CN110852522A - 一种短期电力负荷预测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种短期电力负荷预测方法，包括采集近期负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，构建训练样本和预测样本；对训练样本和预测样本中的数据进行降维处理；采用VMD方法对降维后的数据进行分解；用训练样本分解获得的分量进行模糊小脑神经网络训练；将预测样本分解获得的分量带入训练好的模糊小脑神经网络，获得预测结果。同时公开了相应的系统。本发明基于负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，依次对数据进行降维、分解，训练模糊小脑神经网络，最后模糊小脑神经网络进行预测，大大增强了预测的准确性。

Description

一种短期电力负荷预测方法及系统
技术领域
本发明涉及一种短期电力负荷预测方法及系统，属于电力负荷预测技术领域。
背景技术
电力系统的控制和调度离不开短期负荷预测。短期预测为系统日常运行管理和机组投入提供必要的信息。现有的短期电力负荷预测方法大多采用神经网络法，这种方法仅采用历史负荷数据进行网络训练，通过训练好的网络进行预测，预测准确性较差。
发明内容
本发明提供了一种短期电力负荷预测方法及系统，解决了背景技术中披露的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种短期电力负荷预测方法，包括，
采集近期负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，构建训练样本和预测样本；
对训练样本和预测样本中的数据进行降维处理；
采用VMD方法对降维后的数据进行分解；
用训练样本分解获得的分量进行模糊小脑神经网络训练；
将预测样本分解获得的分量带入训练好的模糊小脑神经网络，获得预测结果。
在进行降维之前，先对数据进行修补；
数据修补的过程为，
响应于修补非连续缺失数据，采用AR模型从垂直和水平两个方向同时修补；
响应于修补连续缺失数据，采用AR模型从垂直方向修补；
响应于修补异常数据，将异常数据作为粗大误差，采用AR模型进行修补。
数据降维处理的过程为，
将每天同一时刻采集的数据分别去平均，求特征协方差矩阵；
计算协方差矩阵的特征向量和特征值；
将特征值降序排列,将特征值最大的一维特征向量作为新的基集，组成特征向量矩阵。
采用如下公式进行模糊小脑神经网络训练，
Figure BDA0002279150990000021
wl+(i+1)＝wl+i l≠i
其中，w(i+1)，w(i)，wl+i，wl+(i+1)分别为地址i+1、i、l+i和l+(i+1)的局部连接权，
Figure BDA0002279150990000022
为量化级数，l为泛化参数，η为学习率，y为假定输出，yd为期望输出，
Figure BDA0002279150990000023
为被激活神经元，xk为输入的第k个分量，n为输入分量的数量。
一种短期电力负荷预测系统，包括，
采集模块：采集近期负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，构建训练样本和预测样本；
降维模块：对训练样本和预测样本中的数据进行降维处理；
分解模块：采用VMD方法对降维后的数据进行分解；
训练模块：用训练样本分解获得的分量进行模糊小脑神经网络训练；
预测模块：将预测样本分解获得的分量带入训练好的模糊小脑神经网络，获得预测结果。
还包括修补模块；修补模块在进行降维之前对数据进行修补；
响应于修补非连续缺失数据，修补模块采用AR模型从垂直和水平两个方向同时修补；
响应于修补连续缺失数据，修补模块采用AR模型从垂直方向修补；
响应于修补异常数据，修补模块将异常数据作为粗大误差，采用AR模型进行修补。
降维模块包括，
矩阵求取模块：将每天同一时刻采集的数据分别去平均，求特征协方差矩阵；
向量和特征值求取模块：计算协方差矩阵的特征向量和特征值；
特征向量矩阵构建模块：将特征值降序排列,将特征值最大的一维特征向量作为新的基集，组成特征向量矩阵。
训练模块采用如下公式进行模糊小脑神经网络训练，
Figure BDA0002279150990000031
wl+(i+1)＝wl+i l≠i
其中，w(i+1)，w(i)，wl+i，wl+(i+1)分别为地址i+1、i、l+i和l+(i+1)的局部连接权，
Figure BDA0002279150990000032
为量化级数，l为泛化参数，η为学习率，y为假定输出，yd为期望输出，
Figure BDA0002279150990000033
为被激活神经元，xk为输入的第k个分量，n为输入分量的数量。
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行短期电力负荷预测方法。
一种计算设备，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行短期电力负荷预测方法的指令。
本发明所达到的有益效果：本发明基于负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，依次对数据进行降维、分解，训练模糊小脑神经网络，最后模糊小脑神经网络进行预测，大大增强了预测的准确性。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为模糊小脑神经网络拓扑结构示意图；
图3为拓扑结构示意图学习逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种短期电力负荷预测方法，包括以下步骤：
步骤1，采集近期负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，构建训练样本和预测样本；其中，近期数据为当日之前若干天的数据，部分负荷数据、气温数据和光辐照强度数据作为训练样本，剩余数据作为预测样本。
步骤2，对训练样本和预测样本中的数据进行修补。
现有的数据修补方法有很多，但是考虑采集数据的特点，这里采用AR(AutoRegression)模型进行数据修补。
AR模型的参数用极大似然法估计获得，具体如下：
定义
Figure BDA0002279150990000041
其中x1,x2,…,xm为m个修补值，a1,a2,…,ap为p个模型参数；
似然函数为：
其中，σε是样本模型的标准差。
对数似然函数为：
Figure BDA0002279150990000052
求编导，即可得到参数。
有问题的数据主要有以下三种：
A)非连续缺失数据；
对于非连续缺失数据的修补，采用AR模型从垂直(相似日)和水平(时间序列)两个方向同时修补；
对于相似日预测，将连续一段时间的数据按一天进行划分，序列从一个行向量转变为矩阵形式，以一小时的时间间隔为例，其序列可写为，
Figure BDA0002279150990000053
每一列表示相似日序列，采用AR模型来修正；假设
Figure BDA0002279150990000054
和
Figure BDA0002279150990000055
分别表示缺失数据xt在垂直和水平两个方向的修正结果，则最终的修正结果为
Figure BDA0002279150990000056
B)连续缺失数据；
连续缺失数据的修补，由于缺失数据过多，不适合从水平(时间序列)方向修补缺失数据，但是在垂直(相似日)方向，经过了序列的矩阵处理，连续缺失数据将转变为非连续数据，因此可采用AR模型从垂直方向修补。
C)异常数据；
采用基于粗大误差的检测机理对异常数据检测和判断，将异常数据看作是一个测量过程中粗大误差，对于异常数据采用AR模型进行修补。
步骤3，对采集的数据进行降维处理(PCA)。
具体过程如下：
31)将每天同一时刻采集的数据分别去平均，求特征协方差矩阵
Figure BDA0002279150990000061
其中，x、y′和z分别表示采集的负荷数据、气温数据和光辐照强度数据；
32)计算协方差矩阵的特征向量和特征值；
33)将特征值降序排列,将特征值最大的一维特征向量作为新的基集，组成特征向量矩阵。
步骤4，采用VMD方法对降维后的数据进行分解和噪声抑制，即对特征向量矩阵中的一维特征向量进行分解和噪声抑制。
为了评估经降维后的一维数据信号的带宽，可以采用以下方案：
41)对于每个模态，基于希尔伯特变换，获得信号的单边频谱；
42)对于每个模态，通过结合数调谐到各自的估计中心频率，提升模式的频谱到基带；
43)对解调信号进行高斯平滑，即梯度的平方范数，估计信号的带宽；
Figure BDA0002279150990000071
其中，f(t)表示输入信号，uk′(t)表示输入信号的模态函数，{uk′}表示模态函数集合，ωk′表示与输入信号的第k′个模态函数对应的中心频率，{ωk′}分解后的模态对应的一组中心频率，δ(t)为Dirac分布，*代表卷积运算，
Figure BDA0002279150990000072
是t的偏导数。
44)引入二次惩罚因子和拉格朗日乘法算子将上一条式子转变为非约束性变分问题；
Figure BDA0002279150990000073
其中，λ为拉格朗日乘法算子，α为二次惩罚因子；
45)基于ADMM算法可得到子优化问题的解并直接在频域进行优化；
Figure BDA0002279150990000074
Figure BDA0002279150990000075
其中，
Figure BDA0002279150990000076
分别为f(ω)、uj(ω)、λ(ω)、
Figure BDA0002279150990000077
的傅里叶变换后的形式，n′为迭代次数。
步骤5，用训练样本分解获得的分量进行模糊小脑神经网络训练。
具体过程如下：
如图2和3，初始化模糊小脑神经网络，选择所有的学习参数，运行目标函数模糊小脑神经网络学习算法，在有人监督的情况下，采用BP算法，根据以下公式进行神经网络训练：
Figure BDA0002279150990000081
wl+(i+1)＝wl+i l≠i
其中，w(i+1)，w(i)，wl+i，wl+(i+1)分别为地址i+1、i、l+i和l+(i+1)的局部连接权，为量化级数，l为泛化参数，0＜η≤1为学习率，y为假定输出，yd为期望输出，
Figure BDA0002279150990000083
为被激活神经元，xk为输入的第k个分量，n为输入分量的数量。
本方法仅输出有权层，而且在这一层的连接权中只有相应于被激活神经元地址i的局部连接权w(i)得到修正。
模糊化层进行输入隶属度函数的计算，模糊相连层的各个节点实现模糊蕴含运算，以便得到相应的点火强度；模糊后相连层完成点火强度的归一化计算：
Figure BDA0002279150990000085
其结点个数与模糊相联层相同。最后采用Takagi型模糊推理法，则输出
Figure BDA0002279150990000086
步骤6，将预测样本分解获得的分量带入训练好的模糊小脑神经网络，获得预测结果。
步骤7，采集最新的负荷数据、气温和光伏照强度数据，重复步骤1到步骤5，每天对模糊小脑神经网络进行更新训练。
上述方法基于负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，依次对数据进行降维、分解，训练模糊小脑神经网络，最后模糊小脑神经网络进行预测，大大增强了预测的准确性。经上述优选配置，与现有的技术中的其他预测算法的预测结果作比较，结果如下：
Figure BDA0002279150990000091
通过该结果比较，本发明的预测方法所得结果的均方差误差，明显小于现有的三种预测方法。也就是说，在预测结果的准确度、稳定性上，均明显优于现有的算法。
一种短期电力负荷预测系统，包括，
采集模块：采集近期负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，构建训练样本和预测样本。
修补模块；修补模块在进行降维之前对数据进行修补；
响应于修补非连续缺失数据，修补模块采用AR模型从垂直和水平两个方向同时修补；
响应于修补连续缺失数据，修补模块采用AR模型从垂直方向修补；
响应于修补异常数据，修补模块将异常数据作为粗大误差，采用AR模型进行修补。
降维模块：对训练样本和预测样本中的数据进行降维处理；
降维模块包括：
矩阵求取模块：将每天同一时刻采集的数据分别去平均，求特征协方差矩阵；
向量和特征值求取模块：计算协方差矩阵的特征向量和特征值；
特征向量矩阵构建模块：将特征值降序排列,将特征值最大的一维特征向量作为新的基集，组成特征向量矩阵。
分解模块：采用VMD方法对降维后的数据进行分解。
训练模块：用训练样本分解获得的分量进行模糊小脑神经网络训练；
训练模块采用如下公式进行模糊小脑神经网络训练，
wl+(i+1)＝wl+i l≠i
其中，w(i+1)，w(i)，wl+i，wl+(i+1)分别为地址i+1、i、l+i和l+(i+1)的局部连接权，为量化级数，l为泛化参数，η为学习率，y为假定输出，yd为期望输出，
Figure BDA0002279150990000103
为被激活神经元，xk为输入的第k个分量，n为输入分量的数量。
预测模块：将预测样本分解获得的分量带入训练好的模糊小脑神经网络，获得预测结果。
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备短期电力负荷预测方法。
一种计算设备，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行短期电力负荷预测方法的指令。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种短期电力负荷预测方法，其特征在于：包括，
采集近期负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，构建训练样本和预测样本；
对训练样本和预测样本中的数据进行降维处理；
采用VMD方法对降维后的数据进行分解；
用训练样本分解获得的分量进行模糊小脑神经网络训练；
将预测样本分解获得的分量带入训练好的模糊小脑神经网络，获得预测结果。
2.根据权利要求1所述的一种短期电力负荷预测方法，其特征在于：在进行降维之前，先对数据进行修补；
数据修补的过程为，
响应于修补非连续缺失数据，采用AR模型从垂直和水平两个方向同时修补；
响应于修补连续缺失数据，采用AR模型从垂直方向修补；
响应于修补异常数据，将异常数据作为粗大误差，采用AR模型进行修补。
3.根据权利要求1所述的一种短期电力负荷预测方法，其特征在于：数据降维处理的过程为，
将每天同一时刻采集的数据分别去平均，求特征协方差矩阵；
计算协方差矩阵的特征向量和特征值；
将特征值降序排列,将特征值最大的一维特征向量作为新的基集，组成特征向量矩阵。
4.根据权利要求1所述的一种短期电力负荷预测方法，其特征在于：采用如下公式进行模糊小脑神经网络训练，
Figure FDA0002279150980000021
wl+(i+1)＝wl+i l≠i
其中，w(i+1)，w(i)，wl+i，wl+(i+1)分别为地址i+1、i、l+i和l+(i+1)的局部连接权，为量化级数，l为泛化参数，η为学习率，y为假定输出，yd为期望输出，
Figure FDA0002279150980000023
为被激活神经元，xk为输入的第k个分量，n为输入分量的数量。
5.一种短期电力负荷预测系统，其特征在于：包括，
采集模块：采集近期负荷数据、气温数据和光辐照强度数据，构建训练样本和预测样本；
降维模块：对训练样本和预测样本中的数据进行降维处理；
分解模块：采用VMD方法对降维后的数据进行分解；
训练模块：用训练样本分解获得的分量进行模糊小脑神经网络训练；
预测模块：将预测样本分解获得的分量带入训练好的模糊小脑神经网络，获得预测结果。
6.根据权利要求5所述的一种短期电力负荷预测系统，其特征在于：还包括修补模块；修补模块在进行降维之前对数据进行修补；
响应于修补非连续缺失数据，修补模块采用AR模型从垂直和水平两个方向同时修补；
响应于修补连续缺失数据，修补模块采用AR模型从垂直方向修补；
响应于修补异常数据，修补模块将异常数据作为粗大误差，采用AR模型进行修补。
7.根据权利要求5所述的一种短期电力负荷预测系统，其特征在于：降维模块包括，
矩阵求取模块：将每天同一时刻采集的数据分别去平均，求特征协方差矩阵；
向量和特征值求取模块：计算协方差矩阵的特征向量和特征值；
特征向量矩阵构建模块：将特征值降序排列,将特征值最大的一维特征向量作为新的基集，组成特征向量矩阵。
8.根据权利要求5所述的一种短期电力负荷预测系统，其特征在于：训练模块采用如下公式进行模糊小脑神经网络训练，
wl+(i+1)＝wl+i l≠i
其中，w(i+1)，w(i)，wl+i，wl+(i+1)分别为地址i+1、i、l+i和l+(i+1)的局部连接权，
Figure FDA0002279150980000032
为量化级数，l为泛化参数，η为学习率，y为假定输出，yd为期望输出，
Figure FDA0002279150980000033
为被激活神经元，xk为输入的第k个分量，n为输入分量的数量。
9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至4所述的方法中的任一方法。
10.一种计算设备，其特征在于：包括，
一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至4所述的方法中的任一方法的指令。
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