，那么发起设备可以仅宣告这些参数。
在一些实施方案中，响应站可基于一个或多个参数确定MinTBM_r和MaxTBM_r。例如，响应站可考虑其处理与非基于触发器的测距过程相关联的时间戳所需的最小时间。此外，响应站可考虑其能够存储时间戳的最大时间。此外，响应站可在确定该参数时考虑其功率约束条件(例如，响应站是否需要经由睡眠周期节省功率)。在一些实施方案中，响应站还可考虑发起站的测量之间的最小时间以及测量之间的最大时间(如果发起站宣告的话)。在一些实施方案中，响应站可考虑其他内部因素。
在一些实施方案中，发起站可基于一个或多个参数确定MinTBM_i和MaxTMB_i。例如，发起站可考虑其处理与非基于触发器的测距过程相关联的时间戳所需的最小时间。此外，发起站可考虑其能够存储时间戳的最大时间。此外，发起站可在确定该参数时考虑其功率约束条件(例如，发起站是否需要经由睡眠周期节省功率)。在一些实施方案中，发起站可考虑其他内部因素。
在一些实施方案中，在协商期间，如果响应站不能接纳发起站的MinTBM_i和/或MaxTBM_i，那么协商可能失败(例如，中断)，并且可以采用更新的参数执行响应站和发起站之间的重新协商。在一些实施方案中，在协商期间，如果发起站不接受(和/或不能接纳)由响应站所宣告的MinTBM_r和/或MaxTBM_r，那么发起站可拒绝该参数并发起该参数的重新协商。在一些实施方案中，在协商期间，如果发起站确实接受(和/或可接纳)响应站所宣告的MinTBM_r和MaxTBM_r，那么在确定用于发起后续一轮测距测量的定时时，可以要求发起站使用参数。
图8A-图8F示出了根据一些实施方案的用于非基于触发器的测距过程的信令的示例。需注意，图8A-图8F所示的示例对在设备之间协商的时间间隔(例如，MinTBM_r、MaxTBM_r、MinTBM_i和MaxTBM_r)采取公共参考起始点。然而，本文所述的实施方案同样适用于对在设备之间协商的时间间隔没有公共参考起始点的实例。图8A-图8C示出了用于非基于触发器的测距过程的信令的示例，该信令包括从响应站发射至发起站的即时LMR。图8D-图8F示出了用于非基于触发器的测距过程的信令的示例，该信令包括从响应站发射至发起站的延迟LMR。在图8A-图8F中执行的信令可在协商之后执行，在协商中将在设备之间确定和/或交换一个或多个参数(例如，如所描述的)。此外，所示的信令可应用于任何WLAN拓扑结构(例如，处于非AP站到非AP站的范围内的非基于触发器的运行或者处于AP站到非AP站的范围内的非基于触发器的运行)。
转到图8A，图8A示出了根据一些实施方案的用于非基于触发器的测距过程的信令的示例的框图。除其他设备之外，图8A所示的信令可结合以上附图中所示出的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的信令要素中的一些可以并行执行、可按与所示次序不同的次序执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加信令。如图所示，信令可采用如下流程。
在发起设备806i(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)和响应设备806r(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)之间所做的协商中可能已经协商出了与非基于触发器的测距过程相关联的各种参数，在协商之后，发起设备806i可以将空数据分组(NDP)宣告(NDPA)802发射至响应设备806r。在短帧间间隔(SIFS)800之后，设备806i可在时间t1_n将NDP 804发射至响应设备806r。响应设备806r可在时间t2_n接收NDP 804。另外，在SIFS 800之后，响应设备806r可在时间t3_n将NDP806发射至发起设备806i。发起设备806i可在时间t4_n接收NDP 806。此外，在从时间t3_n经过SIFS 800之后，响应设备806r可将LMR 808发射至发起设备806i。LMR 808可被视为即时LMR并且可包括与时间t2_n和时间t3_n相关联的时间戳。然后，发起设备806i可例如经由方程(1)基于时间t1_n、时间t2_n、时间t3_n和时间t4_n来计算设备之间的距离。此外，如果在接收LMR 808之后接着又经过了SIFS 800之后进行了协商，那么发起设备806i可将LMR 810发射至响应设备806r。LMR 810可被视为即时LMR并且可包括与时间t1_n和时间t4_n相关联的时间戳。然后，两设备可例如经由方程(1)基于时间t1_n、时间t2_n、时间t3_n和时间t4_n来计算设备之间的距离。
在协商期间，响应设备806r可指定(和/或指示)时间段840和时间段850。时间段840可指定(和/或指示)测量轮次之间的最小时间，并且时间段850可指定(和/或指示)测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地基于响应设备806r的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。在一些实施方案中，时间段840可经由MinTBM_r参数来指定。在一些实施方案中，时间段850可经由MaxTBM_r参数来指定。如图所示，时间段850可大于时间段840。此外，在时间段850到期时，如果响应设备806r尚未接收到NDPA 812，那么响应站806r可确定与发起站的测距会话已超时(到期)。
在一些实施方案中，基于时间段840和时间段850，响应站可在当前测量轮次完成之后进入功率节省模式，直到时间段840到期。此外，基于时间段840，发起站可在完成当前测量轮次之后在时间段860内进入功率节省模式，直到发起后续轮次的测量。时间段860可在时间段840到期之后并且在时间段850到期之前的任何时间结束。在一些实施方案中，发起站806i可以如图所示通过发射NDPA 812发起后续轮次的测量。
转到图8B，图8B示出了根据一些实施方案的用于非基于触发器的测距过程的信令的另一示例的框图。除其他设备之外，图8B所示的信令可结合以上附图中所示出的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的信令要素中的一些可以并行执行、可按与所示次序不同的次序执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加信令。如图所示，信令可采用如下流程。
在发起设备806i(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)和响应设备806r(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)之间所做的协商中可能已经协商出了与非基于触发器的测距过程相关联的各种参数，在协商之后，发起设备806i可以将空数据分组(NDP)宣告(NDPA)802发射至响应设备806r。在短帧间间隔(SIFS)800之后，设备806i可在时间t1_n将NDP 804发射至响应设备806r。响应设备806r可在时间t2_n接收NDP 804。另外，在SIFS 800之后，响应设备806r可在时间t3_n将NDP806发射至发起设备806i。发起设备806i可在时间t4_n接收NDP 806。此外，在从时间t3_n经过SIFS 800之后，响应设备806r可将LMR808发射至发起设备806i。LMR808可被视为即时LMR并且可包括与时间t2_n和时间t3_n相关联的时间戳。此外，如果在接收LMR808之后接着又经过了SIFS 800之后进行了协商，那么发起设备806i可将LMR 810发射至响应设备806r。LMR810可被视为即时LMR并且可包括与时间t1_n和时间t4_n相关联的时间戳。然后，两设备可例如经由方程(1)基于时间t1_n、时间t2_n、时间t3_n和时间t4_n来计算设备之间的距离。
在协商期间，发起设备806i可以指定(和/或指示)时间段862和时间段880。时间段862可指定(和/或指示)发起设备806i所需的测量轮次之间的最小时间。时间段880可指定(和/或指示)发起设备806i所需的测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段862可经由MinTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段880可经由MaxTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段862和/或时间段880可至少部分地基于发起设备806i的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。此外，响应设备806r可指定(和/或指示)时间段840和时间段850。时间段840可指定(和/或指示)测量轮次之间的最小时间，并且时间段850可指定(和/或指示)测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地基于响应设备806r的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地进一步基于由发起设备806i指定的时间段862和时间段880。在一些实施方案中，时间段840可经由MinTBM_r参数来指定。在一些实施方案中，时间段850可经由MaxTBM_r参数来指定。如图所示，时间段850可大于时间段840。此外，在时间段850到期时，如果响应设备806r尚未接收到NDPA 812，那么响应站806r可确定与发起站的测距会话已超时(到期)。需注意，在一些实施方案中，时间段840可大于或等于时间段862，并且时间段850可小于或等于时间段880。
在一些实施方案中，基于时间段840和时间段850，响应站可在当前测量轮次完成之后进入功率节省模式，直到时间段840到期。此外，基于时间段840，发起站可在完成当前测量轮次之后在时间段860内进入功率节省模式，直到发起后续轮次的测量。时间段860可在时间段840到期之后并且在时间段850到期之前的任何时间结束。在一些实施方案中，发起站806i可以如图所示通过发射NDPA 812发起后续轮次的测量。
转到图8C，图8C示出了根据一些实施方案的用于非基于触发器的测距过程的信令的示例的框图，该信令包括从响应站发射至发起站的即时LMR以及从发起站发射至响应站的延迟LMR。除其他设备之外，图8C所示的信令可结合以上附图中所示出的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的信令要素中的一些可以并行执行、可按与所示次序不同的次序执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加信令。如图所示，信令可采用如下流程。
在发起设备806i(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)和响应设备806r(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)之间所做的协商中可能已经协商出了与非基于触发器的测距过程相关联的各种参数，在协商之后，发起设备806i可以将空数据分组(NDP)宣告(NDPA)802发射至响应设备806r。在短帧间间隔(SIFS)800之后，设备806i可在时间t1_n将NDP 804发射至响应设备806r。响应设备806r可在时间t2_n接收NDP 804。另外，在SIFS 800之后，响应设备806r可在时间t3_n将NDP806发射至发起设备806i。发起设备806i可在时间t4_n接收NDP 806。此外，在从时间t3_n经过SIFS 800之后，响应设备806r可将LMR808发射至发起设备806i。LMR808可被视为即时LMR并且可包括与时间t2_n和时间t3_n相关联的时间戳。此外，在接收LMR 808之后接着又经过了SIFS 806之后，那么发起设备806i可将LMR 820发射至响应设备806r。LMR 820可被视为延迟LMR并且可包括与时间t1_n-1和时间t4_n-1相关联的时间戳。响应设备806r可例如经由方程(1)基于时间t1_n-1、时间t2_n-1、时间t3_n-1和时间t4_n-1来计算设备之间的距离。发起设备806i可例如经由方程(1)基于时间t1_n、时间t2_n、时间t3_n和时间t4_n来计算设备之间的距离。
在协商期间，发起设备806i可以指定(和/或指示)时间段862和时间段880。时间段862可指定(和/或指示)测量轮次之间的最小时间，并且时间段880可指定(和/或指示)测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段862可经由MinTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段880可经由MaxTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段862和/或时间段880可至少部分地基于发起设备806i的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。在一些实施方案中，时间段862大于或等于发起设备806i的时间戳处理时间864。在一些实施方案中，时间段880小于或等于发起设备806i存储在延迟LMR中发射的时间戳的时间。此外，响应设备806r可指定(和/或指示)时间段840和时间段850。时间段840可指定(和/或指示)测量轮次之间的最小时间，并且时间段850可指定(和/或指示)测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地基于响应设备806r的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地进一步基于由发起设备806i指定的时间段862和时间段880。在一些实施方案中，时间段840可经由MinTBM_r参数来指定。在一些实施方案中，时间段850可经由MaxTBM_r参数来指定。如图所示，时间段850可大于时间段840。此外，在时间段850到期时，如果响应设备806r尚未接收到NDPA 812，那么响应站806r可确定与发起站的测距会话已超时(到期)。类似地，在一些实施方案中，时间段862可大于发起设备的处理时间864。此外，可在时间段882内存储包括与时间t1_n和时间t4_n相关联的时间戳的LMR。需注意，在一些实施方案中，时间段850可小于或等于时间段880，并且时间段840可大于或等于时间段862。
在一些实施方案中，基于时间段840和时间段850，响应站可在当前测量轮次完成之后进入功率节省模式，直到时间段840到期。此外，基于时间段840，发起站可在完成当前测量轮次的数据处理(例如，处理时间864)之后在时间段860内进入功率节省模式，直到发起后续轮次的测量。时间段860可在时间段840到期之后并且在时间段850到期之前的任何时间结束。在一些实施方案中，发起站806i可以如图所示通过发射NDPA812发起后续轮次的测量。
转到图8D，图8D示出了根据一些实施方案的另一示例的框图。除其他设备之外，图8D所示的信令可结合以上附图中所示出的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的信令要素中的一些可以并行执行、可按与所示次序不同的次序执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加信令。如图所示，信令可采用如下流程。
在发起设备806i(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)和响应设备806r(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)之间所做的协商中可能已经协商出了与非基于触发器的测距过程相关联的各种参数，在协商之后，发起设备806i可以将空数据分组(NDP)宣告(NDPA)802发射至响应设备806r。在短帧间间隔(SIFS)800之后，设备806i可在时间t1_n将NDP 804发射至响应设备806r。响应设备806r可在时间t2_n接收NDP 804。另外，在SIFS 800之后，响应设备806r可在时间t3_n将NDP806发射至发起设备806i。发起设备806i可在时间t4_n接收NDP 806。此外，在从时间t3_n经过SIFS 800之后，响应设备806r可将LMR808发射至发起设备806i。LMR818可被视为延迟LMR并且可包括与时间t2_n-1和时间t3_n-1相关联的时间戳。然后，发起设备806i可例如经由方程(1)基于时间t1_n-1、时间t2_n-1、时间t3_n-1和时间t4_n-1来计算设备之间的距离。此外，如果在接收LMR 818之后接着又经过了SIFS 800之后进行了协商，那么发起设备806i可将LMR810发射至响应设备806r。LMR 810可被视为即时LMR并且可包括与时间t1_n和时间t4_n相关联的时间戳。然后，两设备可例如经由方程(1)基于时间t1_n、时间t2_n、时间t3_n和时间t4_n来计算设备之间的距离。
在协商期间，响应设备806r可指定(和/或指示)时间段840和时间段850。时间段840可指定(和/或指示)测量轮次之间的最小时间，并且时间段850可指定(和/或指示)测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地基于响应设备806r的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。在一些实施方案中，时间段840可经由MinTBM_r参数来指定。在一些实施方案中，时间段850可经由MaxTBM_r参数来指定。需注意，时间段840可大于或等于处理时间段842。还需注意，时间段850可小于或等于响应设备806r处的最大时间戳存储时间。如图所示，时间段850可大于时间段840。此外，在时间段850到期时，如果响应设备806r尚未接收到NDPA 812，那么响应站806r可确定与发起站的测距会话已超时(到期)。
在一些实施方案中，基于时间段840和时间段850，响应站可以在完成当前测量轮次的数据处理(例如，时间段842)之后进入功率节省模式，直到时间段840(例如，时间段844)到期。需注意，可在时间段846内存储包括与时间t2_n和时间t3_n相关联的时间戳的LMR。此外，基于时间段840，发起站可在完成当前测量轮次之后在时间段860内进入功率节省模式，直到发起后续轮次的测量。时间段860可在时间段840到期之后并且在时间段850到期之前的任何时间结束。在一些实施方案中，发起站806i可以如图所示通过发射NDPA 812发起后续轮次的测量。
转到图8E，图8E示出了根据一些实施方案的用于非基于触发器的测距过程的信令的额外示例的框图，该信令包括从响应站发射至发起站的延迟LMR。除其他设备之外，图8E所示的信令可结合以上附图中所示出的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的信令要素中的一些可以并行执行、可按与所示次序不同的次序执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加信令。如图所示，信令可采用如下流程。
在发起设备806i(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)和响应设备806r(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)之间所做的协商中可能已经协商出了与非基于触发器的测距过程相关联的各种参数，在协商之后，发起设备806i可以将空数据分组(NDP)宣告(NDPA)802发射至响应设备806r。在短帧间间隔(SIFS)800之后，设备806i可在时间t1_n将NDP 804发射至响应设备806r。响应设备806r可在时间t2_n接收NDP 804。另外，在SIFS 800之后，响应设备806r可在时间t3_n将NDP806发射至发起设备806i。发起设备806i可在时间t4_n接收NDP 806。此外，在从时间t3_n经过SIFS 800之后，响应设备806r可将LMR 808发射至发起设备806i。LMR 818可被视为延迟LMR并且可包括与时间t2_n-1和时间t3_n-1相关联的时间戳。然后，响应设备806r可例如经由方程(1)基于时间t1_n-1、时间t2_n-1、时间t3_n-1和时间t4_n-1来计算设备之间的距离。此外，如果在接收LMR 818之后接着又经过了SIFS 800之后进行了协商，那么发起设备806i可将LMR810发射至响应设备806r。LMR 810可被视为即时LMR并且可包括与时间t1_n和时间t4_n相关联的时间戳。然后，发起设备806i可例如经由方程(1)基于时间t1_n、时间t2_n、时间t3_n和时间t4_n来计算设备之间的距离。
在协商期间，发起设备806i可以指定(和/或指示)时间段862和时间段880。时间段862可指定(和/或指示)发起设备806i所需的测量轮次之间的最小时间。时间段880可指定(和/或指示)发起设备806i所需的测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段862可经由MinTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段880可经由MaxTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段862和/或时间段880可至少部分地基于发起设备806i的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。此外，响应设备806r可指定(和/或指示)时间段840和时间段850。时间段840可指定(和/或指示)测量轮次之间的最小时间，并且时间段850可指定(和/或指示)测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地基于响应设备806r的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地进一步基于由发起设备806i指定的时间段862和时间段880。在一些实施方案中，时间段840可经由MinTBM_r参数来指定。在一些实施方案中，时间段850可经由MaxTBM_r参数来指定。如图所示，时间段850可大于时间段840。此外，在时间段850到期时，如果响应设备806r尚未接收到NDPA 812，那么响应站806r可确定与发起站的测距会话已超时(到期)。需注意，在一些实施方案中，时间段840可大于或等于响应设备806i的时间戳处理时间842并且小于时间段880。还需注意，在一些实施方案中，时间段840大于或等于时间段862。此外，时间段850可大于时间段862，但小于或等于响应设备806r的时间戳存储时间。
在一些实施方案中，基于时间段840和时间段850，响应站可以在完成当前测量轮次的数据处理(例如，时间段842)之后进入功率节省模式，直到时间段840(例如，时间段844)到期。需注意，可在时间段846内存储包括与时间t2_n和时间t3_n相关联的时间戳的LMR。此外，基于时间段840，发起设备806i可在完成当前测量轮次之后在时间段860内进入功率节省模式，直到发起后续轮次的测量。时间段860可在时间段840到期之后并且在时间段850到期之前的任何时间结束。在一些实施方案中，发起站806i可以如图所示通过发射NDPA 812发起后续轮次的测量。
转到图8F，图8F示出了根据一些实施方案的用于非基于触发器的测距过程的信令的示例的框图，该信令包括从响应站发射至发起站的延迟LMR以及从发起站发射至响应站的延迟LMR。除其他设备之外，图8F所示的信令可结合以上附图中所示出的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的信令要素中的一些可以并行执行、可按与所示次序不同的次序执行，或者可以被省略。还可根据需要来执行附加信令。如图所示，信令可采用如下流程。
在发起设备806i(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)和响应设备806r(其可以是诸如上文描述的设备106、设备107和/或设备112的设备)之间所做的协商中可能已经协商出了与非基于触发器的测距过程相关联的各种参数，在协商之后，发起设备806i可以将空数据分组(NDP)宣告(NDPA)802发射至响应设备806r。在短帧间间隔(SIFS)800之后，设备806i可在时间t1_n将NDP 804发射至响应设备806r。响应设备806r可在时间t2_n接收NDP 804。另外，在SIFS 800之后，响应设备806r可在时间t3_n将NDP806发射至发起设备806i。发起设备806i可在时间t4_n接收NDP 806。此外，在从时间t3_n经过SIFS 800之后，响应设备806r可将LMR 808发射至发起设备806i。LMR 818可被视为延迟LMR并且可包括与时间t2_n-1和时间t3_n-1相关联的时间戳。此外，在接收LMR 818之后接着又经过了SIFS 806之后，那么发起设备806i可将LMR 820发射至响应设备806r。LMR 820可被视为延迟LMR并且可包括与时间t1_n-1和时间t4_n-1相关联的时间戳。响应设备806r可例如经由方程(1)基于时间t1_n-1、时间t2_n-1、时间t3_n-1和时间t4_n-1来计算设备之间的距离。发起设备806i可例如经由方程(1)基于时间t1_n-1、时间t2_n-1、时间t3_n-1和时间t4_n-1来计算设备之间的距离。
在协商期间，发起设备806i可以指定(和/或指示)时间段862和时间段880。时间段862可指定(和/或指示)发起设备806i所需的测量轮次之间的最小时间。时间段880可指定(和/或指示)发起设备806i所需的测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段862可经由MinTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段880可经由MaxTBM_i参数来指定。在一些实施方案中，时间段862和/或时间段880可至少部分地基于发起设备806i的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。此外，响应设备806r可指定(和/或指示)时间段840和时间段850。时间段840可指定(和/或指示)测量轮次之间的最小时间，并且时间段850可指定(和/或指示)测量轮次之间的最大时间。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地基于响应设备806r的功率节省要求、处理时间要求和/或存储限制中的一者或多者。在一些实施方案中，时间段840和/或时间段850可至少部分地进一步基于由发起设备806i指定的时间段862和时间段880。在一些实施方案中，时间段840可经由MinTBM_r参数来指定。在一些实施方案中，时间段850可经由MaxTBM_r参数来指定。如图所示，时间段862可大于或等于发起设备806i的时间戳处理时间864，时间段880可小于或等于发起设备806i的时间戳存储时间。还需注意，在一些实施方案中，时间段840可大于或等于响应设备806r的处理时间842，时间段840可小于时间段880，时间段840可大于或等于时间段862。此外，时间段850可大于时间段840并且大于时间段862，但小于或等于响应设备806r的时间戳存储时间。此外，在时间段850到期时，如果响应设备806r尚未接收到NDPA812，那么响应站806r可确定与发起站的测距会话已超时(到期)。此外，可在时间段882内存储包括与时间t1_n和时间t4_n相关联的时间戳的LMR。
在一些实施方案中，基于时间段840和时间段850，响应站可以在完成当前测量轮次的数据处理(例如，时间段842)之后进入功率节省模式，直到时间段840(例如，时间段844)到期。此外，基于时间段840，发起站可在完成当前测量轮次的数据处理(例如，处理时间864)之后在时间段860内进入功率节省模式，直到发起后续轮次的测量。时间段860可在时间段840到期之后并且在时间段850到期之前的任何时间结束。在一些实施方案中，发起站806i可以如图所示通过发射NDPA 812发起后续轮次的测量。
图9示出了根据一些实施方案的用于执行测距过程的方法的示例的框图。除其他设备之外，图9所示的方法可结合以上附图中所示的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的方法要素中的一些可按与所示次序不同的次序并发执行，或者可被省去。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可操作如下。
在902处，可协商与测距过程相关联的定时参数。在一些实施方案中，测距过程可根据非基于触发器的测距协议来执行。在一些实施方案中，可由相邻无线设备(例如，诸如发起站806i)发起协商。在一些实施方案中，定时参数可指定发起设备可发起后续测距过程的时间范围(例如，指示时间窗)。在一些实施方案中，第一参数可指定(和/或指示)响应设备(所需)的测距测量之间的最小时间。换句话讲，第一参数可指定(和/或指示)响应设备要求发起设备在开始另一测距测量之前等待的最小时间量。在一些实施方案中，第二参数可指定(和/或指示)响应设备(所需)的测距测量之间的最大时间。换句话讲，第二参数可指定(和/或指示)发起设备在开始另一测距测量之前能够等待的最大时间量。在一些实施方案中，如果在最大时间到期之前发起站尚未发起另一测距测量，那么响应站可以放弃(和/或取消)测距过程。在一些实施方案中，第三参数可指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最小时间。换句话讲，第三参数是发起设备在开始另一测距测量之前需要的最小时间量。在一些实施方案中，第四参数可指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最大时间。换句话讲，第四参数可指定(和/或指示)发起设备在开始另一测距测量之前能够等待的最大时间量。在一些实施方案中，第一参数可至少部分地基于第三参数和/或第四参数。在一些实施方案中，第一参数还可基于设备的时间戳处理时间。在一些实施方案中，第二参数可至少部分地基于第三参数和/或第四参数。在一些实施方案中，第二参数还可基于无线设备的时间戳存储时间。
在904处，可执行测距过程的第一测距测量。在一些实施方案中，执行第一测距测量可包括从相邻无线设备接收第一测距测量的宣告，在第一时间接收来自相邻无线设备的第一测量分组，以及在第二时间将第二测量分组发射至相邻无线设备。此外，在第三时间，可将与测距过程相关联的报告发射至相邻无线设备。在一些实施方案中，该报告可被视为即时报告并且可包括与第一时间和第二时间相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可被视为延迟报告并且可包括与先前测距测量相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可以是LMR。在一些实施方案中，宣告可以是空数据分组宣告(NDPA)，并且第一测量分组和第二测量分组可以是空数据分组(NDP)。在一些实施方案中，第一时间和第二时间可由短帧间间隔(SIFS)分开，并且第二时间和第三时间可由SIFS分开。
在一些实施方案中，可以在第四时间接收来自相邻无线设备的报告。该报告可以与测距过程相关联。在一些实施方案中，该报告可被视为即时报告并且包括与相邻无线设备对第一测量分组的发射和对第二测量分组的接收相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可被视为延迟报告并且可包括与相邻无线设备对先前第一测量分组的发射和对先前第二测量分组的接收相关联的时间戳。在一些实施方案中，可至少部分地基于从相邻无线设备接收的报告、第一时间和第二时间来计算与相邻无线设备的距离。
在906处，在完成第一测距过程之后并且在由定时参数指定的时间段期间，可接收对第二测距测量的宣告。在一些实施方案中，在完成第一测距测量之后，可以至少在第一时间段内进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一时间段可以至少部分地基于定时参数。在一些实施方案中，第一时间段可以至少部分地进一步基于与第一测距测量相关联的处理时间。
图10示出了根据一些实施方案的用于执行测距过程的方法的另一示例的框图。除其他设备之外，图10所示的方法可结合以上附图中所示的系统或设备中的任一者来使用。在各种实施方案中，所示的方法要素中的一些可按与所示次序不同的次序并发执行，或者可被省去。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可操作如下。
在1002处，可以协商与测距过程相关联的定时参数。在一些实施方案中，测距过程可根据非基于触发器的测距协议来执行。在一些实施方案中，可由无线设备(例如，诸如发起站806i)发起协商。在一些实施方案中，定时参数可指定(和/或指示)发起设备可发起后续测距过程的时间范围(例如时间窗和/或持续时间)。在一些实施方案中，第一参数可指定(和/或指示)响应设备(所需)的测距测量之间的最小时间。换句话讲，第一参数可指定(和/或指示)响应设备要求发起设备在开始另一测距测量之前等待的最小时间量。在一些实施方案中，第二参数可指定(和/或指示)响应设备(所需)的测距测量之间的最大时间。换句话讲，第二参数可指定(和/或指示)发起设备在开始另一测距测量之前能够等待的最大时间量。在一些实施方案中，如果在最大时间到期之前发起站尚未发起另一测距测量，那么响应站可以放弃(和/或取消)测距过程。在一些实施方案中，第三参数可指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最小时间。换句话讲，第三参数指定发起设备在开始另一测距测量之前需要的最小时间量。在一些实施方案中，第四参数可指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最大时间。换句话讲，第四参数可指定(和/或指示)发起设备在开始另一测距测量之前能够等待的最大时间量。在一些实施方案中，第一参数可至少部分地基于第三参数和/或第四参数。在一些实施方案中，第二参数可至少部分地基于第三参数和/或第四参数。
在1004处，可执行测距过程的第一测距测量。在一些实施方案中，执行第一测距测量可包括向相邻无线设备发射第一测距测量的宣告，在第一时间将第一测量分组发射至相邻无线设备，以及在第二时间接收来自相邻无线设备的第二测量分组。此外，在第三时间，可从相邻无线设备接收与测距过程相关联的报告。在一些实施方案中，该报告可被视为即时报告并且可包括与对第一测量分组的接收和对第二测量分组的发射相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可被视为延迟报告并且可包括与先前测距测量相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可以是LMR。在一些实施方案中，宣告可以是空数据分组宣告(NDPA)，并且第一测量分组和第二测量分组可以是空数据分组(NDP)。在一些实施方案中，对宣告的发射和对第一测量分组的发射可以被短帧间间隔(SIFS)分开。在一些实施方案中，可至少部分地基于从相邻无线设备接收的报告、第一时间和第二时间来计算与相邻无线设备的距离。
在一些实施方案中，可以在第四时间向相邻无线设备发射报告。该报告可以与测距过程相关联。在一些实施方案中，该报告可被视为即时报告并且可包括与对第一测量分组的发射和对第二测量分组的接收相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可被视为延迟报告并且可包括与对先前第一测量分组的发射和对先前测量分组的接收相关联的时间戳。
在1006处，在完成第一测距过程之后并且在由定时参数指定的时间段期间，可发射对第二测距测量的宣告。在一些实施方案中，在完成第一测距测量之后，可以至少在第一时间段内进入功率节省模式。在一些实施方案中，第一时间段可以至少部分地基于定时参数。在一些实施方案中，第一时间段可以至少部分地进一步基于与第一测距测量相关联的处理时间。
其他实施方案
在一些实施方案中，无线设备可包括至少一个天线和通信耦接到该天线的至少一个无线电部件。至少一个无线电部件可被配置为根据至少一种无线电接入技术(RAT)执行无线通信。该无线设备可以额外包括至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦接到至少一个无线电部件，其中该无线设备被配置为执行语音通信和/或数据通信。该至少一个处理器可被配置为使无线设备执行根据本文所述的实施方案的方法。
例如，在一些实施方案中，无线设备可被配置为执行包括以下操作的方法：
协商与测距过程相关联的一个或多个定时参数，其中一个或多个定时参数可以指定(和/或指示)发起设备能够发起后续测距测量的时间范围(和/或时间窗)；
执行测距过程的第一测距测量；
在完成第一测距测量之后，接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息，其中可以在由一个或多个定时参数指定的时间范围期间接收消息。
在一些实施方案中，一个或多个定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且一个或多个定时参数的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，一个或多个定时参数中的第三参数可以指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最小时间，并且一个或多个定时参数的第四参数可以指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和/或第二参数可至少部分地基于第三参数和第四参数中的一者或两者。
在一些实施方案中，无线设备可被进一步配置为执行方法，该方法包括在完成第一测距测量之后在第一时间段内进入功率节省模式，其中第一时间段至少部分地基于一个或多个定时参数。在一些实施方案中，第一时间段可以至少部分地进一步基于与第一测距测量相关联的处理时间。
在一些实施方案中，测距过程的第一测距测量的执行可以包括：
接收来自相邻无线设备的宣告，其中该宣告可以指示第一测距测量的发起；
在第一时间接收来自相邻无线设备的第一测量分组；
在第二时间将第二测量分组发射至相邻无线设备；以及
在第三时间将报告发射至相邻无线设备，其中该报告可以与测距过程相关联。
在一些实施方案中，该报告可包括与第一时间和第二时间相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可包括与先前测距测量相关联的时间戳。在一些实施方案中，第一时间和第二时间可由短帧间间隔分开，并且第二时间和第三时间可由由短帧间间隔分开。在一些实施方案中，无线设备可被进一步配置为执行方法，该方法包括在第四时间接收来自相邻无线设备的报告，其中该报告可以与测距过程相关联。在一些实施方案中，该报告可包括与相邻无线设备对第一测量分组的发射和对第二测量分组的接收相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可包括与相邻无线设备对先前第一测量分组的发射和对先前第二测量分组的接收相关联的时间戳。在一些实施方案中，无线设备可被进一步配置为执行方法，该方法包括至少部分地基于从相邻无线设备接收的报告、第一时间和第二时间来计算无线设备与相邻无线设备之间的距离。在一些实施方案中，第一测量分组可以是空数据分组(NDP)，并且第二测量分组可以是NDP。
在一些实施方案中，宣告可以是空数据分组宣告(NDPA)。
在一些实施方案中，相邻无线设备可以是客户端站点或接入点中的一者。
在一些实施方案中，一个或多个定时参数可至少部分地基于以下项中的一者或多者：
无线设备的处理要求；
无线设备的处理限制；
无线设备的存储要求；
无线设备的存储限制；
无线设备的功率限制；和/或
无线设备的功率节省要求。
在一些实施方案中，一个或多个定时参数可至少部分地基于以下项中的一者或多者：
相邻无线设备的处理要求；
相邻无线设备的处理限制；
相邻无线设备的存储要求；
相邻无线设备的存储限制；
相邻无线设备的功率限制；和/或
相邻无线设备的功率节省要求。
在一些实施方案中，一种装置(例如，包含或包括在无线设备当中的)可被配置为执行上述方法。在一些实施方案中，该装置可包括存储器以及与存储器通信的至少一个处理器。
在一些实施方案中，一种存储可被无线设备的处理器(和/或处理电路)执行的程序指令的非暂态计算机可读存储器介质可被配置为执行上述方法。
作为另一个示例，无线设备可被配置为执行包括一次或多次测距测量的测距过程的方法，该方法包括：
协商与测距过程相关联的一个或多个定时参数，其中一个或多个定时参数可以指定发起设备能够发起后续测距测量的时间范围(例如，指示时间窗)；
执行测距过程的第一测距测量；
在完成第一测距测量之后，接收宣告测距过程的第二测距测量的发起的消息，其中可以在由一个或多个定时参数指定的时间范围期间接收消息。
在一些实施方案中，一个或多个定时参数中的第一参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最小时间，并且一个或多个定时参数的第二参数可以指定(和/或指示)响应设备所需的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，一个或多个定时参数中的第三参数可以指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最小时间，并且一个或多个定时参数的第四参数可以指定(和/或指示)发起设备(所需)的测距测量之间的最大时间。在一些实施方案中，第一参数和/或第二参数可至少部分地基于第三参数和第四参数中的一者或两者。
在一些实施方案中，无线设备可被进一步配置为执行方法，该方法包括在完成第一测距测量之后在第一时间段内进入功率节省模式，其中第一时间段可以至少部分地基于一个或多个定时参数。在一些实施方案中，第一时间段可以至少部分地进一步基于与第一测距测量相关联的处理时间。
在一些实施方案中，执行测距过程的第一测距测量可以包括：
向相邻无线设备发射宣告，其中该宣告可以指示第一测距测量的发起；
在第一时间将第一测量分组发射至相邻无线设备；
在第二时间接收来自相邻无线设备的第二测量分组；
在第三时间接收来自相邻无线设备的报告，其中该报告可以与测距过程相关联；以及
至少部分地基于第一时间、第二时间和报告来计算无线设备和相邻无线设备之间的距离。
在一些实施方案中，该报告可包括与相邻无线设备对第一测量分组的接收和对第二测量分组的发射相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可包括与相邻无线设备对先前第一测量分组的接收和对先前第二测量分组的发射相关联的时间戳。在一些实施方案中，对宣告的发射和对第一测量分组的发射可以被短帧间间隔分开。在一些实施方案中，无线设备可被进一步配置为执行方法，该方法包括在第四时间向相邻无线设备发射报告，其中该报告可以与测距过程相关联。在一些实施方案中，该报告可包括与对第一测量分组的发射和对第二测量分组的接收相关联的时间戳。在一些实施方案中，该报告可包括与对先前第一测量分组的发射和对先前第二测量分组的接收相关联的时间戳。在一些实施方案中，第一测量分组可以是空数据分组(NDP)，并且第二测量分组可以是NDP。
在一些实施方案中，宣告可以是空数据分组宣告(NDPA)。
在一些实施方案中，无线设备可以包括(并且/或者是)客户端站点或接入点中的一者。
在一些实施方案中，一个或多个定时参数可至少部分地基于以下项中的一者或多者：
相邻无线设备的处理要求；
相邻无线设备的处理限制；
相邻无线设备的存储要求；
相邻无线设备的存储限制；
相邻无线设备的功率限制；和/或
相邻无线设备的功率节省要求。
在一些实施方案中，一个或多个定时参数可至少部分地基于以下项中的一者或多者：
无线设备的处理要求；
无线设备的处理限制；
无线设备的存储要求；
无线设备的存储限制；
无线设备的功率限制；或者
无线设备的功率节省要求。
在一些实施方案中，一种装置(例如，包含或包括在无线设备当中的)可被配置为执行上述方法。在一些实施方案中，该装置可包括存储器以及与存储器通信的至少一个处理器。
在一些实施方案中，一种存储可被无线设备的处理器(和/或处理电路)执行的程序指令的非暂态计算机可读存储器介质可被配置为执行上述方法。
众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地讲，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。
可以各种形式中的任一种形式来实现本公开的实施方案。例如，可将一些实施方案实现为计算机实现的方法、计算机可读存储器介质或计算机系统。可使用一个或多个定制设计的硬件设备诸如ASIC来实现其他实施方案。可使用一个或多个可编程硬件元件诸如FPGA来实现其他实施方案。
在一些实施方案中，非暂态计算机可读存储器介质可配置为使得其存储程序指令和/或数据，其中如果由计算机系统执行该程序指令，则使得计算机系统执行一种方法，例如本文所述的方法实施方案中的任一种方法实施方案，或本文所述的方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案中的任一者的任何子集或此类子集的任何组合。
在一些实施方案中，无线设备可被配置为包括处理器(和/或一组处理器)和存储器介质，其中存储器介质存储程序指令，其中该处理器被配置为从该存储器介质中读取并执行该程序指令，其中该程序指令是可执行的以令无线设备实现本文所述的各种方法实施方案中的任一种方法实施方案(或本文所述方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案中的任一者的任何子集或此类子集的任何组合)。可以各种形式中的任一种形式来实现该设备。
虽然已相当详细地描述了上面的实施方案，但是一旦完全了解上面的公开，许多变型和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。本发明旨在使以下权利要求书被阐释为包含所有此类变型和修改。

Claims (20)

1.一种无线设备，包括：
至少一个天线；
至少一个无线电部件，所述至少一个无线电部件通信地耦接到所述至少一个天线并且被配置为根据至少一种无线电接入技术(RAT)执行无线通信；
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦接到所述至少一个无线电部件，其中所述至少一个处理器被配置为使所述无线设备执行语音和/或数据通信；
其中所述至少一个处理器被配置为使所述无线设备：
与发起设备协商与测距过程相关联的一个或多个定时参数，其中所述一个或多个定时参数指定所述发起设备能够发起测距测量的持续时间；
与所述发起设备执行所述测距过程的第一测距测量，包括：
接收来自所述发起设备的宣告，所述宣告指示所述第一测距测量的发起，并且在第一时间接收第一测量分组；和
在第二时间向所述发起设备发射第二测量分组，并且在第三时间向所述发起设备发射第一报告，其中所述第一报告与所述测距过程相关联并且包括与所述第一时间和所述第二时间中的至少一个相关联或者与先前测距测量相关联的时间戳；
在完成所述第一测距测量之后，接收来自所述发起设备的消息，所述消息宣告与所述测距过程相关联的第二测距测量的发起，其中所述消息是在由所述一个或多个定时参数指示的持续时间期间接收的；
在第四时间接收来自所述发起设备的第二报告，其中所述第二报告与所述测距过程相关联并且包括与由所述发起设备对所述第一测量分组的发射并对所述第二测量分组的接收或者由所述发起设备对先前第一测量分组的发射并对先前第二测量分组的接收中的至少一个相关联的时间戳，并且其中可以至少部分基于所述第二报告、所述第一时间以及所述第二时间计算所述无线设备和所述发起设备之间的距离。
2.根据权利要求1所述的无线设备，
其中所述一个或多个定时参数中的第一参数指示所述无线设备的测距测量之间的最小时间；以及
其中所述一个或多个定时参数中的第二参数指示所述无线设备的测距测量之间的最大时间。
3.根据权利要求2所述的无线设备，
其中所述一个或多个定时参数中的第三参数指示所述发起设备的测距测量之间的最小时间；
其中所述一个或多个定时参数中的第四参数指示所述发起设备的测距测量之间的最大时间；以及
其中所述第一参数或所述第二参数中的至少一个至少部分地基于所述第三参数和所述第四参数中的一者或两者。
4.根据权利要求1所述的无线设备：
其中所述至少一个处理器被进一步配置为使所述无线设备：
在完成所述第一测距测量之后在第一时间段内进入功率节省操作模式，其中所述第一时间段至少部分地基于所述一个或多个定时参数，并且其中所述第一时间段至少部分地进一步基于与所述第一测距测量相关联的处理时间。
5.根据权利要求1所述的无线设备，
其中所述第一时间和所述第二时间由短帧间间隔分开；并且
其中所述第二时间和所述第三时间由短帧间间隔分开。
6.根据权利要求1所述的无线设备，
其中所述第一测量分组是空数据分组NDP，并且
其中所述第二测量分组是NDP。
7.根据权利要求1所述的无线设备，
其中所述宣告是空数据分组宣告NDPA。
8.根据权利要求1所述的无线设备，
其中所述发起设备包括客户端站点或者接入点之一。
9.根据权利要求1所述的无线设备，
其中所述一个或多个定时参数至少部分地进一步基于以下项中的一者或多者：
所述无线设备的处理要求；
所述无线设备的处理限制；
所述无线设备的存储要求；
所述无线设备的存储限制；
所述无线设备的功率限制；或者
所述无线设备的功率节省要求。
10.根据权利要求1所述的无线设备，
其中所述一个或多个定时参数至少部分地进一步基于以下项中的一者或多者：
所述发起设备的处理要求；
所述发起设备的处理限制；
所述发起设备的存储要求；
所述发起设备的存储限制；
所述发起设备的功率限制；或者
所述发起设备的功率节省要求。
11.一种用于测距过程的装置，包括：
存储器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述存储器通信，其中所述至少一个处理器被配置为：
与发起设备协商与所述测距过程相关联的一个或多个定时参数，其中所述一个或多个定时参数指定所述发起设备能够发起测距测量的持续时间，并且其中所述一个或多个定时参数至少部分地基于所述装置的功率节省要求和处理限制；
执行所述测距过程的第一测距测量，包括：
接收来自所述发起设备的宣告，所述宣告指示所述第一测距测量的发起，并且在第一时间接收第一测量分组；和
在第二时间向所述发起设备发射第二测量分组，并且在第三时间向所述发起设备发射第一报告，其中所述第一报告与所述测距过程相关联并且包括与所述第一时间和所述第二时间中的至少一个相关联或者与先前测距测量相关联的时间戳；
在完成所述第一测距测量之后，接收来自所述发起设备的的消息，所述消息宣告与所述测距过程相关联的第二测距测量的发起，其中所述消息是在由所述一个或多个定时参数指示的持续时间期间接收的；
在第四时间接收来自所述发起设备的第二报告，其中所述第二报告与所述测距过程相关联并且包括与由所述发起设备对所述第一测量分组的发射并对所述第二测量分组的接收或者由所述发起设备对先前第一测量分组的发射并对先前第二测量分组的接收中的至少一个相关联的时间戳，并且其中可以至少部分基于所述第二报告、所述第一时间以及所述第二时间计算无线设备和所述发起设备之间的距离。
12.根据权利要求11所述的装置，
其中所述一个或多个定时参数中的第一参数指示所述无线设备的测距测量之间的最小时间；并且
其中所述一个或多个定时参数中的第二参数指示所述无线设备的测距测量之间的最大时间。
13.根据权利要求12所述的装置，
其中所述一个或多个定时参数中的第三参数指示所述发起设备的测距测量之间的最小时间；
其中所述一个或多个定时参数中的第四参数指示所述发起设备的测距测量之间的最大时间；并且
其中所述第一参数和/或所述第二参数中的至少一个至少部分地基于所述第三参数和所述第四参数中的一者或两者。
14.根据权利要求11所述的装置，
其中所述一个或多个定时参数至少部分地进一步基于以下项中的一者或多者：
所述无线设备的处理要求；
所述无线设备的处理限制；
所述无线设备的存储要求；
所述无线设备的存储限制；
所述无线设备的功率限制；或者
所述无线设备的功率节省要求。
15.根据权利要求11所述的装置，
其中所述一个或多个定时参数至少部分地进一步基于以下项中的一者或多者：
所述发起设备的处理要求；
所述发起设备的处理限制；
所述发起设备的存储要求；
所述发起设备的存储限制；
所述发起设备的功率限制；或者
所述发起设备的功率节省要求。
16.一种存储程序指令的非暂态计算机可读存储器介质，所述程序指令可由无线设备的处理电路执行以：
与发起设备协商与测距过程相关联的一个或多个定时参数，其中所述一个或多个定时参数指定所述发起设备能够发起测距测量的持续时间，并且其中所述一个或多个定时参数至少部分地基于所述无线设备的存储限制；
与所述发起设备执行所述测距过程的第一测距测量，包括：
接收来自所述发起设备的宣告，所述宣告指示所述第一测距测量的发起，并且在第一时间接收第一测量分组；和
在第二时间向所述发起设备发射第二测量分组，并且在第三时间向所述发起设备发射第一报告，其中所述第一报告与所述测距过程相关联，并且包括与所述第一时间和所述第二时间中的至少一个相关联或者与先前测距测量相关联的时间戳；
在完成所述第一测距测量之后，接收来自所述发起设备的消息，所述消息宣告与所述测距过程相关联的第二测距测量的发起，其中所述消息是在由所述一个或多个定时参数指示的持续时间期间接收的；
在第四时间接收来自所述发起设备的第二报告，其中所述第二报告与所述测距过程相关联并且包括与由所述发起设备对所述第一测量分组的发射并对所述第二测量分组的接收或者由所述发起设备对先前第一测量分组的发射并对先前第二测量分组的接收中的至少一个相关联的时间戳，并且其中可以至少部分基于所述第二报告、所述第一时间以及所述第二时间计算所述无线设备和所述发起设备之间的距离。
17.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述一个或多个定时参数至少部分地基于以下项中的一者或多者：
所述无线设备的处理要求；
所述无线设备的处理限制；
所述无线设备的存储要求；
所述无线设备的存储限制；
所述无线设备的功率限制；或者
所述无线设备的功率节省要求。
18.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述一个或多个定时参数至少部分地进一步基于以下项中的一者或多者：
所述发起设备的处理要求；
所述发起设备的处理限制；
所述发起设备的存储要求；
所述发起设备的存储限制；
所述发起设备的功率限制；或者
所述发起设备的功率节省要求。
19.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述一个或多个定时参数中的第一参数指示所述无线设备的测距测量之间的最小时间；并且
其中所述一个或多个定时参数中的第二参数指示所述无线设备的测距测量之间的最大时间。
20.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储器介质，
其中所述程序指令能够被进一步执行以：
在所述第一测距测量完成之后，在第一时间段内进入功率节省操作模式，其中所述第一时间段至少部分地基于所述一个或多个定时参数，并且其中所述第一时间段至少部分地进一步基于与所述第一测距测量相关联的处理时间。
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