CN110876129B - V2x资源调度、确定方法及装置、基站、用户设备 - Google Patents

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Abstract

一种V2X资源调度、确定方法及装置、基站、用户设备，V2X资源调度方法包括：接收来自用户设备的V2X传输请求；响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系，或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备。本发明技术方案能够在LTE V2X与5G V2X的共存的情况下实现V2X传输资源的调度。

Description

V2X资源调度、确定方法及装置、基站、用户设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种V2X资源调度、确定方法及装置、基站、用户设备。
背景技术
在无线通信协议版本12(Release 12)中，长期演进系统(Long Term Evolution,LTE)引入了直接通信。用户设备(User Equipment,UE)A和UE B(UE B可以是多个UE)之间可以通过PC5接口进行直接通信。
有两种模式的资源分配方式，一种是调度资源分配方式(scheduled resourceallocation)，这是由基站通过专用信令配置；另一种是自动资源选择方式(autonomousresource selection)，基站可以通过系统消息或无线资源控制(Radio ResourceControl,RRC)信令为UE提供用于直接通信的资源池，UE从资源池中选择用于直接通信的资源。如果传输的UE(Transmitter UE)不在网络覆盖范围内，UE采用自动资源选择方式从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。
基于直接通信，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)也支持车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)。在具体的应用场景中，在网络覆盖范围内，某个UE向多个UE发送V2X消息；或者，UE首先向基站发送V2X消息，然后由基站在某一片区域向多个UE发送V2X消息。
当前，3GPP正在研究在第五代移动通信技术(5th-Generation,5G)，也即新无线(New Radio，NR)技术中引入V2X。因为5G系统能够提供更大的带宽、更低的时延，可以更好的满足V2X的业务需求。
但是，当5G UE支持V2X之后，如何实现LTE V2X与5G V2X的共存是需要解决的问题，尤其是LTE和NR共用上行资源的场景。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何在LTE V2X与5G V2X的共存的情况下实现V2X传输资源的调度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种V2X资源调度方法，V2X资源调度方法包括：接收来自用户设备的V2X传输请求；响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系，或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备。
可选的，所述V2X资源调度方法还包括：向所述用户设备发送资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源。
可选的，所述将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备包括：将所述对应关系以及应用所述频率资源信息的时间信息包含于所述资源指示信息中，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移；通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送给所述用户设备。
可选的，所述将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备包括：通过下行控制信息中的新增信元承载所述资源指示信息；将所述下行控制信息发送给所述用户设备。
可选的，所述确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式包括：在同一个服务小区的上行载波和补充上行载波中确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
可选的，在同一个服务小区的上行载波和补充上行载波中分别确定能够用于V2X传输的频率资源信息，所述频率资源信息通过同一条下行控制信息发送给所述用户设备。
可选的，所述确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式包括：在非服务频率上确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X资源确定方法，V2X资源确定方法包括：向基站发送V2X传输请求；接收所述基站发送的资源指示信息，所述资源指示信息包括频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间，所述频率资源信息能够用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；至少根据所述资源指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。
可选的，所述至少根据所述资源指示信息确定传输频率，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输包括：接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源；根据所述资源配置信息中的频率资源确定用于V2X传输的传输频率；根据所述对应关系确定所述传输频率对应的网络制式。
可选的，所述资源指示信息还包括应用所述频率资源信息的时间信息，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移，所述根据所述指示信息确定所述传输频率对应的网络制式包括：根据所述资源指示信息确定应用所述传输频率的应用时间，所述应用时间为时隙或时隙中的部分符号；根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
可选的，所述根据所述指示信息确定所述传输频率对应的网络制式包括：确定接收到下行控制信息的接收时间，所述下行控制信息包括用于V2X传输的频率资源；在所述接收时间的基础上增加预设偏移量，以作为应用时间；根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
可选的，所述采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输包括：采用所述传输频率及其对应的网络制式在所述应用时间上进行V2X传输。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X资源调度装置，V2X资源调度装置包括：V2X传输请求接收模块，适于接收来自用户设备的V2X传输请求；频率资源确定模块，适于响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；资源指示信息发送模块，适于将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系，或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备。
可选的，所述V2X资源调度装置还包括：资源配置信息发送模块，适于向所述用户设备发送资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源。
可选的，所述资源指示信息发送模块包括：资源指示信息确定单元，适于将所述对应关系以及应用所述频率资源信息的时间信息包含于所述资源指示信息中；第一发送单元，适于通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送给所述用户设备。
可选的，所述资源指示信息发送模块包括：承载单元，适于通过下行控制信息中的新增信元承载所述资源指示信息；第二发送单元，适于将所述下行控制信息发送给所述用户设备。
可选的，所述频率资源确定模块包括：第一频率资源确定单元，适于在服务上行载波和补充上行载波中确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
可选的，所述频率资源确定模块包括：第二频率资源确定单元，适于在非服务频率上确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X资源确定装置，V2X资源确定装置包括：V2X传输请求发送模块，适于向基站发送V2X传输请求；资源指示信息接收模块，适于接收所述基站发送的资源指示信息，所述资源指示信息包括频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间，所述频率资源信息能够用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；传输资源确定模块，适于至少根据所述资源指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。
可选的，所述传输资源确定模块包括：资源配置信息接收单元，适于接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源；传输频率确定单元，适于根据所述资源配置信息中的频率资源确定用于V2X传输的传输频率；网络制式确定单元，适于根据所述对应关系确定所述传输频率对应的网络制式。
可选的，所述资源指示信息还包括应用所述频率资源信息的时间信息，所述网络制式确定单元包括：第一应用时间确定子单元，适于根据所述资源指示信息确定应用所述传输频率的应用时间，所述应用时间为时隙或时隙中的部分符号；第一网络制式确定子单元，适于根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
可选的，所述网络制式确定单元包括：接收时间确定子单元，适于确定接收到下行控制信息的接收时间，所述下行控制信息包括用于V2X传输的频率资源；第二应用时间确定子单元，适于在所述接收时间的基础上增加预设偏移量，以作为应用时间；第二网络制式确定子单元，适于根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
可选的，所述传输资源确定模块采用所述传输频率及其对应的网络制式在所述应用时间上进行V2X传输。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述V2X资源调度方法的步骤，或者所述的V2X资源确定方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述V2X资源调度方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述的V2X资源确定方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明技术方案接收来自用户设备的V2X传输请求；响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备。本发明技术方案中，基站通过在资源指示信息中指示频率资源信息对应的网络制式或网络制式时间，可以在用户设备同时支持LTE和NR两种网络制式，且两种网络制式共用上行频率资源的情况下，为用户设备采用哪种网络制式的频率资源提供参考，实现了LTE V2X与NR V2X的共存，保证了V2X传输的可靠性。
进一步地，将所述频率资源信息对应的网络制式以及所述时间信息包含于所述资源指示信息中；通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送给所述用户设备。本发明技术方案中，基站还可以通过资源指示信息指示应用频率资源信息的时间信息，保证用户设备的V2X传输的稳定执行。
进一步地，在服务上行载波和补充上行载波中确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。本发明技术方案中，基站可以在补充上行载波中确定频率资源信息，基站可以在资源指示信息中指示补充上行载波中频率资源信息所适用的网络制式，从而保证了LTE V2X与NR V2X在补充载波下的共存以及V2X的可靠传输。
附图说明
图1是本发明实施例一种V2X资源调度方法的流程图；
图2是本发明实施例一种V2X资源确定方法的流程图；
图3是本发明一个具体应用场景的示意图；
图4是本发明另一个具体应用场景的示意图；
图5是本发明实施例一种V2X资源调度装置的结构示意图；
图6是本发明实施例一种V2X资源确定装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，当5G UE支持V2X之后，如何实现LTE V2X与5G V2X的共存是需要解决的问题，尤其是LTE和NR共用上行资源的场景。
5G UE支持V2X之后，申请人研究发现一些问题，LTE和NR可以共享同一个上行频率，V2X的传输资源位于上行频率，LTE和NR的下行频率不同。当UE接入共享上行频率的小区期待进行V2X传输时，如何获取传输资源？是否可以获取LTE V2X传输资源？基站如何调度V2X传输资源？
本发明技术方案中，基站通过在资源指示信息中指示频率资源信息对应的网络制式或网络制式时间，可以在用户设备同时支持LTE和NR两种网络制式，且两种网络制式共用上行频率资源的情况下，为用户设备采用哪种网络制式的频率资源提供参考，实现了LTEV2X与NR V2X的共存，保证了V2X传输的可靠性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种V2X资源调度方法的流程图。
所述V2X资源调度方法可以用于基站侧，也即基站可以执行V2X资源调度方法的各个步骤。
本实施例中的用户设备可以支持LTE V2X与NR V2X，也就是说，用户设备可以在LTE系统中进行V2X传输(即向LTE UE传输V2X消息)，也可以在NR系统中进行V2X传输(即向NR UE传输V2X消息)。所述用户设备可以是通信设备，具体可以是车载通信设备。
本实施例中的基站所管辖的小区中，上行频率是供LTE和NR共用的，也即该小区中部分上行时隙是划分给LTE使用的，另一部分上行时隙是划分给NR使用的；或者是某些上行时隙的部分频率资源是划分给LTE使用的，另一部分频率资源是划分给NR使用的。基站可以只管辖NR小区，其上行频率是LTE和NR共享的，该NR小区只能使用上行频率中的部分时隙；该基站也可以同时管辖NR小区和LTE小区，NR小区和LTE小区分别使用上行频率中的部分时隙。
此外，本实施例中的用户设备具有向周边支持NR V2X的用户设备发送消息的需求，也具有向周边支持LTE V2X的用户设备发送消息的需求。
图1所示的V2X资源调度方法可以包括以下步骤：
步骤S101：接收来自用户设备的V2X传输请求；
优选的，用户设备可以在传输请求中指示需要进行NR V2X传输或LTE V2X传输；或者指示需要同时进行NR V2X传输和LTE V2X传输。
步骤S102：响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；
步骤S103：将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系，或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备。
可以理解的是，在步骤S101之前，用户设备预先与基站建立RRC连接，接入网络。基站获得了用户设备的能力信息。
具体实施中，用户设备在需要进行V2X传输时，可以向基站发送V2X传输请求，以向基站指示其需要进行V2X传输。具体地，V2X传输请求可以采用直接链路用户消息(SidelinkUE message)来发送。
如前所述，所述用户设备可以支持LTE V2X与NR V2X。在步骤S102的具体实施中，基站可以为用户设备配置用于LTE V2X的频率资源以及用于NR V2X的频率资源。换句话说，基站确定的能够用于V2X传输的频率资源信息包括用于LTE V2X的频率资源以及用于NRV2X的频率资源。所述频率资源信息是指上行频率资源的相关信息，例如上行频率的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)的位置和数量信息。
在具体实施例中，在所述频率资源信息可以用于LTE V2X以及NR V2X的情况下，为了避免V2X传输发送冲突，保证V2X传输的正常进行，可以在步骤S102和步骤S103的具体实施中，确定频率资源信息所使用的网络制式。并将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系包含于资源指示信息中发送给所述用户设备。
在另一个具体实施例中，所述频率资源信息可以仅适用于一种网络制式，在这种情况下，也可以在步骤S102和步骤S103的具体实施中，确定频率资源信息所使用的网络制式。并将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系包含于资源指示信息中发送给所述用户设备，以保证在LTE V2X以及NR V2X共存的情况下，用户设备可以根据基站的指示进行V2X传输。
对于用户设备而言，用户设备可以在频率资源信息上进行该频率资源信息相对应的网络制式的V2X传输。例如，频率资源PRB1(包括PRB的位置和数量，数量大于等于1)与LTE具备对应关系，那么UE可以在频率资源PRB1上进行LTE V2X传输。
在步骤S102和步骤S103的具体实施中，基站可以仅确定在LTE或NR中进行V2X传输对应的载频信息(Carrier，是某个频带Band上一段频谱资源，如20MHz或100MHz)，并将该载频信息对应的网络制式通知用户设备。例如，基站确定载频1和载频2可以适用于LTE V2X，那么基站可以将载频1和载频2对应LTE这个对应关系发送给UE。基站还可以确定在LTE和NR中各自的载频信息，并将该载频信息对应的网络制式通知用户设备。例如，基站确定载频1可以适用于LTE V2X，载频2可以适用于NR V2X，那么基站可以将载频1与LTE的对应关系，以及载频2与NR的对应关系发送给UE。
在步骤S103的具体实施中，基站还可以确定在至少一种网络制式下的网络制式时间，例如，LTE的网络制式时间为时隙0至时隙5，NR的网络制式时间为时隙6至时隙9。通过将网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备，可以使得用户设备在频率资源上进行V2X传输时，根据传输时间确定所适用的网络制式。例如，UE依据网络的资源配置需要在频率资源PRB1上进行V2X传输的时间为时隙6，而时隙6为NR的网络制式时间，那么UE将在时隙6上进行NR V2X传输。
本发明实施例中，基站通过在资源指示信息中指示频率资源信息对应的网络制式或网络制式时间，可以在用户设备同时支持LTE和NR两种网络制式，且两种网络制式共用上行频率资源的情况下，为用户设备采用哪种网络制式的频率资源提供参考，实现了LTE V2X与NR V2X的共存，保证了V2X传输的可靠性。
优选地，在资源指示信息包括对应关系时，基站可以采用DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)发送资源指示信息给UE；在资源指示信息包括网络制式时间时，基站可以采用RRC信令发送资源指示信息发送给UE。
本发明一个优选实施例中，图1所示步骤S104之后还包括以下步骤：向所述用户设备发送资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源。
本实施例中，资源指示信息仅指示了频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系；基站为用户设备配置的频率资源需要额外发送给用户设备。换言之，基站可以通过向所述用户设备发送资源配置信息，以通知用户设备具体的频率资源。
具体地，资源配置信息可以通过下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)发送至所述用户设备。更具体地，基站可以为UE配置专用于接收资源配置信息的无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identity,RNTI)，并利用该RNTI加扰DCI，UE可以利用该RNTI解扰DCI，获得资源配置信息。
本领域技术人员可以理解的是，网络侧还可以预先配置UE监听DCI的监听周期、汇聚等级等参数，本发明实施例对此不做限制。
本发明一个具体实施例中，图1所示步骤S102之后还包括以下步骤：确定应用所述频率资源信息的时间信息。
本实施例中，基站还可以确定应用所述频率资源信息的时间信息。用户设备可以在所述时间信息指定的时刻利用所述频率资源信息进行V2X传输。
具体地，所述时间信息可以是时隙偏移或子帧偏移，也可以是符号(symbol)偏移。上述偏移是相对于UE接收到所述频率资源信息所在时隙或子帧的一个偏移量，比如时隙偏移为2时，UE在时隙3接收到所述频率资源信息，应用所述频率资源信息的时间(也即应用时间)就是时隙5(3+2＝5)。该偏移可以用符号数表示，如一个时隙包含14个符号，如果偏移量为21，则相当于1.5个时隙。
通过确定所述时间信息，可以使得用户设备在指定的时间采用指定的频率资源进行V2X传输，避免发生资源冲突。
进一步地，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：将所述对应关系以及所述时间信息包含于所述资源指示信息中；通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送给所述用户设备。
本实施例中，基站可以通过DCI将频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系以及应用所述频率资源信息的时间信息发送至UE；基站也可以通过RRC信令将所述对应关系与所述时间信息发送至UE。
进一步地，在图1所示步骤S104中，通过下行控制信息中的新增信元承载所述资源指示信息；将所述下行控制信息发送给所述用户设备。
具体地，当资源指示信息包括一种网络制式下的对应关系时，新增信元所占的比特数较小，此时DCI仅指示LTE V2X或NR V2X传输的资源配置信息，该DCI可以指示LTE V2X或NR V2X传输的时隙信息；当资源指示信息包括上述两种网络制式(也即LTE和NR)下的对应关系时，新增信元所占的比特数较大，此时DCI可以同时指示LTE V2X传输的资源配置信息和NR V2X传输的资源配置信息，可以同时指示LTE V2X传输和NR V2X传输各自对应的时隙信息。
在本发明另一个优选实施例中，图1所示步骤S102可以包括以下步骤：在服务上行载波和补充上行载波中确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
具体实施例中，在NR系统中，针对上行载波覆盖范围较小的场景，该小区可以配置补充上行载波(Supplementary uplink)。此时，基站可以在该补充载波上为UE配置用于V2X传输的频率资源。基站可以指示补充上行载波上的频率资源与网络制式的对应关系，还可以指示频率资源用于各个网络制式的网络制式时间。
对于服务小区配置了补充上行载波的场景，对于同一个服务小区上行有两个载波，也即上行载波和补充上行载波。基站可以在同一个服务小区的上行载波和补充上行载波中分别确定能够用于V2X传输的频率资源信息，通过一条下行控制信息将上行载波和补充上行载波所对应的频率资源信息发送给所述用户设备。比如基站确定所述用户设备在服务小区Cell1的上行载波和补充上行载波均采用NR V2X传输，基站可以同时分配所述用户设备在所述上行载波和补充上行载波进行NR V2X传输的频率资源，然后通过一条DCI向所述用户设备设置指示所述频率资源。DCI中需要明确指示上行载波、补充上行载波与频率资源的对应关系。本发明一个具体的应用场景中，在补充上行载波和上行载波上分配的频率资源即PRB位置和数量可以是相同的。
在本发明又一个优选实施例中，图1所示步骤S102可以包括以下步骤：在非服务频率上确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
具体实施例中，基站可以获知UE针对某些频率的测量报告，基站管辖多个频率上的服务小区，因此，基站可以为UE配置非服务小区中的频率资源。也即，基站可以在非服务频率上为UE配置用于V2X传输的频率资源。
请参照图2，图2所示V2X资源确定方法可以用于用户设备侧，也即用户设备可以执行图2所示的各个步骤。
图2所示V2X资源确定方法可以包括以下步骤：
步骤S201：向基站发送V2X传输请求；
步骤S202：接收所述基站发送的资源指示信息，所述资源指示信息包括频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间，所述频率资源信息能够用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；
步骤S203：至少根据所述资源指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。
在步骤S202的具体实施中，UE可以接收基站发送的资源指示信息。
进而在步骤S203的具体实施中，根据资源指示信息中的对应关系，UE可以确定频率资源对应的网络制式，从而在利用该频率资源进行V2X传输时，可以采用相应的网络制式。
根据资源指示信息中的网络制式时间，可以在利用频率资源进行V2X传输时，UE根据V2X的传输时间确定采用的网络制式。
关于本发明实施例的更多具体实施方式，可参照前述实施例，此处不再赘述。
本发明一个具体实施例中，图2所示步骤S203可以包括以下步骤：接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源；根据所述资源配置信息中的频率资源确定用于V2X传输的传输频率；根据所述对应关系确定所述传输频率对应的网络制式。
本实施例中，资源指示信息包括频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系。UE在获取到基站配置的频率资源之后，如果确定了V2X传输采用的传输频率，则可以根据该对应关系确定传输频率对应的网络制式。例如，对应关系中包括频率资源PRB1对应LTE，频率资源PRB2对应NR；UE在确定采用频率资源PRB1进行V2X传输之后，可以采用频率资源PRB1进行LTE V2X。
本发明另一个具体实施例中，所述资源指示信息还包括应用所述频率资源信息的时间信息，图2所示步骤S203可以包括以下步骤：根据所述资源指示信息确定应用所述传输频率的应用时间，所述应用时间为时隙或时隙中的部分符号；根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
本实施例中，UE在利用网络制式时间确定传输频率的网络制式时，需要先确定应用该频率资源的应用时间。UE可以根据应用时间与网络制式时间的匹配关系确定传输频率的网络制式。
例如，基站指示频率资源PRB1的应用时间为时隙2；LTE的网络制式时间为时隙0至时隙5；时隙2处于LTE的网络制式时间内，因而UE在频率资源PRB1上进行LTE V2X。
可以理解的是，所述时间信息(即时隙偏移或符号偏移)也可以直接通过DCI发送给UE。
本发明又一个具体实施例中，图2所示步骤S203可以包括以下步骤：在所述接收时间的基础上增加预设偏移量，以作为应用时间；根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
本实施例中，预设偏移量可以是基站与UE预先约定好的，例如可以通过通信协议约定。
UE在确定频率资源的应用时间时，是在该频率资源的接收时间，也即承载该频率资源的DCI的接收时间的基础上，增加预设偏移量得到的。例如，承载频率资源PRB2的DCI的接收时间为时隙0，预设偏移量为6个时隙，那么应用时间为时隙6，NR的网络制式时间为时隙6至时隙9；时隙6处于NR的网络制式时间内，因而UE在频率资源PRB2上进行NR V2X。
进一步地，图2所示步骤S203可以包括以下步骤：采用所述传输频率及其对应的网络制式在所述应用时间上进行V2X传输。
如前所述，在确定了V2X传输所采用的传输频率、V2X传输所适用的网络制式以及V2X传输的应用时间后，可以在该应用时间采用传输频率及其对应的网络时间进行V2X传输。
如图3所示，在V2X的具体应用场景中，所述基站可以是NR基站，UE可以是支持NR和LTE的终端设备。本实施例中的频率资源为直接链路频率资源。
本实施例中，UE在需要V2X传输时，可以向基站发送V2X请求。基站可以响应于V2X请求为UE配置用于V2X的频率资源，并通过DCI将频率资源的位置通知UE。基站还可以指示本次调度的频率资源所适用的网络制式，具体可以指示频率资源是否适用于NR和/或LTE。UE收到本次调度的频率资源后，在应用该频率资源的指定时隙或指定符号，利用该频率资源以及其适用的网络制式直接向其他用户设备发送V2X消息。
基站还可以指示NR和LTE的网络制式时间。UE收到后，根据本次调度的频率资源的应用时间是否处于NR或LTE的网络制式时间，确定本次调度的频率资源所使用的网络制式，利用该频率资源以及其适用的网络制式直接向其他用户设备发送V2X消息。
图4所示的具体应用场景与图3所示应用场景不同的是，本实施例中的频率资源为UL频率资源。本实施例中的UE在获得基站配置的频率资源后，利用该频率资源以及其适用的网络制式向基站发送V2X消息，然后由基站向其覆盖范围内的其他用户设备转发该V2X消息。
如图5所示，V2X资源调度装置50可以用于基站侧。V2X资源调度装置50可以包括V2X传输请求接收模块501、频率资源确定模块502和资源指示信息发送模块503。
其中，V2X传输请求接收模块501适于接收来自用户设备的V2X传输请求；频率资源确定模块502适于响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；资源指示信息发送模块503适于将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系，或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备。
本发明实施例中，基站通过在资源指示信息中指示频率资源信息对应的网络制式或网络制式时间，可以在用户设备同时支持LTE和NR两种网络制式，且两种网络制式共用上行频率资源的情况下，为用户设备采用哪种网络制式的频率资源提供参考，实现了LTE V2X与NR V2X的共存，保证了V2X传输的可靠性。
本发明一个具体实施例中，V2X资源调度装置50还可以包括：资源配置信息发送模块，适于向所述用户设备发送资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源。
本发明一个优选实施例中，资源指示信息发送模块503可以包括：资源指示信息确定单元，适于将所述对应关系以及应用所述频率资源信息的时间信息包含于所述资源指示信息中；第一发送单元，适于通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送给所述用户设备。
本发明另一个优选实施例中，资源指示信息发送模块503可以包括：承载单元，适于通过下行控制信息中的新增信元承载所述资源指示信息；第二发送单元，适于将所述下行控制信息发送给所述用户设备。
本发明一个具体实施例中，频率资源确定模块502可以包括：第一频率资源确定单元，适于在服务上行载波和补充上行载波中确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
本发明另一个具体实施例中，频率资源确定模块502可以包括：第二频率资源确定单元，适于在非服务频率上确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
关于所述V2X资源调度装置50的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图4中的相关描述，这里不再赘述。
请参照图6，V2X资源确定装置60可以用于用户设备侧。V2X资源确定装置60可以包括V2X传输请求发送模块601、资源指示信息接收模块602和传输资源确定模块603。
其中，V2X传输请求发送模块601适于向基站发送V2X传输请求；资源指示信息接收模块602适于接收所述基站发送的资源指示信息，所述资源指示信息包括频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间，所述频率资源信息能够用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；传输资源确定模块603适于至少根据所述资源指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。
本发明一个具体实施例中，传输资源确定模块603可以包括：资源配置信息接收单元，适于接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源；传输频率确定单元，适于根据所述资源配置信息中的频率资源确定用于V2X传输的传输频率；网络制式确定单元，适于根据所述对应关系确定所述传输频率对应的网络制式。
进一步地，所述资源指示信息还包括应用所述频率资源信息的时间信息，所述网络制式确定单元包括：第一应用时间确定子单元，适于根据所述资源指示信息确定应用所述传输频率的应用时间，所述应用时间为时隙或时隙中的部分符号；第一网络制式确定子单元，适于根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
本发明一个可选实施例中，所述网络制式确定单元也可以包括：接收时间确定子单元，适于确定接收到下行控制信息的接收时间，所述下行控制信息包括用于V2X传输的频率资源；第二应用时间确定子单元，适于在所述接收时间的基础上增加预设偏移量，以作为应用时间；第二网络制式确定子单元，适于根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
关于所述V2X资源确定装置60的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图4中的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1或图2中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
本发明实施例还公开了一种基站，所述基站可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1中所示的V2X资源配置方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种用户设备，所述用户设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图2中所示的V2X资源确定方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种V2X资源调度方法，其特征在于，包括：
接收来自用户设备的V2X传输请求，所述V2X是指车联网；
响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；
将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系，或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备；
所述将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备包括：
将所述对应关系以及应用所述频率资源信息的时间信息包含于所述资源指示信息中，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移；
通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送给所述用户设备。
2.根据权利要求1所述的V2X资源调度方法，其特征在于，还包括：
向所述用户设备发送资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源。
3.根据权利要求1所述的V2X资源调度方法，其特征在于，所述将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备包括：
通过下行控制信息中的新增信元承载所述资源指示信息；
将所述下行控制信息发送给所述用户设备。
4.根据权利要求1所述的V2X资源调度方法，其特征在于，所述确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式包括：
在同一个服务小区的上行载波和补充上行载波中确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
5.根据权利要求1所述的V2X资源调度方法，其特征在于，所述确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式包括：
在同一个服务小区的上行载波和补充上行载波中分别确定能够用于V2X传输的频率资源信息，所述频率资源信息通过同一条下行控制信息发送给所述用户设备。
6.根据权利要求1所述的V2X资源调度方法，其特征在于，所述确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式包括：
在非服务频率上确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式。
7.一种V2X资源确定方法，其特征在于，包括：
向基站发送V2X传输请求，所述V2X是指车联网；
接收所述基站发送的资源指示信息，所述资源指示信息包括频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间，所述频率资源信息能够用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR，所述资源指示信息还包括应用所述频率资源信息的时间信息，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移；所述基站通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送出去；
至少根据所述资源指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。
8.根据权利要求7所述的V2X资源确定方法，其特征在于，所述至少根据所述资源指示信息确定传输频率，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输包括：
接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源；
根据所述资源配置信息中的频率资源确定用于V2X传输的传输频率；
根据所述对应关系确定所述传输频率对应的网络制式。
9.根据权利要求8所述的V2X资源确定方法，其特征在于，所述根据所述指示信息确定所述传输频率对应的网络制式包括：
根据所述资源指示信息确定应用所述传输频率的应用时间，所述应用时间为时隙或时隙中的部分符号；
根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
10.根据权利要求8所述的V2X资源确定方法，其特征在于，所述根据所述指示信息确定所述传输频率对应的网络制式包括：
确定接收到下行控制信息的接收时间，所述下行控制信息包括用于V2X传输的频率资源；
在所述接收时间的基础上增加预设偏移量，以作为应用时间；
根据所述应用时间所属的网络制式时间确定所述传输频率对应的网络制式。
11.根据权利要求9或10所述的V2X资源确定方法，其特征在于，所述采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输包括：
采用所述传输频率及其对应的网络制式在所述应用时间上进行V2X传输。
12.一种V2X资源调度装置，其特征在于，包括：
V2X传输请求接收模块，适于接收来自用户设备的V2X传输请求，所述V2X是指车联网；
频率资源确定模块，适于响应于所述V2X传输请求确定能够用于V2X传输的频率资源信息及其适用的网络制式，所述网络制式选自LTE和NR；
资源指示信息发送模块，适于将确定的频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系，或者在至少一种网络制式下的网络制式时间包含于资源指示信息中发送给所述用户设备；
所述资源指示信息发送模块将所述对应关系以及应用所述频率资源信息的时间信息包含于所述资源指示信息中，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移；
所述资源指示信息发送模块通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送给所述用户设备。
13.一种V2X资源确定装置，其特征在于，包括：
V2X传输请求发送模块，适于向基站发送V2X传输请求，所述V2X是指车联网；
资源指示信息接收模块，适于接收所述基站发送的资源指示信息，所述资源指示信息包括频率资源信息与至少一种网络制式的对应关系或者在至少一种网络制式下的网络制式时间，所述频率资源信息能够用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR，所述资源指示信息还包括应用所述频率资源信息的时间信息，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移，所述时间信息为时隙偏移或符号偏移；所述基站通过RRC信令或下行控制信息将所述资源指示信息发送出去；
传输资源确定模块，适于至少根据所述资源指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述V2X资源调度方法的步骤，或者权利要求7至11任一项所述的V2X资源确定方法的步骤。
15.一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至6中任一项所述V2X资源调度方法的步骤。
16.一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求7至11任一项所述的V2X资源确定方法的步骤。
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