CN110851990B - 船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法 - Google Patents

船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法 Download PDF

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Abstract

本发明的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法包括：1)实时采集船舶电力系统中压电缆各测点电流、电压数据；2)对采集的电流、电压数据进行快速傅立叶变换，得到船舶电力系统中压电缆上传输信号的频谱分量特征；3)基于船舶电力系统的工作特性和内部连接关系，并结合步骤2)得到的频谱分量特征，分析船舶电力系统中压电缆上的能量峰值所在频率点的来源；4)结合电磁场理论天线模型计算方法和数值仿真方法预测船舶电力系统中压电缆在特定频率点产生的电磁场强分布情况。

Description

船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法
技术领域
本发明涉及船舶电磁兼容性技术领域，具体涉及一种船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法。
背景技术
随着船舶电气化水平的不断提高，特别是中压电力系统的推广应用，传统的低压供电方式已不能满足很多大型船舶电力系统的要求，中压电力系统成为未来船舶电力系统的发展方向。
中压电力系统装船的电磁兼容性研究是中压电力系统在船舶上实现发展需要解决的关键技术之一，尤其对于装配大量精密电子武器作战装备的军用舰艇，要保证电子武器作战装备作战性能的正常发挥，对中压电力系统的电磁兼容性要求必须远远高于民船。
目前，我国海军舰艇还没有采用中压直流电力推进系统的先例，无论是针对中压直流电力系统的舱室内电磁环境分析与预测研究，还是舰船总体中压电力系统的电磁干扰预防和控制措施研究，都少之甚少，在实际测量方面更是无历史测量数据可以参考和借鉴。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，以获得船舶电力系统舱室内关键区域的中压电缆电磁干扰特性，为确定总体船舶电力系统的电磁干扰预防和控制措施提供参考依据。
为了达到上述的目的，本发明提供一种船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，包括：1)实时采集船舶电力系统中压电缆各测点电流、电压数据；2)对采集的电流、电压数据进行快速傅立叶变换，得到船舶电力系统中压电缆上传输信号的频谱分量特征；3)基于船舶电力系统的工作特性和内部连接关系，并结合步骤2)得到的频谱分量特征，分析船舶电力系统中压电缆上的能量峰值所在频率点的来源；4)结合电磁场理论天线模型计算方法和数值仿真方法预测船舶电力系统中压电缆在特定频率点产生的电磁场强分布情况。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤1)中，对不同工况下各测点电流、电压数据进行多次采集。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤2)中，采用MATLAB中的fft函数来实现快递离散傅立叶变换。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤2)中，频谱分量特征包括电流的幅-频特征和电压的幅-频特征，即各工况下各测点的电流频谱特性和电压频谱特性。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤3)中，根据船舶电力系统各工况下各测点的电流频谱特性和电压频谱特性，按照谐波原理中电流谐波和电压谐波的产生机理不同，对船舶电力系统各测点的电压谐波传导干扰和电流谐波传导干扰进行分析，确定频谱中存在的能量峰值所在频率点的来源。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤3)中，能量峰值包括纹波、高次谐波和尖峰噪声。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤4)中，根据步骤3)来源分析结果确定的谐波传导干扰所在的频率点为特定频率点。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤4)中，数值仿真方法采用时域有限差分FDTD的数值仿真方法。
上述船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其中，所述步骤4)中，数值仿真方法具体为：先根据船舶电力系统中压电缆敷设排列情况建模，再根据实测电流、电压数据进行离散傅立叶变换得到的频谱分量特性设置模型上高频电流、电压的参数，然后利用商业仿真软件CST EM Studio对中压电缆产生的辐射发射作仿真分析。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出了一种基于船舶电力系统内部实际电流、电压信号而获得频谱特性并对系统内中压电缆传导发射和辐射发射进行分析预测的方法，为确定船舶中压电力系统舱室内关键区域的电磁环境特性提供参考依据。
附图说明
本发明的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法由以下的实施例及附图给出。
图1是某次船舶电力系统试验中某工况下某测点(推进变频器)的电压波形图。
图2是对图1数据进行离散傅立叶变换后的电压频谱特性图。
图3是图2中低频范围0～5000Hz的局部放大图。
图4是本发明较佳实施例中中压直流电缆所产生的辐射发射电场场强变化规律图(激励源为1000Hz的高频分量电流，每个小图表示在一个时间周期内的某个不同的时刻)。
图5是本发明较佳实施例中压直流电缆所产生的辐射发射磁场场强变化规律图(激励源为1000Hz的高频分量电流，每个小图表示在一个时间周期内的某个不同的时刻)。
图6是本发明较佳实施例中用CST EM Studio软件所建的金属舱室中央的四根中压直流电缆模型图。
图7是本发明较佳实施例中用CST EM Studio软件仿真所得的在舱室内两个垂面上的静磁场分布图示。
具体实施方式
以下将结合图1～图7对本发明的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法作进一步的详细描述。
本发明的船舶电力系统是指中压电力系统。
本发明的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法包括：
1)实时采集船舶电力系统中压电缆各测点电流、电压数据；
对不同工况下各测点电流、电压数据进行多次采集；
2)对采集的电流、电压数据进行快速离散傅立叶变换，得到船舶电力系统中压电缆上传输信号的频谱分量特征；
所述频谱分量特征包括电流的幅-频特征和电压的幅-频特征，即各工况下各测点的电流频谱特性和电压频谱特性；
3)基于船舶电力系统的工作特性和内部连接关系，并结合步骤2)得到的频谱分量特征，分析船舶电力系统中压电缆上的能量峰值所在频率点的来源；
4)结合电磁场理论天线模型计算方法和数值仿真方法预测船舶电力系统中压电缆在特定频率点产生的电磁场强分布情况。
本发明的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，能较好地提取出船舶电力系统各类中压电缆上所传输电流和电压的幅-频特征，并分析确定系统中的高频噪声来源，预测中压电缆的电磁辐射发射特性，获得中压电缆周围的电磁场强分布，为总体舱室内的船舶电力系统中压电缆排列方式、电缆走向及路线的布局设计提供参考依据，并在电磁兼容设计中可根据分析所得的不同噪声来源采取相应的预防和控制措施，因此可用于装备中压直流电力系统的各种水面舰船、水下潜艇及其他武器平台的中压电缆电磁辐射预测和分析。
现以具体实施例详细说明本发明的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法。
本实施例的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法包括：
1)实时采集船舶电力系统中压电缆各测点电流、电压数据
利用船舶电力系统的监控系统，在船舶电力系统内部电网各关键部位设置测点，实时记录下各测点的电压和电流，同时记录下工况信息；
每一种工况，各测点的电压和电流均进行多次记录。
图1所示为某次船舶电力系统试验中某工况下某测点(推进变频器)的电压波形图。参照图1，该测点电压为中压交流电压。
2)对采集的电流、电压数据进行快速离散傅立叶变换，得到船舶电力系统中压电缆上传输信号的频谱分量特征
为了更好地分析船舶电力系统内部电网中的高频谐波分量，对电流和电压实测数据进行快速离散傅立叶变换，可以得到电力系统内部电网上的传导干扰频谱分量特征，这些传导干扰都有可能传导至整个船舶电力系统内部电网，对电网上的其它用电设备产生电磁干扰；
在提取船舶电力系统各测点的实时电流、电压数据时，根据采样定理，采样频率要大于信号频率的两倍，保证采样频率Fs不低于106Hz即可；若各测点的电流、电压实时采样频率Fs＝106Hz，则采样信号数据采样点时间间隔为DT＝10μs，因为船舶电力系统中压电缆上传输信号中高于500kHz的高频分量微乎其微，所以对106Hz采样频率下的采样信号进行离散傅立叶变换，可以较准确地反应船舶电力系统中压电缆上传输信号的频谱特性，即较准确地反应船舶电力系统内部电网上的传导干扰频谱分量特征，包括各测点的电压频谱特性和电流频谱特性；
本实施例中，采用MATLAB中的fft函数来实现DFT(离散傅立叶变换)的快速算法，具体如下：
将实时电压、电流数据统一描述为X＝{X(t1),X(t2),...,X(ti),...,X(tn)},则可根据fft函数公式
Figure BDA0002275946780000051
得到一组数量与采样点数量n相同的复数，每一个点就对应着一个频率点，而这个点的模值就是该频率值下的幅度特性，即得到电流的幅-频特征和电压的幅-频特征。
图2是对图1数据进行离散傅立叶变换后的电压频谱特性图，图3是图2中低频范围0～5000Hz的局部放大图。
3)基于船舶电力系统的工作特性和内部连接关系，并结合步骤2)得到的频谱分量特征，分析船舶电力系统中压电缆上的能量峰值所在频率点的来源
所述能量峰值包括纹波、高次谐波、尖峰噪声等；
根据船舶电力系统各工况下各测点的电流频谱特性和电压频谱特性，按照谐波原理中电流谐波和电压谐波的产生机理不同，对船舶电力系统各测点的电压谐波传导干扰和电流谐波传导干扰进行分析，确定频谱中存在的各基波频率、高次谐波分量、尖峰噪声等的可能来源。
对图2和图3进行分析，该测点测得的电压谐波中除了带有由推进变频器自身产生的谐波以外，还含有大量由推进电机所产生并传导而来的谐波分量；由图3可以更清晰地看出推进变频器输出电压的基波频率，而在频率更高的2倍、3倍、4倍、5倍中心处均由高到低形成了高次谐波群，因此，此船舶电力系统中电压频谱的电压基波及其高次谐波来源于推进分系统(包括推进变频器和推进电机)工作时产生的传导干扰。
4)结合电磁场理论天线模型计算方法和数值仿真方法预测船舶电力系统中压电缆在特定频率点产生的电磁场强分布情况
本实施例即采用电磁场理论天线模型计算方法，又采用时域有限差分FDTD(Finite Different-Time Domain)的数值仿真方法来预测一根或若干根中压电缆在特定频率点产生的电磁场强分布情况；
所述特定频率点选择依据是，在步骤2)得到的频谱分量特征中选取谐波分量相对较大的频率点，这些频率点为电磁传导干扰和电磁辐射干扰的主要成分；所述特定频率点的选择依赖于步骤3)分析的结果，即根据来源分析可知哪些频率点为电磁传导干扰的主要成分，哪些频率点是电磁辐射干扰的主要成分。
所述电磁场理论天线模型计算方法为：将一段中压直流电缆等效为电偶极子辐射单元，其长度与横向尺寸均远小于波长，由麦克斯韦方程可解得电偶极子周围电磁场为：
Figure BDA0002275946780000071
Figure BDA0002275946780000072
Figure BDA0002275946780000073
Figure BDA0002275946780000076
其中，l为电偶极子长度，I为电流有效值，r为观测点与原点的距离，
Figure BDA0002275946780000074
(rad/m)，λ为波长；
在船舶电力系统中，辐射干扰源的频率比射频天线要低得多，若按最高50kHz的辐射干扰源的频率来计算，波长也长达6000米，因此，在船舶舱室区域范围内的电缆长度与其上流过的高频电流波长比起来均可认为是很小很小，满足
Figure BDA0002275946780000075
的条件，可将电缆视为电基本振子，并运用上述公式计算其产生的电磁场强度。
所述时域有限差分FDTD的数值仿真方法为：先根据船舶电力系统中压电缆敷设排列情况建模，再根据实测电流、电压数据进行离散傅立叶变换得到的频谱分量特性设置模型上高频电流、电压的参数，然后利用商业仿真软件CST EM Studio(即CST电磁工作室)对中压电缆产生的辐射发射作仿真分析。
根据上述分析，基波频率是船舶电力系统内部电网电缆中值得关注的一个干扰频率，运用电磁场理论天线模型的计算方法预测船舶电力系统中压电缆在基波频率产生的的电磁场强分布情况，如图4和图5所示。图4所示为本实施例中中压直流电缆所产生的辐射发射电场场强变化规律图(激励源为1000Hz的高频分量电流，每个小图表示在一个时间周期内的某个不同的时刻)，图5所示为本实施例中中压直流电缆所产生的辐射发射磁场场强变化规律图(激励源为1000Hz的高频分量电流，每个小图表示在一个时间周期内的某个不同的时刻)，理论计算值均未考虑电缆护套及铠装的屏蔽作用。由理论计算结果可知，基波频率的噪声电流信号在电缆上所产生的电磁场在船舶舱室内以感应场为主，其特点为：感应电场和感应磁场随着电流的变化而作正弦变化，感应电场与感应磁场在一个周期内此消彼长、你强我弱，幅值变化剧烈。
本实施例还提出利用商业仿真软件CST EM Studio(即CST电磁工作室)对中压直流电缆产生的辐射发射作仿真分析。图6为本实施例用CST EM Studio软件所建的金属舱室中央的四根中压直流电缆模型。参见图6，在长4米、宽3米、高4米的金属舱室中央，有4根长1米的电缆在平面内组成一个正方形，其上有恒定电流流过，电缆未采取任何屏蔽措施，且将电缆半径设置为10mm，由此产生的静磁场仿真结果可由CST EM Studio中的静磁场求解器计算得到。在图6的每根电缆旁边增加一根电缆(此例忽略电缆半径)，并使其上流过的电流与原电缆上流过的电流大小相等，方向相反，则当电缆长度为2000mm时，可得单根电缆和双根电缆所产生的静磁场在舱室内两个垂面上的分布对比情况如图7所示。
本发明的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，可为总体舱室内的中压电力系统电缆排列方式、电缆走向及路线的布局设计提供参考依据，并得出中压直流电缆的优化敷设建议要求。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其特征在于，包括：
1)实时采集船舶电力系统中压电缆各测点电流、电压数据；
2)对采集的电流、电压数据进行快速傅立叶变换，得到船舶电力系统中压电缆上传输信号的频谱分量特征；
3)基于船舶电力系统的工作特性和内部连接关系，并结合步骤2)得到的频谱分量特征，分析船舶电力系统中压电缆上的能量峰值所在频率点的来源；
4)结合电磁场理论天线模型计算方法和数值仿真方法预测船舶电力系统中压电缆在特定频率点产生的电磁场强分布情况；
电磁场理论天线模型计算方法为：将一段中压直流电缆等效为电偶极子辐射单元，其长度与横向尺寸均远小于波长，由麦克斯韦方程可解得电偶极子周围电磁场为：
Figure FDA0003828878450000011
Figure FDA0003828878450000012
Figure FDA0003828878450000013
Figure FDA0003828878450000014
其中，l为电偶极子长度；I为电流有效值；r为观测点与原点的距离；
Figure FDA0003828878450000015
单位：rad/m；λ为波长；
数值仿真方法采用时域有限差分FDTD的数值仿真方法，具体为：先根据船舶电力系统中压电缆敷设排列情况建模，再根据实测电流、电压数据进行离散傅立叶变换得到的频谱分量特性设置模型上高频电流、电压的参数，然后利用商业仿真软件CST EM Studio对中压电缆产生的辐射发射作仿真分析；
根据步骤3)来源分析结果确定的谐波传导干扰所在的频率点为特定频率点。
2.如权利要求1所述的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其特征在于，所述步骤1)中，对不同工况下各测点电流、电压数据进行多次采集。
3.如权利要求1所述的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其特征在于，所述步骤2)中，采用MATLAB中的fft函数来实现快递离散傅立叶变换。
4.如权利要求1所述的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其特征在于，所述步骤2)中，频谱分量特征包括电流的幅-频特征和电压的幅-频特征，即各工况下各测点的电流频谱特性和电压频谱特性。
5.如权利要求4所述的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其特征在于，所述步骤3)中，根据船舶电力系统各工况下各测点的电流频谱特性和电压频谱特性，按照谐波原理中电流谐波和电压谐波的产生机理不同，对船舶电力系统各测点的电压谐波传导干扰和电流谐波传导干扰进行分析，确定频谱中存在的能量峰值所在频率点的来源。
6.如权利要求1或5所述的船舶中压电缆电磁辐射干扰预测方法，其特征在于，所述步骤3)中，能量峰值包括纹波、高次谐波和尖峰噪声。
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