CN110850194B - 一种级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法，该电路包括：电流发生器，用于产生待测子模块所需电流；待测子模块，用于接收电流信号，并输出电容电压信号；电压控制器，用于接收电容电压信号，并产生电压调节信号，使得待测子模块的电容电压与参考电压一致；电流控制器，用于接收电流信号及电压调节信号，生成电流发生器的控制信号以控制其运行状态；辅助桥臂，用于在待测子模块运行在切除状态时投入，并与电流发生器配合对电流发生器的输出电流进行辅助调节；辅助桥臂控制器，用于对辅助桥臂进行控制；变流器系统模型，用于对待测子模块、电流控制器及电压控制器进行控制。通过本发明，节省了测试成本，提高了安全性。

Description

一种级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法。

背景技术

近年来，级联型变流器由于其可扩展性，在中高压大功率场受到了广泛应用及关注。然而，随着级联型变流器电压等级与容量的不断提升，级联型变流器的子模块数量也将变得十分庞大，而级联型变流器的可靠性也主要取决于子模块的可靠性。为保证级联变流器系统的可靠运行，其子模块的验证和测试变得非常重要。

目前，级联型变流器主要调制方法是最近电平逼近调制，处于最近电平逼近调制方法下的级联型变流器运行工况较为复杂，传统的针对级联型变流器子模块的验证和测试难以复现出实际级联型变流器子模块的实际工况，只有搭建完整的级联型变流器系统，才可以对子模块施加正确的电热应力。

传统方法中针对变流器子模块的验证和测试将具有较大的局限性：

1)系统电压和功率等级高，所需子模块数量多，搭建完整变流器系统成本极高；

2)完整变流器系统运行时能量消耗较大；

3)处于最近电平逼近调制下的变流器运行工况条件下较复杂，难以准确复现出实际的电压电流应力；

4)测试系统安全性要求较高，测量不便。

因此，针对采用最近电平逼近调制的变流器，如何用较少的成本对变流器子模块施加贴近实际的动、静态应力以模拟运行工况，已经成为亟待解决的技术挑战。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法，使用辅助桥臂及其相应控制方法，在待测子模块切除时将辅助桥臂投入使用，补偿待测子模块切除时产生的电压差，在待测子模块投入使用时将辅助桥臂切除，解决了传统方法中难以对子模块施加正确的电压电流应力，同时测试系统的系统容量大，所含子模块数量庞大、配置不灵活且测试时安全性要求较高等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种级联型变流器子模块的工况模拟测试电路，其包括：

电流发生器，用于产生待测子模块所需的电流；

待测子模块，运行在投入或切除状态，用于接收所述电流发生器的输出电流信号，并输出所述待测子模块中的电容电压信号；

电压控制器，用于接收所述待测子模块中的电容电压信号，产生相应的电压调节信号，并将电压调节信号输出至电流控制器中,使得所述待测子模块的电容电压与工作在级联型变流器中的子模块的电容电压相同；

电流控制器，用于接收所述电流发生器的输出电流信号以及所述电压控制器产生的电压调节信号，生成所述电流发生器的控制信号以控制所述电流发生器的运行状态，调节所述电流发生器的输出电流，使得所述电流发生器的输出电流与所述待测子模块的输入电流相同；

辅助桥臂，用于在所述待测子模块运行在切除状态时投入测试电路，并与所述电流发生器配合对所述电流发生器的输出电流进行辅助调节；

辅助桥臂控制器，用于接收所述待测子模块的开关状态以及所述待测子模块中的电容电压信号，并控制所述辅助桥臂中开关器件的运行状态，以使所述辅助桥臂在所述待测子模块运行在切除状态时投入，在所述待测子模块运行在投入状态时切除；

变流器系统模型，用于描述所模拟的级联型变流器的行为特征，根据所述待测子模块的不同规格，向所述待测子模块输出最近电平逼近调制下的的开关状态信号，并且分别向所述电流控制器以及所述电压控制器输出相应的参考电流信号和参考电压信号。

较佳地，所述待测子模块包括：功率半导体器件、电容器、辅助电路以及散热系统，工作在最近电平逼近调制下。

较佳地，所述电压控制器，用于采集所述待测子模块中的电容电压信号，生成所述待测子模块的电压调节信号，并将电压调节信号输出至所述电流控制器中，通过调节所述电流控制器的输出控制信号，从而使所述待测子模块的电容电压与所模拟的级联型变流器子模块的电容电压相同。

较佳地，所述电流控制器，用于采集所述电流发生器的输出电流信号以及所述电压控制器产生的电压调节信号，生成所述电流发生器的控制信号，以控制所述电流发生器中各器件的运行状态，从而使所述电流发生器的输出电流与所述待测子模块的输入电流相同。

较佳地，所述辅助桥臂控制器，用于采集所述待测子模块中的电容电压信号以及所述待测子模块的开关信号，在待测子模块开关信号关断时，输出所述辅助桥臂的开关信号，在待测子模块开关信号导通时，生成所述辅助桥臂的切除信号。

较佳地，所述电流发生器包括：至少一组输出端口以及至少一组直流供电端口；和/或，所述辅助桥臂包括：至少一组输出端口以及至少一组直流供电端口。

较佳地，所述电流发生器以及所述辅助桥臂使用同一直流电压源供电。

本发明还提供一种级联型变流器子模块的工况模拟测试方法，其包括：

S81：选择实际级联型变流器中的需要模拟的子模块作为待测子模块，变流器系统模型产生与所述待测子模块对应的参考电流，参考电压，以及所述待测子模块的开关信号；并将所述参考电流输出至电流控制器，将所述参考电压输出至电压控制器，将所述待测子模块的开关信号输出至所述待测子模块以及所述辅助桥臂控制器；

S82：所述待测子模块接收所述变流器系统模型输出的开关信号，检测所述待测子模块的电容电压信号，将所述待测子模块的电容电压信号输出至所述电压控制器，以将其与所述参考电压做差得到电压差值信号，在所述电压控制器中将所述电压差值信号经过处理后生成电压调节信号；

S83：检测所述电流发生器的输出电流信号，在所述电流控制器中将所述输出电流信号与所述参考电流做差得到电流差值信号，将电流差值信号与所述S82中生成的所述电压调节信号叠加生成电流调节信号，在所述电流控制器中将所述电流调节信号经过处理后，生成驱动所述电流发生器的控制信号，从而使所述电流发生器的输出电流与工作在级联型变流器中的子模块的输入电流相同，并且使所述待测子模块的电容电压信号与工作在级联型变流器中需要模拟的子模块的电容电压相同；

S84：利用S82中检测到的所述变流器系统模型生成的所述待测子模块开关序列以及S83中检测到的所述待测子模块的电容电压信号，在所述辅助桥臂控制器中进行运算，产生所述辅助桥臂的控制信号，控制所述辅助桥臂中开关器件的开关状态，从而使辅助桥臂在所述待测子模块切除时投入，与电流发生器协同工作调节所述电流发生器的输出电流，还使所述辅助桥臂在所述待测子模块投入时切除。

所述S82中的所述电压控制器对所述电压差值信号的处理方法为比例、积分控制，公式为：

其中，Δu为电压差值信号，

为参考电压，u_csm为待测子模块的电容电压信号，K_PU为电压控制器的比例控制系数，K_IU为积分控制系数。

所述S83中的所述电流控制器对所述电流调节信号的处理方法为：比例、积分以及谐振控制，公式为：

其中，Δi为电流差值信号，

为参考电流，i_arm为电流发生器的输出电流信号，K_P为比例控制系数，K_I为积分控制系数，ω₁为电流频率一，ω₂为电流频率二，K_r1为频率一谐振控制系数，K_r2为频率二谐振控制系数。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法，通过使用辅助桥臂及其相应控制方法，在待测子模块切除时将辅助桥臂投入使用，补偿待测子模块切除时产生的电压差，在待测子模块投入使用时将辅助桥臂切除，解决了传统方法中难以对子模块施加正确的电压电流应力，同时测试系统的系统容量大，所含子模块数量庞大、配置不灵活且测试时安全性要求较高等问题；

(2)本发明提供的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法，通过辅助桥臂的投入与切除可以实现对最近电平逼近调制下的子模块输入电流有效模拟，辅助桥臂可以与电流发生器共用同一直流源进一步节省测试成本；

(3)本发明提供的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法，通过根据电流发生器、辅助桥臂、电流控制器、辅助桥臂控制器，产生与实际最近电平逼近调制下的子模块相同的输入电流；并且通过电压控制器产生电压调节信号，使待测子模块电容电压与实际运行中的级联型变流器子模块保持一致，从而实现最近电平逼近调制下的级联型变流器子模块的工况模拟，极大的节省测试成本；

(4)本发明提供的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法，硬件电路只需使用电流发生器，待测子模块以及辅助桥臂便可以实现子模块的工况模拟，与搭建完整的级联型变流器系统相比，极大地降低了电压等级，减小了功率损耗，并且提升了实验安全性；

(5)本发明提供的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路及方法，通过数字信号处理器、运算电路或软件实现待测子模块的运行工况选择，可在控制层面进行自由调整，从而可以对待测子模块灵活施加不同的电流电压应力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：

图1为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路的结构示意图；

图2为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中主电路的一种拓扑结构示意图；

图3为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中主电路的第二种拓扑结构示意图；

图4为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中控制电路的结构示意图；

图5为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中电流控制器的示意性框图；

图6为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中第一种待测子模块的结构示意图；

图7为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中第二种待测子模块的结构示意图。

标号说明：1-变流器系统模型；2-电电流发生器；3-待测子模块；31-待测子模块的电流输入端；4-辅助桥臂；5-电流控制器；51-电流控制子模块；6-辅助桥臂控制器；7-电压控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路的结构示意图。

请参考图1，本实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路包括：

电流发生器2，用于输出电流。

待测子模块3，用于接收电流发生器1产生的电流，工作于最近电平逼近调制下并输出相应的电容电压信号；

电压控制器7，用于接收所述待测子模块的电容电压信号，产生相应的电压调节信号，并将电压调节信号输出至电流控制器中,使得所述待测子模块的电容电压与工作在级联型变流器中的子模块的电容电压相同；

电流控制器5，用于接收电流发生器输出电流的电流信号以及电压控制器输出的电压调节信号，生成电流发生器2的控制信号控制所述电流发生器2中各器件的运行状态，调节电流发生器2的输出电流，使得电流发生器2的输出电流与待测子模块的输入电流相同；

辅助桥臂4，用于在待测子模块3切除时投入，可以与电流发生器2配合对输出电流进行辅助调节；

辅助桥臂控制器6，用于接收待测子模块3开关状态与所述待测子模块3电容电压，并控制所述辅助桥臂4中开关器件的运行状态；

变流器系统模型1，用于模拟级联型变流器的行为特征，根据待测子模块3的不同规格，向待测子模块3与辅助桥臂控制器6输出相应的开关信号，并且分别向电流控制器5和电压控制器7输出相应的参考电流信号和参考电压信号。

上述实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中，所模拟的级联型变流器子模块是工作在级联型变流器系统当中的，待测子模块则是工作于工况模拟测试电路，目的是令待测子模块的电气特性和工作在级联型变流器中子模块的电气特性相同。

上述实施例提供的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路工作在最近电平逼近调制下的，可模拟的级联变流器包括但不限于半桥、全桥型模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,MMC)以及级联H桥型变流器(Cascaded H-BridgeConverter,CHB)。通过电流发生器和辅助桥臂的配合及相应的电压控制、电流控制及辅助桥臂控制方法，可在待测子模块上施加与实际级联型变流器中子模块相同的应力，实现最近电平逼近调制下的工况模拟，极大的节省了测试成本并提高了测试效率和安全性。

具体的，变流器系统模型1、电流发生器2、待测子模块3、辅助桥臂4、电流控制器5、辅助控制器6和电压控制器7为本发明的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路的核心部件，一些其他必要的辅助性质的硬件电路和/或软件计算模块，也在本发明的保护范围之内；其中，电流发生器2的电流输出端与待测子模块3的输入端相连接，待测子模块3与辅助桥臂4串联连接；电压控制器7的第一信号输入端输入变流器系统模型1输出的电容电压参考值，第二信号输入端输入待测子模块4电容电压信号，电流控制器5的第一信号输入端输入电流发生器的电流输出端检测到的电流信号；电流控制器5的第二输入端输入级联型变流器系统模型1输出的电流信号参考值；电流控制器5的第三信号输入端输入电压控制器7输出的电压调节信号，电流控制器5的输出端输出驱动电流发生器2的控制信号；辅助桥臂控制器6的第一信号输入端输入待测子模块3的开关信号，第二信号输入端输入检测到的待测子模块3的电容电压信号，辅助桥臂控制器6的输出端输出辅助桥臂的控制信号。

上述实施例与现有级联型变流器系统的测试电路相比，极大地降低了实验成本，可以灵活运行在不同工况下，检测方式灵活，提升了实验安全性。

如图2、3所示为本发明的一实施例的级联型变流器子模块的工况模拟测试电路中主电路的两种不同的拓扑结构示意图，图2所示的主电路中电流发生器2使用直流源V_dc进行供电，辅助桥臂4使用直流源V_dcaux进行供电。图3所示的主电路中电流发生器2与辅助桥臂4使用同一直流源V_dc进行供电，能够节省成本。

在本发明部分实施例中，如图4所示，电压控制器6，采集待测子模块3的电容电压信号，经过计算生成待测子模块3的电容电压调节信号，电压控制器7将电压调节信号输出至电流控制器5中，叠加在电流调节信号上，从而对待测子模块3的电容电压进行调节。

在本发明部分实施例中，如图4所示，辅助桥臂控制器5，采待测子模块3输出的电容电压信号与开关序列，对辅助桥臂4进行控制，辅助电流发生器2调节输出电流。

在本发明部分实施例中，如图5所示，电流控制器5，采集电流发生器2输出的电流信号，与变流器系统模型产生的参考值进行比较产生电流误差信号，将电流误差信号与电压控制器6中产生的电压调节信号叠加，经过图5所示的结构后产生电流发生器2的控制信号。

需要说明的是，电流控制器5的示意性框图包括但不限于图5所示的结构，电流控制器5对电流发生器1的输出电流进行闭环控制。

在本发明部分实施例中，变流器系统模型1用于描述级联型变流器系统行为，可在本发明提出的模拟测试系统中选择级联变流器中任何一个需要模拟的子模块，并通过变流器系统模型产生相应子模块的开关信号，电流和电压参考信号；待测子模块3的拓扑结构包括但不限于图6、图7所示的半桥及全桥子模块拓扑结构。

在本发明部分实施例中，变流器系统模型1用于描述级联型变流器系统的行为特征，具体的，级联型变流器系统模型1采用数字信号处理器(DSP)，或其他处理器、等效模拟、数字电路，或其他等效的软、硬件方式实现。

在本发明部分实施例中，电流发生器2包括：至少一组输出端口以及至少一组直流供电端口；和/或，辅助桥臂包括：至少一组输出端口以及至少一组直流供电端口。

在本发明部分实施例中，电流发生器以及所述辅助桥臂使用同一直流电压源供电。

在本发明部分实施例中，级联型变流器子模块的工况模拟测试方法具体包括以下步骤：

S81：选择所需要模拟的子模块作为待测子模块3，变流器系统模型1产生对应待测子模块3的参考电流

和参考电压

以及对应待测子模块的开关序列SW_sm，并将参考电流

和参考电压

输出至电流控制器5中，将子模块的开关序列SW_sm输出至待测子模块3和辅助桥臂控制器6中，将电容电压参考值输出至电压控制器7；

S82：检测待测子模块3电容电压为u_csm，将u_csm输出至电压控制器6与参考电压

做差得到电压差值信号Δu，在电压控制器中将所述电压差值信号Δu通过比例、积分控制后生成电压调节信号u_sm；

具体的，

u_sm＝Δu*(K_PU+K_IU/s)

式中：K_PU为电压控制器的比例控制系数，K_IU为积分控制系数。如图4所示。

S83：检测电流发生器2输出电流的电流信号为i_arm，在电流控制器5中将i_arm与参考电流

做差得到电流差值信号Δi，将电流差值信号Δi与步骤二中生成的电压调节信号u_sm叠加生成电流调节信号，在电流控制器5中将电流调节信号通过比例、积分和谐振控制后，生成驱动电流发生器的调制信号i_sm。

具体的，

式中：K_P为比例控制系数，K_I为积分控制系数，ω₁为电流频率一，ω₂为电流频率二，K_r1为频率一谐振控制系数，K_r2为频率二谐振控制系数，调制波i_sm经过PWM调制后可产生控制电流发生器的控制信号，如图5所示。

S84：利用S82中检测到的待测子模块3开关序列SW_sm以及S83中检测到的电容电压信号u_csm，在辅助桥臂控制器6中进行运算，产生辅助桥臂4的控制信号。如图5所示，辅助桥臂仅在待测子模块切除后进行投入。

进一步的，S81、S82、S83以及S84中的各计算步骤通过包含数字信号处理器和FPGA在内的芯片，运算电路或软件实现。

此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种级联型变流器子模块工况模拟测试电路，其特征在于，包括：

电流发生器，用于产生待测子模块所需的电流；

待测子模块，运行在投入或切除状态，用于接收所述电流发生器的输出电流信号，并输出所述待测子模块中的电容电压信号；

电压控制器，用于接收所述待测子模块中的电容电压信号，产生相应的电压调节信号，并将电压调节信号输出至电流控制器中,使得所述待测子模块的电容电压与工作在级联型变流器中的子模块的电容电压相同；

电流控制器，用于接收所述电流发生器的输出电流信号以及所述电压控制器产生的电压调节信号，生成所述电流发生器的控制信号以控制所述电流发生器的运行状态，调节所述电流发生器的输出电流，使得所述电流发生器的输出电流与所述待测子模块的输入电流相同；

辅助桥臂，用于在所述待测子模块运行在切除状态时投入测试电路，并与所述电流发生器配合对所述电流发生器的输出电流进行辅助调节；

辅助桥臂控制器，用于接收所述待测子模块的开关状态以及所述待测子模块中的电容电压信号，并控制所述辅助桥臂中开关器件的运行状态，以使所述辅助桥臂在所述待测子模块运行在切除状态时投入，在所述待测子模块运行在投入状态时切除；

变流器系统模型，用于描述所模拟的级联型变流器的行为特征，根据所述待测子模块的不同规格，向所述待测子模块输出最近电平逼近调制下的的开关状态信号，并且分别向所述电流控制器以及所述电压控制器输出相应的参考电流信号和参考电压信号。

2.根据权利要求1所述的级联型变流器子模块工况模拟测试电路，其特征在于，所述待测子模块包括：功率半导体器件、电容器、辅助电路以及散热系统，工作在最近电平逼近调制下的投入或切除状态。

3.根据权利要求1所述的级联型变流器子模块工况模拟测试电路，其特征在于，所述电压控制器，用于采集所述待测子模块中的电容电压信号，生成所述待测子模块的电压调节信号，并将电压调节信号输出至所述电流控制器中，通过调节所述电流控制器的输出控制信号，调节所述电流发生器输出电流，从而使所述待测子模块的电容电压与所模拟的级联型变流器子模块的电容电压相同。

4.根据权利要求1所述的级联型变流器子模块工况模拟测试电路，其特征在于，所述电流控制器，用于采集所述电流发生器的输出电流信号以及所述电压控制器产生的电压调节信号，生成所述电流发生器的控制信号，以控制所述电流发生器中各器件的运行状态，从而使所述电流发生器的输出电流与所述待测子模块的输入电流相同。

5.根据权利要求1所述的级联型变流器子模块工况模拟测试电路，其特征在于，所述辅助桥臂控制器，用于采集所述待测子模块中的电容电压信号以及所述待测子模块的开关信号，在待测子模块切除测试电路时时，输出所述辅助桥臂的开关信号，在待测子模块投入测试电路时，生成所述辅助桥臂的切除信号。

6.根据权利要求1所述的级联型变流器子模块工况模拟测试电路，其特征在于，所述电流发生器包括：至少一组输出端口以及至少一组直流供电端口；和/或，所述辅助桥臂包括：至少一组输出端口以及至少一组直流供电端口。

7.根据权利要求1所述的级联型变流器子模块工况模拟测试电路，其特征在于，所述电流发生器以及所述辅助桥臂使用同一直流电压源供电。

8.一种级联型变流器子模块的工况模拟测试方法，其特征在于，包括：

S81：选择实际级联型变流器中的需要模拟的一个子模块作为待测子模块，变流器系统模型产生与所述待测子模块对应的参考电流，参考电压，以及所述待测子模块的开关信号；并将所述参考电流输出至电流控制器，将所述参考电压输出至电压控制器，将所述待测子模块的开关信号输出至所述待测子模块以及辅助桥臂控制器；

S82：所述待测子模块接收所述变流器系统模型输出的开关信号，检测所述待测子模块的电容电压信号，将所述待测子模块的电容电压信号输出至所述电压控制器，以将其与所述参考电压做差得到电压差值信号，在所述电压控制器中将所述电压差值信号经过处理后生成电压调节信号；

S83：检测电流发生器的输出电流信号，在所述电流控制器中将所述输出电流信号与所述参考电流做差得到电流差值信号，将电流差值信号与所述S82中生成的所述电压调节信号叠加生成电流调节信号，在所述电流控制器中将所述电流调节信号经过处理后，生成驱动所述电流发生器的控制信号，从而使所述电流发生器的输出电流与工作在级联型变流器中的子模块的输入电流相同，并且使所述待测子模块的电容电压信号与工作在级联型变流器中需要模拟的子模块的电容电压相同；

S84：利用S82中检测到的所述变流器系统模型生成的所述待测子模块开关序列以及S83中检测到的所述待测子模块的电容电压信号，在所述辅助桥臂控制器中进行运算，产生所述辅助桥臂的控制信号，控制所述辅助桥臂中开关器件的开关状态，从而使辅助桥臂在所述待测子模块切除时投入，与电流发生器协同工作调节所述电流发生器的输出电流，还使所述辅助桥臂在所述待测子模块投入时切除。

9.根据权利要求8所述的级联型变流器子模块的工况模拟测试方法，其特征在于，所述S82中，所述电压控制器对所述电压差值信号的处理方法为比例、积分控制，公式为：

其中，Δu为电压差值信号，

为参考电压，u_csm为待测子模块的电容电压信号，K_PU为电压控制器的比例控制系数，K_IU为积分控制系数。

10.根据权利要求8所述的级联型变流器子模块的工况模拟测试方法，其特征在于，所述S83中，所述电流控制器对所述电流调节信号的处理方法为：比例、积分以及谐振控制，公式为：

其中Δi为电流差值信号，

为参考电流，i_arm为电流发生器的输出电流信号，K_P为比例控制系数，K_I为积分控制系数，ω₁为电流频率一，ω₂为电流频率二，K_r1为频率一谐振控制系数，K_r2为频率二谐振控制系数。

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