CN110833438A - 一种骨科临床专用游离取出器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骨科临床专用游离取出器，具体是一种利用丝杆传动带动取出器上下移动，利用丝杆传动缓慢精准的特性，精确的将取出器伸入病患处，且通过气缸带动对称设置的半球状夹持器伸缩的装置。包括放置于手术台上的底座、固定连接在底座上方的立板、安装在立板顶部的顶板、转动设置在顶板与立板之间的丝杆、与丝杆螺纹连接的取出器，所述顶板上部法兰安装有输出端连接丝杆上端的伺服电机，取出器包括与丝杆螺纹连接的螺纹套、安装在螺纹套一侧的取出筒、设置在取出筒内部上方的伸缩组件、设置在伸缩组件下部的夹持组件；所述取出筒下部与螺纹套同侧处转动设置有与立板贴合的大滚轮。

Description

一种骨科临床专用游离取出器
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，具体是一种骨科临床专用游离取出器。
背景技术
骨科临床中经常需要清理关节窝内的游离体，通行的做法是在关节镜下用手术钳将游离体夹住取出，由于在关节镜下操作必须使关节窝充满足够的水，而游离体在水中的游离性更强，因此用普通的手术钳接近游离体时，会因手术钳的张力、震动而引起游离体的活动性增强，或使游离体游弋出关节镜的观察视野外，增加了手术难度，也给患者带来了不必要的痛苦。
中国专利公布了一种骨科临床专用游离体取出装置(申请号2018102275717，申请公布号CN108577949A)，该骨科临床专用游离体取出装置，医生根据管体插入伤口的深度调节接触板在滑板上的位置，使得本骨科临床专用游离体取出装置操作方便；医生通过调节限位装置的长度从而调节两个夹持半球的张开角度，防止两个夹持半球的张开过大损伤伤口组织，防止伤口受到二次伤害；液泵工作使得管体的左端抽取液体，游离体随液流向两个夹持半球之间移动，降低了手术难度，减轻患者的痛苦。
但是该装置存在一个致命的缺陷，由于该装置在使用时医生通过限位块旋转螺杆，从而调节限位装置的长度；医生将接触板下表面的固定柱和固定孔卡接，医生将管体的左端插入患者的伤口内，医生握持管体且医生的拇指和接触板接触，当医生在关节镜的观察视野内找到游离体时，医生向左移动接触板，接触板通过滑板带动竖板向左移动，竖板通过动杆带动两个夹持装置向左移动，两个夹持半球在弹性绳的作用下张开，液泵工作使得管体的左端抽取液体，游离体随液流向两个夹持半球之间移动，当游离体移动到两个夹持半球之间，医生缓慢松开接触板，弹簧使得竖板向右移动，竖板通过滑动杆带动两个夹持半球闭合，两个夹持半球将游离体固定；
因此，手术全程对医生施力和移动的精度要求较高，人工控制的不确定因素较多，在医生长时间站立手术过程中难免发生意外，极易造成手术意外。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科临床专用游离取出器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种骨科临床专用游离取出器，包括放置于手术台上的底座、固定连接在底座上方的立板、安装在立板顶部的顶板、转动设置在顶板与立板之间的丝杆、与丝杆螺纹连接的取出器，所述顶板上部法兰安装有输出端连接丝杆上端的伺服电机，取出器包括与丝杆螺纹连接的螺纹套、安装在螺纹套一侧的取出筒、设置在取出筒内部上方的伸缩组件、设置在伸缩组件下部的夹持组件；所述取出筒下部与螺纹套同侧处转动设置有与立板贴合的大滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩组件包括固定安装在取出筒内部上方的气缸、密封滑动连接在气缸下部的活塞杆、固定安装在活塞杆下端的活动板。
作为本发明再进一步的方案：所述气缸与伺服电机均通过导线连接电源和固定在立板上部侧面的控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述活动板两侧上方均固定有导杆，导杆套合在固定于取出筒内壁上的套环。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持组件包括固定在活动板下方中央的固定杆、对称铰接在固定杆下端两侧的半球夹持器、连接两侧半球夹持器与活动板两侧的弹性拉件。
作为本发明再进一步的方案：两侧对称设置的所述半球夹持器的外壁下方转动设置有与取出筒内壁贴合的小滚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性拉件包括上端铰接在活动板上的套筒、套合套筒下部的伸缩杆、连接套筒顶部与伸缩杆上端的拉簧。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的下端铰接在半球夹持器上，拉簧始终处于拉伸状态。
作为本发明再进一步的方案：在所述立板与底座连接处焊接有加强筋。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置利用丝杆传动带动取出器上下移动，利用丝杆传动缓慢精准的特性，精确的将取出器伸入病患处，且通过气缸带动对称设置的半球状夹持器伸缩，在半球夹持器伸缩的同时，由于弹性拉件中的拉簧作用带动半球夹持器自动张开，在半球夹持器复位至取出筒内时，利用小滚轮与取出筒内壁之间的挤压力自动带动两侧的半球夹持器关闭，从而将患处中的游离体夹持取出，自动化程度高，精度也更高，手术风险更小。
附图说明
图1为骨科临床专用游离取出器的结构示意图。
图2为骨科临床专用游离取出器中半球夹持器张开后的结构示意图。
图3为骨科临床专用游离取出器中弹性拉件的结构示意图。
图中：1-立板；2-底座；3-顶板；4-伺服电机；5-丝杆；6-螺纹套；7-取出筒；8-气缸；9-活塞杆；10-活动板；11-导杆；12-套环；13-固定杆；14-弹性拉件；15-半球夹持器；16-小滚轮；17-大滚轮；18-控制器；141-套筒；142-伸缩杆；143-拉簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种骨科临床专用游离取出器，包括放置于手术台上的底座2、固定连接在底座2上方的立板1、安装在立板1顶部的顶板3、转动设置在顶板3与立板1之间的丝杆5、与丝杆5螺纹连接的取出器；
为了加强立板1与底座2之间的刚性连接强度，在所述立板1与底座2连接处焊接有加强筋。
具体的来说，所述顶板3上部法兰安装有输出端连接丝杆5上端的伺服电机4，取出器包括与丝杆5螺纹连接的螺纹套6、安装在螺纹套6一侧的取出筒7、设置在取出筒7内部上方的伸缩组件、设置在伸缩组件下部的夹持组件，优选地，所述取出筒7下部与螺纹套6同侧处转动设置有与立板1贴合的大滚轮17，通过伺服电机4带动丝杆5正转或者反转从而驱动螺纹套6带动取出筒7在大滚轮17的约束下上下移动，大滚轮17可有效防止螺纹套6跟随丝杆5转动。
进一步地，所述伸缩组件包括固定安装在取出筒7内部上方的气缸8、密封滑动连接在气缸8下部的活塞杆9、固定安装在活塞杆9下端的活动板10，其中，需要说明的是，气缸8与伺服电机6均通过导线连接电源和固定在立板1上部侧面的控制器18，通过控制器18可分别对伺服电机4的工作状态进行控制，实现正反转动的切换与停止，利用气缸8带动活塞杆9转动从而驱动活动板10在取出筒7内上下伸缩；
优选地，为了避免活动板10在上下伸缩的时候发生横向振动，所述活动板10两侧上方均固定有导杆11，导杆11套合在固定于取出筒10内壁上的套环12，通过套环12与导杆11配合，有效防止伸缩过程中活动板10和连接在活动板10下部的夹持组件振动，对患者体内组织造成伤害。
再进一步地，请参阅图2，所述夹持组件包括固定在活动板1下方中央的固定杆13、对称铰接在固定杆13下端两侧的半球夹持器15、连接两侧半球夹持器15与活动板10两侧的弹性拉件14；
优选地，两侧对称设置的所述半球夹持器15的外壁下方转动设置有与取出筒7内壁贴合的小滚轮16，当半球夹持器15缓慢从取出筒7中放出时，在弹性拉件14的作用下，拉动两侧的半球夹持器15向两侧张开，利用小滚轮16减小半球夹持器15与取出筒7内壁的摩擦力，当半球夹持器15收缩至取出筒7时，在小滚轮16与取出筒7内壁的作用下自动关闭，达到取出游离体的作用。
实施例2
请参阅图3，本发明另一实施例中，一种骨科临床专用游离取出器，包括放置于手术台上的底座2、固定连接在底座2上方的立板1、安装在立板1顶部的顶板3、转动设置在顶板3与立板1之间的丝杆5、与丝杆5螺纹连接的取出器；
具体的来说，所述顶板3上部法兰安装有输出端连接丝杆5上端的伺服电机4，取出器包括与丝杆5螺纹连接的螺纹套6、安装在螺纹套6一侧的取出筒7、设置在取出筒7内部上方的伸缩组件、设置在伸缩组件下部的夹持组件，优选地，所述取出筒7下部与螺纹套6同侧处转动设置有与立板1贴合的大滚轮17，通过伺服电机4带动丝杆5正转或者反转从而驱动螺纹套6带动取出筒7在大滚轮17的约束下上下移动，大滚轮17可有效防止螺纹套6跟随丝杆5转动。
进一步地，所述伸缩组件包括固定安装在取出筒7内部上方的气缸8、密封滑动连接在气缸8下部的活塞杆9、固定安装在活塞杆9下端的活动板10，其中，需要说明的是，气缸8与伺服电机6均通过导线连接电源和固定在立板1上部侧面的控制器18，通过控制器18可分别对伺服电机4的工作状态进行控制，实现正反转动的切换与停止，利用气缸8带动活塞杆9转动从而驱动活动板10在取出筒7内上下伸缩；
优选地，为了避免活动板10在上下伸缩的时候发生横向振动，所述活动板10两侧上方均固定有导杆11，导杆11套合在固定于取出筒10内壁上的套环12，通过套环12与导杆11配合，有效防止伸缩过程中活动板10和连接在活动板10下部的夹持组件振动，对患者体内组织造成伤害。
再进一步地，请参阅图2，伸缩夹持组件包括固定在活动板1下方中央的固定杆13、对称铰接在固定杆13下端两侧的半球夹持器15、连接两侧半球夹持器15与活动板10两侧的弹性拉件14；
优选地，两侧对称设置的所述半球夹持器15的外壁下方转动设置有与取出筒7内壁贴合的小滚轮16，当半球夹持器15缓慢从取出筒7中放出时，在弹性拉件14的作用下，拉动两侧的半球夹持器15向两侧张开，利用小滚轮16减小半球夹持器15与取出筒7内壁的摩擦力，当半球夹持器15收缩至取出筒7时，在小滚轮16与取出筒7内壁的作用下自动关闭，达到取出游离体的作用。
所述弹性拉件14包括上端铰接在活动板10上的套筒141、套合套筒141下部的伸缩杆142、连接套筒141顶部与伸缩杆142上端的拉簧143，其中，伸缩杆142的下端铰接在半球夹持器15上，拉簧143始终处于拉伸状态，当半球夹持器15从取出筒7中放出后，在拉簧143的拉力作用下带动伸缩杆142缩入套筒141中，从而带动半球夹持器15张开。
本发明的工作原理是：通过伺服电机4带动丝杆5正转或者反转从而驱动螺纹套6带动取出筒7在大滚轮17的约束下上下移动，大滚轮17可有效防止螺纹套6跟随丝杆5转动，通过控制器18可分别对伺服电机4的工作状态进行控制，实现正反转动的切换与停止，利用气缸8带动活塞杆9转动从而驱动活动板10在取出筒7内上下伸缩，通过套环12与导杆11配合，有效防止伸缩过程中活动板10和连接在活动板10下部的夹持组件振动，对患者体内组织造成伤害，当半球夹持器15缓慢从取出筒7中放出时，在弹性拉件14的作用下，拉动两侧的半球夹持器15向两侧张开，利用小滚轮16减小半球夹持器15与取出筒7内壁的摩擦力，当半球夹持器15收缩至取出筒7时，在小滚轮16与取出筒7内壁的作用下自动关闭，达到取出游离体的作用，当半球夹持器15从取出筒7中放出后，在拉簧143的拉力作用下带动伸缩杆142缩入套筒141中，从而带动半球夹持器15张开。
需要特别说明的是，本申请中利用丝杆传动带动取出器上下移动，利用丝杆传动缓慢精准的特性，精确的将取出器伸入病患处，且通过气缸带动对称设置的半球状夹持器伸缩，在半球夹持器伸缩的同时，由于弹性拉件中的拉簧作用带动半球夹持器自动张开，在半球夹持器复位至取出筒内时，利用小滚轮与取出筒内壁之间的挤压力自动带动两侧的半球夹持器关闭，从而将患处中的游离体夹持取出，自动化程度高，精度也更高，手术风险更小。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种骨科临床专用游离取出器，包括放置于手术台上的底座(2)、固定连接在底座(2)上方的立板(1)、安装在立板(1)顶部的顶板(3)、转动设置在顶板(3)与立板(1)之间的丝杆(5)、与丝杆(5)螺纹连接的取出器，其特征在于，所述顶板(3)上部法兰安装有输出端连接丝杆(5)上端的伺服电机(4)，取出器包括与丝杆(5)螺纹连接的螺纹套(6)、安装在螺纹套(6)一侧的取出筒(7)、设置在取出筒(7)内部上方的伸缩组件、设置在伸缩组件下部的夹持组件；所述取出筒(7)下部与螺纹套(6)同侧处转动设置有与立板(1)贴合的大滚轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，所述伸缩组件包括固定安装在取出筒(7)内部上方的气缸(8)、密封滑动连接在气缸(8)下部的活塞杆(9)、固定安装在活塞杆(9)下端的活动板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，所述气缸(8)与伺服电机(6)均通过导线连接电源和固定在立板(1)上部侧面的控制器(18)。
4.根据权利要求2所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，所述活动板(10)两侧上方均固定有导杆(11)，导杆(11)套合在固定于取出筒(10)内壁上的套环(12)。
5.根据权利要求1所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，所述夹持组件包括固定在活动板(1)下方中央的固定杆(13)、对称铰接在固定杆(13)下端两侧的半球夹持器(15)、连接两侧半球夹持器(15)与活动板(10)两侧的弹性拉件(14)。
6.根据权利要求4所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，两侧对称设置的所述半球夹持器(15)的外壁下方转动设置有与取出筒(7)内壁贴合的小滚轮(16)。
7.根据权利要求4所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，所述弹性拉件(14)包括上端铰接在活动板(10)上的套筒(141)、套合套筒(141)下部的伸缩杆(142)、连接套筒(141)顶部与伸缩杆(142)上端的拉簧(143)。
8.根据权利要求7所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，所述伸缩杆(142)的下端铰接在半球夹持器(15)上，拉簧(143)始终处于拉伸状态。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种骨科临床专用游离取出器，其特征在于，在所述立板(1)与底座(2)连接处焊接有加强筋。
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