CN110852413A - 转经筒计数方法、转经筒计数装置及转经筒 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及转经筒，具体提供了一种转经筒计数方法、转经筒计数装置及转经筒，以解决手工计数容易造成误差、无法准确统计、计数结果容易丢失的缺陷。该计数方法包括以下步骤：采集转经筒上的地磁传感器的输出数据；用所述输出数据计算偏移角度；当所述偏移角度为360度时，将计数值加一；存储所述计数值，将所述计数值输出至转经筒上的显示单元。该转经筒计数装置包括本体以及设置于所述本体的用于将所述本体附着于转经筒的连接装置，所述本体包括基板，以及承载在所述基板的地磁传感器、显示单元、控制器、数据存储器和供电电池。通过上述连接装置将上述计数装置附着至转经筒的筒身即可构成具有自动计数功能的转经筒。

Description

转经筒计数方法、转经筒计数装置及转经筒
技术领域
本发明涉及转经筒，具体涉及一种对转经筒的转动周数自动计数的方法、计数装置、以及安装有这种计数装置的转经筒。
背景技术
转经筒又称嘛呢转经轮，目前人们普遍采用念珠和简易计数器对念颂经文和转经周数进行计数，但是这种手工计数方式容易造成误差，当数量过大时无法准确统计，而且无法保存容易丢失。
因此亟需一种能够对转经筒的转动周数自动计数的计数装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种转经筒计数方法、转经筒计数装置及转经筒，以解决念珠计数、简易计数器等手工计数方式容易造成误差、无法准确统计、计数结果容易丢失的缺陷。
为达上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种转经筒计数方法，其包括以下步骤：
步骤1、采集转经筒上的地磁传感器的输出数据，所述地磁传感器偏离所述转经筒的转动中心；
步骤2、用所述输出数据计算偏移角度；
步骤3、当所述偏移角度为360度时，将计数值加一；以及
步骤4、存储所述计数值，将所述计数值输出至转经筒上的显示单元；
循环执行所述步骤1至所述步骤4。
在上述的转经筒计数方法中，优选地，所述输出数据包括X轴数据和Y轴数据，用所述输出数据计算偏移角度的方法如下：
偏移角度＝atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.14159265)+180
其中，X表示X轴数据，Y表示Y轴数据，double表示双精度数据类型，atan2为角度函数。
一种转经筒计数装置，其包括本体和连接装置，所述本体包括基板，以及承载在所述基板的地磁传感器、显示单元、控制器、数据存储器和供电电池，所述地磁传感器、所述显示单元和所述数据存储器分别与所述控制器相连；所述连接装置设置于所述本体、用于将所述本体附着于转经筒。
在上述的转经筒计数装置中，优选地，所述供电电池通过低压差线性稳压器与所述控制器的电源端相连。
在上述的转经筒计数装置中，优选地，所述地磁传感器、所述显示单元、所述控制器、所述数据存储器和所述供电电池集成于同一电路板，所述电路板安装于所述基板，所述电路板还设置有控制键和USB 接口。
在上述的转经筒计数装置中，优选地，所述基板呈圆形，所述地磁传感器偏离圆形基板的圆心。
在上述的转经筒计数装置中，优选地，所述连接装置为转经筒外套，所述转经筒外套的侧部在靠近顶部处和靠近底部处对应环设有第一束带和第二束带，所述本体容置于所述转经筒外套中被所述第一束带固定在所述转经筒外套的顶部，所述第二束带用于将所述外套固定于转经筒。
在上述的转经筒计数装置中，优选地，所述第一束带为弹性带，所述弹性带的首尾相接。
在上述的转经筒计数装置中，优选地，所述第二束带为非弹性带，所述转经筒外套具有用于容置所述第二束带的通道，所述第二束带穿置在所述通道中，所述第二束带的两端从所述通道的两端露出。
一种转经筒，所述转经筒具有转经筒计数装置，所述转经筒计数装置为上述任意一项所述的转经筒计数装置。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明利用地磁传感器和控制器检测转经筒的偏移角度进而计数，能够自动统计转经筒的转动周数，统计结果准确，而且能够显示和保存统计结果。
本发明转经筒计数装置不需要改变转经筒的结构，安装使用方便。
附图说明
图1为一实施例转经筒计数装置的侧视示意图；
图2为其本体的结构示意图；
图3为其本体的分解状态图；
图4为电路框图；
图5为地磁传感器及其外围电路；
图6为控制器及其外围电路；
图7为低压差线性稳压器及其外围电路；
附图标记：1、本体；11、基板；111、上板体；112、下板体； 113、轴孔；12、电路板；121、显示单元；122、供电电池；123、USB 接口；124、控制键；125、玻璃片；126、低压差线性稳压器；127、控制器；128、地磁传感器；129、数据存储器；2、连接装置；21、外套；22、第一束带；23、第二束带；24、通道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1示意性表示了转经筒计数装置的侧视状态，该转经筒计数装置的顶部结构与图2中的顶面结构相同。请参照图1、图2，本转经筒计数装置包括本体1和连接装置2，连接装置2用于将本体1附着于转经筒的筒身。具体在本实施例中，连接装置2采用转经筒外套21，转经筒外套21是由顶部和侧部构成的一种能够包裹在转经筒的筒身、用于防止转经筒被灰尘等弄脏的一种保护套，其材质通常为布，并且通常带有各种图案，转经筒外套21的侧部在靠近顶部处和靠近底部处对应环设有第一束带22和第二束带23，所述本体1容置于所述转经筒外套21中被所述第一束带22固定在所述转经筒外套21的顶部，使用时，将转经筒的筒身从外套21的底部装入外套21中，通过第二束带23将外套21的口部收紧、从而将外套21固定在转经筒的筒身。
第一束带22优选弹性带，例如橡皮筋、松紧带等，弹性带的首尾相接。利用第一束带22的弹性可以方便快捷地将本体1装入并固定在外套21的顶部。
第二束带23优选非弹性带，在转经筒外套21设置有用于容置所述第二束带23的通道24，所述第二束带23穿置在所述通道24中，所述第二束带23的两端从所述通道24的两端露出。由于转经筒筒身的体积较上述计数装置本体1的体积大很多，如果第二束带23采用类似第一束带22的首尾相接的弹性带，可能出现外套21和筒身固定不牢固或筒身装入不顺畅等问题。但是第二束带23采用上述首尾不相接的非弹性带，通过手动束紧/松开第二束带23，则不会存在固定不牢固或装入不顺畅等问题。
请参照图2、图3，转经筒计数装置的本体1包括基板11，以及承载在所述基板11的地磁传感器(在线路板12的底部)、显示单元 121、控制器(在线路板12的底部)、数据存储器(在线路板12的底部，或者也可以采用控制器内置的存储器)和供电电池122。显示单元121的上方设置有玻璃片125。
本实施例中，基板11为中空结构，由上板体111和下板体112 组成。
本实施例中，基板11设计为圆形，地磁传感器偏离圆形基板11 的圆心。此外，在基板11的中心设置有轴孔113，使用时，转经筒的转轴的顶部穿置在该轴孔113中。
所述地磁传感器、所述显示单元121、所述控制器、所述数据存储器和所述供电电池122集成于同一电路板12，所述电路板12安装于所述基板11。所述电路板12还集成有控制键124和USB接口123，通过控制键124可以开/关该转经筒计数装置，通过USB接口123可以从该转经筒计数装置读取计数值、以及给供电电池122充电。
如图4所示，地磁传感器128、显示单元121和数据存储器129 分别与控制器127相连，供电电池122通过低压差线性稳压器126给地磁传感器128、显示单元121、数据存储器129、控制器127供电。其中，显示单元121采用LCD。
图5示出了地磁传感器及其外围电路。其中，地磁传感器采用芯片QMC5883L，芯片QMC5883L的13脚和2脚连接电源(低压差线性稳压器126)，芯片QMC5883L的1脚和16脚与控制器127相连。
图6示出了控制器及其外围电路。其中，控制器采用芯片 N76E003，该控制器为内嵌18K FLASH的增强型8位8051内核微控制器，可运行在两种低功耗模式---空闲模式和掉电模式，掉电模式下芯片全部时钟关闭确保芯片功耗达到最低。
图7示出了低压差线性稳压器及其外围电路。低压差线性稳压器采用芯片XC6125，其使能端通过上拉电阻R107与电压输入端相连、并通过下拉电阻R500接地，其电压输出端连接滤波电容C501。
上述转经筒计数装置使用非常方便。具体方法：从底部将转经筒的筒身装入转经筒外套21，牵拉第二束带23的两端将外套21的口部收紧，然后将第二束带23两端打结，这样就完成了转经筒计数装置的安装。
当转动转经筒时，转经筒计数装置自动地统计转动周数、将计数结果显示在显示单元121、以及将计数结果保存在数据存储器129。其具体的计数方法包括以下步骤：
步骤1、采集转经筒上的地磁传感器128的输出数据。本实施例中，地磁传感器128的输出数据包括X轴数据和Y轴数据。
步骤2、用所述输出数据计算偏移角度。本实施例中，用所述输出数据计算偏移角度的方法如下：
偏移角度＝atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.14159265)+180
其中，X表示X轴数据，Y表示Y轴数据，double表示双精度数据类型，atan2为角度函数。
步骤3、当所述偏移角度为360度时，将计数值加一。
步骤4、存储所述计数值，将所述计数值输出至转经筒上的显示单元121。
控制器127循环执行所述步骤1至所述步骤4。
上述通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本发明的内容，并不能理解为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在本发明构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转经筒计数方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、采集转经筒上的地磁传感器的输出数据，所述地磁传感器偏离所述转经筒的转动中心；
步骤2、用所述输出数据计算偏移角度；
步骤3、当所述偏移角度为360度时，将计数值加一；以及
步骤4、存储所述计数值，将所述计数值输出至转经筒上的显示单元；
循环执行所述步骤1至所述步骤4。
2.根据权利要求1所述的转经筒计数方法，其特征在于，所述输出数据包括X轴数据和Y轴数据，用所述输出数据计算偏移角度的方法如下：
偏移角度＝atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.14159265)+180
其中，X表示X轴数据，Y表示Y轴数据，double表示双精度数据类型，atan2为角度函数。
3.一种转经筒计数装置，其特征在于，包括本体和连接装置，
所述本体包括基板，以及承载在所述基板的地磁传感器、显示单元、控制器、数据存储器和供电电池，所述地磁传感器、所述显示单元和所述数据存储器分别与所述控制器相连；
所述连接装置设置于所述本体、用于将所述本体附着于转经筒。
4.根据权利要求3所述的转经筒计数装置，其特征在于，所述供电电池通过低压差线性稳压器与所述控制器的电源端相连。
5.根据权利要求3所述的转经筒计数装置，其特征在于，所述地磁传感器、所述显示单元、所述控制器、所述数据存储器和所述供电电池集成于同一电路板，所述电路板安装于所述基板，所述电路板还设置有控制键和USB接口。
6.根据权利要求3所述的转经筒计数装置，其特征在于，所述基板呈圆形，所述地磁传感器偏离圆形基板的圆心。
7.根据权利要求6所述的转经筒计数装置，其特征在于，所述连接装置为转经筒外套，所述转经筒外套的侧部在靠近顶部处和靠近底部处对应环设有第一束带和第二束带，所述本体容置于所述转经筒外套中被所述第一束带固定在所述转经筒外套的顶部，所述第二束带用于将所述外套固定于转经筒。
8.根据权利要求7所述的转经筒计数装置，其特征在于，所述第一束带为弹性带，所述弹性带的首尾相接。
9.根据权利要求7所述的转经筒计数装置，其特征在于，所述第二束带为非弹性带，所述转经筒外套具有用于容置所述第二束带的通道，所述第二束带穿置在所述通道中，所述第二束带的两端从所述通道的两端露出。
10.一种转经筒，其特征在于，所述转经筒具有转经筒计数装置，所述转经筒计数装置为权利要求3至9中任意一项所述的转经筒计数装置。
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