CN110846225A - 一种自动化核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化核酸提取仪，其中托盘横向可移动设置在基座上，托盘上沿横向间隔设置有长条形吸附槽、洗涤孔和洗脱孔；支架设置在基座上，磁棒载架驱动部件和磁棒套载架驱动部件均设置在支架上，磁棒套竖向插设在磁棒套载架中且位于长条形吸附槽的正上方，磁棒套载架驱动部件连接磁棒套载架用于驱动磁棒套载架竖向移动，磁棒竖向插设在磁棒载架中且位于磁棒套的正上方，磁棒载架驱动部件连接磁棒载架用于驱动磁棒载架竖向移动，托盘驱动部件设置在基座或支架上并连接托盘用于驱动托盘横向移动。本发明能够实现大体积样品核酸提取及小体积的洗脱，且结构稳定，操作简便，成本低，设计巧妙，结构简洁，制造简便。

Description

一种自动化核酸提取仪

技术领域

本发明涉及核酸提取技术，特别涉及自动化核酸提取仪。

背景技术

近些年，精准医疗得到了各国家的广泛关注。随着该领域的蓬勃发展，数十种肿瘤靶向药物投入市场，数以千万计的肿瘤患者受益。其中，通过肿瘤游离DNA(ctDNA)的提取及检测，可以实现早期诊断、指导用药、伴随治疗等目的。CtDNA在血清或血浆中的含量极低，为获得足够的检验量，一般需要从大体积的血清或血浆样本(通常在5毫升以上)中去提取。

目前，常用的大体积血浆中ctDNA提取方法为离心柱过膜法，该方法需要反复的过膜、离心，需要全程人工操作，难以实现高通量提取的同时，也增加了交叉污染、结果不稳定等风险。

自动化核酸提取仪是各大科研院所、第三方检测公司等进行ctDNA提取的的首选方案。不过目前，国内市面上的多种各品牌的核酸提取仪均无法实现5～10毫升样品的提取。例如：常见的32通量或96通量的自动化核酸提取仪，其机械结构和操作过程均依托96孔深孔板设计，工作体积限定为1毫升，处理样品体积一般为200～400微升。有些基于24孔板设计的核酸提取仪，工作体积可达到4mL，处理样品体积一般为1～2mL，仍然达不到大体积的血清或血浆样本(通常在5毫升以上)提取。而且，基于24孔板的核酸提取仪，目前无法实现小体积的洗脱，最终获得的ctDNA溶液浓度过低，不利于后续检测。另外，一些大型的全自动核酸提取仪，通过整合移液臂操作，可将大体积样品分散在多个24孔板中同步处理，之后通过移液操作将吸附ctDNA的磁珠富集转移至96孔板中进行洗涤及洗脱，进而实现了大体积样品的提取及小体积的洗脱。但这种大型自动化工作站价格昂贵、程序设置复杂、故障率高、处理速度慢、需经常维护，大大限制了其应用。

由于本领域内样品数量巨大，核酸提取仪往往需要连续工作，使用强度大。此时，仪器的耐用性和稳定性至关重要，直接决定了一种技术是否能很好的得到应用。

因此，需要提供一种自动化核酸提取仪，其能够实现大体积样品核酸提取及小体积的洗脱，且结构稳定，操作简便，成本低。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本发明的一个目的在于提供一种自动化核酸提取仪，其能够实现大体积样品核酸提取及小体积的洗脱，且结构稳定，操作简便，成本低，适于大规模推广应用。

本发明的另一目的在于提供一种自动化核酸提取仪，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本发明的自动化核酸提取仪，其特点是，包括基座、托盘、托盘驱动部件、支架、磁棒、磁棒载架、磁棒载架驱动部件、磁棒套、磁棒套载架和磁棒套载架驱动部件，其中：

所述托盘横向可移动设置在所述基座上，所述托盘上沿所述横向间隔设置有长条形吸附槽、洗涤孔和洗脱孔；

所述支架设置在所述基座上，所述磁棒载架驱动部件和所述磁棒套载架驱动部件均设置在所述支架上，所述磁棒套竖向插设在所述磁棒套载架中且位于所述长条形吸附槽的正上方，所述磁棒套载架驱动部件连接所述磁棒套载架用于驱动所述磁棒套载架竖向移动从而使得所述磁棒套插入和拔出所述长条形吸附槽，所述磁棒竖向插设在所述磁棒载架中且位于所述磁棒套的正上方，所述磁棒载架驱动部件连接所述磁棒载架用于驱动所述磁棒载架竖向移动从而使得所述磁棒插入和拔出所述磁棒套；

所述托盘驱动部件设置在所述基座或所述支架上并连接所述托盘用于驱动所述托盘横向移动从而使得所述洗涤孔和所述洗脱孔经过所述磁棒套的正下方。

较佳地，所述洗涤孔的数目为多个，多个所述洗涤孔沿所述横向间隔设置。

更佳地，所述洗涤孔的数目为6个。

较佳地，所述长条形吸附槽的数目、所述洗涤孔的数目、所述洗脱孔的数目、所述磁棒的数目和所述磁棒套的数目均为多个，多个所述长条形吸附槽、多个所述洗涤孔、多个所述洗脱孔、多个所述磁棒和多个所述磁棒套均沿纵向间隔设置，多个所述长条形吸附槽、多个所述洗涤孔和多个所述洗脱孔一一对应沿所述横向间隔设置，多个所述磁棒和多个所述磁棒套一一对应上下设置，多个所述磁棒套和多个所述长条形吸附槽一一对应上下设置。

更佳地，所述长条形吸附槽的数目、所述洗涤孔的数目、所述洗脱孔的数目、所述磁棒的数目和所述磁棒套的数目均为8个、16个或24个。

较佳地，所述自动化核酸提取仪还包括吸附板、洗涤板和洗脱板，所述吸附板、所述洗涤板和所述洗脱板沿所述横向可拆卸设置在所述托盘上，所述长条形吸附槽、所述洗涤孔和所述洗脱孔分别设置在所述吸附板、所述洗涤板和所述洗脱板中。

较佳地，所述托盘驱动部件包括驱动电机、竖向皮带、纵向传动轴、横向皮带和滚轮，其中：

所述驱动电机设置在所述支架上，所述驱动电机的驱动轴沿纵向设置，所述纵向传动轴绕所述纵向可转动设置在所述基座上，所述滚轮绕所述纵向可转动设置在所述基座上，所述竖向皮带套设在所述驱动轴以及所述纵向传动轴上用于通过所述驱动轴驱动所述纵向传动轴绕所述纵向转动，所述横向皮带套设在所述纵向传动轴和所述滚轮上用于通过所述纵向传动轴驱动所述滚轮绕所述纵向转动，所述托盘与所述横向皮带相连接用于通过所述横向皮带驱动所述托盘横向移动。

较佳地，所述自动化核酸提取仪还包括加热及冷却装置，所述加热及冷却装置设置在所述托盘上并与所述洗脱孔配合设置用于加热及冷却所述洗脱孔。

较佳地，所述长条形吸附槽的样本处理体积在5ml以上。

较佳地，所述支架为倒U形支架，所述倒U形支架的两个支脚设置在所述基座上，所述托盘位于两个所述支脚之间。

本发明的有益效果主要在于：

1、本发明的自动化核酸提取仪的托盘横向可移动设置在基座上，托盘上沿横向间隔设置有长条形吸附槽、洗涤孔和洗脱孔；支架设置在基座上，磁棒载架驱动部件和磁棒套载架驱动部件均设置在支架上，磁棒套竖向插设在磁棒套载架中且位于长条形吸附槽的正上方，磁棒套载架驱动部件连接磁棒套载架用于驱动磁棒套载架竖向移动从而使得磁棒套插入和拔出长条形吸附槽，磁棒竖向插设在磁棒载架中且位于磁棒套的正上方，磁棒载架驱动部件连接磁棒载架用于驱动磁棒载架竖向移动从而使得磁棒插入和拔出磁棒套，托盘驱动部件设置在基座或支架上并连接托盘用于驱动托盘横向移动从而使得洗涤孔和洗脱孔经过磁棒套的正下方，因此，其能够实现大体积样品核酸提取及小体积的洗脱，且结构稳定，操作简便，成本低，适于大规模推广应用。

2、本发明的自动化核酸提取仪的托盘横向可移动设置在基座上，托盘上沿横向间隔设置有长条形吸附槽、洗涤孔和洗脱孔；支架设置在基座上，磁棒载架驱动部件和磁棒套载架驱动部件均设置在支架上，磁棒套竖向插设在磁棒套载架中且位于长条形吸附槽的正上方，磁棒套载架驱动部件连接磁棒套载架用于驱动磁棒套载架竖向移动从而使得磁棒套插入和拔出长条形吸附槽，磁棒竖向插设在磁棒载架中且位于磁棒套的正上方，磁棒载架驱动部件连接磁棒载架用于驱动磁棒载架竖向移动从而使得磁棒插入和拔出磁棒套，托盘驱动部件设置在基座或支架上并连接托盘用于驱动托盘横向移动从而使得洗涤孔和洗脱孔经过磁棒套的正下方，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，适于大规模推广应用。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本发明的自动化核酸提取仪的一具体实施例的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例去掉吸附板和洗脱板的立体示意图。

图3是图1所示的具体实施例去掉吸附板、洗脱板、磁棒、磁棒载架、磁棒载架驱动部件、磁棒套、磁棒套载架和磁棒套载架驱动部件的立体示意图。

图4是图1所示的具体实施例的吸附板的立体示意图。

图5是图1所示的具体实施例的吸附板的俯视示意图。

图6是采用图1所示的具体实施例的磁棒套进行搅拌混合的主视透视示意图。

图7是采用图1所示的具体实施例的磁棒和磁棒套进行吸附的主视透视示意图。

(符号说明)

1基座；2托盘；3托盘驱动部件；4支架；5磁棒；6磁棒载架；7磁棒载架驱动部件；8磁棒套；9磁棒套载架；10磁棒套载架驱动部件；11长条形吸附槽；12洗涤孔；13洗脱孔；14吸附板；15洗涤板；16洗脱板；17吸附区；18洗涤区；19洗脱区；20驱动电机；21竖向皮带；22纵向传动轴；23横向皮带；24滚轮；25驱动轴；26磁珠。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参见图1～图5所示，在本发明的一具体实施例中，本发明的自动化核酸提取仪包括基座1、托盘2、托盘驱动部件3、支架4、磁棒5、磁棒载架6、磁棒载架驱动部件7、磁棒套8、磁棒套载架9和磁棒套载架驱动部件10，其中：

所述托盘2横向(即图1～图3中x轴)可移动设置在所述基座1上，所述托盘2上沿所述横向间隔设置有长条形吸附槽11、洗涤孔12和洗脱孔13；

所述支架4设置在所述基座1上，所述磁棒载架驱动部件7和所述磁棒套载架驱动部件10均设置在所述支架4上，所述磁棒套8竖向(即图2中z轴)插设在所述磁棒套载架9中且位于所述长条形吸附槽11的正上方，所述磁棒套载架驱动部件10连接所述磁棒套载架9用于驱动所述磁棒套载架9竖向移动从而使得所述磁棒套8插入和拔出所述长条形吸附槽11，所述磁棒5竖向插设在所述磁棒载架6中且位于所述磁棒套8的正上方，所述磁棒载架驱动部件7连接所述磁棒载架6用于驱动所述磁棒载架6竖向移动从而使得所述磁棒5插入和拔出所述磁棒套8；

所述托盘驱动部件3设置在所述基座1或所述支架4上并连接所述托盘2用于驱动所述托盘2横向移动从而使得所述洗涤孔12和所述洗脱孔13经过所述磁棒套8的正下方。

所述洗涤孔12的数目可以根据需要确定，例如可以根据实验需求而定，较佳地，所述洗涤孔12的数目为多个，多个所述洗涤孔12沿所述横向间隔设置。例如6个、12个、甚至更多。请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述洗涤孔12的数目为6个。因此，这里的数目实际上是横向数目。

所述长条形吸附槽11的数目、所述洗涤孔12的数目、所述洗脱孔13的数目、所述磁棒5的数目和所述磁棒套8的数目可以根据需要确定，例如需要处理的样品的数目确定，较佳地，所述长条形吸附槽11的数目、所述洗涤孔12的数目、所述洗脱孔13的数目、所述磁棒5的数目和所述磁棒套8的数目均为多个，多个所述长条形吸附槽11、多个所述洗涤孔12、多个所述洗脱孔13、多个所述磁棒5和多个所述磁棒套8均沿纵向(即图1～图3中y轴)间隔设置，多个所述长条形吸附槽11、多个所述洗涤孔12和多个所述洗脱孔13一一对应沿所述横向间隔设置，多个所述磁棒5和多个所述磁棒套8一一对应上下设置，多个所述磁棒套8和多个所述长条形吸附槽11一一对应上下设置。更佳地，所述长条形吸附槽11的数目、所述洗涤孔12的数目、所述洗脱孔13的数目、所述磁棒5的数目和所述磁棒套8的数目均为8个、16个或24个。请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述长条形吸附槽11的数目、所述洗涤孔12的数目、所述洗脱孔13的数目、所述磁棒5的数目和所述磁棒套8的数目均为24个。因此，这里的数目实际上是纵向数目。

为了使得本发明具有更广泛的适用性，较佳地，所述自动化核酸提取仪还包括吸附板14、洗涤板15和洗脱板16，所述吸附板14、所述洗涤板15和所述洗脱板16沿所述横向可拆卸设置在所述托盘2上，所述长条形吸附槽11、所述洗涤孔12和所述洗脱孔13分别设置在所述吸附板14、所述洗涤板15和所述洗脱板16中。请参见图1、图4和图5所示，在本发明的一具体实施例中，所述吸附板14可以是8孔吸附板，即具有8个所述长条形吸附槽11，在所述长条形吸附槽11的总数目为24个的情况下，可以沿纵向放置3块所述吸附板14；所述洗涤板15可以是纵向孔数为8个的洗涤板，在所述洗涤孔12的纵向总数目为24个的情况下，可以沿纵向放置3块所述洗涤板15，在所述洗涤孔12的横向孔数为6个的情况下，所述洗涤板15可以是8*6的48孔板，例如中国发明专利ZL201821764566.1披露的48孔板，在所述洗涤孔12的横向孔数为12个的情况下，所述洗涤板15可以是8*12的96孔板，例如通用96孔板；所述洗脱板16可以是8孔洗脱条，即具有8个所述洗脱孔13，例如中国发明专利ZL201821764562.3披露的带盖洗脱条，每个所述洗脱孔13底部可以有变窄的设计，可以实现最小30微升洗脱体积的洗脱，在所述洗脱孔13的总数目为24个的情况下，可以沿纵向放置3块所述洗脱板16。

也就是说，所述托盘2可以分为吸附区17、洗涤区18和洗脱区19，分别放置吸附板14、洗涤板15及洗脱板16。所述长条形吸附槽11的宽度和间距可以与通用96孔板一致，所述长条形吸附槽11的长度和高度决定工作体积，当高度和长度均与通用96孔板一致时，每个所述长条形吸附槽11的总体积大约30毫升，工作体积20毫升，可处理样本5～10毫升。可通过加高所述长条形吸附槽11的高度来增大总体积，进而实现更大体积样品的处理。

所述托盘驱动部件3可以具有任何合适的构成，请参见图1～图3所示，在本发明的一具体实施例中，所述托盘驱动部件3包括驱动电机20、竖向皮带21、纵向传动轴22、横向皮带23和滚轮24，其中：

所述驱动电机20设置在所述支架4上，所述驱动电机20的驱动轴25沿纵向设置，所述纵向传动轴22绕所述纵向可转动设置在所述基座1上，所述滚轮24绕所述纵向可转动设置在所述基座1上，所述竖向皮带21套设在所述驱动轴25以及所述纵向传动轴22上用于通过所述驱动轴25驱动所述纵向传动轴22绕所述纵向转动，所述横向皮带23套设在所述纵向传动轴22和所述滚轮24上用于通过所述纵向传动轴22驱动所述滚轮24绕所述纵向转动，所述托盘2与所述横向皮带23相连接用于通过所述横向皮带23驱动所述托盘2横向移动。

所谓横向移动，即只在x轴上移动，在y轴和z轴上均无位移。其在x轴上的移动空间至少为长条形吸附槽11的远离洗脱孔13的一端至洗脱孔13中心。

为了避免使用者长时间未取出洗脱液，而导致的洗脱液过分挥发损失、核酸长期加热降解等风险，在本发明的一具体实施例中，所述自动化核酸提取仪还包括加热及冷却装置(图中未示出)，所述加热及冷却装置设置在所述托盘2上并与所述洗脱孔13配合设置用于加热及冷却所述洗脱孔13。

所述加热及冷却装置可以是任何合适的加热及冷却装置，在本发明的一具体实施例中，所述加热及冷却装置是半导体加热片。通过半导体加热片可以实现加热洗脱。洗脱结束后，通过半导体加热片还可以实现冷却，并维持在例如10度以内。

所述长条形吸附槽11的样本处理体积可以根据需要确定，在本发明的一具体实施例中，所述长条形吸附槽11的样本处理体积在5ml以上。

所述支架4可以具有任何合适的形状，请参见图1～图3所示，在本发明的一具体实施例中，所述支架4为倒U形支架，所述倒U形支架的两个支脚设置在所述基座1上，所述托盘2位于两个所述支脚之间。

使用时，请参见图6和图7所示，磁棒套载架驱动部件10和磁棒载架驱动部件7可以驱动磁棒套8及磁棒5在z轴上下移动，可以实现磁棒套8及磁棒5的结合与分离。当磁棒套8与磁棒5分离时，磁棒套8不带磁性，此时可看作搅拌棒，可进行磁珠26的分散。当磁棒套8与磁棒5结合时，磁棒套8带有磁性，可进行磁珠26的富集。

托盘2的横向移动，配合磁棒5及磁棒套8的上下移动即可实现整个核酸提取过程：

1)磁棒套8伸入长条形吸附槽11后，托盘2横向移动，使得磁棒套8在长条形吸附槽11中横向搅拌，促使磁珠26悬浮在样品和裂解液组成的吸附体系中，进而实现样品中DNA的吸附(图6)。

2)当磁棒5插入磁棒套8并同时伸入到长条形吸附槽11中时，随着托盘2的横向移动，磁珠26会富集在磁棒套8上，进而实现磁珠26的富集(图7)。

3)磁棒5及磁棒套8完全富集磁珠26后，向上移动至长条形吸附槽11以上，托盘2横向移动，将洗涤孔12移动至磁棒5和磁棒套8的正下方。磁棒套8伸入洗涤孔12，上下震动，实现磁珠26的洗涤。磁棒套8和磁棒5同时伸入洗涤孔12，上下移动，实现磁珠26的富集。重复这个动作，磁珠26可以转移至多个洗涤孔12(如有)中，实现多次的洗涤。

4)托盘2横向移动，将洗脱孔13移动至磁棒5和磁棒套8的正下方，磁棒套8伸入洗脱条中，上下震动，实现核酸的洗脱。磁棒套8和磁棒5同时伸入洗脱条中，上下移动，实现磁珠26的富集。磁珠26转移走之后，洗脱条中剩余的就是提取后核酸溶液。

因此，采用本发明，具有以下有益效果：

1.托盘横向移动及长条形吸附槽设计，实现了大体积的样品的核酸提取。通过增加长条形吸附槽高度，可以处理更大体积的样品。按常用的标准96孔板高度计算，长条形吸附槽可以处理5～10毫升的血浆和血清样品，这正是肿瘤早筛、伴随诊断等领域需要的样品体积。而这一点，市面上未见可以实现的自动化设备。

2.长条形吸附槽和洗脱孔的结合，不仅实现了大体积样品的处理，还可以实现小体积的洗脱。实现提取后核酸的浓缩，可以提高下游检测的灵敏度及数据质量。

3.托盘的托盘驱动部件独立于磁棒载架及磁棒套载架驱动部件，两部分驱动部件没有关联，互不干扰。该设计可避免：托盘在高强度的横向运动时，对磁棒载架驱动部件及磁棒套载架驱动部件的影响，例如，磁棒及磁棒套的定位准确性，运动位置准确性，磁棒及磁棒套相对位置的准确性等等，提高了仪器整体耐用性及可靠性。

4.本发明的核酸提取仪配置的加热及冷却装置，可以实现洗脱环节结束后的迅速降温。避免了使用者长时间未取出洗脱条，而导致的洗脱液过分挥发损失、核酸长期加热降解等风险。

5.本发明的针对大体积样品的自动化核酸提取仪，可以应用于很多领域，例如，大体积血浆样品的ctDNA提取，食用油中DNA提取(转基因鉴别)，骨骼裂解液中DNA的提取等等。

从而，本发明利用托盘的横向移动以及大体积长条形吸附槽的设计，实现了大体积样品的横向搅拌，达到磁珠混匀和富集的目的，进而实现核酸提取，解决了市面上缺少可实现大体积样品处理及小体积洗脱的自动化提取仪的现状。托盘驱动部件独立于磁棒套载架及磁棒载架的驱动部件，提高了仪器的耐用性和稳定性。核酸提取的吸附、洗涤、洗脱三个步骤对应三种独立的耗材，实现了大体积的样品处理与小体积洗脱的结合，独立的耗材设计也为该发明提供了更大的拓展空间。

综上，本发明的自动化核酸提取仪能够实现大体积样品核酸提取及小体积的洗脱，且结构稳定，操作简便，成本低，设计巧妙，结构简洁，制造简便，适于大规模推广应用。

由此可见，本发明的目的已经完整并有效的予以实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本发明包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化核酸提取仪，其特征在于，包括基座、托盘、托盘驱动部件、支架、磁棒、磁棒载架、磁棒载架驱动部件、磁棒套、磁棒套载架和磁棒套载架驱动部件，其中：

所述托盘横向可移动设置在所述基座上，所述托盘上沿所述横向间隔设置有长条形吸附槽、洗涤孔和洗脱孔；

所述支架设置在所述基座上，所述磁棒载架驱动部件和所述磁棒套载架驱动部件均设置在所述支架上，所述磁棒套竖向插设在所述磁棒套载架中且位于所述长条形吸附槽的正上方，所述磁棒套载架驱动部件连接所述磁棒套载架用于驱动所述磁棒套载架竖向移动从而使得所述磁棒套插入和拔出所述长条形吸附槽，所述磁棒竖向插设在所述磁棒载架中且位于所述磁棒套的正上方，所述磁棒载架驱动部件连接所述磁棒载架用于驱动所述磁棒载架竖向移动从而使得所述磁棒插入和拔出所述磁棒套；

所述托盘驱动部件设置在所述基座或所述支架上并连接所述托盘用于驱动所述托盘横向移动从而使得所述洗涤孔和所述洗脱孔经过所述磁棒套的正下方。

2.如权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述洗涤孔的数目为多个，多个所述洗涤孔沿所述横向间隔设置。

3.如权利要求2所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述洗涤孔的数目为6个。

4.如权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述长条形吸附槽的数目、所述洗涤孔的数目、所述洗脱孔的数目、所述磁棒的数目和所述磁棒套的数目均为多个，多个所述长条形吸附槽、多个所述洗涤孔、多个所述洗脱孔、多个所述磁棒和多个所述磁棒套均沿纵向间隔设置，多个所述长条形吸附槽、多个所述洗涤孔和多个所述洗脱孔一一对应沿所述横向间隔设置，多个所述磁棒和多个所述磁棒套一一对应上下设置，多个所述磁棒套和多个所述长条形吸附槽一一对应上下设置。

5.如权利要求4所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述长条形吸附槽的数目、所述洗涤孔的数目、所述洗脱孔的数目、所述磁棒的数目和所述磁棒套的数目均为8个、16个或24个。

6.如权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述自动化核酸提取仪还包括吸附板、洗涤板和洗脱板，所述吸附板、所述洗涤板和所述洗脱板沿所述横向可拆卸设置在所述托盘上，所述长条形吸附槽、所述洗涤孔和所述洗脱孔分别设置在所述吸附板、所述洗涤板和所述洗脱板中。

7.如权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述托盘驱动部件包括驱动电机、竖向皮带、纵向传动轴、横向皮带和滚轮，其中：

所述驱动电机设置在所述支架上，所述驱动电机的驱动轴沿纵向设置，所述纵向传动轴绕所述纵向可转动设置在所述基座上，所述滚轮绕所述纵向可转动设置在所述基座上，所述竖向皮带套设在所述驱动轴以及所述纵向传动轴上用于通过所述驱动轴驱动所述纵向传动轴绕所述纵向转动，所述横向皮带套设在所述纵向传动轴和所述滚轮上用于通过所述纵向传动轴驱动所述滚轮绕所述纵向转动，所述托盘与所述横向皮带相连接用于通过所述横向皮带驱动所述托盘横向移动。

8.如权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述自动化核酸提取仪还包括加热及冷却装置，所述加热及冷却装置设置在所述托盘上并与所述洗脱孔配合设置用于加热及冷却所述洗脱孔。

9.如权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述长条形吸附槽的样本处理体积在5ml以上。

10.如权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，所述支架为倒U形支架，所述倒U形支架的两个支脚设置在所述基座上，所述托盘位于两个所述支脚之间。

Images