CN110876076A - 一种分离式家电控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分离式家电控制装置，包括与设置在家电设备中的主机控制器通信连接的分离式控制器，其特征在于：所述主机控制器包括主单片机控制单元、家电功能执行单元、主红外发射电路、主红外接收电路和感应模块；所述分离式控制器包括电池、分单片机控制单元、人机交互模块、分红外接收电路、分红外发射电路和被感应模块；与现有技术相比，本发明的优点在于：主机控制器和分离式控制器采用半双工通信方式，即通信交互逻辑上规定同一端在发射红外信号时屏蔽红外信号接收，因此，既可以实现双向通信，又可以避免干扰，主红外发射电路和分红外发射电路向外发射红外信号时没有载波信号，主红外接收电路和分红外接收电路采用红外光电三极管接收信号，可以有效降低功耗。

Description

一种分离式家电控制装置

技术领域

本发明涉及一种分离式家电控制装置。

背景技术

采用分离式的家电控制器在某些应用场合能提供更好的用户体验，比如：燃气灶的火力调节和定时设定，水槽洗碗机的洗涤模式调节等，在这些应用场合，分离的家电控制器一方面可以方便用户操作，提升用户体验，另一方面避免水对操控部位的影响，方便对灶具或洗碗机面板的清洁。

这类分离式家电控制装置，包括与设置在家电中的主机控制器通信连接的分离式控制器，分离式控制器常见的形式有：与家电的主机控制器单向通信的红外遥控器或RF遥控器，或者与家电的主机控制器双向通信的RF控制器或蓝牙遥控器。

红外遥控器实现双向通信，其耗电较大，且存在相互干扰，需要解决电池供电的问题和抗干扰问题；RF遥控器或蓝牙双向遥控器也存在耗电较大的问题，需要大容量的电池，电池占用体积较大，而且成本较高，另外，使用时分离式控制器需要与家电主机控制器进行事先配对，操作比较复杂。

常规的红外光电通信，都是单向通信的方式，分离式控制器为发射端，主机控制器为接收端。双向红外光电通信在同一端存在发射和接收，当红外信号发射时，同一端的接收也会收到发射信号，产生干扰；另外，常规的红外信号发送时，需要附加载波信号(比如NEC红外遥控协议中的载波频率为38kHz)，频率较高，接收端需要对接收到的红外光电信号进行整形，通用的做法是采用内置整形电路的红外接收器，这样的接收器功耗较高，供电电压也较高，不适用于小容量电池(如纽扣电池)供电的应用场合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种主机控制器与分离式控制器之间无需配对、能实现双向通信，且耗电小的分离式家电控制装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种分离式家电控制装置，包括与设置在家电设备中的主机控制器通信连接的分离式控制器，其特征在于：

所述主机控制器包括主单片机控制单元、家电功能执行单元、主红外发射电路、主红外接收电路和感应模块，其中家电功能执行单元、主红外发射电路、主红外接收电路和感应模块均与主单片机控制单元连接；主单片机控制单元通过IO口驱动主红外发射电路，发送红外信号，并通过主红外接收电路接收来自分离式控制器的红外信号；主单片机控制单元通过IO口连接感应模块的输出，当分离式控制器的被感应模块靠近或离开主机控制器时，感应模块的输出电平会产生变化，主单片机控制单元从而感知到分离式控制器是否靠近；

所述分离式控制器包括电池、分单片机控制单元、人机交互模块、分红外接收电路、分红外发射电路和被感应模块，分单片机控制单元通过人机交互模块实现与用户的指令交互；分单片机控制单元通过IO口驱动分红外发射电路，发送红外信号，并通过分红外接收电路接收来自主机控制器的红外信号；分离式控制器底部安装有被感应模块，当分离式控制器靠近或离开主机控制器时，主机控制器的感应模块会感应到被感应模块，主机控制器由此感知分离式控制器是否靠近；

主机控制器驱动主红外发射电路发射红外信号时，屏蔽主红外接收电路接收红外信号；分离式控制器驱动分红外发射电路发射红外信号时，屏蔽分红外接收电路接收红外信号；

主机控制器驱动主红外发射电路发射红外信号时，直接使用不加载波的方波信号驱动主红外发射电路向外发射红外信号；分离式控制器驱动分红外发射电路发射红外信号时，直接使用不加载波的方波信号驱动分红外发射电路向外发射红外信号；这样，主机控制器和分离式控制器中的主红外接收电路和分红外接收电路就可以采用红外光电三极管接收信号，不需要采用常规的集成整形电路的红外接收器，减少主机控制器和分离式控制器的功耗，降低了主机控制器和分离式控制器的供电电压。

为了进一步降低分离式控制器的耗电，分离式控制器的光电接收电路连接具有睡眠唤醒功能的端口，在分单片机控制单元睡眠状态时，通过该端口进行中断唤醒。

为更进一步降低分离式控制器的耗电，分离式控制器的光电接收电路的电源由分单片机控制单元在不需要执行光电检测功能时关断，即分离式控制器在待机状态时，分单片机控制单元关闭光电接收电路的电源。

更进一步，在工作状态时，当分离式控制器检测到非通信信号光源照射时，分单片机控制器由原来的持续为分光电接收电路供电切换为间歇供电，间歇供电期间，分离式控制器实时检测非通信信号光源的照射是否消失，如果消失，则恢复对分光电接收电路的持续供电，等待红外信号接收，因此分离式控制器通过如下方式管理分光电接收电路的电源：

步骤a、判断分离式控制器是否在开机状态，如是，进入步骤b；如否，分离式控制器关断分光电接收电路的电源，然后返回步骤a；

步骤b、分离式控制器持续接通分光电接收电路的电源，进入步骤c；

步骤c、分离式控制器判断分光电接收电路是否收到持续的光电信号，如是，进入步骤d；如否，分离式控制器持续开通分光电接收电路的电源，等待光电信号的接收，然后返回步骤c；

步骤d、分离式控制器间歇式为分光电接收电路提供电源，进入步骤e；

步骤e、分离式控制器在间歇式为光电接收电路提供电源时，判断是否检测到光电信号，如是，分离式控制器继续间歇式为分光电接收电路提供电源，然后返回步骤e；如否，判断非通信光源消失，返回步骤b

再改进，所述主机控制器与分离式控制器的通信交互过程包括如下步骤：

步骤1-1、主机控制器实时感知分离式控制器是否靠近，如是，进入步骤1-2；如否，主机控制器进入通信休眠状态，然后返回步骤1-1；在通信休眠状态下，主机控制器不向外发送红外信号，也不接收分离式控制器发出的红外信号；

步骤1-2、判断主单片机控制单元是否处于工作状态，如是，进入步骤1-3；如否，主机控制器维持通信休眠状态，然后返回步骤1-1；在工作状态下，主单片机控制单元驱动家电功能执行单元执行相应的功能；

步骤1-3、判断主机控制器是否处于通信休眠状态，如是，进入步骤1-4；如否，进入步骤1-7；

步骤1-4-、主机控制器退出通信休眠状态，主机控制器通过主红外发射电路向分离式控制器发送联机信息，然后进入步骤1-5；

步骤1-5、判断在规定的间隔时间内，主机控制器是否收到分离式控制器的联机应答信号，如是，主机控制器退出通信休眠状态，并返回步骤1-1；如否，进入步骤1-6；

步骤1-6、判断X是否大于等于Y，Y为大于等于2的自然数，如是，主机控制器退出通信休眠状态，并返回步骤1-1；如否，X＝X+1，X的初始值为1，然后返回步骤1-4；

步骤1-7、判断主机控制器是否收到来自分离式控制器的红外信号，如是，主机控制器的主单片机控制单元按照分离式控制器的红外信号驱动家电功能执行单元执行相应操作，并通过主红外发射电路向分离式控制器发送应答信号给分离式控制器，然后返回步骤1-1；如果主机控制器没有收到来自分离式控制器的红外信号，直接返回步骤1-1；

所述分离式控制器与主机控制器的通信交互过程包括如下步骤：

步骤2-1、判断分离式控制器是否处于开机状态，如是，进入步骤2-2，如否，分离式控制器退出联机状态或维持非联机状态，在联机状态下，分离式控制器可以向外发送红外信号，也可以接收主机控制器发出的红外信号；

步骤2-2、判断分离式控制器是否处于联机状态，如是，进入步骤2-3，如否，进步步骤2-7；

步骤2-3、判断分离式控制器是否要发送信息给主机控制器，如是，进入步骤2-4，如否，放回步骤2-1；

步骤2-4、分离式控制器将要发送的信息通过分红外发射电路向主机控制器发送红外信号，并进入步骤2-5；

步骤2-5、判断在规定的间隔时间内，分离式控制器是否收到主机控制器的应答联机应答信号，如是，返回步骤2-1；如否，进入步骤2-6；

步骤2-6、判断N是否大于等于M，M为大于等于2的自然数，如是，分离式控制器退出联机状态，并返回步骤2-1；如否，N＝N+1，N的初始值为1，然后返回步骤2-4；

步骤2-7、判断分离式控制器是否收到主机控制器发送的联机信息，如是，分离式控制器进入联机状态，并发送联机应答信号给主机控制器，然后返回步骤2-1；如否，直接返回步骤2-1。

所述步骤1-6中，X＝X+1后，间隔1000mS后再返回步骤1-4；所述步骤2-6中，N＝N+1，间隔200mS后再返回步骤2-4。

主机控制器驱动主红外发射电路向外发射红外信号时每帧信号的长度小于等于93.5mS，分离式控制器驱动分红外发射电路向外发射红外信号时每帧信号的长度也小于等于93.5mS。

所述感应模块为霍尔传感器，所述被感应模块为磁铁。

与现有技术相比，本发明的优点在于：主机控制器和分离式控制器采用半双工通信方式，即通信交互逻辑上规定同一端在发射红外信号时屏蔽红外信号接收，因此，既可以实现双向通信，又可以避免干扰，主红外发射电路和分红外发射电路向外发射红外信号时没有载波信号，主红外接收电路和分红外接收电路采用红外光电三极管接收信号，可以有效降低功耗。

附图说明

图1为本发明实施例中主机控制器与分离式控制器的通信连接框图。

图2为本发明实施例中主机控制器与分离式控制器的通信交互过程流程图。

图3为本发明实施例中分离式控制器与主机控制器的通信交互过程流程。

图4为本发明实施例中分离式控制器对分光电接收电路的电源管理流程图。

图5为本发明实施例中分红外接收电路和分红外发射电路图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示的分离式家电控制装置，包括与设置在家电设备中的主机控制器通信连接的分离式控制器，其中

所述主机控制器包括主单片机控制单元、家电功能执行单元、主红外发射电路、主红外接收电路和霍尔传感器，其中家电功能执行单元、主红外发射电路、主红外接收电路和霍尔传感器均与主单片机控制单元连接；主单片机控制单元通过IO口驱动主红外发射电路，发送红外信号，并通过主红外接收电路接收来自分离式控制器的红外信号；主单片机控制单元通过IO口连接霍尔传感器的输出，当分离式控制器的磁铁靠近或离开主机控制器时，霍尔传感器的输出电平会产生变化，主单片机控制单元从而感知到分离式控制器是否靠近；

所述分离式控制器包括电池、分单片机控制单元、人机交互模块、分红外接收电路、分红外发射电路和磁铁，分单片机控制单元通过人机交互模块实现与用户的指令交互，人机交互模块包括显示屏和按键；分单片机控制单元通过IO口驱动分红外发射电路，发送红外信号，并通过分红外接收电路接收来自主机控制器的红外信号；分离式控制器底部安装有磁铁，当分离式控制器靠近或离开主机控制器时，主机控制器的霍尔传感器会感应磁铁的磁场，并产生输出电平的变化，主机控制器由此感知分离式控制器是否靠近；

主机控制器驱动主红外发射电路发射红外信号时，屏蔽主红外接收电路接收红外信号；分离式控制器驱动分红外发射电路发射红外信号时，屏蔽分红外接收电路接收红外信号；

主机控制器驱动主红外发射电路发射红外信号时，直接使用不加载波的方波信号驱动主红外发射电路；分离式控制器驱动分红外发射电路发射红外信号时，直接使用不加载波的方波信号驱动分红外发射电路。

本实施例中，主红外发射电路和分红外发射电路的电路结构相同，主红外接收电路和分红外接收电路的电路结构也相同，所述分红外发射电路包括第一电阻和第一红外发射二极管，第一电阻的第一端与电池的正极连接，第一电阻的第二端与第一红外发射二极管的正极连接，第一红外发射二极管的负极与分单片机控制单元的第一I/O口连接；所述分红外接收电路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一红外光电三极管和第二三极管，其中第一红外光电三极管的集电极与分单片机控制单元的第二I/O口连接，第一红外光电三极管的发射极与第二电阻的第一端连接，第二电阻的第二端接地，第三电阻的第一端与第二电阻的第一端连接，第三电阻的第二端与第二三极管的基极连接，第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极与第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端与分单片机控制单元的第二I/O口连接，第四电阻的第一端还与分单片机控制单元的红外接收信号的检测口连接，参见图5所述。此示例图主要用于描述光电控制逻辑，电路形式和参数可以变化。

为了进一步降低分离式控制器的耗电，分离式控制器的光电接收电路连接具有睡眠唤醒功能的端口，即所述检测口，在分单片机控制单元睡眠状态时，通过该检测口进行中断唤醒；为更进一步降低分离式控制器的耗电，分离式控制器的光电接收电路的电源由分单片机控制单元在不需要执行光电检测功能时关断，即分离式控制器在待机状态时，分单片机控制单元关闭光电接收电路的电源；另外，分离式控制器在工作状态时，由于非通信信号光源(如太阳光或室内灯光)照射分离式控制器的光电接收管会增加耗电，为了避免非通信信号光源造成的耗电，当分离式控制器检测到非通信信号光源照射时，光电接收电路由原来的持续供电切换为间歇供电，间歇供电用于检测非通信信号光源的照射是否消失，如果消失，则恢复对光电接收管的持续供电，等待红外信号接收，因此分离式控制器通过如下方式管理分光电接收电路的电源，参见图4所示：

步骤a、判断分离式控制器是否在开机状态，如是，进入步骤b；如否，分离式控制器关断分光电接收电路的电源，然后返回步骤a；

步骤b、分离式控制器持续接通分光电接收电路的电源，进入步骤c；

步骤c、分离式控制器判断分光电接收电路是否收到持续的光电信号，如是，进入步骤d；如否，分离式控制器持续开通分光电接收电路的电源，等待光电信号的接收，然后返回步骤c；

步骤d、分离式控制器间歇式为分光电接收电路提供电源，进入步骤e；

步骤e、分离式控制器在间歇式为光电接收电路提供电源时，判断是否检测到光电信号，如是，分离式控制器继续间歇式为分光电接收电路提供电源，然后返回步骤e；如否，判断非通信光源消失，返回步骤b。

在间歇供电期间，为了防止主机控制器主发的通信数据的丢失，主机控制器主发的数据在没有收到分离式控制器的回应时，会间隔一定时间重发数据，并重发多次。非通信信号光源和通信信号的差异：非通信信号光源是持续不变化的红外光信号，正常通信信号会有高低电平变化。需要进行光电通信时，因为分离式控制器靠近主控器，遮挡住了外部红外光的干扰，不会有持续不变的红外光信号。分离式控制器光电接收供电间歇时间和主机控制器主发数据的间隔时间可根据实际使用情况选择不同的参数。本实施例中，分离式控制器光电接收供电间歇时间为0.5秒，单片机每隔0.5秒提供一次短时间的光电接收电路的电源，用于检测是否有持续的光信号。主机控制器主发数据时，如果接收不到分离式控制器的回应信号，则每隔1秒重发一次，共发3次。

主机控制器检测到分离式控制器由离开到靠近的变化，或者主机控制器控制的单片机控制单元及家电功能执行单元由不工作(如不加热)到工作(加热)的变化时，会发送联机信息给分离式控制器，分离式控制器获得联机信息后才会发送信息给主机控制器，当分离式控制器发送给主机控制器的信息没有获得回应时，分离式控制器不再发送设置信息，等待主机控制器的下一次联机信息。分离式控制器只有在联机状态才发送红外信息，以节省分离式控制器的电力消耗。

具体的，所述主机控制器与分离式控制器的通信交互过程包括如下步骤，参见图2所示：

步骤1-1、主机控制器实时感知分离式控制器是否靠近，如是，进入步骤1-2；如否，主机控制器进入通信休眠状态，然后返回步骤1-1；在通信休眠状态下，主机控制器不向外发送红外信号，也不接收分离式控制器发出的红外信号；

步骤1-2、判断主单片机控制单元是否处于工作状态，如是，进入步骤1-3；如否，主机控制器维持通信休眠状态，然后返回步骤1-1；在工作状态下，主单片机控制单元驱动家电功能执行单元执行相应的功能；

步骤1-3、判断主机控制器是否处于通信休眠状态，如是，进入步骤1-4；如否，进入步骤1-7；

步骤1-4-、主机控制器退出通信休眠状态，主机控制器通过主红外发射电路向分离式控制器发送联机信息，然后进入步骤1-5；

步骤1-5、判断在规定的间隔时间内，主机控制器是否收到分离式控制器的联机应答信号，如是，主机控制器退出通信休眠状态，并返回步骤1-1；如否，进入步骤1-6；

步骤1-6、判断X是否大于等于Y，Y为大于等于2的自然数，如是，主机控制器退出通信休眠状态，并返回步骤1-1；如否，X＝X+1，X的初始值为1，然后返回步骤1-4；

步骤1-7、判断主机控制器是否收到来自分离式控制器的红外信号，如是，主机控制器的主单片机控制单元按照分离式控制器的红外信号驱动家电功能执行单元执行相应操作，并通过主红外发射电路向分离式控制器发送应答信号给分离式控制器，然后返回步骤1-1；如果主机控制器没有收到来自分离式控制器的红外信号，直接返回步骤1-1；

所述分离式控制器与主机控制器的通信交互过程包括如下步骤，参见图3所示：

步骤2-1、判断分离式控制器是否处于开机状态，如是，进入步骤2-2，如否，分离式控制器退出联机状态或维持非联机状态，在联机状态下，分离式控制器可以向外发送红外信号，也可以接收主机控制器发出的红外信号；

步骤2-2、判断分离式控制器是否处于联机状态，如是，进入步骤2-3，如否，进步步骤2-7；

步骤2-3、判断分离式控制器是否要发送信息给主机控制器，如是，进入步骤2-4，如否，放回步骤2-1；

步骤2-4、分离式控制器将要发送的信息通过分红外发射电路向主机控制器发送红外信号，并进入步骤2-5；

步骤2-5、判断在规定的间隔时间内，分离式控制器是否收到主机控制器的应答联机应答信号，如是，返回步骤2-1；如否，进入步骤2-6；

步骤2-6、判断N是否大于等于M，M为大于等于2的自然数，如是，分离式控制器退出联机状态，并返回步骤2-1；如否，N＝N+1，N的初始值为1，然后返回步骤2-4；

步骤2-7、判断分离式控制器是否收到主机控制器发送的联机信息，如是，分离式控制器进入联机状态，并发送联机应答信号给主机控制器，然后返回步骤2-1；如否，直接返回步骤2-1。

采用上述方式，主机控制器及分离式控制器不仅采用的是半双工通信方式，且分离式控制器的通信是由主机控制器唤醒，当主机控制器满足发送唤醒信号的条件时会发送信号给分离式控制器，此时，如果分离式控制器还在联机状态，存在同一时刻也会向主机控制器发送信号的情况。为了避免主机控制器和分离式控制器同时发送信号时由于相互干扰导致双方都收不到信号的问题，通信交互逻辑上进行特殊处理，通过增加发送应答机制、重发机制、重发间隔错位机制等方法，保证了红外信号能够顺利被对方接收到；主机控制器和分离式控制器向对方发送信号后，会等待对方的应答信号，如果规定时间内未收到应答信号，会重发一次，按此规范，如果一直收不到应答信号，最多重发Y或M次(重发次数在不同应用中可以不同)。由于主机控制器和分离式控制器重发信号的时间间隔不同，因此，即使主机控制器和分离式控制器在重叠的时间段同时发送信号，但重发信号时不会出现重叠。本实施例中主机控制器和分离式控制器每帧信号的长度小于等于93.5mS，主机控制器的重发间隔为1000mS，分离式控制器的重发间隔为200mS。

采用唤醒和联机自动感应和切换的交互机制，减少了分离式控制器的耗电。分离式控制器底部安装有磁铁，当分离式控制器靠近或离开主机控制器时，主机控制器的霍尔传感器电路会感应磁铁的磁场，并产生输出电平的变化，主机控制器由此感知到分离式控制器是否靠近。主机控制器检测到分离式控制器由离开到靠近的变化，或者主机控制器控制的主机由非工作状态切换到工作状态时，会发送联机信息给分离式控制器，分离式控制器只有在联机状态下才会发送信息给主机控制器，当分离式控制器发送给主机控制器的信息没有获得回应时，分离式控制器会退出联机状态，不再向主机控制器发送信息，需要等待主机控制器的下一次联机信息。分离式控制器只有在联机状态才发送红外信息，这样做的目的是节省分离式控制器的电力消耗。本发明采用了磁铁和霍尔传感器感应方式判断分离式控制器是否靠近主机控制器，也不排除其他感应方式，通过检测分离式控制器是否靠近主机控制器来唤醒分离式控制器；

本采用联机唤醒自动感应和切换的交互机制，在未联机状态下还可以实现家电分离式控制器的普通应用功能。示例中，家电分离式控制器需要接收到主机控制器的通信唤醒信号才会进入联机状态，才会发送光电信号。因此，家电分离式控制器在未联机状态下还可以作为独立部件实现一些普通功能。比如，可以作为独立定时器使用，设定定时，时间到后提醒。

本发明相比其他现有技术，具有成本低、耗电小、体积小，能实现双向通信，分离式控制器和主机控制器不用配对等优点。

Claims (8)

1.一种分离式家电控制装置，包括与设置在家电设备中的主机控制器通信连接的分离式控制器，其特征在于：

所述主机控制器包括主单片机控制单元、家电功能执行单元、主红外发射电路、主红外接收电路和感应模块，其中家电功能执行单元、主红外发射电路、主红外接收电路和感应模块均与主单片机控制单元连接；主单片机控制单元通过IO口驱动主红外发射电路，发送红外信号，并通过主红外接收电路接收来自分离式控制器的红外信号；主单片机控制单元通过IO口连接感应模块的输出，当分离式控制器的感应模块靠近或离开主机控制器时，感应模块的输出电平会产生变化，主单片机控制单元从而感知到分离式控制器是否靠近；

所述分离式控制器包括电池、分单片机控制单元、人机交互模块、分红外接收电路、分红外发射电路和被感应模块，分单片机控制单元通过人机交互模块实现与用户的指令交互；分单片机控制单元通过IO口驱动分红外发射电路，发送红外信号，并通过分红外接收电路接收来自主机控制器的红外信号；分离式控制器底部安装有被感应模块，当分离式控制器靠近或离开主机控制器时，主机控制器的感应模块会感应到感应模块，主机控制器由此感知分离式控制器是否靠近；

主机控制器驱动主红外发射电路发射红外信号时，屏蔽主红外接收电路接收红外信号；分离式控制器驱动分红外发射电路发射红外信号时，屏蔽分红外接收电路接收红外信号；

主机控制器驱动主红外发射电路发射红外信号时，直接使用不加载波的方波信号驱动主红外发射电路；分离式控制器驱动分红外发射电路发射红外信号时，直接使用不加载波的方波信号驱动分红外发射电路。

2.根据权利要求1所述的分离式家电控制装置，其特征在于：分离式控制器的光电接收电路连接具有睡眠唤醒功能的端口，在分单片机控制单元睡眠状态时，通过该端口进行中断唤醒。

3.根据权利要求1所述的分离式家电控制装置，其特征在于：分离式控制器的光电接收电路的电源由分单片机控制单元在不需要执行光电检测功能时关断，即分离式控制器在待机状态时，分单片机控制单元关闭光电接收电路的电源。

4.根据权利要求1所述的分离式家电控制装置，其特征在于：当分离式控制器检测到非通信信号光源照射时，分单片机控制器由原来的持续为分光电接收电路供电切换为间歇供电，间歇供电期间，分离式控制器实时检测非通信信号光源的照射是否消失，如果消失，则恢复对分光电接收电路的持续供电，等待红外信号接收，因此分离式控制器通过如下方式管理分光电接收电路的电源：

步骤a、判断分离式控制器是否在开机状态，如是，进入步骤b；如否，分离式控制器关断分光电接收电路的电源，然后返回步骤a；

步骤b、分离式控制器持续接通分光电接收电路的电源，进入步骤c；

步骤c、分离式控制器判断分光电接收电路是否收到持续的光电信号，如是，进入步骤d；如否，分离式控制器持续开通分光电接收电路的电源，等待光电信号的接收，然后返回步骤c；

步骤d、分离式控制器间歇式为分光电接收电路提供电源，进入步骤e；

步骤e、分离式控制器在间歇式为光电接收电路提供电源时，判断是否检测到光电信号，如是，分离式控制器继续间歇式为分光电接收电路提供电源，然后返回步骤e；如否，判断非通信光源消失，返回步骤b。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的分离式家电控制装置，其特征在于：所述主机控制器与分离式控制器的通信交互过程包括如下步骤

步骤1-1、主机控制器实时感知分离式控制器是否靠近，如是，进入步骤1-2；如否，主机控制器进入通信休眠状态，然后返回步骤1-1；在通信休眠状态下，主机控制器不向外发送红外信号，也不接收分离式控制器发出的红外信号；

步骤1-2、判断主单片机控制单元是否处于工作状态，如是，进入步骤1-3；如否，主机控制器维持通信休眠状态，然后返回步骤1-1；在工作状态下，主单片机控制单元驱动家电功能执行单元执行相应的功能；

步骤1-3、判断主机控制器是否处于通信休眠状态，如是，进入步骤1-4；如否，进入步骤1-7；

步骤1-4-、主机控制器退出通信休眠状态，主机控制器通过主红外发射电路向分离式控制器发送联机信息，然后进入步骤1-5；

步骤1-5、判断在规定的间隔时间内，主机控制器是否收到分离式控制器的联机应答信号，如是，主机控制器退出通信休眠状态，并返回步骤1-1；如否，进入步骤1-6；

步骤1-6、判断X是否大于等于Y，Y为大于等于2的自然数，如是，主机控制器退出通信休眠状态，并返回步骤1-1；如否，X＝X+1，X的初始值为1，然后返回步骤1-4；

步骤1-7、判断主机控制器是否收到来自分离式控制器的红外信号，如是，主机控制器的主单片机控制单元按照分离式控制器的红外信号驱动家电功能执行单元执行相应操作，并通过主红外发射电路向分离式控制器发送应答信号给分离式控制器，然后返回步骤1-1；如果主机控制器没有收到来自分离式控制器的红外信号，直接返回步骤1-1；

所述分离式控制器与主机控制器的通信交互过程包括如下步骤：

步骤2-1、判断分离式控制器是否处于开机状态，如是，进入步骤2-2，如否，分离式控制器退出联机状态或维持非联机状态，在联机状态下，分离式控制器可以向外发送红外信号，也可以接收主机控制器发出的红外信号；

步骤2-2、判断分离式控制器是否处于联机状态，如是，进入步骤2-3，如否，进步步骤2-7；

步骤2-3、判断分离式控制器是否要发送信息给主机控制器，如是，进入步骤2-4，如否，放回步骤2-1；

步骤2-4、分离式控制器将要发送的信息通过分红外发射电路向主机控制器发送红外信号，并进入步骤2-5；

步骤2-5、判断在规定的间隔时间内，分离式控制器是否收到主机控制器的应答联机应答信号，如是，返回步骤2-1；如否，进入步骤2-6；

步骤2-6、判断N是否大于等于M，M为大于等于2的自然数，如是，分离式控制器退出联机状态，并返回步骤2-1；如否，N＝N+1，N的初始值为1，然后返回步骤2-4；

步骤2-7、判断分离式控制器是否收到主机控制器发送的联机信息，如是，分离式控制器进入联机状态，并发送联机应答信号给主机控制器，然后返回步骤2-1；如否，直接返回步骤2-1。

6.根据权利要求6所述的分离式家电控制装置，其特征在于：所述步骤1-6中，X＝X+1后，间隔1000mS后再返回步骤1-4；所述步骤2-6中，N＝N+1，间隔200mS后再返回步骤2-4。

7.根据权利要求6所述的分离式家电控制装置，其特征在于：主机控制器驱动主红外发射电路向外发射红外信号时每帧信号的长度小于等于93.5mS，分离式控制器驱动分红外发射电路向外发射红外信号时每帧信号的长度也小于等于93.5mS。

8.根据权利要求1所述的分离式家电控制装置，其特征在于：所述感应模块为霍尔传感器，所述被感应模块为磁铁。

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