CN110834655B - 一种列车数据传输方法、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车数据传输方法、系统、介质及设备，应用于以太网控制器，其中，以太网控制器中设置有目标处理器和中央处理器，目标处理器能够对以太网协议进行处理；该方法包括：接收列车控制系统发送的待传输数据；判断待传输数据是否为实时数据；若是，则根据调整调度表确定待传输数据的传输时刻，并利用目标处理器在传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备；其中，调整调度表为当以太网控制器的时钟与列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；若否，则利用中央处理器和/或目标处理器将待传输数据传输至目标网络连接设备。可见，通过该方法，能够保证待传输数据传输的实时性和确定性。

Description

一种列车数据传输方法、系统、介质及设备

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种列车数据传输方法、系统、介质及设备。

背景技术

目前，在列车车载以太网系统架构中，一般是采用嵌入式软件来对以太网协议进行处理，但是，随着列车信息化、智能化的不断提高，所需要的数据算法越来越复杂。在此种情况下，主处理器会处于高负荷运行状态，而以太网网络又存在较大的延时和不确定性，无法保证列车数据传输的实时性和确定性。由此可见，如何利用一种更好的方法，来保证列车数据传输的实时性和确定性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列车数据传输方法、系统、介质及设备，以保证列车数据传输的实时性和确定性。其具体方案如下：

一种列车数据传输方法，应用于以太网控制器，其中，所述以太网控制器中设置有目标处理器和中央处理器，所述目标处理器能够对以太网协议进行处理；该方法包括：

接收列车控制系统发送的待传输数据；

判断所述待传输数据是否为实时数据；

若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至目标网络连接设备；其中，所述调整调度表为当所述以太网控制器的时钟与所述列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；

若否，则利用所述中央处理器和/或所述目标处理器将所述待传输数据传输至所述目标网络连接设备。

优选的，所述目标处理器为FPGA。

优选的，所述接收列车控制系统发送的待传输数据的过程之前，还包括：

判断所述以太网控制器自身的时钟在所述列车控制系统中是否为主时钟；

若是，则向所述列车控制系统的从时钟发送时间同步报文；其中，当所述从时钟接收到所述时间同步报文时，对自身的时钟进行调整，以使与所述以太网控制器的时钟一致。

优选的，所述当所述从时钟接收到所述时间同步报文时，对自身的时钟进行调整，以使与所述以太网控制器的时钟一致的过程，包括：

当所述从时钟接收到所述时间同步报文时，利用所述时间同步报文中的时间戳对自身的时钟进行调整，以使与所述以太网控制器的时钟一致。

优选的，所述若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至目标网络连接设备的过程之后，还包括：

步骤H11：当所述目标网络连接设备接收到所述待传输数据时，则读取所述调整调度表；

步骤H12：判断所述待传输数据是否为实时数据，若是，则执行步骤H13，若否，则执行步骤H17；

步骤H13：判断所述待传输数据是否与所述调整调度表中的接收时间一致，若是，则执行步骤H14，若否，则终止操作；

步骤H14：判断所述待传输数据是否被正确接收，若是，则执行步骤H15：

步骤H15：判断所述待传输数据是否为冗余数据，若是，则执行步骤H16，若否，则执行步骤H18；

步骤H16：去除所述待传输数据中的重复数据，并将去除所述重复数据后的所述待传输数据发送至CPU；

步骤H17：判断所述待传输数据是否被正确接收，若是，则执行步骤H18，若否，则执行步骤H19；

步骤H18：将所述待传输数据发送至所述CPU；

步骤H19：终止操作。

优选的，所述判断所述待传输数据是否为实时数据的过程之后，还包括：

步骤H31：若否，则判断当前是否在传输非实时数据；

步骤H32：若是，则读取所述调整调度表中的时隙间隔，并利用所述时隙间隔将所述非实时数据传输至所述目标网络连接设备。

优选的，所述若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至目标网络连接设备的过程，包括：

步骤H21：若是，则根据所述调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并判断当前是否在传输非实时数据，若是，则执行步骤H22，若否，则执行步骤H23；

步骤H22：中断所述非实时数据的传输，并执行步骤H23；

步骤H23：利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至所述目标网络连接设备。

相应的，本发明还公开了一种列车数据传输系统，应用于以太网控制器，其中，所述以太网控制器中设置有目标处理器和中央处理器，所述目标处理器能够对以太网协议进行处理；该系统包括：

数据传输模块，用于接收列车控制系统发送的待传输数据；

数据判断模块，用于判断所述待传输数据是否为实时数据；

第一传输模块，用于若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至所述目标网络连接设备；其中，所述调整调度表为当所述以太网控制器的时钟与所述列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；

第二传输模块，用于若否，则利用所述中央处理器和/或所述目标处理器将所述待传输数据传输至所述目标网络连接设备。

相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的一种列车数据传输方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种列车数据传输设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种列车数据传输方法的步骤。

可见，在本发明中，首先，是在以太网控制器当中设置能够对以太网协议进行处理的目标处理器，将现有技术当中的嵌入式软件协议架构替换为本发明中的硬件协议+软件协议的架构，也即，利用目标处理器来完全代替或者是部分代替嵌入式软件协议，以此来减少主处理器的资源消耗，提高主处理器的服务性能。并且，在以太网控制器时钟与列车控制系统的时钟一致的条件下，调整调度表中的时间信息，得到调整调度表，通过读取调整调度表中的数据的传输时刻，并判断待传输数据是否为实时数据，如果待传输数据是实时数据，则根据调整调度表利用目标处理器将待传输数据中的实时数据传输至目标网络连接设备；如果待传输数据是非实时数据，则利用目标处理器或者是中央处理器将待传输数据中的非实时数据传输至目标网络连接设备，显然，通过本发明中的高精度时间同步的方法和不同的传输待传输数据的调度策略保证了列车待传输数据传输的实时性与确定性。相应的，本发明公开的一种列车数据传输系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种列车数据传输方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种列车数据传输方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种对以太网控制器与列车控制系统进行时钟同步方法的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种目标网络连接设备传输数据方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种列车数据传输方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种列车数据传输系统的结构图；

图7为本发明实施例提供的一种列车数据传输设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种列车数据传输方法，应用于以太网控制器，其中，以太网控制器中设置有目标处理器和中央处理器，目标处理器能够对以太网协议进行处理；如图1所示，该方法包括：

步骤S11：接收列车控制系统发送的待传输数据；

步骤S12：判断待传输数据是否为实时数据；

步骤S13：若是，则根据调整调度表确定待传输数据的传输时刻，并利用目标处理器在传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备；

其中，调整调度表为当以太网控制器的时钟与列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；

步骤S14：若否，则利用中央处理器和/或目标处理器将待传输数据传输至目标网络连接设备。

在本实施例中，首先是在以太网控制器当中设置目标处理器，而且，该目标处理器能够对以太网协议进行处理。能够想到的是，该目标处理器可以是FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)，也可以是其他能够对以太网协议进行处理的处理器，此处不作具体的限定。

可以理解的是，在本实施例中，通过在以太网控制器当中设置能够对以太网协议进行处理的目标处理器，利用目标处理器来完全代替或者是部分代替现有技术当中的嵌入式软件协议。那么，主处理器就不需要处理复杂繁琐的网络协议，可以释放大量的资源，由此一来，便可以集中资源对列车数据进行应用任务的调度，大大提高了主处理器的服务性能。

当在以太网控制器当中，搭建好了对待传输数据进行传输的系统架构以后，就可以利用该系统架构来传输待传输数据了。并且，在本实施例中，为了确保对待传输数据传输的实时性与确定性，是将列车控制系统中主时钟与从时钟的时钟调整至一致，也即，将调度表中的数据在对待传输数据进行传输之前，作一个动态的调整，以确保调度表中时间数据的正确性，得到调整调度表。换句话说，也就是在保证列车控制系统主时钟与从时钟的时钟一致的前提下，来读取调整调度表中的时刻信息。那么，以太网控制器在接收到列车控制系统发送的待传输数据时，就可以严格按照调整调度表中的时刻信息来传输待传输数据，从而保证待传输数据在数据传输过程中，待传输数据之间不会产生冲突，进而保证对待传输数据传输的实时性与准确性。

能够想到的是，在以太网控制器接收到的待传输数据中，包括实时数据和非实时数据，实时数据相较于非实时数据的优先级较高，所以，在本实施例中，为了进一步保证数据传输的实时性，在读取调整调度表中的时刻信息以后，还进一步判断了列车控制系统发送的待传输数据是否为实时数据，如果是实时数据，则利用目标处理器来传输接收到的待传输数据，也即，利用目标处理器传输待传输数据，能够保证实时数据通过硬件协议栈处理时，产生最小的时间延时，进一步的保证了对实时数据传输的实时性与确定性。

如果以太网控制器接收到待传输数据是非实时数据，那么，在此种情况下，就可以利用中央处理器(CPU，Central Processing Unit)或者是目标处理器来传输待传输数据，显然利用目标处理器来完全代替或者是部分代替现有技术当中的嵌入式软件协议，主处理器就一会释放大量的资源，那么，主处理器就可以集中资源来对待传输数据进行更好的任务调度，进一步的提高了主处理器的处理性能。并且，在本实施例中，通过硬件+软件的形式来对待传输数据进行数据分流处理，也能够进一步的保证待传输数据传输的实时性和确定性。需要说明的是，在本实施例中，实时数据是指控制数据，非实时数据是指媒体数据。

可见，在本实施例中，首先，是在以太网控制器当中设置能够对以太网协议进行处理的目标处理器，将现有技术当中的嵌入式软件协议架构替换为本发明中的硬件协议+软件协议的架构，也即，利用目标处理器来完全代替或者是部分代替嵌入式软件协议，以此来减少主处理器的资源消耗，提高主处理器的服务性能。并且，在以太网控制器时钟与列车控制系统的时钟一致的条件下，调整调度表中的时间信息，得到调整调度表，通过读取调整调度表中的数据的传输时刻，并判断待传输数据是否为实时数据，如果待传输数据是实时数据，则根据调整调度表利用目标处理器将待传输数据中的实时数据传输至目标网络连接设备；如果待传输数据是非实时数据，则利用目标处理器或者是中央处理器将待传输数据中的非实时数据传输至目标网络连接设备，显然，通过本实施例中的高精度时间同步的方法和不同的传输待传输数据的调度策略保证了列车待传输数据传输的实时性与确定性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，具体的，目标处理器为FPGA。

具体的，在本实施例中，是将目标处理器设置为FPGA，以FPGA来实现对以太网协议的处理。可以理解的是，因为在FPGA中嵌入了能够对以太网协议栈进行处理的四层结构，那么信息的进栈、出栈、封包和解包等网络数据处理全部都在FPGA的内部芯片中进行，相比于嵌入式软件协议栈的处理过程，主处理器就能够节省大量的资源开销，进而可以提升主处理器的服务性能。当然，在实际应用当中，还可以将FPGA替换为其他能够对以太网协议进行处理的硬件设备。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，如图2所示，具体的，在上述步骤S11：接收列车控制系统发送的待传输数据的过程之前，还包括：

步骤S01：判断以太网控制器自身的时钟在列车控制系统中是否为主时钟；

步骤S02：若是，则向列车控制系统的从时钟发送时间同步报文；

其中，当从时钟接收到时间同步报文时，对自身的时钟进行调整，以使与以太网控制器的时钟一致。

可以理解的是，为了实现以太网控制器与整个列车控制系统高精度的时钟同步，所以，在传输列车控制系统发送的待传输数据之前，首先，是需要将以太网控制器的时钟与整个列车控制系统的时钟调整至一致，以便以太网控制器在后续的过程中，可以按照调整调度表中的具体时刻，来传输列车控制系统所发送的待传输数据。具体的，在本实施例中，是通过判断以太网控制器自身在列车控制系统中是否为主时钟，如果是主时钟，则向从时钟发送同步时间报文，通过时间同步报文来调整从时钟的时钟，从而使得整个列车控制系统的时钟保持一致。

具体的，上述步骤：当从时钟接收到时间同步报文时，对自身时钟进行调整，以使与以太网控制器的时钟一致的过程，包括：

当从时钟接收到时间同步报文时，则利用时间同步报文中的时间戳对自身时钟进行调整，以使与以太网控制器的时钟一致。

可以理解的是，时间戳是能够表征一份数据在某个特定时间之前已经存在的、完整的、可验证的，能够唯一标识某一确定时刻的时间，所以，在本实施例中，是时间同步报文中的时间戳来对从时钟的时钟进行调整，也即，通过时间戳来计算链路延时以及时间偏差，并通过计算所得的结果来对自身的时钟进行修正，从而使得整个列车控制系统的时钟保持一致。

基于上述实施例，本实施例对上述实施例中对以太网控制器与列车控制系统的时钟同步过程，进行具体的说明，如图3所示，以太网控制器与列车控制系统的时钟同步过程，具体包括：

步骤H01：判断以太网控制器的时钟在列车控制系统中是否为主时钟；若是，则执行步骤H02，若否，则执行步骤H06；

步骤H02：以太网控制器向列车控制系统的从时钟发送时间同步报文，并执行步骤H03；

步骤H03：当列车控制系统的从时钟接收到以太网控制器发送的时间同步报文时，则利用以太网控制器发送的时间同步报文对列车控制系统的从时钟的时钟进行调整，并执行步骤H04：

步骤H04：判断以太网控制器的时钟是否与列车控制系统的从时钟的时钟一致，若是，则执行步骤H05，若否，则再次执行步骤H02；

步骤H05：结束时钟同步；

步骤H06：以太网控制器接收列车控制系统的主时钟发送的时间同步报文，并利用列车控制系统的主时钟发送的时间同步报文，对以太网控制器的时钟进行调整，并执行步骤H07；

步骤H07：判断以太网控制器的时钟是否与列车控制系统的主时钟的时钟一致，若是，则执行步骤H08，若否，则再次执行步骤H06；

步骤H08：结束时钟同步。

显然，通过步骤H01至步骤H08，就可以将整个列车控制系统主时钟和从时钟进行时钟同步，并且，当将以太网控制器与列车控制系统的时钟进行同步之后，就可以利用此时调度表中的数据信息来传输列车控制系统发送的待传输数据了。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，如图4所示，具体的，上述步骤S13：若是，则根据调整调度表确定待传输数据的传输时刻，并利用目标处理器在传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备的过程之后，还包括：

步骤H11：当目标网络连接设备接收到待传输数据时，则读取调整调度表；

步骤H12：判断待传输数据是否为实时数据，若是，则执行步骤H13，若否，则执行步骤H17；

步骤H13：判断待传输数据是否与调整调度表中的接收时间一致，若是，则执行步骤H14，若否，则终止操作；

步骤H14：判断待传输数据是否被正确接收，若是，则执行步骤H15：

步骤H15：判断待传输数据是否为冗余数据，若是，则执行步骤H16，若否，则执行步骤H18；

步骤H16：去除待传输数据中的重复数据，并将去除重复数据后的待传输数据发送至CPU；

步骤H17：判断待传输数据是否被正确接收，若是，则执行步骤H18，若否，则执行步骤H19；

步骤H18：将待传输数据发送至CPU；

步骤H19：终止操作。

可以理解的是，为了保证待传输数据的准确性与实时性，所以，在本实施例中，目标网络连接设备是按照步骤H11至步骤H19来接收到的待传输数据进行校验，也即，当目标连接网络设备接收到待传输数据时，会判断待传输数据是否是实时数据、是否是按照调整调度表中的时刻来接收待传输数据、判断接收到的待传输数据是否为冗余数据以及是否以正确的方式接收待传输数据，来进一步的保证对待传输数据传输的准确性。

需要说明的是，本实施例仅仅是提供了一种将列车的待传输数据传输到CPU的一个具体应用场景，在实际应用当中，还可以将待传输数据传输至其他的网络连接设备，此处不作具体的限定。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，如图5所示，上述步骤S12：判断待传输数据是否为实时数据的过程之后，还包括：

步骤H31：若否，则判断当前是否在传输非实时数据；

步骤H32：若是，则读取调整调度表中的时隙间隔，并利用时隙间隔将非实时数据传输至目标网络连接设备。

能够想到的是，调整调度表中存储有发送和接收各种待传输数据的具体时刻，所以，在本实施例中，为了保证数据之间无冲突的传输，是利用调整调度表中的具体时间来传输列车控制系统发送的的各种待传输数据。

具体的，如果在对待传输数据进行传输的过程中，判定待传输数据是非实时数据，并且，当前也是在传输非实时数据，那么为了保证待传输数据传输中不同数据类型传输的优先级，在本实施例中，是利用调整调度表中的时隙间隔来将非实时数据传输至目标网络连接设备，以保证待传输数据中实时数据无冲突、无等待的传输。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，如图5所示，具体的，上述步骤S13：若是，则根据调整调度表确定待传输数据的传输时刻，并利用目标处理器在传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备的过程，包括：

步骤H21：若是，则根据所述调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并判断当前是否在传输非实时数据，若是，则执行步骤H22，若否，则执行步骤H23；

步骤H22：中断非实时数据的传输，并执行步骤H23；

步骤H23：利用目标处理器在传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备。

能够想到的是，在对实时数据进行传输的过程中，如果判定当前有非实时数据的传输，那么，就可以中断非实时数据的传输，并利用目标处理器在确定的传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备；如果判定当前有实时数据的传输，那么，就可以按照调整调度表中的传输时刻来传输实时数据。也即，通过这样的方式，来保证实时数据传输的实时性与准确性。

相应的，本发明还公开了一种列车数据传输系统，如图6所示，该系统包括：

数据传输模块21，用于接收列车控制系统发送的待传输数据；

数据判断模块22，用于判断待传输数据是否为实时数据；

第一传输模块23，用于若是，则根据调整调度表确定待传输数据的传输时刻，并利用目标处理器在传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备；其中，调整调度表为当以太网控制器的时钟与列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；

第二传输模块24，用于若否，则利用中央处理器和/或目标处理器将待传输数据传输至目标网络连接设备。

相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的一种列车数据传输方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种列车数据传输设备，如图7所示，包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述公开的一种列车数据传输方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种列车数据传输方法、系统、介质及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种列车数据传输方法，其特征在于，应用于以太网控制器，其中，所述以太网控制器中设置有目标处理器和中央处理器，所述目标处理器能够对以太网协议进行处理；该方法包括：

接收列车控制系统发送的待传输数据；

判断所述待传输数据是否为实时数据；

若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至目标网络连接设备；其中，所述调整调度表为当所述以太网控制器的时钟与所述列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；

若否，则利用所述中央处理器和/或所述目标处理器将所述待传输数据传输至所述目标网络连接设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标处理器为FPGA。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收列车控制系统发送的待传输数据的过程之前，还包括：

判断所述以太网控制器自身的时钟在所述列车控制系统中是否为主时钟；

若是，则向所述列车控制系统的从时钟发送时间同步报文；其中，当所述从时钟接收到所述时间同步报文时，对自身的时钟进行调整，以使与所述以太网控制器的时钟一致。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述从时钟接收到所述时间同步报文时，对自身的时钟进行调整，以使与所述以太网控制器的时钟一致的过程，包括：

当所述从时钟接收到所述时间同步报文时，利用所述时间同步报文中的时间戳对自身的时钟进行调整，以使与所述以太网控制器的时钟一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至目标网络连接设备的过程之后，还包括：

步骤H11：当所述目标网络连接设备接收到所述待传输数据时，则读取所述调整调度表；

步骤H12：判断所述待传输数据是否为实时数据，若是，则执行步骤H13，若否，则执行步骤H17；

步骤H13：判断所述待传输数据是否与所述调整调度表中的接收时间一致，若是，则执行步骤H14，若否，则终止操作；

步骤H14：判断所述待传输数据是否被正确接收，若是，则执行步骤H15：

步骤H15：判断所述待传输数据是否为冗余数据，若是，则执行步骤H16，若否，则执行步骤H18；

步骤H16：去除所述待传输数据中的重复数据，并将去除所述重复数据后的所述待传输数据发送至CPU；

步骤H17：判断所述待传输数据是否被正确接收，若是，则执行步骤H18，若否，则执行步骤H19；

步骤H18：将所述待传输数据发送至所述CPU；

步骤H19：终止操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述待传输数据是否为实时数据的过程之后，还包括：

步骤H31：若否，则判断当前是否在传输非实时数据；

步骤H32：若是，则读取所述调整调度表中的时隙间隔，并利用所述时隙间隔将所述非实时数据传输至所述目标网络连接设备。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至目标网络连接设备的过程，包括：

步骤H21：若是，则根据所述调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并判断当前是否在传输非实时数据，若是，则执行步骤H22，若否，则执行步骤H23；

步骤H22：中断所述非实时数据的传输，并执行步骤H23；

步骤H23：利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至所述目标网络连接设备。

8.一种列车数据传输系统，其特征在于，应用于以太网控制器，其中，所述以太网控制器中设置有目标处理器和中央处理器，所述目标处理器能够对以太网协议进行处理；该系统包括：

数据传输模块，用于接收列车控制系统发送的待传输数据；

数据判断模块，用于判断所述待传输数据是否为实时数据；

第一传输模块，用于若是，则根据调整调度表确定所述待传输数据的传输时刻，并利用所述目标处理器在所述传输时刻将所述待传输数据传输至目标网络连接设备；其中，所述调整调度表为当所述以太网控制器的时钟与所述列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；

第二传输模块，用于若否，则利用所述中央处理器和/或所述目标处理器将所述待传输数据传输至所述目标网络连接设备。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的列车数据传输方法的步骤。

10.一种列车数据传输设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的列车数据传输方法的步骤。

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