CN110855967B - 一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数字投影显示领域，特别是涉及一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪。调焦组件包括镜片模组、电机、斜挡片及光电开关，光电开关包括相对设置的光发射器和光接收器，电机与镜片模组连接，用于驱动镜片模组移动，在镜片模组移动时，斜挡片与光电开关产生相对运动，光发射器和光接收器之间的光场位于斜挡片的运动路径上，当斜挡片在光场内运动时，改变光接收器的接收量，光电开关根据接收量产生电压信号。则方法包括：接收光电开关的当前电压信号；根据当前电压信号确定镜片模组的当前位置；若镜片模组的当前位置达到预设位置，控制电机停止驱动镜片模组。通过上述方式，本发明能使镜片模组在任一实时位置处停止，提高调焦精度。

Description

一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪

技术领域

本发明实施例涉及数字投影显示技术领域，特别是涉及一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪。

背景技术

随着半导体技术的发展、集成度的提高，投影仪的体积能够越做越小。而投影仪体积的减小使得投影仪中能够利用的空间减少，进而使得投影仪中的调焦组件只能设置一个光电开关来检测镜片模组的移动情况。其中，设置一个光电开关检测镜片模组的移动情况时，主要利用光电开关产生的电压信号进行检测。

目前，通常使用矩形挡片来触发光电开关产生电压信号，但发明人在实现本发明的过程中发现：使用矩形挡片来触发光电开关产生电压信号时，由于矩形挡片在光电开关的光场内相对运动时遮挡面积保持不变(如图1所示P为遮挡面积)，无法改变光电开关光接收器的接收量，使得光电开关的电压信号在矩形挡片运动于光场内时保持不变，因此，只有在矩形挡片进入光场和离开光场时，光电开关的电压信号才发生跳变(如图2所示)，基于此，通过矩形挡片触发的电压信号检测镜片模组的移动情况时，只能确定矩形挡片进入光场和离开光场时镜片模组的位置，调焦精度较差。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪，能够提高投影仪的调焦精度。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种调焦组件控制方法，所述调焦组件包括镜片模组、电机、斜挡片以及光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号；则，

所述方法包括：

接收所述光电开关发送的当前电压信号；

根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置；

确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置；

若是，则控制所述电机停止驱动所述镜片模组。

可选地，所述方法还包括：

预先标定所述光电开关产生的电压信号对应的镜片模组位置，生成预设电压信号与预设镜片模组位置的对应关系表；则，

所述根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置，具体包括：

在所述对应关系表中查找与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号；

将与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号对应的预设镜片模组位置确定为所述镜片模组的当前位置。

可选地，在所述确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

接收调焦信号，所述调焦信号携带目标位置；

将所述目标位置确定为所述预设位置。

可选地，在所述确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述镜片模组的移动方向；

根据所述镜片模组的移动方向确定所述预设位置。

可选地，所述确定所述镜片模组的移动方向，具体包括：

确定所述电压信号的变化规律；

若所述电压信号的变化规律为由小到大变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第一移动方向，

若所述电压信号的变化规律为由大到小变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第二移动方向。

可选地，所述第一移动方向对应第一预设极限位置，所述第二移动方向对应第二预设极限位置；则，

所述根据所述镜片模组的移动方向确定所述预设位置，具体包括：

若所述镜片模组的移动方向为所述第一移动方向，则将所述第一预设极限位置确定为所述预设位置，

若所述镜片模组的移动方向为所述第二移动方向，则将所述第二预设极限位置确定为所述预设位置。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种调焦组件控制装置，所述调焦组件包括镜片模组、电机、斜挡片以及光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号；则，

所述装置包括：

接收模块，用于接收所述光电开关发送的当前电压信号；

确定模块，用于根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置；以及，

用于确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置；

控制模块，用于在所述镜片模组的当前位置达到所述预设位置时，控制所述电机停止驱动所述镜片模组。

可选地，所述装置还包括：

标定模块，用于预先标定所述光电开关产生的电压信号对应的镜片模组位置，生成预设电压信号与预设镜片模组位置的对应关系表；则，所述确定模块具体用于：

在所述对应关系表中查找与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号；

将与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号对应的预设镜片模组位置确定为所述镜片模组的当前位置。

可选地，所述接收模块还用于：

在确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置之前，接收调焦信号，所述调焦信号携带目标位置；

将所述目标位置确定为所述预设位置。

可选地，所述确定模块还用于：

在确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置之前，确定所述镜片模组的移动方向；

根据所述镜片模组的移动方向确定所述预设位置。

可选地，所述确定模块具体用于：

确定所述电压信号的变化规律；

若所述电压信号的变化规律为由小到大变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第一移动方向，

若所述电压信号的变化规律为由大到小变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第二移动方向。

可选地，所述第一移动方向对应第一预设极限位置，所述第二移动方向对应第二预设极限位置；则，

所述确定模块具体用于：

若所述镜片模组的移动方向为所述第一移动方向，则将所述第一预设极限位置确定为所述预设位置，

若所述镜片模组的移动方向为所述第二移动方向，则将所述第二预设极限位置确定为所述预设位置。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种调焦组件，包括：

镜片模组；

斜挡片；

光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置；

电机，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种投影仪，包括：

以上所述的调焦组件；以及，

控制单元，所述控制单元与所述调焦组件连接；

其中，所述控制单元包括至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的一种调焦组件控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使控制单元执行以上所述的一种调焦组件控制方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪，在该调焦组件控制方法中，通过斜挡片触发光电开关产生的当前电压信号确定镜片模组的当前位置后，确定镜片模组的当前位置是否达到预设位置，若是，则控制电机停止驱动镜片模组。其中，通过斜挡片触发光电开关产生电压信号时，由于斜挡片在光电开关的光场内相对运动时能够改变光接收器的接收量，因此，光电开关产生的电压信号能够随着斜挡片在光场内位置的变化发生改变，基于此，通过斜挡片触发光电开关产生的电压信号能够确定斜挡片在光场内的实时位置，进而能够确定镜片模组的实时位置。在能够确定镜片模组的实时位置的基础上，若预设位置为镜片模组的任一实时位置，则根据镜片模组的当前位置确定镜片模组是否达到预设位置，能够使镜片模组在任一实时位置处停止，提高调焦精度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是矩形挡片在光电开关的光场内移动时遮挡面积的变化示意图；

图2是矩形挡片触发光电开关产生的电压信号的波形图；

图3是本发明实施例提供的一种投影仪的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种调焦组件的正视图和右视图；

图5是图4所示调焦组件A-A方向的剖视图；

图6是斜挡片在光电开关的光场内移动时遮挡面积的变化示意图；

图7是斜挡片在一个移动方向移动时触发光电开关产生的电压信号的波形图；

图8是斜挡片在另一个移动方向移动时触发光电开关产生的电压信号的波形图；

图9是本发明实施例提供的一种调焦组件控制方法的流程示意图；

图10是本发明实施例提供的一种调焦组件控制装置的结构示意图；

图11是本发明另一实施例提供的一种调焦组件控制装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种控制单元的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

此外，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供了一种调焦组件控制方法及装置，该方法及装置应用于投影仪，从而使得该投影仪能够根据斜挡片触发光电开关产生的当前电压信号确定镜片模组的当前位置，并在镜片模组的当前位置达到预设位置时，控制电机停止驱动镜片模组。其中，由于根据斜挡片触发光电开关产生的电压信号能够确定斜挡片在光场内移动的过程中镜片模组的实时位置，基于此，若预设位置为镜片模组的任一实时位置，则根据镜片模组的当前位置确定镜片模组是否达到预设位置，能够使镜片模组在任一实时位置处停止，提高调焦精度。

下面，将通过具体实施例对本发明进行阐述。

请参阅图3，是本发明实施例提供的一种投影仪的结构示意图，该投影仪包括：主体100、调焦组件200以及控制单元300，调焦组件200和控制单元300安装于主体100内，并且控制单元300与调焦组件200通信连接。

具体地，主体100设置有投影镜头，投影仪通过投影镜头投影投影内容。当调焦组件200安装于主体100内时，调焦组件200与投影镜头对应设置，能够通过调焦组件200改变投影镜头的投影焦距。

该主体100还设置有控制面板，投影仪通过控制面板与用户进行交互，包括通过控制面板接收用户触发的触发信号。当控制单元300安装于主体100内时，控制单元300与控制面板通信连接，能够接收控制面板发送的触发信号。在本发明实施例中，控制面板包括调焦按钮，通过调焦按钮能够接收用户触发的调焦信号。

其中，控制面板可以为触摸控制屏，也可以为物理键盘。

请参阅图4至图5，调焦组件200包括：镜片模组210、电机220、斜挡片230和光电开关240。

其中，镜片模组210由数量若干的镜片组成，该镜片模组210的光轴与投影镜头的光轴重合，并且该镜片模组210能够沿光轴前后移动，以靠近/远离投影镜头。

调焦组件200通过改变镜片模组210与投影镜头的相对距离来改变投影镜头的投影焦距。

电机220则为线性电机，该线性电机与镜片模组210连接，用于驱动镜片模组210沿光轴移动。

斜挡片230则为片状结构，其厚度方向上的截面形状为三角形。在一些实施例中，斜挡片230厚度方向上的截面形状还可以为梯形。

该斜挡片230不透光。

光电开关240则包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器相对设置，光发射器用于向光接收器出射红外光线，以在光发射器和光接收器之间形成光场。

优选地，该光电开关240为槽型光电开关。

在本发明实施例中，斜挡片230固定于镜片模组210上，光电开关240则设置于镜片模组210的移动路径上，并固定安装于主体100内壁。当镜片模组210移动时，斜挡片230与光电开关240之间产生相对运动，并且光电开关240的光发射器和光接收器之间的光场位于斜挡片230的相对运动路径上，亦即，斜挡片230相对光电开关240运动时途经光电开关240的光场。

当斜挡片230在光电开关240的光场内运动时，斜挡片230厚度方向上的侧壁分别朝向光发射器和光接收器，即斜挡片230厚度方向上的侧壁为遮挡面，该遮挡面为三角形。当然，在一些实施例中，该遮挡面还可以为梯形。

由于斜挡片230的遮挡面为三角形，因此，斜挡片230在光电开关240的光场内运动到不同位置时，遮挡面遮挡光场中红外光线的遮挡面积不同(如图6所示)，使得光接收器的接收量不同，进而使得光电开关240能够根据不同的接收量产生不同的电压信号(如图7和图8所示)，即不同的电压信号对应斜挡片230的不同位置，基于此，根据斜挡片230在光电开关240的光场内运动时光电开关240产生的电压信号，能够确定斜挡片230在光场内的实时位置。由于斜挡片230固定于镜片模组210上，因此，根据斜挡片230的实时位置，能够确定镜片模组210的实时位置。

由于只能确定斜挡片230在光场内时的镜片模组210的位置，因此，为了准确控制镜片模组210，防止镜片模组210跑出有效行程，将镜片模组210的有效行程设置在斜挡片230在光场运动的范围内。即在电压信号能够确定的位置范围内设定镜片模组210的有效行程。

进一步地，在斜挡片230的遮挡面为三角形的情况下，若斜挡片230的运动方向不同，则遮挡面积的变化规律不同，使得电压信号产生不同的变化规律(如图7和图8所示)。基于此，能够通过电压信号的变化规律确定镜片模组210的移动方向。

可以理解的是，在一些可替代实施例中，将光电开关240固定于镜片模组210上，而斜挡片230设置于镜片模组210的移动路径上，并固定安装于主体100内壁，也能实现与本发明实施例相同的技术效果。

控制单元300则包括控制器，该控制器包括但不限于：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编辑门阵列(FPGA)或者单片机等。

该控制单元300与调焦组件200通信连接时，分别与电机220光电开关240通信连接，用于接收光电开关240发送的当前电压信号，并根据当前电压信号确定镜片模组210的当前位置，在镜片模组210的当前位置达到预设位置时，控制电机220停止驱动镜片模组210，使得镜片模组210能够在任一实时位置处停止，提高投影仪的调焦精度。

可以理解的是，在一些可替代实施例中，该控制单元300能够设置于调焦组件200中。

在本发明实施例中，通过在调焦组件中设置斜挡片来触发光电开关产生电压信号，使得光电开关产生的电压信号能够确定镜片模组的实时位置，进而根据该电压信号对镜片模组进行控制，能够使镜片模组在任一实时位置处停止，提高调焦精度。

进一步地，请参阅图9，是本发明实施例提供的一种调焦组件控制方法的流程示意图，该调焦组件控制方法应用于上述投影仪，并由上述控制单元300执行，用于提高投影仪的调焦精度。

具体地，该调焦组件控制方法包括：

S100：接收光电开关发送的当前电压信号；

S200：根据当前电压信号确定镜片模组的当前位置。

在本发明实施例中，当镜片模组移动时，带动斜挡片相对光电开关运动，当斜挡片运动在光电开关的光场内时，随着斜挡片位置的变化，光电开关产生不同的电压信号，因此，能够根据光电开关的当前电压信号确定镜片模组的当前位置。

具体地，在根据光电开关的当前电压信号确定镜片模组的当前位置前，预先对光电开关产生的各个电压信号对应的镜片模组位置进行标定，以生成预设电压信号与预设镜片模组位置的对应关系表。比如，当斜挡片位置为s0时，光电开关的电压信号为v1；当斜挡片位置为s1时，光电开关的电压信号为v4；当斜挡片位置为s2时，光电开关的电压信号为v3；当斜挡片位置为s3时，光电开关的电压信号为v2；当斜挡片位置为s4时，光电开关的电压信号为v1；当斜挡片位置为s5时，光电开关的电压信号为v1，其中，由于斜挡片位置为s0、s4和s5时，光电开关的电压信号均为v1，此时，根据光电开关的电压信号无法确定斜挡片的具体位置，而根据v2、v3和v4能够确定斜挡片的具体位置，因此，将v2、v3和v4确定为预设电压信号，将斜挡片的位置为s1时对应的镜片模组位置S1、斜挡片的位置为s2时对应的镜片模组位置S2和斜挡片的位置为s3时对应的镜片模组位置S3确定为预设镜片模组位置，其中，预设电压信号v2与预设镜片模组位置S3对应，预设电压信号v3与预设镜片模组位置S2对应，预设电压信号v4与预设镜片模组位置S1对应。

基于此，根据光电开关的当前电压信号确定镜片模组的当前位置时，在对应关系表中查找与当前电压信号匹配的预设电压信号，将与当前电压信号匹配的预设电压信号对应的预设镜片模组位置确定为镜片模组的当前位置。比如，光电开关的当前电压信号为v3时，若在对应关系表中查找到预设电压信号v3与当前电压信号v3匹配，则将预设电压信号v3对应的预设镜片模组位置S2确定为镜片模组的当前位置。

在本发明实施例中，将与当前电压信号一致的预设电压信号确定为与当前电压信号匹配的预设电压信号。

S300：确定镜片模组的当前位置是否达到预设位置；

S400：若是，则控制电机停止驱动镜片模组。

在本发明实施例中，预设位置为镜片模组的停止位置，用于指示镜片模组停止移动。

该预设位置可以为目标位置，也可以为镜片模组的极限位置。

当预设位置为目标位置时，通过接收调焦信号，将调焦信号携带的目标位置确定为预设位置。此时，确定镜片模组的当前位置达到预设位置则控制电机停止驱动镜片模组，即控制电机在目标位置停止驱动镜片模组，能够实现精准调焦。

其中，目标位置为镜片模组有效行程内的任意位置。

当预设位置为极限位置时，由于极限位置为镜片模组在有效行程内能够移动到的最大位置，而镜片模组的移动方向不同时，镜片模组在有效行程内能够移动到的最大位置不同，即极限位置会随镜片模组的移动方向的不同而不同，因此，能够确定镜片模组的移动方向，根据镜片模组的移动方向确定预设位置。

其中，镜片模组的移动方向包括第一移动方向和第二移动方向，第一移动方向对应第一预设极限位置，第二移动方向对应第二预设极限位置。

基于此，根据镜片模组的移动方向确定预设位置时，若镜片模组的移动方向为第一移动方向，则将第一预设极限位置确定为预设位置；若镜片模组的移动方向为第二移动方向，则将第二预设极限位置确定为预设位置。

而镜片模组的移动方向能够通过电压信号的变化规律进行确定。若电压信号的变化规律为由小到大变化，则确定镜片模组的移动方向为第一移动方向，若电压信号的变化规律为由大到小变化，则确定镜片模组的移动方向为第二移动方向。

可以理解的是，在预设位置为极限位置时，确定镜片模组的当前位置达到预设位置则控制电机停止驱动镜片模组，即控制电机在极限位置停止驱动镜片模组。由于极限位置为镜片模组在有效行程内能够移动到的最大位置，因此，控制电机在极限位置停止驱动镜片模组能够防止镜片模组碰壁，提高安全性。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪，在该调焦组件控制方法中，通过斜挡片触发光电开关产生的当前电压信号确定镜片模组的当前位置后，确定镜片模组的当前位置是否达到预设位置，若是，则控制电机停止驱动镜片模组。其中，通过斜挡片触发光电开关产生电压信号时，由于斜挡片在光电开关的光场内相对运动时能够改变光接收器的接收量，因此，光电开关产生的电压信号能够随着斜挡片在光场内位置的变化发生改变，基于此，通过斜挡片触发光电开关产生的电压信号能够确定斜挡片在光场内的实时位置，进而能够确定镜片模组的实时位置。在能够确定镜片模组的实时位置的基础上，若预设位置为镜片模组的任一实时位置，则根据镜片模组的当前位置确定镜片模组是否达到预设位置，能够使镜片模组在任一实时位置处停止，提高调焦精度。

进一步地，请参阅图10，是本发明实施例提供的一种调焦组件控制装置的结构示意图，该调焦组件控制装置各个模块的功能由上述控制单元300执行，用于提高投影仪的调焦精度。

值得注意的是，本发明实施例所使用的术语“模块”为可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置可以以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能被构想的。

具体地，该调焦组件控制装置包括：

接收模块10，用于接收所述光电开关发送的当前电压信号；

确定模块20，用于根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置；以及，

用于确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置；

控制模块30，用于在所述镜片模组的当前位置达到所述预设位置时，控制所述电机停止驱动所述镜片模组。

在一些实施例中，请参阅图11，该调焦组件控制装置还包括：

标定模块40，用于预先标定所述光电开关产生的电压信号对应的镜片模组位置，生成预设电压信号与预设镜片模组位置的对应关系表；则，所述确定模块20具体用于：

在所述对应关系表中查找与所述当前电压信号匹配的预设电压信号；

将与所述当前电压信号匹配的预设电压信号对应的预设镜片模组位置确定为所述镜片模组的当前位置。

在一些实施例中，所述接收模块10还用于：

在确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置之前，接收调焦信号，所述调焦信号携带目标位置；

将所述目标位置确定为所述预设位置。

在一些实施例中，所述确定模块20还用于：

在确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置之前，确定所述镜片模组的移动方向；

根据所述镜片模组的移动方向确定所述预设位置。

在一些实施例中，所述确定模块20具体用于：

确定所述电压信号的变化规律；

若所述电压信号的变化规律为由小到大变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第一移动方向，

若所述电压信号的变化规律为由大到小变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第二移动方向。

在一些实施例中，所述第一移动方向对应第一预设极限位置，所述第二移动方向对应第二预设极限位置；则，

所述确定模块20具体用于：

若所述镜片模组的移动方向为所述第一移动方向，则将所述第一预设极限位置确定为所述预设位置，

若所述镜片模组的移动方向为所述第二移动方向，则将所述第二预设极限位置确定为所述预设位置。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不再一一赘述。

在其他一些可替代实施例中，上述接收模块10、确定模块20、控制模块30以及标定模块40可以为控制单元300的处理芯片。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪，在该调焦组件控制方法中，通过斜挡片触发光电开关产生的当前电压信号确定镜片模组的当前位置后，确定镜片模组的当前位置是否达到预设位置，若是，则控制电机停止驱动镜片模组。其中，通过斜挡片触发光电开关产生电压信号时，由于斜挡片在光电开关的光场内相对运动时能够改变光接收器的接收量，因此，光电开关产生的电压信号能够随着斜挡片在光场内位置的变化发生改变，基于此，通过斜挡片触发光电开关产生的电压信号能够确定斜挡片在光场内的实时位置，进而能够确定镜片模组的实时位置。在能够确定镜片模组的实时位置的基础上，若预设位置为镜片模组的任一实时位置，则根据镜片模组的当前位置确定镜片模组是否达到预设位置，能够使镜片模组在任一实时位置处停止，提高调焦精度。

进一步地，请参阅图12，是本发明实施例提供的一种控制单元300的硬件结构示意图，包括：

一个或多个处理器310以及存储器320。其中，图12中以一个处理器310为例。

处理器310和存储器320可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明上述实施例中的一种调焦组件控制方法对应的程序指令以及一种调焦组件控制装置对应的模块(例如，接收模块10、确定模块20、控制模块30以及标定模块40等)。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行一种调焦组件控制方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的一种调焦组件控制方法以及上述装置实施例的各个模块的功能。

存储器320可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种调焦组件控制装置的使用所创建的数据等。

所述存储数据区还存储有预设的数据，包括预设位置、预设电压信号与预设镜片模组位置的对应关系表、第一预设极限位置、第二预设极限位置等。

此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器320可选包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器310。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令以及一个或多个模块存储在所述存储器320中，当被所述一个或者多个处理器310执行时，执行上述任意方法实施例中的一种调焦组件控制方法的各个步骤，或者，实现上述任意装置实施例中的一种调焦组件控制装置的各个模块的功能。

上述产品可执行本发明上述实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明上述实施例所提供的方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图12中的一个处理器310，可使得计算机执行上述任意方法实施例中的一种调焦组件控制方法的各个步骤，或者，实现上述任意装置实施例中的一种调焦组件控制装置的各个模块的功能。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行，例如图12中的一个处理器310，可使得计算机执行上述任意方法实施例中的一种调焦组件控制方法的各个步骤，或者，实现上述任意装置实施例中的一种调焦组件控制装置的各个模块的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施方法的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种调焦组件控制方法，其特征在于，所述调焦组件包括镜片模组、电机、斜挡片以及光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号；则，

所述方法包括：

接收所述光电开关发送的当前电压信号；

根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置；

确定所述镜片模组的移动方向；

根据所述镜片模组的移动方向确定预设位置；

确定所述镜片模组的当前位置是否达到所述预设位置；

若是，则控制所述电机停止驱动所述镜片模组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先标定所述光电开关产生的电压信号对应的镜片模组位置，生成预设电压信号与预设镜片模组位置的对应关系表；则，

所述根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置，具体包括：

在所述对应关系表中查找与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号；

将与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号对应的预设镜片模组位置确定为所述镜片模组的当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

接收调焦信号，所述调焦信号携带目标位置；

将所述目标位置确定为所述预设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述镜片模组的移动方向，具体包括：

确定所述电压信号的变化规律；

若所述电压信号的变化规律为由小到大变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第一移动方向，

若所述电压信号的变化规律为由大到小变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第二移动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一移动方向对应第一预设极限位置，所述第二移动方向对应第二预设极限位置；则，

所述根据所述镜片模组的移动方向确定所述预设位置，具体包括：

若所述镜片模组的移动方向为所述第一移动方向，则将所述第一预设极限位置确定为所述预设位置，

若所述镜片模组的移动方向为所述第二移动方向，则将所述第二预设极限位置确定为所述预设位置。

6.一种调焦组件控制装置，其特征在于，所述调焦组件包括镜片模组、电机、斜挡片以及光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号；则，

所述装置包括：

接收模块，用于接收所述光电开关发送的当前电压信号；

确定模块，用于根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置；以及，

用于确定所述镜片模组的移动方向；

根据所述镜片模组的移动方向确定预设位置；

确定所述镜片模组的当前位置是否达到所述预设位置；

控制模块，用于在所述镜片模组的当前位置达到所述预设位置时，控制所述电机停止驱动所述镜片模组。

7.一种投影仪，其特征在于，包括：

调焦组件；其中，所述调焦组件包括镜片模组；

斜挡片；

光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置；

电机，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号；

以及，

控制单元，所述控制单元与所述调焦组件连接；

其中，所述控制单元包括至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一项所述的一种调焦组件控制方法。

8.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使控制单元执行如权利要求1至5中任一项所述的一种调焦组件控制方法。

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