CN110868453A - 通信方法、通信装置、可读存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种通信方法、通信装置、可读存储介质及电子设备。该方法应用于具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能的终端，方法包括：首先，检测终端的无线物联网络是否处于可用状态，然后，若无线物联网络处于可用状态，则通过无线物联网络进行通信，以及，若无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。如此，由于终端同时具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能，可以实现基于无线物联网络和卫星网络双模式通信的目的，并且，在无线物联网络处于不可用状态，终端可以选择卫星网络进行通信，即，在无线物联网未覆盖的区域，可以通过卫星网络进行通信，消除了通信盲区，扩大了通信范围，实现了万物互联的目的。

Description

通信方法、通信装置、可读存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种通信方法、通信装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着无线物联网技术的发展，例如，NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)，EMTC(enhanced Machine-Type Communication，增强的机器类型通信)，以及5G技术中的MMTC(Massive Machine Type of Communication，大规模物联网)技术的发展，万物互联越来越进入到我们的生活，但是在某些地方无线物联网的覆盖仍存在一定的盲区，使得终端无法在该盲区内进行通信。

发明内容

本公开的目的是提供一种通信方法、通信装置、可读存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种通信方法，应用于终端，所述终端具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能，所述方法包括：

在通信过程中，检测所述终端的无线物联网络是否处于可用状态；

若所述无线物联网络处于所述可用状态，则通过所述无线物联网络进行通信；

若所述无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。

可选地，所述方法还包括：

在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络。

可选地，所述在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络，包括：

在终端接入所述无线物联网络的情况下，若终端未接入所述卫星网络，则通过所述无线物联网络获取卫星星历；

根据所述卫星星历，对所述卫星进行定时搜索；或者

在终端开机时，若终端未接入所述无线物联网络，则利用盲搜索的方式对卫星进行搜索。

可选地，所述在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络，包括：

若未搜索到所述卫星，则按照初始的卫星星历，对所述卫星进行周期性搜索，直至搜索到所述卫星并接入所述卫星网络为止。

可选地，所述方法还包括：

在接入所述卫星网络后，获取所述卫星的系统信息，所述系统信息包括所述卫星的当前位置和转动速度；

根据所述卫星的当前位置和转动速度，确定下一次搜索所述卫星的时间。

可选地，所述方法还包括：

在接入卫星网络后，接收所述卫星发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述终端执行相应的操作，所述控制指令包括：遥晕控制指令、遥毙控制指令、复活控制指令、控制过程指令、位置请求指令、数据传输指令。

可选地，所述无线物联网络处于不可用状态包括：所述终端未接入所述无线物联网络，或者，所述终端接入所述无线物联网络，并且所述终端处于低功耗模式。

本公开第二方面提供一种通信装置，应用于终端，所述终端具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能，所述装置包括：

检测模块，用于在通信过程中，检测所述终端的无线物联网络是否处于可用状态；

第一通信模块，用于若所述无线物联网络处于所述可用状态，则通过所述无线物联网络进行通信；

第二通信模块，用于若所述无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。

可选地，所述装置还包括：

接入模块，用于在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络。

可选地，所述接入模块包括：

第一获取子模块，用于在终端接入所述无线物联网络的情况下，若终端未接入所述卫星网络，则通过所述无线物联网络获取卫星星历；

第一搜索子模块，用于根据所述卫星星历，对所述卫星进行定时搜索；或者

第二搜索子模块，用于在终端开机时，若终端未接入所述无线物联网络，则利用盲搜索的方式对卫星进行搜索。

可选地，所述接入模块包括：

第三搜索子模块，用于若未搜索到所述卫星，则按照初始的卫星星历，对所述卫星进行周期性搜索，直至搜索到所述卫星并接入所述卫星网络为止。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于在接入所述卫星网络后，获取所述卫星的系统信息，所述系统信息包括所述卫星的当前位置和转动速度；

确定模块，用于根据所述卫星的当前位置和转动速度，确定下一次搜索所述卫星的时间。

可选地，所述装置还包括：

控制模块，用于在接入卫星网络后，接收所述卫星发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述终端执行相应的操作，所述控制指令包括：遥晕控制指令、遥毙控制指令、复活控制指令、控制过程指令、位置请求指令、数据传输指令。

可选地，所述无线物联网络处于不可用状态包括：所述终端未接入所述无线物联网络，或者，所述终端接入所述无线物联网络，并且所述终端处于低功耗模式。

本公开第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。

本公开第四方面还提供一种终端，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤；以及

一个或多个与网络运营商签约的网卡，所述网卡设置在所述终端内。

通过上述技术方案，执行通信方法的终端具有无线物联网通信功能和卫星通信功能，首先，检测终端的无线物联网络是否处于可用状态，然后，若无线物联网络处于可用状态，则通过无线物联网络进行通信，以及，若无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。如此，由于终端同时具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能，可以实现基于无线物联网络和卫星网络双模式通信的目的，并且，在无线物联网络处于不可用状态，终端可以选择卫星网络进行通信，即，在无线物联网未覆盖的区域，可以通过卫星网络进行通信，消除了通信盲区，扩大了通信范围，实现了万物互联的目的。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种卫星和终端的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

考虑到卫星通信具有宽带、通信距离远、不受地理区域限制等优点，可以将卫星通信作为一个辅助的通信方式，以在无线物联网的盲区内可以使用卫星通信的方式进行通信，因此，本公开提供一种通信方法、通信装置、可读存储介质及电子设备。

在详细描述本公开提供的通信方法之前，首先对执行该通信方法的终端进行说明。在本公开中，执行该通信方法的终端需要同时具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能。具体地，在终端中预先装设有一个或多个与网络运营商签约的网卡，该网卡的数量可以是一个也可以是多个。其中，网络运营商可以包括无线物联网络运营商，卫星网络运营商，等等。

在一种实施例中，以网卡的数量为两个为例，该两个网卡中的其中一个网卡与无线物联网络运营商签约，该网卡可称为无线物联网卡；另一个网卡与卫星网络运营商签约，该网卡可称为卫星网卡。在建立网络连接时，无线物联网卡中用于存放无线物联网络的安全参数，卫星网卡中用于存放卫星网络的安全参数，其中，该安全参数可以是网络的秘钥和一些算法，等等，本公开对此并不作具体限定。

在另一种实施例中，以网卡的数量为一个为例，其中，该一个网卡既与无线物联网络运营商签约，还与卫星网络运营商签约。需要说明的是，通常情况下，无线物联网络的安全参数与卫星网络的安全参数需要存放在不同的地址中，且该用户不能访问所存储的安全参数。在本公开中，一种实施方式为：若该网卡中设有两个存放文件的地址，则可以将无线物联网络的安全参数存放在一个地址中，将卫星网络的安全参数存放在另一个地址中。另一种实施方式为：若该网卡中设有一个存放文件的地址，则可以将无线物联网络的安全参数或卫星网络的安全参数中的一者存放在该网卡中存放文件的地址中，另一者存放在NV(non-volatile memory，非易失性存储器)中。

下面对本公提供的通信方法进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图，该方法应用于上文所述的终端，并且该终端具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能。如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤11中，在通信过程中，检测终端的无线物联网络是否处于可用状态。

在本公开中，无线物联网络处于可用状态是指终端可以利用无线物联网络进行通信，即发送数据和接收数据。相应的，无线物联网络处于不可用状态是指终端无法通过无线物联网络进行通信。示例地，该无线物联网络处于不可用状态包括：终端未接入无线物联网络，或者，终端接入无线物联网络，但终端处于低功耗模式(Power Saving Mode，PSM)，此时终端只能主动发送数据，不能接收到网侧发送的数据。其中，检测网络是否处于可用状态的方式属于现有技术，此处不再赘述。

在步骤12中，若无线物联网络处于可用状态，则通过无线物联网络进行通信。

在步骤13中，若无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。

由于无线物联网络的覆盖范围较大，因此，在本公开中，若无线物联网络处于可用状态，则可以优先通过无线物联网络进行通信，若无线物联网络处于不可用状态，再通过卫星网络进行通信。

示例地，在终端发送数据过程中，当终端有数据需要发送时，此时，若终端接入了无线物联网络，并且该终端处于正常状态，则可以优先选择通过无线物联网络发送数据。若终端未接入无线物联网络，或者终端接入该无线物联网络，并且，该终端处于低功耗模式，即，终端可以通过无线物联网络发送数据，但不能接收网侧发送的数据，此时，即便是终端可以通过无线物联网络发送数据，但是由于其不能通过该无线物联网络接收网侧发送的数据，因此，在该情况下，仍选择通过卫星网络发送数据，以在该无线物联网络覆盖盲区内，通过卫星网络实现数据的发送。

又示例地，在终端接收数据的过程中，在无线物联网络处于可用状态时也可以优先通过该无线物联网络接收数据，以及，在无线物联网络处于不可用状态时再通过卫星网络接收数据。

采用上述技术方案，执行通信方法的终端具有无线物联网通信功能和卫星通信功能，首先，检测终端的无线物联网络是否处于可用状态，然后，若无线物联网络处于可用状态，则通过无线物联网络进行通信，以及，若无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。如此，由于终端同时具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能，可以实现基于无线物联网络和卫星网络双模式通信的目的，并且，在无线物联网络处于不可用状态，终端可以选择卫星网络进行通信，即，在无线物联网未覆盖的区域，可以通过卫星网络进行通信，消除了通信盲区，扩大了通信范围，实现了万物互联的目的。

此外，终端进行通信之前，还需要与无线物联网络和卫星网络连接，以接入网络。具体地，如图2所示，所述方法还可以包括以下步骤。

在步骤14中，在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入无线物联网络和卫星网络。

如上所述，终端中预先装设有网卡，且网卡均是与无线物联网络和卫星网络的运营商签约的，因此，在终端开机时，可以通过无线物联协议栈搜索并接入无线物联网络，以及通过卫星协议栈搜索并接入卫星网络。需要说明的是，终端通过无线物联协议栈搜索并接入无线物联网络属于现有技术此处不再赘述。在本公开中，终端通过卫星协议栈搜索并接入卫星网络的具体方式有且不限于以下两种实施方式。

如图3所示，图2中的步骤14可以包括以下步骤。

在步骤141中，在终端接入无线物联网络的情况下，若终端未接入卫星网络，则通过无线物联网络获取卫星星历。

考虑到卫星偏离终端较远时，即便是终端启动搜索卫星的操作，也无法搜索到卫星，因此，为了提高搜索卫星的效率，在本公开中，可以通过卫星的运动轨迹和转动速度，确定卫星转动至与终端对应的空中位置时的时间，以使终端在到达该时间时启动搜索卫星网络操作，提高对卫星搜索的效率。

然而，由于卫星围绕地球实时转动，终端需要获知卫星的当前位置和转动速度，才可以确定出卫星转动至与终端对应的空中位置时的时间，因此，在本公开中，若终端在开机时无线物联协议栈即可搜索到无线物联网络，并通过注册、鉴权、保存安全参数等流程接入该无线物联网络，且卫星协议栈未搜索到卫星，则此时终端可以通过无线物联网络从卫星服务器获取卫星星历。

在步骤142中，根据卫星星历，对卫星进行定时搜索。

其中，该卫星星历中包括卫星的当前位置和转动速度。如此，在终端从卫星服务器中获取到卫星星历后，可以根据卫星星历中包括的当前位置和转动速度，确定卫星转到与终端对应空中位置时的时间，进而可以对卫星进行定时搜索。

示例地，如图4所示，卫星31位于终端32的左上方，假设卫星的转动方向如图中的箭头所示，图中虚线圆所在的位置即为终端对应的空中位置(以下称为目标位置)，即，卫星31转动至该目标位置时，终端可以搜索到卫星并接入卫星网络。因此，如图4所示，终端在获取到卫星31的当前位置之后，可以计算出当前位置与目标位置的距离L(该距离可以是弧长)，并根据该距离L、卫星的转动速度n、以及卫星到终端的距离r和公式

确定出卫星从当前位置转动至上述目标位置所需的时间t，进而，终端可以在达到该时间时开始搜索卫星，即，对卫星进行定时搜索。

在该实施例中，由于终端在开机时优先接入了无线物联网络，如此，终端可以根据已接入的网络获取卫星星历，并根据卫星星历确定出卫星转动至终端对应的空中位置的时间，进而对卫星进行定时搜索，减少了终端对卫星盲搜索时的工作量，提高对卫星搜索的效率。

此外，如图3所示，上述步骤14还可以包括以下步骤。

在步骤143中，在终端开机时，若终端未接入无线物联网络，则利用盲搜索的方式对卫星进行搜索。

在另一种情况下，在终端开机时，终端既未搜索到无线物联网络，也未搜索到卫星网络，此时，由于无法从卫星服务器中获取到卫星星历，因此，终端只能利用盲搜索的方式搜索卫星。

若按照上述步骤141、142和步骤143均没有搜索到卫星，则还可以执行步骤144。

在步骤144中，若未搜索到卫星，则按照初始的卫星星历，对卫星进行周期性搜索，直至搜索到卫星并接入卫星网络为止。

若在开机后的第一次搜索中未搜索到卫星，则终端可以按照初始的卫星星历，对卫星进行周期性搜索。其中，该初始的卫星星历为终端出厂时保存在该终端中的卫星星历。同样地，终端根据该初始的卫星星历中包括的卫星的位置和转动速度，确定卫星转动至终端对应的空中位置时的时间，进而终端可以在到达该时间时对卫星进行周期性搜索，直至搜索到卫星并接入卫星网络为止。示例地，在搜索到该卫星时，可以通过注册、鉴权、保存安全参数等流程接入卫星网络。

此外，在终端搜索到卫星并接入卫星网络之后，该通信方法除了包括图1中的步骤11至步骤13之外，还可以包括步骤15-17。

在步骤15中，在接入卫星网络后，获取卫星的系统信息，该系统信息包括卫星的当前位置和转动速度。

为了便于获知卫星下一次转动至终端对应的空中位置时的时间，在本公开中，在接入卫星网络后，还可以获取该卫星的系统信息，该系统信息可以包括当前位置和转动速度。此外，该系统信息还可以包括其他的传输数据需要用到的信息，该信息可以是卫星波束频率模式、禁止接入掩码等等。

在步骤16中，根据卫星的当前位置和转动速度，确定下一次搜索卫星的时间。

其中，根据卫星的当前位置和转动速度，确定下一次搜索卫星的时间的具体实施方式参见图4中的描述，此处不再赘述。

在步骤17中，在接入卫星网络后，接收卫星发送的控制指令，并根据该控制指令控制终端执行相应的操作。其中，该控制指令包括：遥晕控制指令、遥毙控制指令、复活控制指令、控制过程指令、位置请求指令、数据传输指令。

在终端接入卫星网络之后，还可以接收卫星发送的控制指令。示例地，终端在接收到卫星发送的遥晕控制指令时，控制终端处于只接收数据不能发送数据的状态；终端在接收到卫星发送的遥毙控制指令时，控制终端处于既不能接收数据也不能发射数据的状态；终端在接收到卫星发送的复活控制指令时，控制终端处于既可以接收数据也可以发射数据的状态，等等。

此外，在终端与卫星建立连接的过程中，除了终端可以主动搜索卫星之外，卫星还可以向终端发送寻呼信号，如此，终端在接收到该寻呼信号时，可以进一步判断其网卡中的标识信息与寻呼信号的标识信息是否一致，若一者，则接入卫星网络，否则，过滤掉该寻呼信号，即忽略该寻呼信号。

采用上述技术方案，既可以实现基于无线物联网络和卫星网络双模式通信的目的，还可以对卫星进行定时搜索，减少了终端对卫星盲搜索时的工作量，提高对卫星搜索的效率。

在实际应用中，卫星会进入休眠期，在该休眠期内卫星网络不可用，即，在卫星休眠期内终端无法通过卫星网络进行通信。在一种实施例中，终端同时具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能，在该休眠期内，若无线物联网络处于可用状态，则终端还可以通过无线物联网络进行通信。如此，也可以消除卫星通信盲区，进一步实现了万物互联的目的。

在另一种实施例中，若卫星进入休眠期，还可以控制终端不发送数据，并将待发送的数据存储，并在卫星进入活动期时再发送数据，以避免位于处于休眠状态的卫星覆盖区域的终端遗漏数据。

在又一种实施例中，还可以根据卫星星历和卫星的休眠期，确定卫星下一次进入活动期的时间，以在该时间内终端可以主动搜索卫星，通过卫星网络发送和接收数据。如此，可以提高对卫星搜索的效率。

基于同一发明构思，本公开还提供一种通信装置。图5是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的框图，该通信装置应用于终端，所述终端具有无线物联网通信功能和卫星通信功能，所述装置可以包括：

检测模块51，用于在通信过程中，检测所述终端的无线物联网络是否处于可用状态；

第一通信模块52，用于若所述无线物联网络处于所述可用状态，则通过所述无线物联网络进行通信；

第二通信模块53，用于若所述无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。

可选地，所述装置还可以包括：

接入模块，用于在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络。

可选地，所述接入模块可以包括：

第一获取子模块，用于在终端接入所述无线物联网络的情况下，若终端未接入所述卫星网络，则通过所述无线物联网络获取卫星星历；

第一搜索子模块，用于根据所述卫星星历，对所述卫星进行定时搜索；或者

第二搜索子模块，用于在终端开机时，若终端未接入所述无线物联网络，则利用盲搜索的方式对卫星进行搜索。

可选地，所述接入模块可以包括：

第三搜索子模块，用于若未搜索到所述卫星，则按照初始的卫星星历，对所述卫星进行周期性搜索，直至搜索到所述卫星并接入所述卫星网络为止。

可选地，所述装置还可以包括：

获取模块，用于在接入所述卫星网络后，获取所述卫星的系统信息，所述系统信息包括所述卫星的当前位置和转动速度；

确定模块，用于根据所述卫星的当前位置和转动速度，确定下一次搜索所述卫星的时间。

可选地，所述装置还可以包括：

控制模块，用于在接入卫星网络后，接收所述卫星发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述终端执行相应的操作，所述控制指令包括：遥晕控制指令、遥毙控制指令、复活控制指令、控制过程指令、位置请求指令、数据传输指令。

可选地，所述无线物联网络处于不可用状态包括：所述终端未接入所述无线物联网络，或者，所述终端接入所述无线物联网络，并且所述终端处于低功耗模式。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600为终端，该终端内设置有多个与网络运营商签约的网卡(图中未示出)，可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。

其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的通信方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的通信方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的通信方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的通信方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的通信方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于终端，所述终端具有无线物联网络通信功能和卫星网络通信功能，所述方法包括：

在通信过程中，检测所述终端的无线物联网络是否处于可用状态；

若所述无线物联网络处于所述可用状态，则通过所述无线物联网络进行通信；

若所述无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络，包括：

在终端接入所述无线物联网络的情况下，若终端未接入所述卫星网络，则通过所述无线物联网络获取卫星星历；

根据所述卫星星历，对所述卫星进行定时搜索；或者

在终端开机时，若终端未接入所述无线物联网络，则利用盲搜索的方式对卫星进行搜索。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在终端开机时，分别通过无线物联协议栈和卫星协议栈接入所述无线物联网络和所述卫星网络，包括：

若未搜索到所述卫星，则按照初始的卫星星历，对所述卫星进行周期性搜索，直至搜索到所述卫星并接入所述卫星网络为止。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接入所述卫星网络后，获取所述卫星的系统信息，所述系统信息包括所述卫星的当前位置和转动速度；

根据所述卫星的当前位置和转动速度，确定下一次搜索所述卫星的时间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接入卫星网络后，接收所述卫星发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述终端执行相应的操作，所述控制指令包括：遥晕控制指令、遥毙控制指令、复活控制指令、控制过程指令、位置请求指令、数据传输指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线物联网络处于不可用状态包括：所述终端未接入所述无线物联网络，或者，所述终端接入所述无线物联网络，并且所述终端处于低功耗模式。

8.一种通信装置，其特征在于，应用于终端，所述终端具有无线物联网通信功能和卫星通信功能，所述装置包括：

检测模块，用于在通信过程中，检测所述终端的无线物联网络是否处于可用状态；

第一通信模块，用于若所述无线物联网络处于所述可用状态，则通过所述无线物联网络进行通信；

第二通信模块，用于若所述无线物联网络处于不可用状态，则通过卫星网络进行通信。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤；以及

一个或多个与网络运营商签约的网卡，所述网卡设置在所述终端内。

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