CN110840553A - 一种射频美容仪算法逻辑可调ai能量装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置及控制方法，包括主控板，射频功放板，红外测温主控板，显示屏驱动板，手柄端显示屏，人机操作触控显示屏，八极金属电极头，所述主控板分别与射频功放板、红外测温主控板、人机操作触控显示屏连接，射频功放板还与八极金属电极头连接，红外测温主控板还与显示屏驱动板连接，八极金属电极头安装在手柄内；本发明通过红外测温探头获取人体体表温度，并发送至主控板，进行逻辑运算和分析，使当前的体表的状态于所匹配的射频能量输出状态结合起来，解决射频操作美容师操作困难，客户体验感差等问题，并减少了新手培训成本和周期，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置及控制方法，具体涉及一种无需手动调节射频美容仪能量输出大小，通过获取的人体体表温度进行分析计算，给出适合当前人体皮肤状态的射频能量输出的幅值和PWM占空比；在保证美容操作过程中，受作用者的舒适感良好的前提下，让能量较好地达到美容的作用。
背景技术
本发明专利作出以前，市场上射频美容设备只能解决在其他固定环境和固定应用对象中的自动调节，对于人体皮肤状态可变的情况下，并且保证安全性的前提下，不能充分的发挥结合人体状态给出最适合人体接收的射频美容能量，且普遍的射频美容设备均采用传统的手动能量调节方式，或固定的参数阶梯式调节，这些均无法真正意义达到射频美容设备能量输出智能自动调节的最佳体验感和最佳效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置及控制方法，通过红外测温探头获取人体体表温度，并发送至主控板，进行逻辑运算和分析，使当前的体表的状态于所匹配的射频能量输出状态结合起来，解决射频操作美容师操作困难，客户体验感差等问题，并减少了新手培训成本和周期，提高工作效率；由于采用了设置的4个适合射频美容效果的门阀温度点，可以实现算法的内部逻辑自动调整，满足不同皮肤状态和身体状态的人群的需求。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置，包括嵌入AI智能人工能量自动调节算法的主控板，射频功放板，红外测温主控板，显示屏驱动板，手柄端显示屏，人机操作触控显示屏，八极金属电极头，所述主控板分别与射频功放板、红外测温主控板、人机操作触控显示屏连接，射频功放板还与八极金属电极头连接，红外测温主控板还与显示屏驱动板连接，八极金属电极头安装在手柄内；
所述主控板，用做控制，使单片机串口切换至人机交互触控显示屏和手柄端的红外测温主控板，达到获取红外测量的人体皮肤温度数据和与人机操作触控显示屏进行人机交互操作；
所述功放板，用作射频功放，使产生8路不同相位的射频输出能量至手柄端的八极金属电极头；
所述红外测温主控板，用作通过红外测温探头获取人体皮肤表面温度，并将数据发送至手柄端显示屏的显示屏驱动板，于手柄端显示屏显示，通过串口通讯发送至主控板；
所述显示屏驱动板，用作驱动手柄端显示屏。
本发明的一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置控制方法，设立温度数据对应的射频能量负载供电幅值和能量输出PWM占空比各5种算法，且算法根据设置的4个门阀点，进行算法内部计算的自动调整。
其中，所述5种算法步骤如下：
设立Temperature3为实时获取的人体皮肤温度数据；
Heating1，Heating2，Lower1，Lower2为4个温度门阀点，可调，Heating1初始值为36.1，取值范围为36.1到37.0，Heating2初始值为37.1，取值范围为37.1到38.0，Lower1初始值为38.1，取值范围为38.1到39.0，Lower2初始值为39.1，取值范围为39.1到40.0；
PWM_data为占空比百分比整数，范围1到100，以实际的皮肤体表温度计算转换为主；
VDD_data为负载供电幅值,范围0到24，以实际的皮肤体表温度计算转换为主；
CCAP2L，CCAP2H为主控板的PWM功能输出已经配置，用于控制负载供电电压幅值；
CCAP3L，CCAP3H，CCAP4L，CCAP4H为主控板的PWM功能输出已经配置，用于控制高频射频PWM输出占空比；
1)算法1：先判断实时温度Temperature3是否低于Heating1，如果低于Heating1，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23+(Heating1-Temperature3)/5)；
逻辑判断VDD_data是否大于24，如果大于，则VDD_data幅值24，否则不变；
PWM_SUM2＝(VDD_data+5)*256；//计算电压对应的PWM值；
2)算法2：如果实时温度Temperature3不低于Heating1，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Heating2，如果低于Heating2，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+5)*256；//计算电压对应的PWM值；
3)算法3：如果实时温度Temperature3不低于Heating2，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Lower1，如果低于Lower1便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+4)*256；//计算电压对应的PWM值；
4)算法4：如果实时温度Temperature3不低于Lower1，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Lower2，如果低于Lower2便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+3)*256；//计算电压对应的PWM值；
5)算法5：如果实时温度Temperature3不低于Lower2，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
逻辑判断Temperature3是否大于500，
如果大于500，则VDD_data＝(23-(500-Heating1)/5)；
如果不大于500，则VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+2)*256；//计算电压对应//的PWM值；
6)以上逻辑计算完成后，进行如下算法运算：
PWM_SUM1＝PWM_data*256；//计算占空比对应的//PWM值；
PWM_SUM1＝PWM_SUM1/100；
PWM_SUM2＝256-(PWM_SUM2/50)；
CCAP2L＝PWM_SUM2；
CCAP2H＝PWM_SUM2；
CCAP3L＝PWM_SUM1；
CCAP3H＝PWM_SUM1；
CCAP4L＝PWM_SUM1；
CCAP4H＝PWM_SUM1；
7)主控板的单片机通过CCAP2L，CCAP2H设置的PWM信号用于控制负载供电电压幅值，通过CCAP3L，CCAP3H，CCAP4L，CCAP4H设置的PWM信号用于控制高频射频PWM输出占空比，从而达到根据人体体表温度，进行实时射频能量输出调节。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
1、由于本发明为得到较好的美容效果，采用了射频能量负载供电幅值和能量输出PWM占空比均自动调节，实时反馈快，能力强，提高了设备的及时性。
2、本发明独有输出能量自动调节功能，大大提高了射频美容师的工作效率，节省了新手培训周期和成本，使射频美容设备的傻瓜式操作成为可能。
3、算法逻辑关系可调为针对不同皮肤状态和不同身体状态做射频美容溶脂操作提供了有力的保障。
4、由于采用了新型的能量输出自动调节算法，可以实现根据人体体表状态给出相对应的美容效果的需求。
附图说明
图1为工作原理框图；
图2为主控板电路原理图01；
图3为主控板电路原理图02；
图4为主控板电路原理图03；
图5为射频功放板电路原理图01；
图6为射频功放板电路原理图02；
图7为红外显示主控板电路原理图；
图8手柄端显示屏驱动板电路原理图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-8，本发明的一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置，包括嵌入AI智能人工能量自动调节算法的主控板，射频功放板，红外测温主控板，显示屏驱动板，手柄端显示屏，人机操作触控显示屏，八极金属电极头，所述主控板分别与射频功放板、红外测温主控板、人机操作触控显示屏连接，射频功放板还与八极金属电极头连接，红外测温主控板还与显示屏驱动板连接，八极金属电极头安装在手柄内；
所述主控板，用做控制，使单片机串口切换至人机交互触控显示屏和手柄端的红外测温主控板，达到获取红外测量的人体皮肤温度数据和与人机操作触控显示屏进行人机交互操作；
所述功放板，用作射频功放，使产生8路不同相位的射频输出能量至手柄端的八极金属电极头；
所述红外测温主控板，用作通过红外测温探头获取人体皮肤表面温度，并将数据发送至手柄端显示屏的显示屏驱动板，于手柄端显示屏显示，通过串口通讯发送至主控板；
所述显示屏驱动板，用作驱动手柄端显示屏。
本发明的一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置控制方法，设立温度数据对应的射频能量负载供电幅值和能量输出PWM占空比各5种算法，且算法根据设置的4个门阀点，进行算法内部计算的自动调整。
其中，所述5种算法步骤如下：
设立Temperature3为实时获取的人体皮肤温度数据；
Heating1，Heating2，Lower1，Lower2为4个温度门阀点，可调，Heating1初始值为36.1，取值范围为36.1到37.0，Heating2初始值为37.1，取值范围为37.1到38.0，Lower1初始值为38.1，取值范围为38.1到39.0，Lower2初始值为39.1，取值范围为39.1到40.0；
PWM_data为占空比百分比整数，范围1到100，以实际的皮肤体表温度计算转换为主；
VDD_data为负载供电幅值,范围0到24，以实际的皮肤体表温度计算转换为主；
CCAP2L，CCAP2H为主控板的PWM功能输出已经配置，用于控制负载供电电压幅值；
CCAP3L，CCAP3H，CCAP4L，CCAP4H为主控板的PWM功能输出已经配置，用于控制高频射频PWM输出占空比；
1)算法1：先判断实时温度Temperature3是否低于Heating1，如果低于Heating1，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23+(Heating1-Temperature3)/5)；
逻辑判断VDD_data是否大于24，如果大于，则VDD_data幅值24，否则不变；
PWM_SUM2＝(VDD_data+5)*256；//计算电压对应的PWM值；
2)算法2：如果实时温度Temperature3不低于Heating1，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Heating2，如果低于Heating2，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+5)*256；//计算电压对应的PWM值；
3)算法3：如果实时温度Temperature3不低于Heating2，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Lower1，如果低于Lower1便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+4)*256；//计算电压对应的PWM值；
4)算法4：如果实时温度Temperature3不低于Lower1，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Lower2，如果低于Lower2便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+3)*256；//计算电压对应的PWM值；
5)算法5：如果实时温度Temperature3不低于Lower2，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
逻辑判断Temperature3是否大于500，
如果大于500，则VDD_data＝(23-(500-Heating1)/5)；
如果不大于500，则VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+2)*256；//计算电压对应//的PWM值；
6)以上逻辑计算完成后，进行如下算法运算：
PWM_SUM1＝PWM_data*256；//计算占空比对应的//PWM值；
PWM_SUM1＝PWM_SUM1/100；
PWM_SUM2＝256-(PWM_SUM2/50)；
CCAP2L＝PWM_SUM2；
CCAP2H＝PWM_SUM2；
CCAP3L＝PWM_SUM1；
CCAP3H＝PWM_SUM1；
CCAP4L＝PWM_SUM1；
CCAP4H＝PWM_SUM1；
7)主控板的单片机通过CCAP2L，CCAP2H设置的PWM信号用于控制负载供电电压幅值，通过CCAP3L，CCAP3H，CCAP4L，CCAP4H设置的PWM信号用于控制高频射频PWM输出占空比，从而达到根据人体体表温度，进行实时射频能量输出调节。
所述主控板是采用武汉好维来科技有限公司的HWL-A5120-01V1.2型号电路板,用做控制，使单片机串口切换至人机交互触控显示屏和手柄端的红外测温主控板，达到获取红外测量的人体皮肤温度数据和与触控屏进行人机交互操作；主控板的单片机型号：SST89E516RD。
所述功放板是采用武汉好维来科技有限公司的HWL-A5120-02V1.2型号电路板，用作射频功放，使产生8路不同相位的射频输出能量至手柄端的金属电极头；
所述红外测温主控板是采用武汉好维来科技有限公司的HWL-A5120-03V1.1型号电路板，用作通过红外测温探头获取人体皮肤表面温度，并将数据发送至手柄端显示屏驱动板，于手柄端显示屏显示，通过串口通讯发送至SST89E516RD单片机；
所述显示屏驱动板是采用武汉好维来科技有限公司的HWL-A5120-04V1.1型号电路板，用作驱动手柄端显示屏；
所述的人机操作触控显示屏是采用北京迪文科技有限公司DMT10600C101-06WT型号串口触控屏；
以上算法经过大量的临床测试得到验证，相对比与传统的8极射频美容设备，无需手动调节能量输出档位，可进行傻瓜式操作。算法1得出的射频输出负载供电的电压和高频射频PWM占空比可以让皮肤在暂短时间内升温到37度以上，如果人体体表温度在此区间，便进行算法2而计算得出射频输出负载供电的电压和高频射频PWM占空比，依次往下，当人体体表温度达到40度以上，便进入算法5的判断，此时的算法基本可以保证作用区域人体体表的温度维持在41度作用，满足美容最佳效果的需求。
本发明的主控板用于单片机外置功能扩展、射频控制源信号产生、串口切换，如附图中的图2、图3、图4；图2中的单片机系统电路为SST89E516RD单片机提供稳定的供电环境和工作所需的外部时钟源；单片机可通过串口一分二切换电路可进行单片机串口连接至人机操作触控显示屏和单片机串口连接至红外测温主控板的来回切换，方便获取温度数据和进行触控显示屏的人机交互操作；其中，U22为模拟开关CD4052，U1为单片机SST89E516RD，U23为485串口通讯芯片SP485，R29为200欧姆金属膜电阻，C40、C1、C12为0.1uF聚苯电容，C7为容值10uF耐压16V的电解电容，C10、C11为15pF的高频瓷片电容，Y1为22.1184MHZ频率的晶振，R5、R30为10K欧姆金属膜电阻，D13为稳压二极管IN4733,RB1、RB2为8*10K排阻，J3、J4为DB9九针接插件(J3为连接红外测温主控板通讯和供电接口,J4为连接人机操作触控显示屏的通讯和供电接口)，Q8为S9012三极管，R31、R32、R33为3.3K金属膜电阻；图3中通过可调增益仪表放大器电路控制功放板供电电压的大小；信号开关电路可以通过机械按键来设置单片机串口切换的判断条件，当机械按键闭合的时候，单片机串口切换至红外测温主控板，当机械按键未闭合的时候，单片机串口一直与人机操作触控显示屏连接；其中，Q13为5V稳压管LM336-5，C47、C45、C50、C41、C46、C48、C53、C29、C39、C30为0.1uF聚苯电容，R55、R52为5.1K欧姆金属膜电阻，R50、R43、R56、R57为20K欧姆金属膜电阻，R42为1K欧姆金属膜电阻，R51为470欧姆金属膜电阻，R59为10K欧姆金属膜电阻，R58为2K欧姆金属膜电阻，R26、R18为220欧姆金属膜电阻，U15为光耦P521,E2为容值1000uF耐压25V的电解电容，C42、C49为容值10uF耐压16V的电解电容，L2为100uH工字型电感，D3为稳压二极管IN5822，U25为稳压电源芯片AZ1117D-3.3,P1为3296电位器(1K欧姆阻值)，P2为3296电位器(5K欧姆阻值)，J2为连接机械按键的接插件，J11为预留的12V供电输出接口，J12、J13为连接可调电源控制端接插件(可调电源采用明纬(广州)电子有限公司型号为SPV-300-48直流开关电源)，J10为12V供电输入接口，J14为5V供电输入接口，Q18为场效应管A2SHB,U24为双运放LM358芯片；图4中的10M频率方波信号通过十分频电路产生1M频率的方波信号，并且通过8输入端或非门来产生8种不同相位的1M频率的方波信号，用于驱动射频功放板；其中，U8为与非门74HC00N逻辑芯片，U2为十进制计数器74HC4017芯片，U3、U7、U9、U12、U14、U17、U18、U21为8输入或非门74HC4078芯片，C13、C16为容值15pF的高频瓷片电容，Y2为10MHZ频率的晶振，R9为10M欧姆金属膜电阻，C18、C34、C35、C36、C2、C3、C4为0.1uF聚苯电容，R4、R2、R12为10K欧姆金属膜电阻，RP01、RP02、RP03、RP04、RP05、RP06、RP07、RP08、RP09、RP10、RP11、RP12(J8和J9接插件连接处的12个电阻)为5.1欧姆电阻，J8、J7接插件各连接一块射频功放板上的J1接插件(采用两块射频功放板)。
射频功放板用于通过源信号驱动相关电路产生1M频率的多相位射频输出能量，如附图中的图5、图6(采用两块功放板，电路原理均相同)；主控板发送来的8种不同相位的1M频率的方波信号，驱动MOS管全桥逆变器电路，产生8种不同相位的射频输出。其中，U11、U12、U13、U14为反相驱动器MIC4421，Q1、Q2、Q3、Q4为IRFB4127MOS管，BR1、BR2为初级和次级匝数比6：22的推挽变压器，J1接插件为连接到主控板上的J8或J7接插件，C14、C15、C16、C17为1uF聚苯电容，C18、C19、C20、C21为0.01uF聚苯电容，R3、4R7、R5、R6、R30、R29、R28、R31为30K欧姆金属膜电阻，R7、R8、R9、R10为阻值20欧姆功率2W的功率电阻，R11、R12、R13、R14为阻值24欧姆功率8W的功率电阻，C22、C23、C24、C25、C26、C27、C28、C29为容值3300pF耐压400V的聚丙烯薄膜电容，C30、C31、C32、C33为容值1500pF耐压2KV的聚丙烯薄膜电容，E6、E7为容值1000uF耐压25V的电解电容，J2为连接可调电源输出端的接口(可调电源采用明纬(广州)电子有限公司型号为SPV-300-48直流开关电源)，RFD01为连接手柄电极头的接口。
红外测温主控板用于通过红外探头测取皮肤表面温度，如；附图中的图7；通过红外测温探头获取人体皮肤表层温度至STC15W201S单片机，并通过485串口通讯将STC15W201S单片机获取的温度数据发送至主控板上的SST89E516RD单片机，和通过IIC通讯将STC15W201S单片机获取的温度数据显示在手柄端TFT显示屏上，TFT显示屏采用深圳市宇顺电子有限公司的型号为JYT144003-T01的显示屏；其中，P1为TFT屏控制接口，U3为型号mic5225-3.3稳压芯片，U5为型号ACE50528BNA稳压芯片，U2、U6为485串口芯片SP485,U1为型号STC15W201S单片机，U4为型号MLX90614ESF-BCC红外测温传感器，P3为单片机程序烧录接口，P2为485串口通讯接口(连接到主控板上的J3)，C8、C9为容值10uF的贴片钽电容，R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R19为10K欧姆贴片电阻，R16、R17、R18、R20、R21、R22为3.3K欧姆贴片电阻，C10、C11为容值1uF的贴片钽电容，C12为容值0.1uF的贴片电容，C1为容值47uF的贴片钽电容，C2为容值0.01uF的贴片电容，Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6为型号BSS138贴片三极管，Q7、Q8为PNP型贴片三极管。
手柄端显示屏驱动板用于驱动手柄端显示屏，获取红外测温主控板的温度数据，并发送至手柄端TFT显示屏显示，如；附图中的图8；通过稳压电路提供手柄端TFT显示屏稳定的供电电压，通过放大电路控制手柄端TFT显示屏的背光和复位，通过SPI四线串口驱动手柄端TFT显示屏的显示；其中，P1为TFT屏控制接口(连接红外测温主控板上的P1接口)，P2为TFT屏的连接口(可以直接焊接)，U1为型号ACE50528BNA稳压芯片，R1、R4、R11为10K欧姆的贴片电阻，R3为0欧姆的贴片电阻，R2、R6为1K欧姆的贴片电阻，R7、R8、R9、R10为22欧姆的贴片电阻，R5为100K欧姆的贴片电阻，Q1、Q2为NPN型三极管,C1、C2为容值1uF的坦电容，C3为0.1uF的贴片电容。
手柄用于安装电极头和红外测温探头(红外测温探头采用MLX90614ESF-BCC红外测温传感器)的载体；人机操作触控显示屏用于人机交互操作；AI智能人工能量自动调节算法用于自动根据捕获的温度系数，给出适合当前应用区域皮肤的作用输出能量，不需人工调节输出能量档位，整个美容操作过程输出能量自动调节，同时确保美容设备整个体验效果优于传统的手动能量档位调节方式。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (3)
1.一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置，其特征在于：包括嵌入AI智能人工能量自动调节算法的主控板，射频功放板，红外测温主控板，显示屏驱动板，手柄端显示屏，人机操作触控显示屏，八极金属电极头，所述主控板分别与射频功放板、红外测温主控板、人机操作触控显示屏连接，射频功放板还与八极金属电极头连接，红外测温主控板还与显示屏驱动板连接，八极金属电极头安装在手柄内；
所述主控板，用做控制，使单片机串口切换至人机交互触控显示屏和手柄端的红外测温主控板，达到获取红外测量的人体皮肤温度数据和与人机操作触控显示屏进行人机交互操作；
所述功放板，用作射频功放，使产生8路不同相位的射频输出能量至手柄端的八极金属电极头；
所述红外测温主控板，用作通过红外测温探头获取人体皮肤表面温度，并将数据发送至手柄端显示屏的显示屏驱动板，于手柄端显示屏显示，通过串口通讯发送至主控板；
所述显示屏驱动板，用作驱动手柄端显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置控制方法，其特征在于：设立温度数据对应的射频能量负载供电幅值和能量输出PWM占空比各5种算法，且算法根据设置的4个门阀点，进行算法内部计算的自动调整。
3.根据权利要求2所述的一种射频美容仪算法逻辑可调AI能量装置控制方法，其特征在于所述5种算法步骤如下：
设立Temperature3为实时获取的人体皮肤温度数据；
Heating1，Heating2，Lower1，Lower2为4个温度门阀点，可调，Heating1初始值为36.1，取值范围为36.1到37.0，Heating2初始值为37.1，取值范围为37.1到38.0，Lower1初始值为38.1，取值范围为38.1到39.0，Lower2初始值为39.1，取值范围为39.1到40.0；
PWM_data为占空比百分比整数，范围1到100，以实际的皮肤体表温度计算转换为主；
VDD_data为负载供电幅值,范围0到24，以实际的皮肤体表温度计算转换为主；
CCAP2L，CCAP2H为主控板的PWM功能输出已经配置，用于控制负载供电电压幅值；
CCAP3L，CCAP3H，CCAP4L，CCAP4H为主控板的PWM功能输出已经配置，用于控制高频射频PWM输出占空比；
1)算法1：先判断实时温度Temperature3是否低于Heating1，如果低于Heating1，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23+(Heating1-Temperature3)/5)；
逻辑判断VDD_data是否大于24，如果大于，则VDD_data幅值24，否则不变；
PWM_SUM2＝(VDD_data+5)*256；//计算电压对应的PWM值；
2)算法2：如果实时温度Temperature3不低于Heating1，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Heating2，如果低于Heating2，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+5)*256；//计算电压对应的PWM值；
3)算法3：如果实时温度Temperature3不低于Heating2，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Lower1，如果低于Lower1便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+4)*256；//计算电压对应的PWM值；
4)算法4：如果实时温度Temperature3不低于Lower1，便进入下层逻辑判断，判断实时温度Temperature3是否低于Lower2，如果低于Lower2便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+3)*256；//计算电压对应的PWM值；
5)算法5：如果实时温度Temperature3不低于Lower2，便进行以下算法运算：
PWM_data＝((Temperature3+300)/10)；//占空比百分比整数；
逻辑判断Temperature3是否大于500，
如果大于500，则VDD_data＝(23-(500-Heating1)/5)；
如果不大于500，则VDD_data＝(23-(Temperature3-Heating1)/5)；
PWM_SUM2＝(VDD_data+2)*256；//计算电压对应//的PWM值；
6)以上逻辑计算完成后，进行如下算法运算：
PWM_SUM1＝PWM_data*256；//计算占空比对应的//PWM值；PWM_SUM1＝PWM_SUM1/100；
PWM_SUM2＝256-(PWM_SUM2/50)；
CCAP2L＝PWM_SUM2；
CCAP2H＝PWM_SUM2；
CCAP3L＝PWM_SUM1；
CCAP3H＝PWM_SUM1；
CCAP4L＝PWM_SUM1；
CCAP4H＝PWM_SUM1；
7)主控板的单片机通过CCAP2L，CCAP2H设置的PWM信号用于控制负载供电电压幅值，通过CCAP3L，CCAP3H，CCAP4L，CCAP4H设置的PWM信号用于控制高频射频PWM输出占空比，从而达到根据人体体表温度，进行实时射频能量输出调节。
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