CN110875957A - 一种低功耗窗帘电机控制系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种低功耗窗帘电机控制系统、方法、装置及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过将网关分别与服务器和无线通信模块信号连接，将服务器的控制数据通过网关下发至对应无线通信模块，无线通信模块与对应的窗帘电机信号连接，用于在睡眠状态下运行，并定时唤醒切换为正常状态进行所述控制数据的侦听，当无线通信模块侦听到控制数据时，由无线通信模块将控制数据输出至对应窗帘电机进行窗帘驱动控制。采用上述技术手段，减少窗帘电机控制系统的功耗，实现窗帘电机控制系统的节能环保。此外，窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的APP控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。

Description

一种低功耗窗帘电机控制系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及物联网控制技术领域，尤其涉及一种低功耗窗帘电机控制系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

传统的窗帘通常都是通过手动打开或关闭，这样的打开方式多有不便。特别是对于面积较大的窗帘，通过手动拉合或打开都会非常费力，用户的使用体验相对较差。而随着人们生活水平的不断提高和电子科技的不断发展，越来越多的自动化、智能化产品走进了人们的生活中，为人们的生活起居提供了极大的便利。电动窗帘即为其中一种比较常用的自动化产品。其通过窗帘电机驱动窗帘拉合或打开，无需用户手动打开或关闭窗帘，为用户提供了极大的便利。

但是，现有的窗帘电机在进行窗帘拉合或打开的驱动控制时，需保持窗帘电机持续上电，这种设置方式较为耗电，不符合家居设备节能环保的发展趋势。

发明内容

本申请实施例提供一种低功耗窗帘电机控制系统、方法、装置及存储介质，能够实现窗帘电机控制系统的低功耗运行，使系统节能环保。

在第一方面，本申请实施例提供了一种低功耗窗帘电机控制系统，包括：服务器、网关、若干个无线通信模块及对应的电池设备和窗帘电机；

所述服务器与所述网关信号连接，用于根据相应的控制指令下发控制数据至所述网关；

所述网关与各个所述无线通信模块信号连接，用于接收所述服务器下发的控制数据并将控制数据转发至对应的所述无线通信模块；

所述电池设备用于为所述窗帘电机及所述无线通信模块供电；

所述无线通信模块与对应的所述窗帘电机信号连接，所述无线通信模块和所述窗帘电机用于在睡眠状态下运行，并定时唤醒切换为正常状态进行所述控制数据的侦听；在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电，在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机进行窗帘驱动控制。

进一步的，各个所述无线通信模块在通信范围内相互信号连接形成mesh网络，并以其中若干个所述无线通信模块作为主节点，以连接所述主节点的所述无线通信模块作为子节点，所述主节点用于将所述网关转发的所述控制数据下发至对应的子节点输出或直接输出。

进一步的，所述无线通信模块为ZigBee模块、蓝牙模块、WiFi模块、z-wave模块或LORA模块。

在第二方面，本申请实施例提供了一种低功耗窗帘电机控制方法，应用于如第一方面所述的低功耗窗帘电机控制系统，包括：

控制无线通信模块和窗帘电机在睡眠状态下运行，在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电；

所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听；

在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机，由对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制。

进一步的，所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听，包括：

预先设定所述无线通信模块和所述窗帘电机的定时唤醒周期；

所述无线通信模块和所述窗帘电机每隔一唤醒周期从睡眠状态切换为正常状态，并在正常状态下，进行所述控制数据的侦听；

若所述无线通信模块和所述窗帘电机在唤醒后的第一设定时间段内没有侦听到所述控制数据，则将当前的正常状态恢复为睡眠状态。

进一步的，在对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制之后，还包括：

在第二设定时间段内，若所述无线通信模块没有再次侦听到所述控制数据，则将所述无线通信模块和所述窗帘电机当前的正常状态切换为睡眠状态。

在第三方面，本申请实施例提供了一种低功耗窗帘电机控制装置，包括：

控制模块，用于控制无线通信模块和窗帘电机在睡眠状态下运行，在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电；

第一切换模块，用于所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听；

侦听模块，用于在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机，由对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制。

具体的，所述第一切换模块包括：

设定单元，用于预先设定所述无线通信模块和所述窗帘电机的定时唤醒周期；

唤醒单元，用于通过所述无线通信模块和所述窗帘电机每隔一唤醒周期从睡眠状态切换为正常状态，并在正常状态下，进行所述控制数据的侦听；

恢复单元，用于在所述无线通信模块和所述窗帘电机在唤醒后的第一设定时间段内没有侦听到所述控制数据时，则将当前的正常状态恢复为睡眠状态。

具体的，还包括：

第二切换模块，用于在第二设定时间段内，若所述无线通信模块没有再次侦听到所述控制数据，则将所述无线通信模块和所述窗帘电机当前的正常状态切换为睡眠状态。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的低功耗窗帘电机控制方法。

本申请实施例通过将网关分别与服务器和无线通信模块信号连接，将服务器的控制数据通过网关下发至对应无线通信模块，无线通信模块与对应的窗帘电机信号连接，用于在睡眠状态下运行，并定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听，当无线通信模块侦听到控制数据时，由无线通信模块将控制数据输出至对应窗帘电机进行窗帘驱动控制。采用上述技术手段，可以使无线通信模块和窗帘电机根据实际需要运行在不同的模式下，当不需要对窗帘进行驱动控制时，将无线通信模块和窗帘电机设置在低功耗模式下运行，只保持内部控制芯片上电，以此来减少窗帘电机控制系统的功耗，实现窗帘电机控制系统的节能环保。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种低功耗窗帘电机控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例二提供的一种低功耗窗帘电机控制方法的流程图；

图3是本申请实施例二中的状态切换具体流程图；

图4是本申请实施例三提供的一种低功耗窗帘电机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请实施例提供的低功耗窗帘电机控制系统，旨在通过对窗帘电机系统中无线通信模块和窗帘电机不同工作状态的切换，以减少窗帘电机系统一部分不必要电能的消耗，进而实现窗帘电机系统的低功耗效果。参照现有的窗帘电机系统，其在运行过程中，窗帘电机需时刻保持上电，以实时通过设置在窗帘电机上的接收器接收控制器的控制信号，进而根据控制信号驱动控制窗帘打开或关闭。由于在日常使用场景中，打开或关闭窗帘的频次相对较少。因此，倘若窗帘电机时刻保持正常的耗电状态，会导致窗帘虽然没有被驱动打开或关闭，但仍然处于一个相对的耗电状态。显然，现有的窗帘电机控制系统并不符合当前家居设备节能环保的发展趋势，无法较好地节约窗帘电机控制系统的能耗。基于此，提供本申请实施例的低功耗窗帘电机控制系统，以解决现有窗帘电机控制系统能耗偏大的技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供了一种低功耗窗帘电机控制系统，参照图1，本申请实施例的低功耗窗帘电机控制系统包括：服务器、网关、若干个无线通信模块及对应的电池设备和窗帘电机。其中，服务器用于窗帘电机相关控制数据的生成及下发。服务器与网关信号连接，在实际使用过程中，根据相应的控制指令下发控制数据至网关，由网关进行控制数据的转发。控制指令可以是控制终端(如手机、平板、智能音箱等智能终端)通过登录窗帘电机控制系统的客户端APP，在该APP上的相应界面进行操作，生成控制指令至服务器。服务器根据控制指令即可进一步生成对应窗帘电机的控制数据，以该控制数据进行窗帘电机的控制。窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的APP控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。

服务器下发的控制数据，通过网关下发至相应的无线通信模块，无线通信模块与对应的窗帘电机信号连接，无线通信模块接收到控制数据后，会输出至其对接的窗帘电机，由窗帘电机根据控制数据驱动窗帘打开或关闭。网关与各个无线通信模块信号连接，接收服务器下发的控制数据，并根据控制数据所要控制的窗帘电机将控制数据转发至对应的无线通信模块。

进一步的，为了节省窗帘电机系统的能耗，会控制窗帘电机系统运行在不同的工作状态。通常情况下，将本申请实施例的无线通信模块和窗帘电机控制在睡眠状态下运行。在睡眠状态下，无线通信模块和窗帘电机只保持内部控制芯片上电，无线通信模块的信号收发电路、窗帘电机的信号接收电路以及其他相关模块设置为断电状态。无线通信模块和窗帘电机会定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听，当无线通信模块和窗帘电机切换为正常状态时，无线通信模块的信号收发电路、窗帘电机的信号接收电路以及其他相关功能模块均上电运行，使得无线通信模块可以进行控制数据的侦听，并将侦听到的控制数据通过输出给对应的窗帘电机，由对应的窗帘电机通过信号接收电路进行控制数据的接收并执行窗帘的驱动控制。无线通信模块和窗帘电机会预先设置一个唤醒周期，则每隔一个唤醒周期无线通信模块和窗帘电机就会从睡眠状态切换至正常状态，并在正常状态下进行控制数据的实时接收。

具体的，上述无线通信模块和窗帘电机，均由电池设备进行供电，无线通信模块和窗帘电机内部的控制芯片根据不同的工作状态控制相关的电路断路或导通，以实现窗帘电机控制系统不同工作状态下不同的电能消耗。并且，采用电池设备进行电能的提供，可以避免对原有窗帘电机控制系统的改动，甚至对于传统的手动开关式窗帘，在将其改造为本申请实施例的低功耗窗帘电机控制系统时，通过提供电池设备进行供电，可以避免供电电路布置的繁琐流程，使传统窗帘改造更为便利。此外，无线通信模块可以采用嵌入式的形式内置在窗帘电机中，通过一体化的设置以方便窗帘电机控制系统的配置并使产品设置上更简单、美观。

此外，本申请的无线通信模块，可以是ZigBee模块、蓝牙模块、WiFi模块、z-wave模块或LORA模块等实现低功耗通讯的无线通信模块，无线通信模块以自组网的方式建立控制数据传输网络。各个无线通信模块在通信范围内相互信号连接形成mesh网络，并以其中若干个无线通信模块作为主节点，以连接主节点的无线通信模块作为子节点，主节点用于将网关转发的控制数据下发至对应的子节点输出或直接输出。以ZigBee模块为例，各个ZigBee模块不全都与ZigBee网关对接，为了扩展网关与各个ZigBee模块的通信距离，使得与ZigBee网关不在通信范围内的ZigBee模块也能够进行控制数据的传输，确保窗帘电机控制系统能够实现对较远程的窗帘电机的控制，则本申请实施例利用ZigBee模块自组网络的特点，通过ZigBee模块节点间的通信实现传输网络的可扩展性。在进行组网时，各个ZigBee模块在通信范围内相互连接形成mesh网络，并以其中若干个ZigBee模块作为主节点，以连接这些主节点的ZigBee模块作为子节点，子节点用于接收所从属的主节点下发的控制数据。mesh网络具备多跳互联和网络拓补的特性，在mesh网络中，当网关进行控制数据下发时，由主节点接收，主节点再通过确定控制数据所控制输出的ZigBee模块，将控制数据下发至对应的子节点或者由自身输出至对应的窗帘电机。而ZigBee网关通过与各个主节点信号连接，将窗帘电机服务器下发的控制数据通过主节点转发至对应的子节点。以此来实现窗帘电机服务器与对应窗帘电机之间控制数据的传输。ZigBee模块适用环境为低速率高可靠性的通讯，非常适合于电动窗帘控制。其工作时只需传输很少的数据，使得ZigBee模块自身就具备了低耗电的特性。并且，采用mesh网络构建控制数据传输网络，使得ZigBee模块在进行控制数据的收发时，其数据的传输距离相对变短，无需很大的数据收发功率来保证信号的传输。以此可使无线通信模块在进行控制数据传输时，消耗更少的电能，进一步实现窗帘电机系统的低功耗效果。需要说明的是，本申请实施例的无线通信模块根据实际应用可以适应性选择各类型无线通信模块，无线通信模块的具体类型本申请实施例不做固定限制，以实现相应效果为准，这里不多赘述。

上述，通过将网关分别与服务器和无线通信模块信号连接，将服务器的控制数据通过网关下发至对应无线通信模块，无线通信模块与对应的窗帘电机信号连接，用于在睡眠状态下运行，并定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听，当无线通信模块侦听到控制数据时，由无线通信模块将控制数据输出至对应窗帘电机进行窗帘驱动控制。采用上述技术手段，可以使无线通信模块和窗帘电机根据实际需要运行在不同的模式下，当不需要对窗帘进行驱动控制时，将无线通信模块和窗帘电机设置在低功耗模式下运行，只保持内部控制芯片上电，以此来减少窗帘电机控制系统的功耗，实现窗帘电机控制系统的节能环保。

实施例二：

在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例二提供的一种低功耗窗帘电机控制方法的流程图，本实施例中提供的低功耗窗帘电机控制方法可以由上述实施例一提供的低功耗窗帘电机控制系统执行，该低功耗窗帘电机控制系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，该低功耗窗帘电机控制系统可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。

下述以实施例一提供的低功耗窗帘电机控制系统作为执行低功耗窗帘电机控制方法的主体为例，进行描述。参照图2，该低功耗窗帘电机控制方法具体包括：

S210、控制无线通信模块和窗帘电机在睡眠状态下运行，在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电；

S220、所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听；

S230在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机，由对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制。

由于窗帘电机系统在日常运行时，对窗帘电机的控制频次通常相对较少。因此，在大多数情况下，将本申请实施例的窗帘电机控制系统设置在睡眠状态下运行，只保持内部控制芯片上电，其他相关电路处于断电状态。只保持控制芯片上电是为了满足无线通信模块和窗帘电机能够定时唤醒，以控制导通无线通信模块和窗帘电机的信号收发电路等相关电路或模块，实现无线通信模块和窗帘电机工作状态的切换。

进一步的，参照图3，提供无线通信模块和窗帘电机工作状态切换的流程图。在进行工作状态切换时，其状态切换流程包括：

S1201、预先设定所述无线通信模块和所述窗帘电机的定时唤醒周期；

S1202、所述无线通信模块和所述窗帘电机每隔一唤醒周期从睡眠状态切换为正常状态，并在正常状态下，进行所述控制数据的侦听；

S1203、若所述无线通信模块和所述窗帘电机在唤醒后的第一设定时间段内没有侦听到所述控制数据，则将当前的正常状态恢复为睡眠状态。

无线通信模块和窗帘电机会通过预先设定的唤醒周期进行唤醒，唤醒周期根据窗帘电机控制系统的实际运行情况设定。之后在窗帘电机控制系统运行过程中，无线通信模块和窗帘电机每隔一个唤醒周期就将工作状态从睡眠状态切换为正常状态，以进行控制数据的接收。倘若无线通信模块在唤醒后侦听到来自服务器的控制数据，则将控制数据输出至对应的窗帘电机，由窗帘电机根据控制数据驱动控制窗帘。而如果在无线通信模块和窗帘电机唤醒切换至正常状态后，如若持续一段时间没有侦听到控制数据，则为了节约能耗，将无线通信模块和窗帘电机当前的正常状态恢复为睡眠状态运行。根据实际需要预先设置第一设定时间段，第一设定时间段内无线通信模块没有侦听到属于自身的控制数据，则进行工作状态切换。

此外，当无线通信模块在正常状态下侦听到属于自身的控制数据，进行控制数据传输控制之后。此时无需通信模块和窗帘电机继续运行在正常状态下。并且在第二设定时间段内，如若无线通信模块没有再次侦听到控制数据，则将无线通信模块和窗帘电机当前的正常状态切换为睡眠状态。考虑到用户进行窗帘电机控制的频次可能会相对集中，因此第二设定时间段可以相较第一设定时间段设置为稍长一点，以确保无线通信模块在正常状态下实时接收到控制数据进行输出。

上述，通过将网关分别与服务器和无线通信模块信号连接，将服务器的控制数据通过网关下发至对应无线通信模块，无线通信模块与对应的窗帘电机信号连接，用于在睡眠状态下运行，并定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听，当无线通信模块侦听到控制数据时，由无线通信模块将控制数据输出至对应窗帘电机进行窗帘驱动控制。采用上述技术手段，可以使无线通信模块和窗帘电机根据实际需要运行在不同的模式下，当不需要对窗帘进行驱动控制时，将无线通信模块和窗帘电机设置在低功耗模式下运行，只保持内部控制芯片上电，以此来减少窗帘电机控制系统的功耗，实现窗帘电机控制系统的节能环保。

实施例三：

在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例三提供的一种低功耗窗帘电机控制装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的低功耗窗帘电机控制装置具体包括：控制模块31、第一切换模块32和侦听模块33。

其中，控制模块31用于控制无线通信模块和窗帘电机在睡眠状态下运行，在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电；

第一切换模块32用于所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听；

侦听模块33用于在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机，由对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制。

上述，通过将网关分别与服务器和无线通信模块信号连接，将服务器的控制数据通过网关下发至对应无线通信模块，无线通信模块与对应的窗帘电机信号连接，用于在睡眠状态下运行，并定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听，当无线通信模块侦听到控制数据时，由无线通信模块将控制数据输出至对应窗帘电机进行窗帘驱动控制。采用上述技术手段，可以使无线通信模块和窗帘电机根据实际需要运行在不同的模式下，当不需要对窗帘进行驱动控制时，将无线通信模块和窗帘电机设置在低功耗模式下运行，只保持内部控制芯片上电，以此来减少窗帘电机控制系统的功耗，实现窗帘电机控制系统的节能环保。

具体的，第一切换模块31包括：

设定单元，用于预先设定所述无线通信模块和所述窗帘电机的定时唤醒周期；

唤醒单元，用于通过所述无线通信模块和所述窗帘电机每隔一唤醒周期从睡眠状态切换为正常状态，并在正常状态下，进行所述控制数据的侦听；

恢复单元，用于在所述无线通信模块和所述窗帘电机在唤醒后的第一设定时间段内没有侦听到所述控制数据时，则将当前的正常状态恢复为睡眠状态。

具体的，还包括：

第二切换模块，用于在第二设定时间段内，若所述无线通信模块没有再次侦听到所述控制数据，则将所述无线通信模块和所述窗帘电机当前的正常状态切换为睡眠状态。

本申请实施例三提供的低功耗窗帘电机控制装置可以用于执行上述实施例二提供的低功耗窗帘电机控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种低功耗窗帘电机控制方法，该低功耗窗帘电机控制方法包括：控制无线通信模块和窗帘电机在睡眠状态下运行，在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电；所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听；在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机，由对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的低功耗窗帘电机控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的低功耗窗帘电机控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的低功耗窗帘电机控制装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的低功耗窗帘电机控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的低功耗窗帘电机控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种低功耗窗帘电机控制系统，其特征在于，包括：服务器、网关、若干个无线通信模块及对应的电池设备和窗帘电机；

所述服务器与所述网关信号连接，用于根据相应的控制指令下发控制数据至所述网关；

所述网关与各个所述无线通信模块信号连接，用于接收所述服务器下发的控制数据并将控制数据转发至对应的所述无线通信模块；

所述电池设备用于为所述窗帘电机及所述无线通信模块供电；

所述无线通信模块与对应的所述窗帘电机信号连接，所述无线通信模块和所述窗帘电机用于在睡眠状态下运行，并定时唤醒切换为正常状态进行所述控制数据的侦听；在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电，在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机进行窗帘驱动控制。

2.根据权利要求1所述的低功耗窗帘电机控制系统，其特征在于，各个所述无线通信模块在通信范围内相互信号连接形成mesh网络，并以其中若干个所述无线通信模块作为主节点，以连接所述主节点的所述无线通信模块作为子节点，所述主节点用于将所述网关转发的所述控制数据下发至对应的子节点输出或直接输出。

3.根据权利要求2所述的低功耗窗帘电机控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为ZigBee模块、蓝牙模块、WiFi模块、z-wave模块或LORA模块。

4.一种低功耗窗帘电机控制方法，应用于如权利要求1-3任一所述的低功耗窗帘电机控制系统，其特征在于，包括：

控制无线通信模块和窗帘电机在睡眠状态下运行，在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电；

所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听；

在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机，由对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制。

5.根据权利要求4所述的低功耗窗帘电机控制方法，其特征在于：所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听，包括：

预先设定所述无线通信模块和所述窗帘电机的定时唤醒周期；

所述无线通信模块和所述窗帘电机每隔一唤醒周期从睡眠状态切换为正常状态，并在正常状态下，进行所述控制数据的侦听；

若所述无线通信模块和所述窗帘电机在唤醒后的第一设定时间段内没有侦听到所述控制数据，则将当前的正常状态恢复为睡眠状态。

6.根据权利要求4所述的低功耗窗帘电机控制方法，其特征在于：在对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制之后，还包括：

在第二设定时间段内，若所述无线通信模块没有再次侦听到所述控制数据，则将所述无线通信模块和所述窗帘电机当前的正常状态切换为睡眠状态。

7.一种低功耗窗帘电机控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制无线通信模块和窗帘电机在睡眠状态下运行，在所述睡眠状态下，所述无线通信模块和所述窗帘电机保持内部控制芯片上电；

第一切换模块，用于所述无线通信模块和所述窗帘电机定时唤醒切换为正常状态进行控制数据的侦听；

侦听模块，用于在所述正常状态下，当所述无线通信模块侦听到所述控制数据时，将所述控制数据输出至对应的所述窗帘电机，由对应的所述窗帘电机接收所述控制数据并执行窗帘驱动控制。

8.根据权利要求7所述的低功耗窗帘电机控制装置，其特征在于，所述第一切换模块包括：

设定单元，用于预先设定所述无线通信模块和所述窗帘电机的定时唤醒周期；

唤醒单元，用于通过所述无线通信模块和所述窗帘电机每隔一唤醒周期从睡眠状态切换为正常状态，并在正常状态下，进行所述控制数据的侦听；

恢复单元，用于在所述无线通信模块和所述窗帘电机在唤醒后的第一设定时间段内没有侦听到所述控制数据时，则将当前的正常状态恢复为睡眠状态。

9.根据权利要求7所述的低功耗窗帘电机控制装置，其特征在于，还包括：

第二切换模块，用于在第二设定时间段内，若所述无线通信模块没有再次侦听到所述控制数据，则将所述无线通信模块和所述窗帘电机当前的正常状态切换为睡眠状态。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求4-6任一所述的低功耗窗帘电机控制方法。

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