CN110858147B - Mcu信息获取方法及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于机器人技术领域,提供了一种MCU信息获取方法及终端设备,其中,所述方法包括:根据各个MCU的存储空间需求大小为各个MCU分配一个内存池,并确定各个MCU对应的内存块;根据各个MCU的配置信息对各个内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中;若未完成信息读取变量集不为空,则读取变量集中的MCU变量;根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息;根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,解决现有概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟的问题。

Description

MCU信息获取方法及终端设备
技术领域
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种MCU信息获取方法及终端设备。
背景技术
目前机器人硬件上有各种微控制单元(Micro Controller Unit,MCU),研发人员可以通过版本信息进行MCU的升级。现有获取MCU版本信息的程序是在机器人上电时运行,它在一定时间内发送请求消息获取MCU版本信息,但是机器人上电时各个MCU需要进行一系列准备操作以及其它一些原因,有可能在上电初的短时间或者某个时间段内无法回复发过来的请求消息,导致概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种MCU信息获取方法及终端设备,以解决现有概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种MCU信息获取方法,包括:
根据各个待处理MCU的存储空间需求大小为各个所述待处理MCU分配一个内存池,并确定所述内存池中各个所述待处理MCU对应的内存块;
根据各个所述待处理MCU的配置信息对各个所述待处理MCU对应的内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中;
若所述未完成信息读取变量集不为空,则读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息;
根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,并将确定版本升级信息的MCU变量从所述未完成信息读取变量集中删除。
可选的,所述读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量包括:
按照预设顺序读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
所述根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息包括:
根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息;
若获取第一MCU变量对应的MCU版本信息的时间超过预设时间阈值,则停止获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,所述第二MCU变量为所述预设顺序中与所述第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
可选的,上述的MCU信息获取方法,还包括:
若所述未完成信息读取变量集为空,则检测是否存在版本信息输出文件,所述版本信息输出文件包括所述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息;
若存在所述版本信息输出文件,则休眠第一预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空;
若不存在所述版本信息输出文件,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档,休眠第二预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
可选的,所述读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量之后,还包括:
若所述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第二预设文档。
本发明实施例的第二方面提供了一种MCU信息获取装置,包括:
内存池分配单元,用于根据各个待处理MCU的存储空间需求大小为各个所述待处理MCU分配一个内存池,并确定所述内存池中各个所述待处理MCU对应的内存块;
内存块初始化单元,用于根据各个所述待处理MCU的配置信息对各个所述待处理MCU对应的内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中;
MCU变量读取单元,用于若所述未完成信息读取变量集不为空,则读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
MCU版本信息获取单元,用于根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息;
版本升级信息确定单元,用于根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,并将确定版本升级信息的MCU变量从所述未完成信息读取变量集中删除。
可选的,所述MCU变量读取单元包括:
信息读取单元,用于若所述未完成信息读取变量集不为空,则按照预设顺序读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
所述MCU版本信息获取单元包括:
第一版本信息获取单元,用于根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息;
第二版本信息获取单元,用于若获取第一MCU变量对应的MCU版本信息的时间超过预设时间阈值,则停止获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,所述第二MCU变量为所述预设顺序中与所述第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
可选的,上述的MCU信息获取装置,还包括:
输出文件检测单元,用于若所述未完成信息读取变量集为空,则检测是否存在版本信息输出文件,所述版本信息输出文件包括所述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息;
第一变量集检测单元,用于若存在所述版本信息输出文件,则休眠第一预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空;
第二变量集检测单元,用于若不存在所述版本信息输出文件,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档,休眠第二预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
可选的,上述的MCU信息获取装置,还包括:
变量输出单元,用于在所述MCU变量读取单元读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量之后,若所述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第二预设文档。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例引入内存池,给各个MCU分配一块合适的内存块,根据各个MCU的配置信息对各个MCU对应的内存块进行初始化,即将MCU的配置信息存储在内存块中,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,当该变量集不为空时,读取变量集中的MCU变量,只针对读取的MCU变量进行后续处理,即根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息,进一步确定MCU变量的版本升级信息,可以大大减少CPU和网络负担,能够以较小的通信量、较低的资源占有率解决现有概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图;
图2是本发明另一实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图;
图3是本发明再一实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图;
图4是本发明又一实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图;
图5是本发明实施例提供的一种MCU信息获取装置的示意性框图;
图6是本发明另一实施例提供的一种MCU信息获取装置示意性框图;
图7是本发明实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1,图1是本发明实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图,在该实施例中,以终端的角度触发为例进行说明,这里,终端可以为智能手机、平板电脑等移动终端。如图1所示,在该实施例中,终端的处理过程可以包括以下步骤:
S101:根据各个待处理MCU的存储空间需求大小为各个所述待处理MCU分配一个内存池,并确定所述内存池中各个所述待处理MCU对应的内存块。
这里,内存池包括一定数量、大小的内存块,当有新的内存需求时,可以从内存池中分出一部分内存块,若内存块不够再继续申请新的内存块。
首先获取各个待处理MCU的存储空间需求大小,根据获取的各个待处理MCU的存储空间需求大小总和,为各个待处理MCU分配一个内存池,并根据上述各个待处理MCU的存储空间需求大小,确定上述内存池中各个待处理MCU对应的内存块,方便后续信息存储。
S102:根据各个所述待处理MCU的配置信息对各个所述待处理MCU对应的内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中。
具体地,将各个待处理MCU的配置信息写入各个待处理MCU对应的内存块,将各个写入配置信息的内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,该未完成信息读取变量集中的MCU变量为未完成MCU版本信息读取且未确定版本升级信息的变量。
S103:若所述未完成信息读取变量集不为空,则读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量。
这里,如果上述未完成信息读取变量集不为空,说明有未完成信息读取的变量,可以按照预设顺序,例如存储变量的顺序,读取上述未完成信息读取变量集中的MCU变量。如果上述未完成信息读取变量集为空,说明没有未完成信息读取的变量,可以检测是否存在版本信息输出文件,该版本信息输出文件包括上述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息,如果存在上述版本信息输出文件,则可以休眠一段时间,例如10分钟,并在休眠结束时,检测上述未完成信息读取变量集是否为空,如果不存在上述版本信息输出文件,则可以输出上述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档进行记录,方便后续处理,然后可以休眠一段时间,例如1分钟,并可以在休眠结束时,检测上述未完成信息读取变量集是否为空。
S104:根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息。
具体地,不同协议读取MCU版本信息所需要的关键字不同(这些关键字可以从配置文件获得),如CAN总线协议,可以向can总线发送关键字为(bus,chennel/id)版本获取命令(版本获取命令字段可以根据实际情况自己定义),相应channel/id的mcu收到命令字,就会回复相应的版本信息。这样就可以获取到MCU的版本信息。
在根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息之后,还可以生成版本信息输出文件,该版本信息输出文件可以包括上述获取的MCU变量对应的MCU版本信息。
S105:根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,并将确定版本升级信息的MCU变量从所述未完成信息读取变量集中删除。
这里,在获取MCU版本信息后,将获取的MCU版本信息与对应的MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息进行比较,如果获取的MCU版本信息比当前MCU版本信息的版本高,确定MCU变量的版本升级信息为需要升级,升级的版本根据上述获取的MCU版本信息确定,如果获取的MCU版本信息比当前MCU版本信息的版本低或一样,确定MCU变量的版本升级信息为不需要升级。上述确定版本升级信息的MCU变量为完成信息读取变量,最后将上述确定版本升级信息的MCU变量从上述未完成信息读取变量集中删除,避免后续处理出错,适合应用。
从以上描述可知,本发明实施例MCU信息获取方法,引入内存池,给各个MCU分配一块合适的内存块,根据各个MCU的配置信息对各个MCU对应的内存块进行初始化,即将MCU的配置信息存储在内存块中,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,当该变量集不为空时,读取变量集中的MCU变量,只针对读取的MCU变量进行后续处理,即根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息,进一步确定MCU变量的版本升级信息,可以大大减少CPU和网络负担,能够以较小的通信量、较低的资源占有率解决现有概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟的问题。
请参阅图2,图2为本发明另一实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图。本实施例与上述实施例的区别在于S203~S205,其中S201~S202与上一实施例中的S101~S102相同,S207与上一实施例中的S105相同,具体请参阅上述实施例中S101~S102和S105的相关描述,此处不赘述。本实施例中的MCU信息获取方法还可以包括:
S203:若所述未完成信息读取变量集不为空,则按照预设顺序读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量。
这里,预设顺序可以根据实际需要确定,例如,MCU变量存储顺序。按照MCU变量存储顺序依次读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量。
S204:根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息。
S205:若获取第一MCU变量对应的MCU版本信息的时间超过预设时间阈值,则停止获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,所述第二MCU变量为所述预设顺序中与所述第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
具体地,第一MCU变量为上述未完成信息读取变量集中的任意一个MCU变量,根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,如果获取时间超过预设时间阈值,则停止获取,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,直到根据上述方式获取上述未完成信息读取变量集中的所有MCU变量对应的MCU版本信息,其中,第二MCU变量为上述预设顺序中与第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
这里,通过设置时间阈值判断获取MCU版本信息的时间是否超时,如果超时,获取下一个MCU变量对应的MCU版本信息,满足多种应用场景的实际需要,适合应用。
请参阅图3,图3为本发明再一实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图。本实施例与上述实施例的区别在于S306~S308,其中S301~S305与上一实施例中的S101~S105相同,具体请参阅上述实施例中S101~S105的相关描述,此处不赘述。本实施例中的MCU信息获取方法还可以包括:
S306:若所述未完成信息读取变量集为空,则检测是否存在版本信息输出文件,所述版本信息输出文件包括所述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息。
这里,如果上述未完成信息读取变量集为空,说明没有未完成信息读取的变量,可以检测是否存在版本信息输出文件,该版本信息输出文件包括上述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息。
S307:若存在所述版本信息输出文件,则休眠第一预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
如果存在上述版本信息输出文件,则可以休眠一段时间,例如10分钟,并在休眠结束时,检测上述未完成信息读取变量集是否为空。
S308:若不存在所述版本信息输出文件,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档,休眠第二预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
如果不存在上述版本信息输出文件,则可以输出上述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档进行记录,方便后续处理,然后可以休眠一段时间,例如1分钟,并可以在休眠结束时,检测上述未完成信息读取变量集是否为空
这里,在未完成信息读取变量集为空时,通过检测是否存在版本信息输出文件确定是否输出未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档进行记录,适合实际应用,同时增加休眠机制可以减少CPU占用率,降低CPU负担。
请参阅图4,图4为本发明又一实施例提供的一种MCU信息获取方法的示意流程图。本实施例与上述实施例的区别在于S406,其中S401~S405与上一实施例中的S101~S105相同,具体请参阅上述实施例中S101~S105的相关描述,此处不赘述。本实施例中的MCU信息获取方法还可以包括:
S406:若所述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第二预设文档。
这里,如果上述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则可以输出上述未完成信息读取变量集中的所有MCU变量到第二预设文档进行记录,方便后续信息查询,满足多种应用需要。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的MCU信息获取方法,图5示出了本发明实施例提供的一种MCU信息获取装置的示意性框图。本实施例的MCU信息获取装置500包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤,具体请参阅图1及图1对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。本实施例的MCU信息获取装置500包括内存池分配单元501、内存块初始化单元502、MCU变量读取单元503、MCU版本信息获取单元504和版本升级信息确定单元505。
其中,内存池分配单元501,用于根据各个待处理MCU的存储空间需求大小为各个所述待处理MCU分配一个内存池,并确定所述内存池中各个所述待处理MCU对应的内存块。内存块初始化单元502,用于根据各个所述待处理MCU的配置信息对各个所述待处理MCU对应的内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中。MCU变量读取单元503,用于若所述未完成信息读取变量集不为空,则读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量。MCU版本信息获取单元504,用于根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息。版本升级信息确定单元505,用于根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,并将确定版本升级信息的MCU变量从所述未完成信息读取变量集中删除。
从以上描述可知,本发明实施例MCU信息获取装置,引入内存池,给各个MCU分配一块合适的内存块,根据各个MCU的配置信息对各个MCU对应的内存块进行初始化,即将MCU的配置信息存储在内存块中,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,当该变量集不为空时,读取变量集中的MCU变量,只针对读取的MCU变量进行后续处理,即根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息,进一步确定MCU变量的版本升级信息,可以大大减少CPU和网络负担,能够以较小的通信量、较低的资源占有率解决现有概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟的问题。
参见图6,图6是本发明另一实施例提供的另一种MCU信息获取装置的示意性框图。本实施例的MCU信息获取装置600包括内存池分配单元601、内存块初始化单元602、MCU变量读取单元603、MCU版本信息获取单元604、版本升级信息确定单元605、输出文件检测单元606、第一变量集检测单元607、第二变量集检测单元608和变量输出单元609。
其中,内存池分配单元601、内存块初始化单元602、MCU变量读取单元603、MCU版本信息获取单元604和版本升级信息确定单元605具体请参阅图5及图5对应的实施例中内存池分配单元501、内存块初始化单元502、MCU变量读取单元503、MCU版本信息获取单元504和版本升级信息确定单元505的相关描述,此处不赘述。
进一步的,所述MCU变量读取单元603包括信息读取单元6031。
其中,信息读取单元6031,用于若所述未完成信息读取变量集不为空,则按照预设顺序读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量。
所述MCU版本信息获取单元604包括第一版本信息获取单元6041和第二版本信息获取单元6042。
其中,第一版本信息获取单元6041,用于根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息。
第二版本信息获取单元6042,用于若获取第一MCU变量对应的MCU版本信息的时间超过预设时间阈值,则停止获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,所述第二MCU变量为所述预设顺序中与所述第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
进一步的,所述输出文件检测单元606,用于若所述未完成信息读取变量集为空,则检测是否存在版本信息输出文件,所述版本信息输出文件包括所述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息。
所述第一变量集检测单元607,用于若存在所述版本信息输出文件,则休眠第一预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
所述第二变量集检测单元608,用于若不存在所述版本信息输出文件,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档,休眠第二预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
进一步的,变量输出单元609,用于在所述MCU变量读取单元603读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量之后,若所述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第二预设文档。
从以上描述可知,本发明实施例引入内存池,给各个MCU分配一块合适的内存块,根据各个MCU的配置信息对各个MCU对应的内存块进行初始化,即将MCU的配置信息存储在内存块中,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,当该变量集不为空时,读取变量集中的MCU变量,只针对读取的MCU变量进行后续处理,即根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息,进一步确定MCU变量的版本升级信息,可以大大减少CPU和网络负担,能够以较小的通信量、较低的资源占有率解决现有概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟的问题。
参见图7,图7是本发明一个实施例提供的一种终端设备的示意框图。如图7所示,该实施例的终端设备70包括:处理器700、存储器701以及存储在所述存储器701中并可在所述处理器700上运行的计算机程序702,例如MCU信息获取程序。所述处理器700执行所述计算机程序702时实现上述各个MCU信息获取方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至105。或者,所述处理器700执行所述计算机程序702时实现上述各装置实施例中各单元的功能,例如图6所示单元601至609的功能。
所述计算机程序702可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器701中,并由所述处理器700执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序702在所述终端设备70中的执行过程。例如,所述计算机程序702可以被分割成内存池分配单元、内存块初始化单元、MCU变量读取单元、MCU版本信息获取单元、版本升级信息确定单元、输出文件检测单元、第一变量集检测单元、第二变量集检测单元和变量输出单元,各单元具体功能如下:
根据各个待处理MCU的存储空间需求大小为各个所述待处理MCU分配一个内存池,并确定所述内存池中各个所述待处理MCU对应的内存块;
根据各个所述待处理MCU的配置信息对各个所述待处理MCU对应的内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中;
若所述未完成信息读取变量集不为空,则读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息;
根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,并将确定版本升级信息的MCU变量从所述未完成信息读取变量集中删除。
进一步的,所述读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量包括:
按照预设顺序读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
所述根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息包括:
根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息;
若获取第一MCU变量对应的MCU版本信息的时间超过预设时间阈值,则停止获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,所述第二MCU变量为所述预设顺序中与所述第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
进一步的,各单元具体功能还包括:
若所述未完成信息读取变量集为空,则检测是否存在版本信息输出文件,所述版本信息输出文件包括所述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息;
若存在所述版本信息输出文件,则休眠第一预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空;
若不存在所述版本信息输出文件,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档,休眠第二预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
进一步的,所述读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量之后,还包括:
若所述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第二预设文档。
上述方案引入内存池,给各个MCU分配一块合适的内存块,根据各个MCU的配置信息对各个MCU对应的内存块进行初始化,即将MCU的配置信息存储在内存块中,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,当该变量集不为空时,读取变量集中的MCU变量,只针对读取的MCU变量进行后续处理,即根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息,进一步确定MCU变量的版本升级信息,可以大大减少CPU和网络负担,能够以较小的通信量、较低的资源占有率解决现有概率性的无法及时获取某个MCU版本信息,造成后续MCU升级延迟的问题。
所述终端设备70可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器700、存储器701。本领域技术人员可以理解,图7仅仅是终端设备70的示例,并不构成对终端设备70的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器700可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器701可以是所述终端设备70的内部存储单元,例如终端设备70的硬盘或内存。所述存储器701也可以是所述终端设备70的外部存储设备,例如所述终端设备70上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器701还可以既包括所述终端设备70的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器701用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器701还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种MCU信息获取方法,其特征在于,包括:
根据各个待处理微控制单元MCU的存储空间需求大小为各个所述待处理MCU分配一个内存池,并确定所述内存池中各个所述待处理MCU对应的内存块;
根据各个所述待处理MCU的配置信息对各个所述待处理MCU对应的内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,包括:将各个待处理MCU的配置信息写入各个待处理MCU对应的内存块,将各个写入配置信息的内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中;
若所述未完成信息读取变量集不为空,则读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息;
根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,并将确定版本升级信息的MCU变量从所述未完成信息读取变量集中删除。
2.如权利要求1所述的MCU信息获取方法,其特征在于,所述读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量包括:
按照预设顺序读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
所述根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息包括:
根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息;
若获取第一MCU变量对应的MCU版本信息的时间超过预设时间阈值,则停止获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,所述第二MCU变量为所述预设顺序中与所述第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
3.如权利要求1所述的MCU信息获取方法,其特征在于,还包括:
若所述未完成信息读取变量集为空,则检测是否存在版本信息输出文件,所述版本信息输出文件包括所述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息;
若存在所述版本信息输出文件,则休眠第一预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空;
若不存在所述版本信息输出文件,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档,休眠第二预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
4.如权利要求1所述的MCU信息获取方法,其特征在于,所述读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量之后,还包括:
若所述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第二预设文档。
5.一种MCU信息获取装置,其特征在于,包括:
内存池分配单元,用于根据各个待处理MCU的存储空间需求大小为各个所述待处理MCU分配一个内存池,并确定所述内存池中各个所述待处理MCU对应的内存块;
内存块初始化单元,用于根据各个所述待处理MCU的配置信息对各个所述待处理MCU对应的内存块进行初始化,将初始化后的各个内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中,包括:将各个待处理MCU的配置信息写入各个待处理MCU对应的内存块,将各个写入配置信息的内存块分别作为MCU变量移动到未完成信息读取变量集中;
MCU变量读取单元,用于若所述未完成信息读取变量集不为空,则读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
MCU版本信息获取单元,用于根据读取的MCU变量的配置信息获取MCU变量对应的MCU版本信息;
版本升级信息确定单元,用于根据获取的MCU版本信息和各个MCU变量的配置信息中的当前MCU版本信息,确定MCU变量的版本升级信息,并将确定版本升级信息的MCU变量从所述未完成信息读取变量集中删除。
6.如权利要求5所述的MCU信息获取装置,其特征在于,所述MCU变量读取单元包括:
信息读取单元,用于若所述未完成信息读取变量集不为空,则按照预设顺序读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量;
所述MCU版本信息获取单元包括:
第一版本信息获取单元,用于根据读取的第一MCU变量的配置信息获取第一MCU变量对应的MCU版本信息;
第二版本信息获取单元,用于若获取第一MCU变量对应的MCU版本信息的时间超过预设时间阈值,则停止获取第一MCU变量对应的MCU版本信息,根据读取的第二MCU变量的配置信息获取第二MCU变量对应的MCU版本信息,所述第二MCU变量为所述预设顺序中与所述第一MCU变量相邻的下一个MCU变量。
7.如权利要求5所述的MCU信息获取装置,其特征在于,还包括:
输出文件检测单元,用于若所述未完成信息读取变量集为空,则检测是否存在版本信息输出文件,所述版本信息输出文件包括所述未完成信息读取变量集中各个MCU变量对应的MCU版本信息;
第一变量集检测单元,用于若存在所述版本信息输出文件,则休眠第一预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空;
第二变量集检测单元,用于若不存在所述版本信息输出文件,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第一预设文档,休眠第二预设时间,并在休眠结束时,检测所述未完成信息读取变量集是否为空。
8.如权利要求5所述的MCU信息获取装置,其特征在于,还包括:
变量输出单元,用于在所述MCU变量读取单元读取所述未完成信息读取变量集中的MCU变量之后,若所述未完成信息读取变量集中的MCU变量被全部读取,则输出所述未完成信息读取变量集中的各个MCU变量到第二预设文档。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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