CN110859665A - 一种椎体复位固定装置及包含其的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种椎体复位固定装置及包含其的手术器械，所述椎体复位固定装置包括用于连接椎体的连接模块、调节连接模块位置的调节模块和固定连接模块和调节模块的固定模块。所述椎体复位固定装置可以方便地调节该装置旋转角度、摆动角度以及上下距离的调节；固定方式简单，所需结构少；连接形式简单，操作方便，实用性和经济性好；达到不同旋转角度、摆动角度和高度方向距离可调，能够满足不同身高人群、不同手术体位等各种复位需求，且易于实现脊柱前后凸的矫正。

Description

一种椎体复位固定装置及包含其的手术器械

技术领域

本发明属于手术器械技术领域，涉及一种椎体复位固定装置及包含其的手术器械。

背景技术

椎体是椎骨负重的主要部分，呈短圆柱状，内部充满松质，表面的密质较薄。在骨科手术中，椎体手术占据较大比例，其中，椎体突出或塌陷是脊柱类疾病中常见的。在手术过程中，为了方便医生对椎体进行复位手术操作，需要使用一些专用器械来对椎体进行复位调节，以节省手术时间，帮助医生更好的完成手术。

但由于不同患者的椎体先天生长情况不一，在手术过程中，使用固定规格的器械难以达到复位的要求。手术过程中通常会出现器械当前的尺寸、方位等不能与当前患者的椎体情况匹配，医生需要将器械从患者的椎体中取下，手动调节器械的结构后再将其放置到需要进行手术的椎体上，如调节后的尺寸与患者的椎体仍不匹配，需要医生再次进行调节。综上，现有的用于椎体的器械的操作方式操作繁琐，浪费手术时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种椎体复位固定装置及包含其的手术器械，该装置结构简单，其旋转角度、摆动角度和上下距离调节方便，能够满足不同身高人群、不同手术体位等各种复位需求，且易于实现脊柱前后凸的矫正。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种椎体复位固定装置，所述椎体复位固定装置包括：

用于连接椎体的连接模块、调节连接模块位置的调节单元模块和固定连接模块和调节单元模块的固定单元；

连接模块包括角度可调且可自由转动的第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元；调节模块包括第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元和第四调节单元；固定模块包括第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元，所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元独立地包括设置有第一固定段和第二固定段的固定杆；

第三连接单元和第一调节单元的第二端连接于第一固定单元的第一固定段；第六连接单元和第四调节单元的第二端连接于第一固定单元的第二固定段；

第一调节单元的第一端、第二调节单元的第一端和第一连接单元连接于第二固定单元的第二固定段；第四调节单元的第一端、第三调节单元的第一端和第四连接单元连接于第二固定单元的第二固定段；

第二连接单元和第二调节单元的第二端连接于第三固定单元的第一固定段，第五连接单元和第三调节单元的第二端连接于第三固定单元的第二固定段。

进一步地，所述连接均为可转动连接。

进一步地，所述第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地包括锁定件或定位件；

优选地，所述第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地还包括旋转锁定件或定位件的旋转件，旋转件与固定单元连接。

进一步地，所述旋转件包括从下至上依次连接的旋转套筒、连接件和转动套筒；锁定件或定位件倾斜设置于旋转套筒，转动套筒套设于固定杆。

进一步地，所述连接件包括连接杆，或所述连接件包括连接杆和固定套筒。

所述连接件包括连接杆和固定套筒时，连接杆一端与旋转套筒连接，旋转套筒可绕连接杆转动，连接杆的另一端固定于固定套筒中，固定套筒与转动套筒固定连接。

进一步地，所述固定套筒为中空结构，且设置有通孔，通孔一端设置有内螺纹，连接杆包括第一段和第二段，第一段的横向尺寸大于第二段的横向尺寸，第一段设置于固定套筒中，第二段与旋转套筒连接；转动套筒与通孔通过内螺纹连接。

进一步地，所述第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元和第四调节单元独立地包括两端设置滑动槽的调节杆，滑动槽套设在固定杆上。

进一步地，所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元独立地还包括用于将连接单元和调节单元双向固定的固定件。

进一步地，所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元独立地还包括设置于固定杆两端的固定套。

进一步地，所述第一调节单元与第二调节单元在第二固定单元的固定杆上的配合为面配合。

第三调节单元和第四调节单元在第二固定单元的固定杆上的配合为面配合。

连接模块与调节模块在固定杆上的配合为面配合。

本发明还提供了一种包含如上所述椎体复位固定装置的手术器械。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的椎体复位固定装置及包含其的手术器械可以方便地调节旋转角度、摆动角度以及上下距离；固定方式简单，所需结构少；连接形式简单，操作方便，实用性和经济性好；能够满足不同身高人群、不同手术体位等各种复位需求；且所述椎体复位固定装置至少包括4个调节单元，调节灵活，易于实现脊柱前后凸的矫正。

附图说明

图1为实施例1提供的一种椎体复位固定装置的结构示意图；

图2为图1顺时针旋转后另一侧的结构示意图；

图3为实施例1提供的一种椎体复位固定装置的主视图；

图4为实施例1提供的一种椎体复位固定装置的俯视图；

图5为实施例1提供的一种椎体复位固定装置的侧视图；

图6为实施例1提供的一种椎体复位固定装置的A-A剖视图；

图7为实施例1提供的一种椎体复位固定装置的B-B剖视图；。

其中：11，第一螺钉；21，第二螺钉；31，第三螺钉；41，第四螺钉；51，第五螺钉；61，第六螺钉；

12，第一旋转套筒；22，第二旋转套筒；32，第三旋转套筒；42，第三旋转套筒；52，第四旋转套筒；62，第六旋转套筒；

13，第一连接杆；23，第二连接杆；33，第三连接杆；43，第四连接杆；53，第五连接杆；63，第六连接杆；

14，第一固定套筒；24，第二固定套筒；34，第三固定套筒；44，第四固定套筒；54，第五固定套筒；64，第六固定套筒；

15，第一转动套筒；25，第二转动套筒；35，第三转动套筒；45，第四转动套筒；55，第五转动套筒；65，第六转动套筒；

16，第一固定套；26，第二固定套；36，第三固定套；46，第四固定套；56，第五固定套；66，第六固定套；

71，第一固定杆；72，第二固定杆；73，第三固定杆；

17，第一碟形螺母；27，第二碟形螺母；37，第三碟形螺母；47，第四碟形螺母；57，第五碟形螺母；67，第六碟形螺母；

18，第七碟形螺母；28，第八碟形螺母；38，第九碟形螺母；48，第十碟形螺母；58，第十一碟形螺母；68，第十二碟形螺母；

1，第一调节杆；2，第二调节杆；3，第三调节杆；4，第四调节杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对现有技术存在的在椎体复位手术中，使用固定规格的器械难以达到复位的要求的技术问题，本发明提供了一种椎体复位固定装置及包含其的手术器械，所述椎体复位固定装置包括：

用于连接椎体的连接模块、调节连接模块位置的调节模块和固定连接模块和调节模块的固定模块；

连接模块包括角度可调且可自由转动的第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元；调节模块包括第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元和第四调节单元；固定模块包括第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元，所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元独立地包括设置有第一固定段和第二固定段的固定杆；

第三连接单元和第一调节单元的第二端连接于第一固定单元的第一固定段；第六连接单元和第四调节单元的第二端连接于第一固定单元的第二固定段；

第一调节单元的第一端、第二调节单元的第一端和第一连接单元连接于第二固定单元的第二固定段；第四调节单元的第一端、第三调节单元的第一端和第四连接单元连接于第二固定单元的第二固定段；

第二连接单元和第二调节单元的第二端连接于第三固定单元的第一固定段，第五连接单元和第三调节单元的第二端连接于第三固定单元的第二固定段。

所述连接均为可转动连接。

所述椎体复位固定装置中连接模块至少为6个，优选为6以上的偶数；所述调节模块至少为4个，优选为4以上的偶数；所述固定模块至少为3个；在此基础上，每增加2个连接模块，需增加2个调节模块，还需增加一个固定模块。

所述椎体复位固定装置结构简单，各部分之间为可转动连接，使得所述椎体复位固定装置能够方便地调节旋转角度、摆动角度及上下距离。不再局限于一种规格，可根据手术需求调整成不同的形状，满足不同身高人群、不同手术体位等各种复位需求；且所述椎体复位固定装置至少包括4个调节单元，调节灵活，易于实现脊柱前后凸的矫正；另外，该椎体复位固定装置固定方式简单，连接形式简单，所需结构较少，操作方便，实用性和经济性好。

所述第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地可通过各种连接与第一类医疗器械或第三类医疗器械配合连接，如通过螺纹配合、锚扣配合、锁扣配合、光孔配合、夹紧配合或齿轮配合等，本领域技术人员可根据实际需要选择连接单元与第一类医疗器械或第三类医疗器械的连接型式。所述第一类医疗器械如各种椎体调节手术器械，第三类医疗器械如锁定螺钉。

第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地包括锁定件、定位件或其他的可以与第一类医疗器械连接或第三类医疗器械连接的部件；

优选地，所述第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地还包括旋转件，使得第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元具有旋转的功能。当所述第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地包括锁定件或定位件时，所述旋转件能够旋转锁定件或定位件，且所述旋转件与固定单元连接。

所述锁定件包括锁定螺钉（可以为第一类医疗器械或第三类医疗器械）、能够与第一类医疗器械或能够与第三类医疗器械锁紧的部件。

所述定位件包括金属骨针（可以为第一类医疗器械或第三类医疗器械），能够与第一类医疗器械或能够与第三类医疗器械定位的部件。

所述旋转件一端与调节单元连接，另一端与锁定件连接，由于旋转件能够旋转锁定件或定位件，椎体复位手术时锁定件与椎体的连接角度可调，能够适应各种手术需求，满足椎体不同角度的固定需求。

为了安装及拆卸更方便，所述旋转件包括从下至上依次连接的旋转套筒、连接件和转动套筒；锁定件或定位件倾斜设置于旋转套筒，可根据人体脊柱的差异可设置不同的倾斜角度，锁定件或定位件与旋转套筒的连接可为螺纹连接，或其它可拆卸连接；转动套筒套设于固定杆，且其能够在固定杆上滑动，以进一步方便调节锁定件或定位件的位置。

所述连接件包括连接杆，或所述连接件包括连接杆和固定套筒。

所述连接件包括连接杆和固定套筒时，连接杆一端与旋转套筒连接，旋转套筒可绕连接杆转动，连接杆的另一端固定于固定套筒中，固定套筒与转动套筒固定连接。

进一步地，所述固定套筒为中空结构，且设置有通孔，通孔一端设置有内螺纹，连接杆包括第一段和第二段，第一段的横向尺寸大于第二段的横向尺寸，第一段设置于固定套筒中，第二段与旋转套筒连接；转动套筒与通孔通过内螺纹连接。

所述第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元和第四调节单元独立地包括两端设置滑动槽的调节杆，滑动槽套设在固定杆上。滑动槽沿着调节杆的轴向延伸，能够在固定杆上滑动。

所述固定模块还包括用于将连接模块和调节模块双向固定的固定件，以方便在锁定件位置满足需求后，将连接模块及调节模块固定。所述固定件可为设置在固定杆上的连接模块和调节模块两侧的一对螺母，如蝶形螺母，此时需在固定杆上设置相应的螺纹，以达到固定的目的。

所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元独立地还包括设置于固定杆两端的固定套。所述固定套的设置是为了防止固定杆上的连接模块和/或调节模块滑落。

所述第一调节单元与第二调节单元在第二固定单元的固定杆上的配合为面配合。

第三调节单元和第四调节单元在第二固定单元的固定杆上的配合为面配合。

连接模块与调节模块在固定杆上的配合为面配合。

所述调节模块之间的面配合以及调节杆与转动套筒之间的面配合，是指将配合部分设计成平面状，以增加在固定模块上固定后的接触面积，防止固定后的松动。

本发明还提供了包括如上所述的椎体复位固定装置的手术器械。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

一种包含椎体复位固定装置的手术器械，其中的椎体复位固定装置如图1-6所示，第三螺钉31倾斜设置于第三旋转套筒32中，两者螺纹配合，第三螺钉31在第三旋转套筒32中的倾斜角度可根据人体脊柱的差异可设置不同的倾斜角度；第三旋转套筒32与第三连接杆33螺纹配合，第三旋转套筒32可通过螺纹连接绕第三连接杆33转动；第三固定套筒34为中空结构，且设置有通孔，第三连接杆33一端设置于第三固定套筒34的通孔中，且第三连接杆33可以在第三固定套筒34上自由转动（第三连接杆顶部设置凸起，第三固定套筒34的通孔的底部直径小于凸起的直径）；第三固定套筒34的通孔相对于第三连接杆33的一端设置有内螺纹，第三转动套筒35一端通过该内螺纹与第三固定套筒配合，另一端设置有安装孔，安装孔套设于第一固定杆71的第一固定段上；

如图1-6所示，第三转动套筒35和第一调节杆1的第一端均套设于第一固定杆71的第一固定段，且均可以绕第一固定杆71转动，第三转动套筒35与第一调节杆1面接触配合，第三碟形螺母37与第一固定杆71的第一固定段螺纹配合，第九碟形螺母38与第一固定杆71的第一固定段螺纹配合，第三碟形螺母37和第九碟形螺母38反向加压，将第三转动套筒35和第一调节杆1固定，进而起到固定位置的作用。第三固定套36与第一固定杆71的靠近第一固定段的一端配合，防止第三碟形螺母37、第三转动套筒35和第一调节杆1脱落。

如图1-6所示，第六螺钉61倾斜设置于第六旋转套筒62中，两者螺纹配合，第六螺钉61在第六旋转套筒62中的倾斜角度可根据人体脊柱的差异可设置不同的倾斜角度；第六旋转套筒62与第六连接杆63螺纹配合，第六旋转套筒62可通过螺纹配合绕第六连接杆63转动；第六固定套筒64为中空结构，且设置有通孔，第六连接杆63一端设置于第六固定套筒64的通孔中，且第六连接杆63可以在第六固定套筒64上自由转动（第六连接杆顶部设置凸起，第六固定套筒64的通孔的底部直径小于凸起的直径）；第六固定套筒64的通孔相对于第六连接杆63的一端设置有内螺纹，第六转动套筒65一端通过该内螺纹与第六固定套筒配合，另一端设置有安装孔，安装孔套设于第一固定杆71的第二固定段上；

如图1-6所示，第六转动套筒65和第四调节杆4均套设于第一固定杆71的第二固定段，且均可以在第一固定杆71的第二固定段自由转动，第六转动套筒65与第四调节杆4面接触配合，第六碟形螺母67与第一固定杆71的第二固定段螺纹母配合，第十二碟形螺母68与第一固定杆71的第二固定段螺纹配合，第六碟形螺母67和第十二碟形螺母68反向加压，将第六转动套筒65和第四调节杆4固定，进而起到固定位置的作用。第六固定套66与第一固定杆71靠近第二固定段的一端配合，防止第六碟形螺母67、第六转动套筒65及第四调节杆4脱落。

如图1-6所示，第一螺钉11倾斜设置于第一旋转套筒12中，两者螺纹配合，第一螺钉11在第一旋转套筒12中的倾斜角度可根据人体脊柱的差异可设置不同的倾斜角度；第一旋转套筒12与第一连接杆13螺纹配合，第一旋转套筒12可通过螺纹连接绕第一连接杆13转动；第一固定套筒14为中空结构，且设置有通孔，第一连接杆13一端设置于第一固定套筒14的通孔中，且第一连接杆13可以在第一固定套筒14上自由转动（第一连接杆顶部设置凸起，第一固定套筒14的通孔的底部直径小于凸起的直径）；第一固定套筒14的通孔相对于第一连接杆13的一端设置有内螺纹，第一转动套筒15一端通过该内螺纹与第一固定套筒配合，另一端设置有安装孔，安装孔套设于第二固定杆72的第一固定段；

如图1-6所示，第一转动套筒15、第一调节杆1的第二端以及第二调节杆的第一端均套设于第二固定杆72的第一固定段，且均可以绕第二固定杆72转动，第一转动套筒15与第一调节杆1之间的配合以及第一调节杆与第二调节杆之间的配合为面接触配合，第一碟形螺母17与第二固定杆72的第一固定段螺纹配合，第七碟形螺母18与第二固定杆72的第一固定段螺纹配合，第一碟形螺母17和第七碟形螺母18反向加压，将第一转动套筒15和第二调节杆2固定，进而起到固定位置的作用。第一固定套16与第二固定杆72的靠近第一固定段的一端配合，防止第一碟形螺母17、第一转动套筒15和第二调节杆2脱落。

如图1-6所示，第四螺钉41倾斜设置于第四旋转套筒42中，两者螺纹配合，第四螺钉41在第四旋转套筒42中的倾斜角度可根据人体脊柱的差异可设置不同的倾斜角度；第四旋转套筒42与第四连接杆43螺纹配合，第四旋转套筒42可通过螺纹连接绕第四连接杆43转动；第四固定套筒44为中空结构，且设置有通孔，第四连接杆43一端设置于第四固定套筒44的通孔中，且第四连接杆43可以在第四固定套筒44上自由转动（第四连接杆顶部设置凸起，第四固定套筒44的通孔的底部直径小于凸起的直径）；第四固定套筒44的通孔相对于第四连接杆43的一端设置有内螺纹，第四转动套筒45一端通过该内螺纹与第四固定套筒配合，另一端设置有安装孔，安装孔套设于第二固定杆72的第二固定段；

如图1-6所示，第四转动套筒45、第四调节杆4的第二端以及第三调节杆3的第一端均套设于第二固定杆72的第二固定段，且均可以绕第二固定杆72转动，第四转动套筒45与第四调节杆4之间的配合以及第四调节杆4与第三调节杆3之间的配合为面接触配合，第四碟形螺母47与第二固定杆72的第二固定段螺纹配合，第十碟形螺母48与第二固定杆72的第二固定段螺纹配合，第四碟形螺母47和第十碟形螺母48反向加压，将第四转动套筒45和第四调节杆4以及第三调节杆3固定，进而起到固定位置的作用。第四固定套46与第二固定杆72的靠近第二固定段的一端配合，防止第四碟形螺母47、第四转动套筒45、第四调节杆2和第三调节杆3脱落。

如图1-6所示，第二固定杆72两端分别与第一调节杆1和第二调节杆2、第三调节杆3和第四调节杆4上的滑动槽同时配合，第二固定杆72可以在滑动槽中自由滑动，进而调节第一调节杆1、第二调节杆2、第三调节杆3和第四调节杆4的角度，最终达到调节第二固定杆72上下高度的目的，进而能够调节锁定螺钉的上下位置，同时由于滑动槽有一定范围的左右距离调节，还能够调节锁定螺钉的左右位置。

如图1-6所示，第二螺钉21倾斜设置于第二旋转套筒22中，两者螺纹配合，第二螺钉21在第二旋转套筒22中的倾斜角度可根据人体脊柱的差异可设置不同的倾斜角度；第二旋转套筒22与第二连接杆23螺纹配合，第二旋转套筒22可通过螺纹连接绕第二连接杆23转动；第二固定套筒24为中空结构，且设置有通孔，第二连接杆23一端设置于第二固定套筒24的通孔中，且第二连接杆23可以在第二固定套筒24上自由转动（第二连接杆顶部设置凸起，第二固定套筒24的通孔的底部直径小于凸起的直径）；第二固定套筒24的通孔相对于第二连接杆23的一端设置有内螺纹，第二转动套筒25一端通过该内螺纹与第二固定套筒配合，另一端设置有安装孔，安装孔套设于第三固定杆73的第一固定段上；

如图1-6所示，第二转动套筒25和第二调节杆2的第二端均套设于第三固定杆73的第一固定段，且均可以绕第三固定杆73转动，第二转动套筒25与第二调节杆2面接触配合，第二碟形螺母27与第三固定杆73的第一固定段螺纹配合，第八碟形螺母28与第三固定杆73的第一固定段螺纹配合，第二碟形螺母27和第八碟形螺母28反向加压，将第二转动套筒25和第二调节杆2固定，进而起到固定位置的作用。第二固定套26与第三固定杆73的靠近第一固定段的一端配合，防止第二碟形螺母27、第二转动套筒25和第二调节杆2脱落。

如图1-6所示，第五螺钉51倾斜设置于第五旋转套筒52中，两者螺纹配合，第五螺钉51在第五旋转套筒52中的倾斜角度可根据人体脊柱的差异可设置不同的倾斜角度；第五旋转套筒52与第五连接杆53螺纹配合，第五旋转套筒52可通过螺纹配合绕第五连接杆53转动；第五固定套筒54为中空结构，且设置有通孔，第五连接杆53一端设置于第五固定套筒54的通孔中，且第五连接杆53可以在第五固定套筒54上自由转动（第五连接杆顶部设置凸起，第五固定套筒54的通孔的底部直径小于凸起的直径）；第五固定套筒54的通孔相对于第五连接杆53的一端设置有内螺纹，第五转动套筒55一端通过该内螺纹与第五固定套筒配合，另一端设置有安装孔，安装孔套设于第三固定杆73的第二固定段上；

如图1-6所示，第五转动套筒55和第三调节杆3均套设于第三固定杆73的第二固定段，且均可以在第三固定杆73的第二固定段自由转动，第五转动套筒55与第三调节杆3面接触配合，第五碟形螺母57与第三固定杆73的第二固定段螺纹母配合，第十一碟形螺母58与第三固定杆73的第二固定段螺纹配合，第五碟形螺母57和第十一碟形螺母58反向加压，将第五转动套筒55和第三调节杆3固定，进而起到固定位置的作用。第五固定套56与第三固定杆73靠近第二固定段的一端配合，防止第五碟形螺母57、第五转动套筒55及第三调节杆3脱落。

上述椎体复位固定装置的使用过程如下：

1、通过转动第二旋转套筒22，调节第二螺钉21的角度；转动第二转动套筒25，调节第二螺钉21、第二旋转套筒22、第二连接杆23、第二固定套筒24的摆动角度；角度合适后，将第二螺钉21固定在椎体上；

2、通过转动第五旋转套筒52，调节第五螺钉51的转动角度；转动第五转动套筒55，调节第五螺钉51、第五旋转套筒52、第五连接杆53、第五固定套筒54的摆动角度；角度合适后，将第五螺钉51固定在椎体上；

3、通过转动第三旋转套筒32，调节第三螺钉31的转动角度；转动第三转动套筒35，调节第三螺钉31、第三旋转套筒32、第三连接杆33、第三固定套筒34的摆动角度；角度合适后，将第三螺钉31固定在椎体上；

4、通过转动第六旋转套筒62，调节第六螺钉61的转动角度；转动第六转动套筒65，调节第六螺钉61、第六旋转套筒62、第六连接杆63、第六固定套筒64的摆动角度；角度合适后，将第六螺钉61固定在椎体上；

5、通过转动第一旋转套筒12，调节第一螺钉11的转动角度；转动第一转动套筒15，调节第一螺钉11、第一旋转套筒12、第一连接杆13、第一固定套筒14的摆动角度；角度合适后，将第一螺钉11固定在椎体上；

6、通过转动第四旋转套筒42，调节第四螺钉41的转动角度；转动第四转动套筒45，调节第四螺钉41、第四旋转套筒42、第四连接杆43、第四固定套筒44的摆动角度；角度合适后，将第四螺钉41固定在椎体上；

7、调节第二固定杆72的上下位置，将椎体复位；

8、调节第一碟形螺母17和第七碟形螺母18，固定第一调节杆1、第二调节杆2和第一转动套筒15；调节第四碟形螺母47和第十碟形螺母48，固定第三调节杆3、第四调节杆4和第四转动套筒45；

9、调节第二碟形螺母27和第八碟形螺母28，固定第二调节杆2和第二转动套筒25；调节第五碟形螺母57和第十一碟形螺母58，固定第三调节杆3和第五转动套筒55。

10、调节第三碟形螺母37和第九碟形螺母38，固定第一调节杆1和第三转动套筒35；调节第六碟形螺母67和第十二碟形螺母68，固定第四调节杆4和第六转动套筒65。

上述步骤中可先进行3和4步骤再进行1和2步骤，可先进行10步骤再进行9步骤。

通过以上调节，可以方便地调节该装置的旋转角度、摆动角度以及上下距离；能够满足不同身高人群、不同手术体位等各种复位需求，方便不同体位、不同类型的需求；且所述椎体复位固定装置至少包括4个调节单元，调节灵活，易于实现脊柱前后凸的矫正；该装置所需结构少，固定方式简单，连接形式简单，操作方便，实用性和经济性好。

申请人声明，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种椎体复位固定装置，其特征在于，所述椎体复位固定装置包括：

用于连接椎体的连接模块、调节连接模块位置的调节单元模块和固定连接模块和调节模块的固定模块；

连接模块包括角度可调且可自由转动的第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元；调节模块包括第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元和第四调节单元；固定模块包括第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元，所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元独立地包括设置有第一固定段和第二固定段的固定杆；

第三连接单元和第一调节单元的第二端连接于第一固定单元的第一固定段；第六连接单元和第四调节单元的第二端连接于第一固定单元的第二固定段；

第一调节单元的第一端、第二调节单元的第一端和第一连接单元连接于第二固定单元的第二固定段；第四调节单元的第一端、第三调节单元的第一端和第四连接单元连接于第二固定单元的第二固定段；

第二连接单元和第二调节单元的第二端连接于第三固定单元的第一固定段，第五连接单元和第三调节单元的第二端连接于第三固定单元的第二固定段。

2.根据权利要求1所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述连接均为可转动连接。

3.根据权利要求1所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地包括锁定件或定位件；

优选地，所述第一连接单元、第二连接单元、第三连接单元、第四连接单元、第五连接单元和第六连接单元独立地还包括旋转锁定件或定位件的旋转件，旋转件与固定单元连接。

4.根据权利要求3所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述旋转件包括从下至上依次连接的旋转套筒、连接件和转动套筒；锁定件或定位件倾斜设置于旋转套筒，转动套筒套设于固定杆。

5.根据权利要求4所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述连接件包括连接杆，或所述连接件包括连接杆和固定套筒；

所述连接件包括连接杆和固定套筒时，连接杆一端与旋转套筒连接，旋转套筒可绕连接杆转动，连接杆的另一端固定于固定套筒中，固定套筒与转动套筒固定连接。

6.根据权利要求5所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述固定套筒为中空结构，且设置有通孔，通孔一端设置有内螺纹，连接杆包括第一段和第二段，第一段的横向尺寸大于第二段的横向尺寸，第一段设置于固定套筒中，第二段与旋转套筒连接；转动套筒与通孔通过内螺纹连接。

7.根据权利要求1-6之一所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元和第四调节单元独立地包括两端设置滑动槽的调节杆，滑动槽套设在固定杆上。

8.根据权利要求1-7之一所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元独立地还包括用于将连接模块和调节模块双向固定的固定件。

9.根据权利要求1-8之一所述的椎体复位固定装置，其特征在于，所述第一调节单元与第二调节单元在第二固定单元的固定杆上的配合为面配合；

第三调节单元和第四调节单元在第二固定单元的固定杆上的配合为面配合；

连接模块与调节模块在固定杆上的配合为面配合。

10.一种椎体复位固定手术器械，包括权利要求1-9之一所述的椎体复位固定装置。

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