CN110835067A - 一种多功能伸缩支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能伸缩支架，属于平面可折展结构，其包括多个折叠单元，分别为支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、支架前板、一对主动剪叉臂；所述折叠单元之间通过转动副、啮合传动等多种方式连接；所述折叠单元从展开到折叠由驱动装置驱动互换变形。本发明在展开和折叠互换变形时各折叠单元沿单一固定路径变形，变形过程无干涉点和死点，并且规范顺畅，重复稳定得到展开和折叠两种使用状态。展开时可作为蚊帐、帐篷、纱窗、遮阳天幕、遮阳篷等柔软型编织物的支架使用，折叠时可便捷的将支撑的柔软型编织物收纳成杆状形状，便于运输和收纳，得到理想的折展比。本发明结构简单，制造成本低，操作方便。

Description

一种多功能伸缩支架

技术领域

本发明涉及平面可折展结构，具体而言涉及一种多功能伸缩支架。

背景技术

支架的应用极其广泛，在生活中随处可见，如蚊帐、帐篷、纱窗、遮阳帘等由柔软型编织物组成的物体往往需要支架支撑才能较好的使用，但现有支架通常以固定支架为主，或者伸缩结构复杂和形体笨重，不能轻便的伸缩变形，对于需要频繁在展开和收缩状态之间轻便互换变形的支撑物极为不便。因此，开发出能轻便伸缩变形，尤其是能摇控电动伸缩变形的支架将具有广泛的市场价值。

蚊帐是南方夏季必不可少的床上用品，当夏天使用蚊帐时，白天不用状态下如果不能便捷收纳蚊帐就会挤占卧室空间，使卧室产生压抑感，对卧室空间和环境美观造成破坏；纱窗纱门的主要作用是防蚊，通过在窗口和门口设置纱网挡住室外的蚊绳虫进入室内，同时还要尽量减少对采光通风的影响，现在常见的纱窗主要是固定、推拉、提拉、平开、卷帘等方式，但现有纱窗或者容易损坏，或者影响采光通风，或者不便于开关，或者防蚊效果不佳，而且普遍不能给阳台等需要大尺寸设置纱窗的环境使用；遮阳篷主要用于阻挡紫外线辐射，它需要根据阳光的照射强度频繁的调整遮阳面积，才能创造出一个即采光充足又遮阳的空间，而温室屋顶的遮阳面积也需要能便捷频繁的开关调整，对某些移动物体的遮阳还需要有轻便和便携的功能；因此，上述物体如果能配套开发出的伸缩支架使用，将给使用者带来极大的方便，具有广泛的市场价值。

折叠结构是一种用时展开，不用时折叠收起的结构。其优点在于可重复稳定在展开或折叠状态使用，且折叠后杆件或板件成紧密捆状，体积小便于运输和收纳。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种多功能伸缩支架，当支架支撑物需要频繁展开和收缩时，通过手动或电动可便捷的驱动支架伸缩变形，从而可以对支架支撑物频繁便捷的进行展开和收缩变形。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种多功能伸缩支架，由折叠单元组成，其折叠单元包括支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、支架前板、一对主动剪叉臂；所述折叠单元从展开到折叠由手动或驱动装置驱动互换变形；所述支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、支架前板采用矩形框架结构；所述主动剪叉臂采用杆状结构；所述支架后板上沿内侧设置支架后板滑块导轨，设置支架后板滑块沿支架后板滑块导轨滑动；所述支架前板上沿内侧设置支架前板滑块导轨，设置支架前板滑块沿支架前板滑块导轨滑动；所述折叠单元分别采用如下两两连接组成一种多功能伸缩支架，其中：支架后板左、右侧与左、右侧后曲臂后沿通过转动副连接；左、右侧后曲臂前沿与左、右侧前曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；支架前板左、右侧与左、右侧前曲臂前沿通过转动副连接；第一支主动剪叉臂顶端与支架后板滑块、中端与后曲臂中端、另一顶端与第二支主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第二支主动剪叉臂中端与前曲臂中端、另一顶端与支架前板滑块通过转动副连接。

一种多功能伸缩支架，由折叠单元组成，其折叠单元包括支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、一对左侧中曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、一对右侧中曲臂、支架前板、四对主动剪叉臂；所述折叠单元从展开到折叠由手动或驱动装置驱动互换变形；所述支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、左侧中曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、右侧中曲臂、支架前板采用矩形框架结构；所述主动剪叉臂采用杆状结构；所述支架后板上沿内侧设置支架后板滑块导轨，设置一对左、右支架后板滑块沿支架后板滑块导轨滑动；所述支架前板上沿内侧设置支架前板滑块导轨，设置一对左、右支架前板滑块沿支架前板滑块导轨滑动；所述折叠单元分别采用如下两两连接组成一种多功能伸缩支架，其中：支架后板左、右侧与左、右侧后曲臂后沿通过转动副连接；左、右侧后曲臂前沿与第一左、右侧中曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；第一左、右侧中曲臂前沿与第二左、右侧中曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；第二左、右侧中曲臂前沿与左、右侧前曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；左、右侧前曲臂前沿与支架前板左、右侧通过转动副连接；第一对左、右主动剪叉臂顶端与左、右支架后板滑块、中端与后曲臂中端、另一顶端与第二对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第二对左、右主动剪叉臂中端与第一左、右侧中曲臂中端、另一顶端与第三对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第三对左、右主动剪叉臂中端与第二左、右侧中曲臂中端、另一顶端与第四对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第四对左、右主动剪叉臂中端与左、右侧前曲臂中端、另一顶端与左、右支架前板滑块通过转动副连接。

所述转动副是铰链、合页、轴承。

所述啮合传动副是齿轮传动、滚轮传动、带传动或链传动。

所述驱动装置是电动驱动装置。

所述驱动装置由剪式结构驱动，所述剪式结构包括丝杆、主动剪叉臂、后曲臂、前曲臂、支架后板滑块、支架后板滑块导轨、支架前板滑块、支架前板滑块导轨；所述驱动装置位于支架前后板收缩空间之间，在支架后板滑块导轨顶端与中端设置一组铰支座连接位置，丝杆旋接支架后板滑块，将丝杆插入支架后板设置的铰支座连接位置，第一支主动剪叉臂顶端铰接支架后板滑块铰支座，中端铰接后曲臂中端铰支座，形成剪式结构，另一顶端铰接第二支主动剪叉臂顶端铰支座，第二支主动剪叉臂中端铰接前曲臂中端铰支座，顶端铰接支架前板滑块铰支座，循环成双剪式结构驱动支架前后板之间展开和收缩互换变形，从而得到伸缩支架结构，当丝杆由电机驱动旋转时，丝杆的旋转运动转化为支架后板滑块沿丝杆轴线作直线运动，从而通过一对主动剪叉臂和前后曲臂作为从动剪叉臂组成的双剪式结构驱动前后曲臂之间的张角发生变化，此时，支架前后板之间进行展开到收缩的互换变形。

所述所述驱动装置由剪式结构驱动，通过在所述主动剪叉臂和前后曲臂组成的双剪式结构中间插入的一对主动剪叉臂和一对中曲臂作为从动剪叉臂组成四剪式结构驱动前后曲臂之间的张角发生变化带动支架前后板之间进行展开到收缩的互换变形。

所述驱动装置由多级套筒油缸升降杆来驱动，所述多级套筒油缸升降杆包括驱动底座、驱动平台、多级套筒油缸升降杆，所述驱动装置位于支架后板侧沿，驱动底座与支架后板侧沿固接，驱动平台与支架前板侧沿固接，通过多级套筒油缸升降杆伸缩驱动支架前板垂直于前后支架所在平面平行向支架后板展开或收缩靠拢。

所述驱动装置为剪式千斤顶、齿条千斤顶、臂架式、桅柱式或桁架式结构。

所述折叠单元可采用长方形、棱形、三角形、梯形或平行四边形板状或框架结构。

本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种多功能伸缩支架，采用折叠单元组成，各折叠单元分别通过转动副、啮合传动结构连接，所提供多功能伸缩支架在展开和折叠互换变形时各折叠单元沿单一固定路径变形，变形过程无干涉点和死点，并且规范顺畅，重复稳定得到展开和折叠两种使用状态，展开时支架呈平面状态，可有效悬挂和展开支撑各种柔软型编织物，折叠时支架前后板收缩空间之间自动有序夹放左右后曲臂、左右中曲臂、左右前曲臂和主动剪叉臂等折叠单元，各折叠单元紧密平行贴合，折叠后的伸缩支架由平面结构收缩成杆状结构，本发明可根据实际要求提供设计尺寸。

2、本发明提出的一种多功能伸缩支架，通过电机旋转丝杆从而带动滑块使剪式结构作拉伸和收缩的运动，驱动多功能支架的展开和折叠互换变形，便捷稳定得到伸缩支架的展开和折叠两种使用状态，也可通过手动拉伸驱动伸缩支架沿单一固定路径进行展开和折叠的互换变形。

3、本发明提出的一种多功能伸缩支架，通过悬挂组成蚊帐或帐篷的柔软型编织物可作为蚊帐支架或帐篷支架使用；通过展开和收缩卷装在伸缩支架配套弹簧卷轴上的柔软型编织物可作为纱窗支架或遮阳篷支架使用；也可通过展开和收缩固接在伸缩支架定型为风琴式结构的柔软型编织物作为纱窗支架或遮阳篷支架使用；本发明通过手动或电动单一驱动装置可便捷的展开和折叠伸缩支架，从而使支架支撑物可频繁在展开和收缩状态之间轻便互换变形，本发明结构简单，制造成本低，操作方便。

附图说明：

图1 本发明的展开状态图；

图2 本发明展开到折叠互换变形状态图；

图3 本发明的折叠状态图；

图4 本发明展开状态折叠单元分解图；

图5 本发明驱动装置结构示意图；

图6 本发明另例展开状态图；

图7 本发明另例展开到折叠互换变形状态图；

图8a-8b 本发明设置弹力卷轴结构示意图；

图9a-9b 本发明配套风琴式柔软型编织物示意图；

图10 本发明左侧后曲臂和左侧前曲臂采用啮合传动连接展开状态示意图；

图11 本发明左侧后曲臂和左侧前曲臂采用啮合传动连接展开到折叠互换变形状态示意图；

图12 本发明左侧后曲臂和左侧前曲臂采用啮合传动连接折叠状态示意图；

图13a-13c 本发明作为蚊帐支架展开状态示意图；

图14a-14b 本发明作为蚊帐支架展开到折叠互换变形状态示意图；

图15 本发明作为蚊帐支架折叠状态示意图；

图16a-16e 本发明作为蚊帐支架悬挂蚊帐使用状态示意图；

图17a-17c 本发明作为帐篷支架展开到折叠互换变形状态示意图；

图18a-18c 本发明作为帐篷支架悬挂帐篷使用状态示意图；

图19a-19c 本发明作为帐篷支架另例展开到折叠互换变形状态示意图；

图20a-20b 本发明作为帐篷支架另例悬挂帐篷使用状态示意图；

图21a-21b 本发明作为纱窗支架展开到折叠互换变形状态示意图；

图22a-22b 本发明作为纱窗支架配套纱网使用状态示意图；

图23 本发明作为遮阳支架展开到折叠互换变形状态示意图；

图24a-24b 本发明作为天幕和遮阳篷使用状态示意图；

图25a-25c 本发明作为遮阳支架固装在车顶做移动车库使用示意图；

图26 本发明另例驱动装置示意图；

附图标记清单：

1 支架后板

2 左侧后曲臂

3 左侧前曲臂

4 左侧中曲臂

5 右侧后曲臂

6 右侧前曲臂

7 右侧中曲臂

8 支架前板

9 主动剪叉臂

10 支架后板滑块

11 支架前板滑块

12 支架后板滑块导轨

13 支架前板滑块导轨

14 左侧后曲臂前沿框架杆件中嵌入的齿轮

15 左侧前曲臂后沿框架杆件中嵌入的齿轮

16 丝杆

17 丝杆左端面铰支座

18 丝杆右端面铰支座

19 支架后板左端铰支座

20 支架后板右端铰支座

21 左侧后曲臂前沿铰支座

22 左侧后曲臂后沿铰支座

23 左侧后曲臂中端铰支座

24 左侧前曲臂前沿铰支座

25 左侧前曲臂后沿铰支座

26 左侧前曲臂中端铰支座

27 右侧后曲臂前沿铰支座

28 右侧后曲臂后沿铰支座

29 右侧前曲臂前沿铰支座

30 右侧前曲臂后沿铰支座

31 主动剪叉臂前端铰支座

32 主动剪叉臂后端铰支座

33 主动剪叉臂中端铰支座

34 支架前板左端铰支座

35 支架前板右端铰支座

36 支架后板滑块铰支座

37 支架前板滑块铰支座

38 电机

39 平行轴联轴片

40 床头竖杆

41 蚊帐收纳箱

42 室外帐篷支撑支架

43 支撑杆连杆套筒

44 帐篷支撑支架固定环

45 弹簧卷轴左端铰支座

46 弹簧卷轴右端铰支座

47 弹簧卷轴

48 柔软型编织物

49 风琴式柔软型编织物

50 帐篷套式支撑支架

51 多级套筒油缸升降杆

52 前后板间油缸驱动底座

53 前后板间油缸驱动平台

具体实施方式：

为能进一步了解本发明的内容、特点及效果，例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1：

如图1所示的是本发明处于展开状态下的视图， 本实施例包括8个折叠单元，分别为支架后板1、左侧后曲臂2、左侧前曲臂3、右侧后曲臂5、右侧前曲臂6、支架前板8、一对主动剪叉臂9。这8个折叠单元均为刚性结构，具多边形轮廓，在伸缩支架展开状态下形成支架支撑平面结构。

所述8个折叠单元中：支架后板1由四边形框架组成，框架上沿外侧设置支架后板滑块导轨12，支架后板滑块10沿支架后板滑块导轨12滑动，左、右两侧分别与左、右侧后曲臂2和5后沿通过铰链连接；左、右侧后曲臂2和5由四边形框架组成，框架前沿分别与左、右侧前曲臂3和6后沿通过铰链连接；左、右侧前曲臂3和6由四边形框架组成，框架前沿分别与支架前板8左、右两侧通过铰链连接；支架前板8由四边形框架组成，框架上沿内侧设置支架前板滑块导轨13，支架前板滑块11沿支架前板滑块导轨13滑动；一对主动剪叉臂9均由杆状结构组成，第一支主动剪叉臂9顶端与支架后板滑块10、中端与左侧后曲臂2中端通过铰链连接，另一顶端与第二支主动剪叉臂9顶端通过铰链连接；第二支主动剪叉臂9另一顶端与支架前板滑块11，中端与左侧前曲臂3中端通过铰链连接。

所述转动副采用能使两折叠单元绕公共轴线相对转动的零件，如铰链、合页或轴承。

图2 说明本发明从展开到折叠的互换变形状态，图中各折叠单元展开到折叠互换变形过程中，支架前板8平行向固定的支架后板1收缩靠拢；左、右后曲臂2和5分别绕后沿与支架后板1两侧的转动轴从∠90º到∠0º向内收拢，左、右前曲臂3和6分别绕前沿与支架前板8两侧的转动轴从∠90º到∠0º向内收拢，左、右后曲臂2和5前沿与左、右前曲臂3和6后沿的连接点张角从∠180º到∠0º内旋。

伸缩支架从展开到折叠互换变形过程中，一对主动剪叉臂9顶端连接点之间的张角从∠180º到∠0º内旋，分别和左侧后曲臂2和左侧前曲臂3形成剪式结构，此时支架后板滑块10和支架前板滑块11分别沿滑块导轨向支架前后板中点滑动。

图3说明本发明折叠状态，各折叠单元已收缩折叠稳定到位，以固定的支架后板1为基准，图中各折叠单元折叠稳定为，左、右侧后曲臂2和5、第一支主动剪叉臂9与支架后板1平行贴合；左、右侧前曲臂3和6以及第二支主动剪叉臂9与左、右侧后曲臂2和5平行贴合；支架前板8与左、右侧前曲臂3和6以及第二支主动剪叉臂9平行贴合；此时，多功能伸缩支架收缩折叠稳定到位后各折叠单元平行贴合，支架呈现为紧密捆状的杆状结构。

图4所示，是本发明展开状态下各折叠单元分解图，图中所示各折叠单元由9个铰链和2个滑块铰链规范其折展变形，其中：支架后板左端铰支座19（简称铰支座19）和铰支座22铰接，铰支座20和铰支座28铰接，铰支座21和铰支座25铰接，铰支座27和铰支座30铰接，铰支座24和铰支座34铰接，铰支座29和铰支座35铰接，铰支座32和铰支座36铰接，铰支座31和铰支座37铰接，铰支座31和铰支座32铰接，铰支座33和铰支座23、铰支座26铰接。

图5是本发明从展开到折叠互换变形的驱动装置，所述驱动装置由位于支架后板滑块导轨12内的丝杆16、支架后板滑块10、左侧后曲臂2、左侧前曲臂3、一对主动剪叉臂9、位于支架前板滑块导轨13内的支架前板滑块11组成双剪式结构驱动，所述支架后板滑块导轨12内设置丝杆左、右端面铰支座17和18，丝杆16固接电机38插入丝杆左、右端面铰支座17和18之间，旋接支架后板滑块10，支架后板滑块铰支座36与第一支主动剪叉臂后端铰支座32铰接，左侧后曲臂后沿铰支座22与支架后板左端铰支座19铰接，左侧后曲臂中端铰支座23与第一支主动剪叉臂中端铰支座33铰接，左侧后曲臂前沿铰支座24与左侧前曲臂后沿铰支座25铰接，第一支主动剪叉臂前端铰支座31与第二支主动剪叉臂后端铰支座32铰接，第二支主动剪叉臂前端铰支座31与支架前板滑块铰支架37铰接，第二支主动剪叉臂中端铰支座33与左侧前曲臂中端铰支座26铰接。

本驱动装置通过电机驱动丝杆16作旋转运动，则带动与丝杆16旋接的支架后板滑块铰支座36沿丝杆轴线作直线运动，通过第一支主动剪叉臂9与左侧后曲臂2和第二剪叉臂9与左侧前曲臂3组成的双剪式结构驱动多功能伸缩支架作展开与收缩的变形运动。

实施例2：

如图6所示的是本发明另例处于展开状态下的视图， 本实施例包括18个折叠单元，分别为支架后板1、左侧后曲臂2、左侧前曲臂3、一对左侧中曲臂4、右侧后曲臂5、右侧前曲臂6、一对右侧中曲臂7、支架前板8、四对主动剪叉臂9。这18个折叠单元均为刚性结构，具多边形轮廓，在伸缩支架展开状态下形成支架支撑平面结构。

所述18个折叠单元中：支架后板1由四边形框架组成，框架上沿内侧设置支架后板滑块导轨12，支架后板滑块10沿支架后板滑块导轨12滑动，左、右两侧分别与左、右侧后曲臂2和5后沿通过铰链连接；左、右侧后曲臂2和5由四边形框架组成，框架前沿分别与第一支左、右侧中曲臂4和7后沿通过铰链连接；第一支和第二支左、右侧中曲臂4和7均由四边形框架组成，第一支左、右侧中曲臂4和7前沿分别与第二支左、右侧中曲臂4和7后沿通过铰链连接，第二支左、右侧中曲臂4和7前沿分别与左、右侧前曲臂3和6后沿通过铰链连接；左、右侧前曲臂3和6由四边形框架组成，框架前沿分别与支架前板8左、右两侧通过铰链连接；支架前板8由四边形框架组成，框架上沿内侧设置支架前板滑块导轨13，支架前板滑块11沿支架前板滑块导轨13滑动；左侧四支主动剪叉臂9均由杆状结构组成；第一支主动剪叉臂9顶端与支架后板滑块10、中端与左侧后曲臂2中端通过铰链连接，另一顶端与第二支主动剪叉臂9顶端通过铰链连接；第二支主动剪叉臂9另一顶端与第三支主动剪叉9顶端，中端与左侧中曲臂4中端通过铰链连接；第三支主动剪叉臂9另一顶端与第四支主动剪叉9顶端，中端与左侧中曲臂4中端通过铰链连接；第四支主动剪叉臂9另一顶端与支架前板滑块11，中端与左侧前曲臂3中端通过铰链连接；右侧四支主动剪叉臂均由杆状结构组成；右侧前后中曲臂以及主动剪叉臂和滑块的连接方式与左侧的相同。

所述转动副采用能使两折叠单元绕公共轴线相对转动的零件，如铰链、合页或轴承。

图7 说明本发明另例从展开到折叠的互换变形状态，图中各折叠单元展开到折叠互换变形过程中，支架前板8平行向固定的支架后板1收缩靠拢；左、右后曲臂2和5分别绕后沿与支架后板1两侧的转动轴从∠90º到∠0º向内收拢，第一支左、右中曲臂4和7分别绕后沿与左、右后曲臂2和5 前沿的转动轴从∠180º到∠0º向内收拢，第二支左、右中曲臂4和7分别绕后沿与左、右前曲臂3和6 前沿的转动轴从∠180º到∠0º向内收拢，左、右前曲臂3和6分别绕前沿与支架前板8两侧的转动轴从∠90º到∠0º向内收拢。

伸缩支架从展开到折叠互换变形过程中，左侧四支主动剪叉臂9顶端连接点之间的张角从∠180º到∠0º内旋，分别和左侧后曲臂2、二支左侧中曲臂4、左侧前曲臂3形成剪式结构，此时支架后板滑块10和支架前板滑块11分别沿滑块导轨向支架前后板中点滑动，右侧四支主动剪叉臂9的变形过程与左侧四支主动剪叉臂相同。

伸缩支架收缩折叠稳定到位后各折叠单元平行贴合，支架呈现为紧密捆状的杆状结构。

实施例3：

图8a-8b所示，是本发明设置弹簧卷轴结构示意图，支架后板1侧面左、右两端设置弹簧卷轴铰支座45和46，弹簧卷轴47两端分别与铰支座45和46铰接，形成自动收缩卷轴，将柔软型编织物48一端卷装在弹簧卷轴47，另一端固接在支架前板8，此时，多功能支架展开和折叠时带动弹簧卷轴卷装的编织物同步展开和收缩。

实施例4：

图9a-9b所示，是本发明配套风琴式柔软型编织物示意图，将柔软型编织物定型为风琴式柔软型编织物49，一端固接在支架后板1，另一端固接在支架前板8，此时，多功能支架展开和折叠时带动风琴式柔软型编织物49同步展开和收缩。

实施例5：

图10所示，是本发明展开状态下左侧后曲臂2和左侧前曲臂3的啮合结构，左侧后曲臂前沿框架杆件嵌入的齿轮14与左侧前曲臂后沿框架杆件嵌入的齿轮15啮合传动，带动左侧后曲臂2和左侧前曲臂3分别绕齿轮14和15轴线形成的平行轴转动，平行轴间由平行轴连轴片39销接，平行轴心距是左侧前后臂的厚度之和。图中折叠单元框架展开稳定为左侧后曲臂2和左侧前曲臂3位于同一平面，两平面张角为∠180º。

图11所示，是本发明展开到折叠互换变形状态下左侧后曲臂2和左侧前曲臂3的啮合结构，图中各折叠单元框架展开到折叠互换变形过程中，左侧后曲臂2和左侧前曲臂3分别绕齿轮14和15轴线形成的平行轴转动，前后曲臂3和2所在的两平面张角从∠180º到∠0º。

图12所示，是本发明折叠状态下左侧后曲臂2和左侧前曲臂3的啮合结构，图中各折叠单元框架折叠稳定为，左侧前后曲臂3和2平行贴合。

所述前后曲臂之间的啮合结构可为齿轮传动、滚轮传动、带传动和链传动之一。

本实施例右侧前后曲臂6和5的连接为啮合结构，与左侧前后曲臂3和2啮合传动结构相同。

本实施例其他折叠单元结构和连接方式与实施例1相同，不同的仅为前后曲臂的结构和连接方式。

实施例6：

如图13a-13c所示是本发明作为蚊帐支架展开状态下示意图，支架后板1平装在床头墙壁立面或与床头固定的床头竖杆40固接，此时，前后曲臂或前后中曲臂展开组成蚊帐的支撑支架。

图14a-14b是本发明作为蚊帐支架展开到折叠互换变形状态示意图，组成蚊帐支架的各折叠单元按单一固定的变形路径进行展开和折叠的互换变形运动，所述互换变形运动由手动拉扯驱动或由所述驱动装置电动驱动，可便捷快速的互换变形。

图15是本发明作为蚊帐支架折叠状态示意图，此时组成蚊帐支架的各折叠单元相互平行贴合成杆状结构，从而使南方在夏天需悬挂蚊帐时，在快速便捷收缩后，不挤占卧室空间。

如图16a-16e所示是蚊帐支架悬挂蚊帐使用状态示意图， 所述蚊帐悬挂在蚊帐支架上，随蚊帐支架的展开和折叠同步互换变形，支架展开时蚊帐同步形成一个防蚊空间供人们休憩，支架折叠时蚊帐同步收缩成平面帘状，不挤占卧室空间，还可如图16e所示为蚊帐支架配套蚊帐收纳箱41，将蚊帐纳入收纳箱存储。

实施例7：

如图17a-17c所示是本发明作为帐篷支架展开到折叠状态示意图，支架后板1插接室外帐篷支撑支架42，所述帐篷支撑支架由若干长条杆和连杆套筒43拼接组成，由帐篷支撑支架固定环44与地面固定，帐篷支架展开到折叠互换变形运动由手动拉扯驱动或由所述驱动装置电动驱动，可便捷快速的互换变形。

如图18a-18c所示是帐篷支架悬挂帐篷使用状态示意图， 所述帐篷悬挂在帐篷支架上，随帐篷支架展开和折叠同步互换变形，支架展开时帐篷同步形成一个供人们休憩的使用空间，本发明相比普通帐篷便携性能相当，且使用空间方正，但更易于拆装；所述支架悬挂蚊帐时，可形成室外幔帐供人们休憩。

实施例8：

如图19a-19c所示是本发明作为帐篷支架另例展开到折叠状态示意图，支架后板1固接帐篷套式支撑支架50，所述帐篷套式支撑支架50由大号拉杆箱框架与插接件合成，帐篷支架展开到折叠互换变形运动由手动拉扯驱动，可便捷快速的互换变形。

如图20a-20b所示是帐篷套式支撑支架和帐篷使用状态示意图， 所述帐篷悬挂在帐篷支架上，随帐篷支架展开和折叠同步互换变形，支架展开时帐篷同步形成一个供人们休憩的使用空间，折叠时支撑支架和帐篷收纳在与拉杆箱一体的拉链附袋中。

实施例9：

如图21a-21b所示是本发明作为纱窗支架展开到折叠互换变形示意图，支架后板1吊装在窗眉或凉亭梁眉，纱窗支架展开到折叠互换变形由手动或由驱动装置电动驱动，可快速便捷的开关纱窗，在左侧前后臂3和2、右侧前后臂6和5、支架前板8的侧边加装防蚊毛边，增加防蚊密封效果，所述多功能伸缩支架具良好的刚度，可用于对阳台或凉亭等大尺寸平面整体加装纱窗，且易于频繁开关。

如图22a-22b所示是纱窗支架吊装在窗眉、凉亭上梁，柔软型纱网一端卷装在弹簧卷轴47，另一端固接在支架前板8，所装纱网随纱窗支架展开和折叠对纱窗开关，支架展开时卷装的纱网展开成纱网平面挡住室外的蚊绳虫进入室内，无蚊绳天气支架折叠时卷装的纱网收缩到弹簧卷轴47上，增加窗口通风采光，所述纱窗支架也可平装在窗台和窗边等位置。

实施例10：

如图23所示是本发明作为遮阳支架展开到折叠互换变形示意图，支架后板1平装在屋顶形成天幕，吊装或平装在屋檐窗檐形成遮阳棚，遮阳支架展开到折叠互换变形由手动或由驱动装置电动驱动，可快速便捷的开关遮阳帘，所述多功能伸缩支架具良好的刚度，可用于对大尺寸平面整体加装遮阳帘，且易于频繁开关。

如图24a-24b所示是遮阳支架平装在屋顶、屋檐，遮阳帘一端卷装在弹簧卷轴47，另一端固接在支架前板8，遮阳帘随遮阳支架的展开和折叠对遮阳篷帘开关，支架展开时卷装的遮阳帘展开成遮阳篷平面遮挡紫外线辐射，支架折叠时卷装的遮阳帘收缩到弹簧卷轴47上；所述遮阳帘也可定型为风琴式遮阳帘，一端固接在支架后板1，另一端固接在支架前板8，随遮阳支架展开和折叠同步展开和收缩；所述遮阳支架可吊装、平装、固接安装。

实施例11：

如图25a-25c所示是本发明作为遮阳支架展开到折叠互换变形示意图，支架后板1固接在车顶行李架上形成随车移动车库，车辆行驶时遮阳支架折叠成杆状结构，不影响车辆行驶，当车辆抵达目的地时可便捷展开遮阳支架，此时卷装或固接在遮阳支架上的遮阳帘展开对车辆进行遮护，起到移动车库对车辆的保护作用。

实施例12：

如图26所示是本发明前后板间多级套筒油缸驱动装置示意图，支架后板1侧沿固接前后板间油缸驱动底座52，支架前板8侧沿固接前后板间油缸驱动平台53，通过多级套筒油缸升降杆51伸缩驱动支架前板8垂直于前后板所在平面平行向支架后板1展开或收缩靠拢。

综上所述，本发明提出的一种多功能伸缩支架，由折叠单元构成，在展开和折叠互换变形时各折叠单元沿单一固定路径变形，变形过程无干涉点和死点并且规范顺畅，可重复稳定得到展开和折叠两种使用状态，展开时折叠单元形成的平面结构，能便捷的撑开支撑的柔软型编织物，使其得到良好的使用功能，折叠时各折叠单元有序紧密平行贴合，能便捷的收缩支撑的柔软型编织物，使其收缩致杆状结构，得到理想的折展比。本发明结构简单、制造成本低、操作方便，便于快速便捷将多种柔软型编织物频繁的展开收缩，具多功能效应，可在日常生活中的多领域应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能伸缩支架，其特征是由折叠单元组成，其折叠单元包括支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、支架前板、一对主动剪叉臂；所述折叠单元从展开到折叠由手动或驱动装置驱动互换变形；所述支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、支架前板采用矩形框架结构；所述主动剪叉臂采用杆状结构；所述支架后板上沿内侧设置支架后板滑块导轨，设置支架后板滑块沿支架后板滑块导轨滑动；所述支架前板上沿内侧设置支架前板滑块导轨，设置支架前板滑块沿支架前板滑块导轨滑动；所述折叠单元分别采用如下两两连接组成一种多功能伸缩支架，其中：支架后板左、右侧与左、右侧后曲臂后沿通过转动副连接；左、右侧后曲臂前沿与左、右侧前曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；支架前板左、右侧与左、右侧前曲臂前沿通过转动副连接；第一支主动剪叉臂顶端与支架后板滑块、中端与后曲臂中端、另一顶端与第二支主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第二支主动剪叉臂中端与前曲臂中端、另一顶端与支架前板滑块通过转动副连接。

2.一种多功能伸缩支架，其特征是其由折叠单元组成，其折叠单元包括支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、一对左侧中曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、一对右侧中曲臂、支架前板、四对主动剪叉臂；所述折叠单元从展开到折叠由手动或驱动装置驱动互换变形；所述支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、左侧中曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、右侧中曲臂、支架前板采用矩形框架结构；所述主动剪叉臂采用杆状结构；所述支架后板上沿内侧设置支架后板滑块导轨，设置一对左、右支架后板滑块沿支架后板滑块导轨滑动；所述支架前板上沿内侧设置支架前板滑块导轨，设置一对左、右支架前板滑块沿支架前板滑块导轨滑动；所述折叠单元分别采用如下两两连接组成一种多功能伸缩支架，其中：支架后板左、右侧与左、右侧后曲臂后沿通过转动副连接；左、右侧后曲臂前沿与第一左、右侧中曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；第一左、右侧中曲臂前沿与第二左、右侧中曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；第二左、右侧中曲臂前沿与左、右侧前曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；左、右侧前曲臂前沿与支架前板左、右侧通过转动副连接；第一对左、右主动剪叉臂顶端与左、右支架后板滑块、中端与后曲臂中端、另一顶端与第二对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第二对左、右主动剪叉臂中端与第一左、右侧中曲臂中端、另一顶端与第三对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第三对左、右主动剪叉臂中端与第二左、右侧中曲臂中端、另一顶端与第四对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第四对左、右主动剪叉臂中端与左、右侧前曲臂中端、另一顶端与左、右支架前板滑块通过转动副连接。

3.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述转动副是铰链、合页、轴承。

4.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述啮合传动副是齿轮传动、滚轮传动、带传动或链传动。

5.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述驱动装置是电动驱动装置。

6.如权利要求1所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述驱动装置由剪式结构驱动，所述剪式结构包括丝杆、主动剪叉臂、后曲臂、前曲臂、支架后板滑块、支架后板滑块导轨、支架前板滑块、支架前板滑块导轨；所述驱动装置位于支架前后板收缩空间之间，在支架后板滑块导轨顶端与中端设置一组铰支座连接位置，丝杆旋接支架后板滑块，将丝杆插入支架后板设置的铰支座连接位置，第一支主动剪叉臂顶端铰接支架后板滑块铰支座，中端铰接后曲臂中端铰支座，形成剪式结构，另一顶端铰接第二支主动剪叉臂顶端铰支座，第二支主动剪叉臂中端铰接前曲臂中端铰支座，另一顶端铰接支架前板滑块铰支座，循环成双剪式结构驱动支架前后板之间展开和收缩互换变形，从而得到伸缩支架结构，当丝杆由电机驱动旋转时，丝杆的旋转运动转化为支架后板滑块沿丝杆轴线作直线运动，从而通过一对主动剪叉臂和前后曲臂作为从动剪叉臂组成的双剪式结构驱动前后曲臂之间的张角发生变化，此时，支架前后板之间进行展开到收缩的互换变形。

7.如权利要求2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述驱动装置由剪式结构驱动，通过在如权利要求6所述的双剪式结构中间插入的一对主动剪叉臂和一对中曲臂作为从动剪叉臂组成四剪式结构驱动前后曲臂之间的张角发生变化从而带动支架前后板之间进行展开到收缩的互换变形。

8.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述驱动装置由多级套筒油缸升降杆来驱动，所述多级套筒油缸升降杆包括驱动底座、驱动平台、多级套筒油缸升降杆，所述驱动装置位于支架后板侧沿，驱动底座与支架后板侧沿固接，驱动平台与支架前板侧沿固接，通过多级套筒油缸升降杆伸缩驱动支架前板垂直于前后支架所在平面平行向支架后板展开或收缩靠拢。

9.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述驱动装置为剪式千斤顶、齿条千斤顶、臂架式、桅柱式或桁架式结构。

10.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述折叠单元采用长方形、棱形、三角形、梯形或平行四边形板状或框架结构。

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