CN110857684B - 一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备 - Google Patents

一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备，该方法包括：获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；根据所述偏移信息对风能转换部件的位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以有效调整风能转换部件位置，获得最大发电功率。

Description

一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及风力技术领域，尤其是一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备。
背景技术
风力发电机可以包括偏航系统和风轮，风轮用于将风能转化为机械能，而偏航系统用于调整风轮的位置。例如，当风速矢量的方向发生变化时，偏航系统能够调整风轮的位置，以使风轮对准风向，从而使风轮获得最大的风能。
偏航系统包括风向标、偏航电机、偏航行星齿轮减速器、偏航制动器(也可以为偏航阻尼或者偏航卡钳)、回转体大齿轮等，其工作原理如下：风向标作为感应元件，可以感知风向变化，并将电信号传递到偏航电机，偏航电机可以根据电信号生成顺时针或者逆时针的偏航命令，并根据偏航命令将偏航力矩作用在回转体大齿轮上，通过回转体大齿轮带动风轮，以使风轮对准风向，在风轮对准风向后，风向标停止传递电信号，偏航电机停止工作，偏航过程结束。
但是如何调整风轮的位置，以获得最大发电功率，是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请提供一种风力发电机偏航控制方法，所述方法包括：
获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；
根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
本申请提供一种风力发电机偏航控制方法，所述方法包括：
获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；
根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
本申请提供一种风力发电机偏航控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；
确定模块，用于根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
控制模块，用于根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
本申请提供一种风力发电机偏航控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；
确定模块，用于根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
本申请提供一种风力发电机偏航控制设备，包括：
处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时进行如下处理：
获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；
根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
本申请提供一种风力发电机偏航控制设备，包括：
处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时进行如下处理：
获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；
根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
基于上述技术方案，本申请实施例中，可以根据风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态获取目标信息，根据该目标信息确定风能转换部件的偏移信息，并根据该偏移信息对风能转换部件的位置进行控制，这样，可以有效调整风能转换部件位置，以获得最大发电功率，达到偏航控制最优。而且，能够依据不同的风速和风向变化情况，对风力发电机的偏航进行精确控制，实现风力发电机的精确对风。
附图说明
为了更加清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本申请实施例的这些附图获得其它的附图。
图1是本申请一种实施方式中的风力发电机偏航控制方法的流程图；
图2是本申请另一种实施方式中的风力发电机偏航控制方法的流程图；
图3是本申请另一种实施方式中的风力发电机偏航控制方法的流程图；
图4是本申请一种实施方式中的风力发电机偏航控制装置的结构图；
图5是本申请一种实施方式中的风力发电机偏航控制装置的结构图。
具体实施方式
在本申请实施例使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。本申请和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请实施例中提出一种风力发电机偏航控制方法，可以用于调整风力发电机的风能转换部件(风能转换部件可以包括但不限于风轮等)的位置，参见图1所示，为该方法的流程示意图，该方法可以包括：
步骤101，获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态。
其中，该偏航数据可以包括但不限于：当前时刻的偏航数据，或者，当前时刻的偏航数据与历史偏航数据。此外，该目标权重参数可以包括但不限于：预先配置的目标权重参数，或者，根据历史偏航数据所训练的目标权重参数。
在一个例子中，根据历史偏航数据训练目标权重参数的过程，可以包括但不限于：根据历史偏航数据、初始权重参数(如根据经验配置的初始权重参数)和偏移状态获取目标信息；根据该目标信息确定风力发电机的目标权重参数。
其中，根据历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息，可以包括但不限于：可以根据历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；根据历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；根据历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；进一步的，可以从该第一目标值、该第二目标值和该第三目标值中选取目标信息。
其中，可以将历史偏航数据存储到数据集合，这样，该数据集合可以包括第一时刻的历史偏航数据与第二时刻的历史偏航数据(如多个第二时刻的历史偏航数据)；基于此，根据该目标信息确定风力发电机的目标权重参数，可以包括但不限于：可以根据该第一时刻的目标信息与该第二时刻的目标信息，确定该数据集合的目标信息；然后，可以根据该数据集合的目标信息、该第一时刻的历史偏航数据以及偏移状态，确定风力发电机的目标权重参数。
步骤102，根据该偏航数据、该目标权重参数和该偏移状态获取目标信息。
在一个例子中，根据该偏航数据、该目标权重参数和该偏移状态获取目标信息，可以包括但不限于：根据该偏航数据、该目标权重参数和左偏移状态获取第四目标值；根据该偏航数据、该目标权重参数和右偏移状态获取第五目标值；根据该偏航数据、该目标权重参数和不偏移状态获取第六目标值。进一步的，可以从该第四目标值、该第五目标值和该第六目标值中选取目标信息。
步骤103，根据该目标信息确定风能转换部件的偏移信息。
在一个例子中，根据该目标信息确定风能转换部件的偏移信息，可以包括但不限于：若该目标信息是第四目标值，则可以确定风能转换部件的偏移信息是向左偏移；或者，若该目标信息是第五目标值，则可以确定风能转换部件的偏移信息是向右偏移；或者，若该目标信息是第六目标值，则可以确定风能转换部件的偏移信息是不偏移。
步骤104，根据该偏移信息对风能转换部件的位置进行控制。
在一个例子中，根据该偏移信息对风能转换部件的位置进行控制，可以包括但不限于：根据该偏移信息和风力发电机的性能参数对风能转换部件的位置进行控制。具体的，若该性能参数包括转动角度，则当该偏移信息是向左偏移时，可以根据该转动角度向左调整风能转换部件的位置；当该偏移信息是向右偏移时，可以根据该转动角度向右调整风能转换部件的位置；当该偏移信息是不偏移时，可以保持风能转换部件的位置不变。
在上述实施例中，目标信息可以包括但不限于风力发电机的目标发电功率。
在一个例子中，上述执行顺序只是为了方便描述给出的一个示例，在实际应用中，还可以改变步骤之间的执行顺序，对此执行顺序不做限制。在其它实施例中，并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其它实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；本说明书中所描述的多个步骤，在其它实施例也可能被合并为单个步骤进行描述。
基于上述技术方案，本申请实施例中，可以根据风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态获取目标信息，根据该目标信息确定风能转换部件的偏移信息，并根据该偏移信息对风能转换部件的位置进行控制，这样，可以有效调整风能转换部件位置，以获得最大发电功率，达到偏航控制最优。而且，能够依据不同的风速和风向变化情况，对风力发电机的偏航进行精确控制，实现风力发电机的精确对风。
基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例中还提出另一种风力发电机偏航控制方法，该方法用于训练风力发电机的目标权重参数，该方法可以包括：获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；然后，可以根据该历史偏航数据、该初始权重参数和该偏移状态获取目标信息；然后，可以根据该目标信息确定该风力发电机的目标权重参数；其中，该目标权重参数用于对该风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
其中，根据该历史偏航数据、该初始权重参数和该偏移状态获取目标信息，可以包括但不限于：根据该历史偏航数据、该初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；根据该历史偏航数据、该初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；根据该历史偏航数据、该初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；然后，从该第一目标值、第二目标值和第三目标值中选取该目标信息。
其中，数据集合可以包括第一时刻的历史偏航数据与第二时刻的历史偏航数据；根据该目标信息确定该风力发电机的目标权重参数，可以包括但不限于：根据该第一时刻的目标信息与该第二时刻的目标信息，确定该数据集合的目标信息；然后，可以根据该数据集合的目标信息、该第一时刻的历史偏航数据以及偏移状态，确定该风力发电机的目标权重参数。
以下结合具体应用场景，对上述技术方案进行说明。本应用场景中，风力发电机偏航控制方法可以应用于风力发电机，风力发电机可以包括偏航系统(即对风装置)和风能转换部件，风能转换部件用于将风能转化为机械能，偏航系统用于调整风能转换部件的位置，即，偏航系统可以采用本实施例的风力发电机偏航控制方法，调整风能转换部件的位置，后续以风能转换部件为风轮为例。
在一个例子中，在采用风力发电机偏航控制方法调整风轮的位置时，可以使用到风力发电机的目标权重参数，这个目标权重参数可以是预先配置的目标权重参数，如根据经验预先配置的目标权重参数，或者，这个目标权重参数也可以是根据历史偏航数据训练的目标权重参数。本实施例中，以训练目标权重参数为例进行说明，基于此，则目标权重参数的训练过程，可以参见图2所示。
步骤201，获取风力发电机的历史偏航数据。其中，该历史偏航数据可以是过去一段时间内产生的偏航数据，如过去1个月内产生的偏航数据。
在一个例子中，该历史偏航数据可以包括但不限于：风速、风向、风轮位置、风力发电机的电流、电压和使用功率等，对此历史偏航数据不做限制。
其中，针对历史偏航数据的获取过程，安装在风力发电机上的风向标可以采集风向数据，并输出风向，这样，可以获取到风向标输出的风向。安装在风力发电机上的风速仪可以采集风速数据，并输出风速，这样，可以获取到风速仪输出的风速。安装在风力发电机上的电压表可以采集电压数据，并输出电压，这样，可以获取到电压表输出的电压。安装在风力发电机上的电流表可以采集电流数据，并输出电流，这样，可以获取到电流表输出的电流。安装在风力发电机上的功率表可以采集功率数据，并输出使用功率，这样，可以获取到功率表输出的使用功率。安装在风力发电机上的回转体大齿轮可以采集风轮的位置数据，并输出风轮位置，这样，可以获取到回转体大齿轮输出的风轮位置。
其中，可以将同一时刻的偏航数据组织在一起，形成该时刻的历史偏航数据。例如，可以将时刻A的风速A1、风向A1、风轮位置A1、电流A1、电压A1和使用功率A1组织在一起，形成时刻A的历史偏航数据A，同理，将时刻B的风速B1、风向B1、风轮位置B1、电流B1、电压B1和使用功率B1组织在一起，形成历史偏航数据B，将时刻C的风速C1、风向C1、风轮位置C1、电流C1、电压C1和使用功率C1组织在一起，形成历史偏航数据C，以此类推。后续以历史偏航数据A、历史偏航数据B和历史偏航数据C为例进行说明。
当然，上述只是历史偏航数据的几个示例，例如，除了风速、风向、风轮位置、风力发电机的电流、电压和使用功率等历史偏航数据，历史偏航数据还可以包括风力发电机的气候数据，对此历史偏航数据的内容不做限制。
步骤202，获取风力发电机的初始权重参数。其中，该初始权重参数可以是根据经验配置的初始权重参数，对此初始权重参数的取值不做限制。
步骤203，获取风力发电机的偏移状态。
其中，该偏移状态可以包括左偏移状态、右偏移状态和不偏移状态。
在一个例子中，还可以对每个偏移状态进行编码，得到与该偏移状态对应的编码值。具体的，对左偏移状态进行编码，得到与左偏移状态对应的编码值；对右偏移状态进行编码，得到与右偏移状态对应的编码值；对不偏移状态进行编码，得到与不偏移状态对应的编码值。例如，左偏移状态对应的编码值为1，右偏移状态对应的编码值为-1，不偏移状态对应的编码值为0；又例如，左偏移状态对应的编码值为5，右偏移状态对应的编码值为4，不偏移状态对应的编码值为3；当然，上述只是两个示例，左偏移状态对应的编码值、右偏移状态对应的编码值、不偏移状态对应的编码值可以根据经验配置，对此不做限制。
步骤204，根据历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息。
在一个例子中，可以根据历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值，并根据历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值，并根据历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值。然后，可以从该第一目标值、该第二目标值和该第三目标值中选取目标信息。
步骤205，根据该目标信息确定风力发电机的目标权重参数。
在一个例子中，可以将历史偏航数据存储到数据集合，这样，该数据集合可以包括第一时刻的历史偏航数据与第二时刻的历史偏航数据(如多个第二时刻的历史偏航数据)；基于此，根据该目标信息确定风力发电机的目标权重参数，可以包括但不限于：可以根据该第一时刻的目标信息与该第二时刻的目标信息，确定该数据集合的目标信息；然后，根据该数据集合的目标信息、该第一时刻的历史偏航数据以及偏移状态，确定风力发电机的目标权重参数。
在一个例子中，上述目标信息可以包括但不限于：风力发电机的目标发电功率。第一目标值可以为第一发电功率，第二目标值可以为第二发电功率，第三目标值可以为第三发电功率。基于此，从该第一目标值、该第二目标值和该第三目标值中选取目标信息，可以包括但不限于：从该第一发电功率、该第二发电功率和该第三发电功率中选取最大的发电功率，并将最大的发电功率(如第一发电功率、第二发电功率或者第三发电功率)确定为目标发电功率。
以下结合具体应用场景，对上述步骤204和步骤205的过程进行说明。
本应用场景中，可以将时刻A的历史偏航数据A、时刻B的历史偏航数据B和时刻C的历史偏航数据C添加到数据集合1。当然，上述只是示例，数据集合1中的历史偏航数据远远多于3个，如可以将一周内的所有历史偏航数据添加到数据集合1。此外，数据集合的数量也远远多于1个，如每周的所有历史偏航数据就对应一个数据集合。为了方便描述，后续以数据集合1为例，且数据集合1包括时刻A的历史偏航数据A、时刻B的历史偏航数据B和时刻C的历史偏航数据C，而且，时刻A为第一时刻，时刻B和时刻C为第二时刻。
本应用场景中，可以进行如下定义：将历史偏航数据定义为状态变量x，将偏移状态定义为偏航动作a、将一个时刻的发电功率定义为反馈函数，将多个时刻的发电功率定义为action-value function(动作值函数，后续简称为Q函数)。
在一个例子中，反馈函数是一个与状态变量x、偏航动作a、权重参数(如初始权重参数)有关的函数，对此反馈函数不做限制。例如，反馈函数为y＝ax+b，y是发电功率，a是偏航动作，x是状态变量，b是权重参数。当然，上述只是反馈函数的示例，只要反馈函数与状态变量x、偏航动作a、权重参数有关即可，综上所述，可以利用状态变量x、偏航动作a、权重参数计算出发电功率。
在一个例子中，Q函数是一个与状态变量x、偏航动作a、权重参数(如初始权重参数或者目标权重参数)有关的函数，对此Q函数不做限制。例如，Q函数为y＝M*(ax+b)，y是发电功率，M可以是状态变量的数量，a是偏航动作，x是状态变量，b是权重参数。当然，上述只是Q函数的示例，只要Q函数与状态变量x、偏航动作a、权重参数有关即可，Q函数涉及的参数可以更多，综上所述，可以利用状态变量x、偏航动作a、权重参数计算出发电功率。
需要说明的是，反馈函数和Q函数均是针对发电功率的函数，其不同之处在于：反馈函数用于根据一个时刻的状态变量x(即历史偏航数据)确定发电功率，Q函数用于根据多个时刻的状态变量x(即历史偏航数据)确定发电功率。
此外，在反馈函数和Q函数中，输入参数均包括状态变量x、偏航动作a、权重参数，而输出参数均是发电功率。但是，反馈函数还可以包括其它输入参数，Q函数也可以包括其它输入参数，反馈函数和Q函数并不一致，只要反馈函数能够根据一个时刻的状态变量x、偏航动作a、权重参数确定发电功率，Q函数能够根据多个时刻的状态变量x、偏航动作a、权重参数确定发电功率即可。
基于数据集合1中的历史偏航数据，可以计算第一时刻的目标信息，即时刻A的目标信息，例如，可以采用反馈函数计算第一时刻的目标发电功率。
具体的，反馈函数的输入为状态变量x、偏航动作a、权重参数，反馈函数的输出为发电功率，若左偏移状态对应编码值A，右偏移状态对应编码值B，不偏移状态对应编码值C，则偏航动作a是编码值A、或编码值B、或编码值C。此外，状态变量x为时刻A的历史偏航数据A，如风速A1、风向A1、风轮位置A1、电流A1、电压A1和使用功率A1等，权重参数是初始权重参数。
在此基础上，将编码值A、状态变量x和初始权重参数代入反馈函数，就可以得到左偏移状态对应的第一发电功率；将编码值B、状态变量x和初始权重参数代入反馈函数，就可以得到右偏移状态对应的第二发电功率；将编码值C、状态变量x和初始权重参数代入反馈函数，就可以得到不偏移状态对应的第三发电功率。然后，可以从该第一发电功率、该第二发电功率和该第三发电功率中选取最大的发电功率，并将最大的发电功率确定为第一时刻的目标发电功率。
基于数据集合1中的历史偏航数据，可以计算第二时刻的目标信息(即数据集合1中，除第一时刻之外的所有第二时刻的目标信息)，如时刻B和时刻C的目标信息，例如，可以采用Q函数计算第二时刻的目标发电功率(即所有第二时刻的发电功率之和)。由于第二时刻包括时刻B和时刻C，因此，第二时刻的目标发电功率可以是时刻B的发电功率与时刻C的发电功率之和。
具体的，Q函数的输入为动作系列s(与状态变量x有关，后续过程介绍其关系)、偏航动作a、权重参数，Q函数的输出为发电功率，若左偏移状态对应编码值A，右偏移状态对应编码值B，不偏移状态对应编码值C，则偏航动作a是编码值A、或编码值B、或编码值C。此外，权重参数可以是初始权重参数。
进一步的，动作系列s可以是：第一时刻的状态变量x与特定集合的并集，而且，特定集合可以是第一时刻的目标发电功率对应的编码值和第二时刻(如时刻B)的状态变量x。例如，动作系列s＝x1∪{a1,x2}。其中,x1表示第一时刻的状态变量x，如时刻A的历史偏航数据A，如风速A1、风向A1、风轮位置A1、电流A1、电压A1和使用功率A1等；a1表示第一时刻的目标发电功率对应的编码值，如第一时刻的目标发电功率是编码值A对应的第一发电功率时，则a1就是编码值A；x2表示第二时刻的状态变量x，如时刻B的历史偏航数据B，如风速B1、风向B1、风轮位置B1、电流B1、电压B1和使用功率B1等。
在此基础上，将编码值A、动作系列s和初始权重参数代入Q函数，就可以得到左偏移状态对应的第一发电功率；将编码值B、动作系列s和初始权重参数代入Q函数，就可以得到右偏移状态对应的第二发电功率；将编码值C、动作系列s和初始权重参数代入Q函数，就可以得到不偏移状态对应的第三发电功率。然后，可以从该第一发电功率、该第二发电功率和该第三发电功率中选取最大的发电功率，并将最大的发电功率确定为第二时刻的目标发电功率，第二时刻的目标发电功率也就是时刻B的发电功率与时刻C的发电功率之和。
在上述过程中，已经采用反馈函数计算第一时刻的目标发电功率(如时刻A的发电功率)，采用Q函数计算第二时刻的目标发电功率(即时刻B的发电功率与时刻C的发电功率之和)，而第一时刻的目标发电功率与第二时刻的目标发电功率之和，也就是数据集合1的发电功率，后续称为发电功率X，发电功率X可以是时刻A的发电功率、时刻B的发电功率与时刻C的发电功率之和。
基于数据集合1的历史偏航数据，可以计算数据集合1的目标信息(即数据集合1中所有时刻的目标信息)，如可以采用Q函数计算数据集合1的目标发电功率，即时刻A的发电功率、时刻B的发电功率与时刻C的发电功率之和。
具体的，Q函数的输入为动作系列s(与状态变量x有关，后续过程介绍其关系)、偏航动作a、权重参数，Q函数的输出为发电功率，若左偏移状态对应编码值A，右偏移状态对应编码值B，不偏移状态对应编码值C，则偏航动作a是编码值A、或编码值B、或编码值C。此外，权重参数可以是目标权重参数，这里是目标权重参数，而不是初始权重参数，目标权重参数是一个未知值。进一步的，动作系列s可以是：任一时刻的状态变量x，如时刻A的历史偏航数据A，如风速A1、风向A1、风轮位置A1、电流A1、电压A1和使用功率A1等。
在此基础上，将编码值A、动作系列s和目标权重参数代入Q函数，可以得到左偏移状态对应的第一发电功率；将编码值B、动作系列s和目标权重参数代入Q函数，可以得到右偏移状态对应的第二发电功率；将编码值C、动作系列s和目标权重参数代入Q函数，可以得到不偏移状态对应的第三发电功率。
由于目标权重参数是一个未知值，因此，第一发电功率、第二发电功率和第三发电功率均是与目标权重参数有关的功率值。在从第一发电功率、第二发电功率和第三发电功率中选取最大的发电功率后，该最大的发电功率也是与目标权重参数有关的功率值。而且，该最大的发电功率为数据集合1的目标发电功率，即时刻A的发电功率、时刻B的发电功率与时刻C的发电功率之和。
在上述实施例中，已经介绍发电功率X是时刻A的发电功率、时刻B的发电功率与时刻C的发电功率之和，因此，该最大的发电功率可以等于所述发电功率X，这样，与目标权重参数有关的功率值可以等于发电功率X，从而推导出目标权重参数，也就是说，经过上述处理，最终可以得到目标权重参数。
在一个例子中，目标权重参数是一个不断迭代更新的过程，也就是说，可以将得到的目标权重参数确定为初始权重参数，基于另一数据集合和初始权重参数，可以采用图2所示的流程，重新得到新的目标权重参数，以此类推。
在得到目标权重参数后，就可以根据目标权重参数对风轮的位置进行控制。针对根据目标权重参数对风轮的位置进行控制的过程，可以参见图3所示。
步骤301，获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态。
其中，该目标权重参数可以包括但不限于：预先配置的目标权重参数，或者，根据历史偏航数据所训练的目标权重参数，即图2中得到的控制参数。
其中，该偏移状态可以包括左偏移状态、右偏移状态和不偏移状态。而且，还可以对每个偏移状态进行编码，得到与偏移状态对应的编码值。具体的，对左偏移状态进行编码，得到与左偏移状态对应的编码值；对右偏移状态进行编码，得到与右偏移状态对应的编码值；对不偏移状态进行编码，得到与不偏移状态对应的编码值。例如，左偏移状态对应编码值1，右偏移状态对应编码值-1，不偏移状态对应编码值0。当然，左偏移状态对应的编码值、右偏移状态对应的编码值、不偏移状态对应的编码值可以根据经验配置，对此不做限制。
其中，该偏航数据可以包括但不限于：当前时刻的偏航数据，或者，当前时刻的偏航数据与历史偏航数据(即过去一段时间内产生的偏航数据)。而且，该偏航数据可以包括但不限于：风速、风向、风轮位置、风力发电机的电流、电压和使用功率等，对此不做限制。针对偏航数据(如当前时刻的偏航数据、历史偏航数据)的获取过程，可以参见上述步骤201，在此不再赘述。
其中，假设当前时刻为时刻D，则可以将时刻D的风速D1、风向D1、风轮位置D1、电流D1、电压D1和使用功率D1组织在一起，形成当前时刻的偏航数据D。此外，参见步骤201所示，可以假设历史偏航数据包括时刻A的历史偏航数据A，时刻B的历史偏航数据B和时刻C的历史偏航数据C。
步骤301中，若偏航数据是当前时刻的偏航数据，则该偏航数据可以是偏航数据D；若偏航数据是当前时刻的偏航数据与历史偏航数据，则该偏航数据可以是历史偏航数据A、历史偏航数据B、历史偏航数据C和偏航数据D的均值，如偏航数据中的风速是风速A1、风速B1、风速C1和风速D1的均值，偏航数据中的风向是风向A1、风向B1、风向C1和风向D1的均值，以此类推。
步骤302，根据该偏航数据、该目标权重参数和左偏移状态获取第四目标值。
步骤303，根据该偏航数据、该目标权重参数和右偏移状态获取第五目标值。
步骤304，根据该偏航数据、该目标权重参数和不偏移状态获取第六目标值。
步骤305，从该第四目标值、该第五目标值和该第六目标值中选取目标信息。
其中，上述目标信息可以包括但不限于风力发电机的目标发电功率，第四目标值可以为第四发电功率，第五目标值可以为第五发电功率，第六目标值可以为第六发电功率。基于此，从该第四目标值、该第五目标值和该第六目标值中选取目标信息，可以包括但不限于：从第四发电功率、第五发电功率和第六发电功率中选取最大的发电功率，并将最大的发电功率确定为目标发电功率。
本应用场景中，可以进行如下定义：将偏航数据定义为状态变量x，将偏移状态定义为偏航动作a、将一个时刻的发电功率定义为反馈函数。反馈函数是一个与状态变量x、偏航动作a、目标权重参数有关的函数，如反馈函数为y＝ax+b，y是发电功率，a是偏航动作，x是状态变量，b是目标权重参数。当然，上述只是反馈函数的示例，只要反馈函数与状态变量x、偏航动作a、目标权重参数有关即可。综上所述，反馈函数的输入可以为状态变量x、偏航动作a、目标权重参数，反馈函数的输出可以为发电功率，若左偏移状态对应编码值A，右偏移状态对应编码值B，不偏移状态对应编码值C，则偏航动作a是编码值A、或编码值B、或编码值C。此外，状态变量x为步骤301中得到的偏航数据。
在此基础上，将编码值A、状态变量x和目标权重参数代入反馈函数，就可以得到左偏移状态对应的第四发电功率；将编码值B、状态变量x和目标权重参数代入反馈函数，就可以得到右偏移状态对应的第五发电功率；将编码值C、状态变量x和目标权重参数代入反馈函数，就可以得到不偏移状态对应的第六发电功率。然后，可以从该第四发电功率、该第五发电功率和该第六发电功率中选取最大的发电功率，并将所述最大的发电功率确定为目标发电功率。
步骤306，根据该目标信息确定风轮的偏移信息。
具体的，若目标信息是第四目标值，则可以确定风轮的偏移信息是向左偏移；或者，若目标信息是第五目标值，则可以确定风轮的偏移信息是向右偏移；或者，若目标信息是第六目标值，则可以确定风轮的偏移信息是不偏移。
步骤307，根据该偏移信息对风轮的位置进行控制。例如，可以根据该偏移信息和风力发电机的性能参数(如转动角度等)对风轮的位置进行控制。
在本步骤之前，还可以获取风力发电机的性能参数，该性能参数可以包括但不限于转动角度，如风力发电机每秒转动多少度，如0.5度/秒。当然，实际应用中，性能参数还可以为风力发电机的其它参数，对此性能参数不做限制。
在一个例子中，当该偏移信息是向左偏移时，则可以根据该转动角度向左调整风轮的位置；当该偏移信息是向右偏移时，则可以根据该转动角度向右调整风轮的位置；当该偏移信息是不偏移时，则可以保持风轮的位置不变。
其中，步骤301至步骤307是周期性执行的，如每秒执行一次，若风轮的偏移信息是向左偏移或者向右偏移，则本一秒继续执行偏移，如可以根据转动角度将风轮向左偏移或者向右偏移0.5度，一直到偏移信息是不偏移。
在一个例子中，还可以确定风轮位置的控制结果是否符合预期，如风力发电机是否得到最大发电功率，如果否，则还可以使用最新的历史偏航数据重新训练目标权重参数，例如，利用最新的历史偏航数据构造数据集合，并将当前的目标权重参数确定为初始权重参数，然后，基于数据集合和初始权重参数继续训练目标权重参数，具体训练方式参见图2所示，在此不再重复赘述。然后，可以使用重新训练的目标权重参数对风轮的位置进行控制，参见图3所示。
在一个例子中，上述执行顺序只是为了方便描述给出的一个示例，在实际应用中，还可以改变步骤之间的执行顺序，对此执行顺序不做限制。在其它实施例中，并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其它实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；本说明书中所描述的多个步骤，在其它实施例也可能被合并为单个步骤进行描述。
基于上述技术方案，本申请实施例中，可以根据风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态获取目标信息，根据该目标信息确定风轮的偏移信息，并根据该偏移信息对风轮的位置进行控制，这样，可以有效调整风轮位置，以获得最大发电功率，达到偏航控制最优。而且，能够依据不同的风速和风向变化情况，对风力发电机的偏航进行精确控制，实现风力发电机的精确对风。例如，在低风速、风速快速变化的场景，上述方式可以自动平衡发电量和偏航成本，选取最优的偏航策略，减少偏航误差，提高发电效率。在高风速的场景下，上述方式可以及时调整风轮位置，防止侧面吹风，保证风力发电机的安全。
基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提供一种风力发电机偏航控制装置，如图4所示，为所述装置的结构图，所述装置可以包括：
获取模块401，用于获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；
确定模块402，用于根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
控制模块403，用于根据所述偏移信息对风能转换部件的位置进行控制。
在一个例子中，所述目标权重参数包括：预先配置的目标权重参数，或者，根据历史偏航数据所训练的目标权重参数；
所述获取模块401还用于根据历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息，并根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；
其中，所述获取模块401根据历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息时具体用于：根据所述历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；从所述第一目标值、第二目标值和第三目标值中选取所述目标信息；
其中，所述获取模块401根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数时具体用于：根据第一时刻的目标信息与第二时刻的目标信息，确定数据集合的目标信息；根据所述数据集合的目标信息、所述第一时刻的历史偏航数据以及偏移状态，确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述数据集合包括所述第一时刻的历史偏航数据与所述第二时刻的历史偏航数据。
在一个例子中，所述获取模块401根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息时具体用于：
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和左偏移状态获取第四目标值；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和右偏移状态获取第五目标值；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和不偏移状态获取第六目标值；
从所述第四目标值、第五目标值和第六目标值中选取所述目标信息。
所述确定模块402根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息时具体用于：若所述目标信息是第四目标值，确定风能转换部件的偏移信息是向左偏移；若所述目标信息是第五目标值，确定风能转换部件的偏移信息是向右偏移；若所述目标信息是第六目标值，确定风能转换部件的偏移信息是不偏移。
所述控制模块403根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制时具体用于：根据所述偏移信息和风力发电机的性能参数对所述风能转换部件的位置进行控制；所述性能参数包括转动角度，当偏移信息是向左偏移时，根据所述转动角度向左调整所述风能转换部件的位置；当偏移信息是向右偏移时，根据所述转动角度向右调整所述风能转换部件的位置；当偏移信息是不偏移时，保持所述风能转换部件的位置不变。
基于与上述方法同样的构思，本实施例还提供一种风力发电机偏航控制设备，包括：处理器和机器可读存储介质；所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时进行如下处理：
获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；
根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；
根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提供一种风力发电机偏航控制装置，如图5所示，为所述装置的结构图，所述装置可以包括：
获取模块501，用于获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；确定模块502，用于根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
基于与上述方法同样的构思，本实施例还提供一种风力发电机偏航控制设备，包括：处理器和机器可读存储介质；所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时进行如下处理：
获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；
根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；
根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种风力发电机偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；具体包括：根据所述偏航数据、所述目标权重参数和左偏移状态获取第四目标值；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和右偏移状态获取第五目标值；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和不偏移状态获取第六目标值；从所述第四目标值、第五目标值和第六目标值中选取所述目标信息；
根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏航数据包括：当前时刻的偏航数据，或者，当前时刻的偏航数据与历史偏航数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标权重参数包括：预先配置的目标权重参数，或者，根据历史偏航数据所训练的目标权重参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述根据历史偏航数据训练目标权重参数的过程，包括：
根据所述历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息；
根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
根据所述历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息，包括：
根据所述历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；
根据所述历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；
根据所述历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；
从所述第一目标值、第二目标值和第三目标值中选取所述目标信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
数据集合包括第一时刻的历史偏航数据与第二时刻的历史偏航数据；
根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数，包括：
根据所述第一时刻的目标信息与所述第二时刻的目标信息，确定所述数据集合的目标信息；根据所述数据集合的目标信息、所述第一时刻的历史偏航数据以及偏移状态，确定所述风力发电机的目标权重参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息，包括：
若所述目标信息是第四目标值，确定风能转换部件的偏移信息是向左偏移；
若所述目标信息是第五目标值，确定风能转换部件的偏移信息是向右偏移；
若所述目标信息是第六目标值，确定风能转换部件的偏移信息是不偏移。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制，包括：根据所述偏移信息和风力发电机的性能参数对所述风能转换部件的位置进行控制。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括转动角度，所述根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制，包括：
当偏移信息是向左偏移时，根据所述转动角度向左调整所述风能转换部件的位置；当偏移信息是向右偏移时，根据所述转动角度向右调整所述风能转换部件的位置；当偏移信息是不偏移时，保持所述风能转换部件的位置不变。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标信息包括：所述风力发电机的发电功率。
11.一种风力发电机偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；
根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；具体包括：根据所述历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；从所述第一目标值、第二目标值和第三目标值中选取所述目标信息；
根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
数据集合包括第一时刻的历史偏航数据与第二时刻的历史偏航数据；
根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数，包括：
根据所述第一时刻的目标信息与所述第二时刻的目标信息，确定所述数据集合的目标信息；根据所述数据集合的目标信息、所述第一时刻的历史偏航数据以及偏移状态，确定所述风力发电机的目标权重参数。
13.一种风力发电机偏航控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；所述获取模块根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息时具体用于：根据所述偏航数据、所述目标权重参数和左偏移状态获取第四目标值；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和右偏移状态获取第五目标值；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和不偏移状态获取第六目标值；从所述第四目标值、第五目标值和第六目标值中选取所述目标信息；
确定模块，用于根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
控制模块，用于根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标权重参数包括：预先配置的目标权重参数，或者，根据历史偏航数据所训练的目标权重参数；
所述获取模块还用于根据历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息，并根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；
其中，所述获取模块根据历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态获取目标信息时具体用于：根据所述历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；从所述第一目标值、第二目标值和第三目标值中选取所述目标信息；
所述获取模块根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数时具体用于：根据第一时刻的目标信息与第二时刻的目标信息，确定数据集合的目标信息；根据所述数据集合的目标信息、所述第一时刻的历史偏航数据以及偏移状态，确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述数据集合包括所述第一时刻的历史偏航数据与所述第二时刻的历史偏航数据。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息时具体用于：
若所述目标信息是第四目标值，确定风能转换部件的偏移信息是向左偏移；
若所述目标信息是第五目标值，确定风能转换部件的偏移信息是向右偏移；
若所述目标信息是第六目标值，确定风能转换部件的偏移信息是不偏移。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制时具体用于：根据所述偏移信息和风力发电机的性能参数对所述风能转换部件的位置进行控制；
所述性能参数包括转动角度，当偏移信息是向左偏移时，根据所述转动角度向左调整所述风能转换部件的位置；当偏移信息是向右偏移时，根据所述转动角度向右调整所述风能转换部件的位置；当偏移信息是不偏移时，保持所述风能转换部件的位置不变。
17.一种风力发电机偏航控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；所述获取模块根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息时具体用于：根据所述历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；从所述第一目标值、第二目标值和第三目标值中选取所述目标信息；
确定模块，用于根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
18.一种风力发电机偏航控制设备，其特征在于，包括：
处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时进行如下处理：
获取风力发电机的偏航数据、目标权重参数和偏移状态；
根据所述偏航数据、所述目标权重参数和所述偏移状态获取目标信息；具体包括：根据所述偏航数据、所述目标权重参数和左偏移状态获取第四目标值；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和右偏移状态获取第五目标值；根据所述偏航数据、所述目标权重参数和不偏移状态获取第六目标值；从所述第四目标值、第五目标值和第六目标值中选取所述目标信息；
根据所述目标信息确定风能转换部件的偏移信息；
根据所述偏移信息对所述风能转换部件的位置进行控制。
19.一种风力发电机偏航控制设备，其特征在于，包括：
处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时进行如下处理：
获取风力发电机的历史偏航数据、初始权重参数和偏移状态；
根据所述历史偏航数据、所述初始权重参数和所述偏移状态获取目标信息；具体包括：根据所述历史偏航数据、初始权重参数和左偏移状态获取第一目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和右偏移状态获取第二目标值；根据所述历史偏航数据、初始权重参数和不偏移状态获取第三目标值；从所述第一目标值、第二目标值和第三目标值中选取所述目标信息；
根据所述目标信息确定所述风力发电机的目标权重参数；其中，所述目标权重参数用于对所述风力发电机的风能转换部件的位置进行控制。
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