CN110831103A - 基于自组网的通信方法及装置、自组网、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于自组网的通信方法，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；所述通信方法应用于所述路由节点，包括：发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；确定第一目标节点是否属于通信节点；若所述第一目标节点属于通信节点，则缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；若所述第一目标节点不属于通信节点，则广播所述第一通信请求。本发明还公开了一种基于自组网的通信装置、自组网、电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种基于自组网的通信方法及装置、自组网、电子设备。
背景技术
物联网技术发展迅速，应用领域也不断扩展。网络中的传感器、执行器种类、数量不断增加。对系统功耗、组网便捷性提出了越来越高的要求。
普通的通信模组，大多采用有中心通信模式；如ZigBee需要统一的协调器，LoRa需要固定的网关。这两种网络，都存在核心节点，作为网络通信的协调者和数据信息的出口。当核心节点故障或者损坏的时候，会造成整个网络的瘫痪。
现有的无中心网络，计算路由的开销较大，如果实现动态组网，相对功耗较大，不利于物联网终端的功耗控制。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的之一在于，提出一种基于自组网的通信方法及装置、自组网、电子设备，能够在一定程度上解决上述技术问题。
基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提供了一种基于自组网的通信方法，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信方法应用于所述路由节点，包括：
发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则广播所述第一通信请求。
本发明实施例的第二个方面，提供了一种基于自组网的通信装置，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信装置包括：
通信请求模块，用于发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
第一请求收发模块，用于：
确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则广播所述第一通信请求。
本发明实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的方法。
本发明实施例的第四个方面，提供了一种基于自组网的通信方法，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信方法应用于所述通信节点，包括：
当需进入所述自组网时，唤醒通信功能；
发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性，所述通信特性包括通信功能；
接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点；
进入所述自组网并发送主动询问请求。
本发明实施例的第五个方面，提供了一种基于自组网的通信装置，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信装置包括：
唤醒模块，当需进入所述自组网时，用于唤醒通信功能；
第二请求收发模块，用于：
发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性，所述通信特性包括通信功能；
接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点；
进入所述自组网并发送主动询问请求。
本发明实施例的第六个方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的方法。
本发明实施例的第七个方面，提供了一种基于自组网的通信方法，包括：
建立自组网；所述自组网中包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
源节点发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
若所述源节点为路由节点，则所述源节点确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则所述源节点缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则所述源节点广播所述第一通信请求；
若所述源节点为通信节点，则所述源节点广播所述第一通信请求。
本发明实施例的第八个方面，提供了一种自组网，包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信。
从上面所述可以看出，本发明实施例提供的基于自组网的通信方法及装置、自组网、电子设备，可以支持无中心化自组织无线通信，与传统无线通信网络相比，不需要中心节点的协调，而是点对点直接建立连接，任何节点的损坏或离线都不会对整个网络造成重大影响，提高了网络的健壮性；同时，支持动态路由和实时变化的网络拓扑，每次通信都重新选择路由，提高了网络的动态组网性能，并支持临时入网；此外，自组网中的节点作了分类，包括路由节点和通信节点，甚至出口节点，兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的自组网的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自组网的另一个实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的基于自组网的通信方法的一个实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基于自组网的通信方法的另一个实施例的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的基于自组网的通信装置的一个实施例的框图结构示意图；
图6为本发明提供的执行所述基于自组网的通信方法的装置的一个实施例的硬件结构示意图；
图7为本发明实施例提供的基于自组网的通信方法的另一个实施例的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的基于自组网的通信装置的一个实施例的框图结构示意图；
图9为本发明提供的执行所述基于自组网的通信方法的装置的另一个实施例的硬件结构示意图；
图10为本发明实施例提供的基于自组网的通信方法的又一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
图1示出了本发明实施例提供的自组网的一个实施例的结构示意图。
如图1所示，所述自组网，包括路由节点10和通信节点20。
例如，所述路由节点10，可以是对功耗要求不高的设备，如固定设备，其同时具有路由功能和通信功能。
所述路由节点10定时发送路由探索广播，并记录周边节点的节点信息及其路由信息，同时更新自身本地存储的节点信息及路由信息。可选地，路由节点10本地存储的各节点信息，可以采用节点表的形式进行存储；路由节点10本地存储的各节点的路由信息，可以采用路由表的形式进行存储。
又如，所述通信节点20，可以是限时供电设备，如手机等移动设备，仅具有通信功能而不具备路由功能，且仅在其具有通信需求时发起通信。
所述通信节点20，仅在有通信需求时才发起通信，平时休眠，在休眠状态下不回应任何通信请求，从而极大地降低了平均功耗，因而适合将限时供电设备设置为通信节点20。所述通信节点20，只能主动发起通信，不接受其他节点发起的通信。
可选地，当所述通信节点20需要发起通信请求时，首先需要进入所述自组网，在入网前需先唤醒通信功能，然后寻找上级节点，如路由节点10或服务器(服务器为路由节点10的一种特殊类型)，然后进行主动询问，查找是否存在需要与该通信节点10进行通信的节点。在通信节点10未唤醒入网时，其他节点所需发给通信节点10的信息需要通过所述路由节点10缓存并等待通信节点10的主动询问请求。
可选地，所述自组网，还包括出口节点30，用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；其中，所述出口节点30为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点30包含所述出口节点30的路由信息。
例如，将对外通信接口作为特殊虚拟节点处理，从而满足自组网的架构。因为若对外通信接口仅为普通的通信接口，为了使其在自组网中工作，则需要固定设备与该对外通信接口进行配套，同时还需要与对外通信接口相匹配的专门的特殊通信协议。若将对外通信接口作为特殊虚拟节点处理，将其设置为自组网中的出口节点30，则能使其形成为自组网中的一个节点，并能通过这个出口节点实现自组网与外界网络的通信连接。
所述自组网中可以存在多个非固定对外通信接口，这些接口可以连接到外部的不同网络，包含对外通信接口的节点即为所述出口节点30，其本地存储有所述出口节点的路由信息。
当自组网内部的节点有对外通信需求时，将数据打包发给出口节点。此时，具有所述出口节点的对外通信接口的节点(该节点属于路由节点，且因具有对外通信接口因而为自组网中的对外接口设备)，将对外通信接口虚拟为与自身地址不同的节点(即出口节点)，并经由该对外通信接口将待通信的数据发送到外界网络中。该对外通信接口形成的虚拟节点在自组网的拓扑上仅连接到该对外接口设备(即具有所述出口节点的对外通信接口的节点)。
可选地，所述待通信的数据的数据格式由对外通信接口的协议决定，一般包含目标地址、端口、有效载荷等。
可选地，所述自组网中的节点每次通信发起时都根据最小加权开销原则确定最优路由。节点每次发起通信都重新选择通信路径，该路径不保存，从而提高了网络的动态组网性能，并支持临时入网。
例如，所述最小加权开销原则包括：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；其中，权重参数可根据实际情况调节；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径(加权和最小的路由即为最小加权开销路由)作为建立通信连接的路由路径。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的自组网，可以支持无中心化自组织无线通信，与传统无线通信网络相比，不需要中心节点的协调，而是点对点直接建立连接，任何节点的损坏或离线都不会对整个网络造成重大影响，提高了网络的健壮性；同时，支持动态路由和实时变化的网络拓扑，每次通信都重新选择路由，提高了网络的动态组网性能，并支持临时入网；此外，自组网中的节点作了分类，包括路由节点和通信节点，甚至出口节点，兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
作为一种可选实施方式，如图2所示，所述出口节点还可以是固定的，在这种情况下，所述自组网还可包括服务器(一种特殊类型的路由节点)，由出口节点配合服务器协调网络通信。此时服务器是网络中的通信协调者，全部通信的处理都经过服务器转发。服务器可以是本地网络中的设备(此时出口节点可以是连接服务器和无线网络的设备)，也可以是云端设备(此时出口节点可以是网关或专用路由器)。
图3示出了本发明实施例提供的基于自组网的通信方法的一个实施例的流程示意图。
如图3所示，所述基于自组网的通信方法，应用于前述自组网的任一实施例或实施例的排列组合中的所述路由节点；
所述通信方法，包括：
步骤41：发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息。
例如，所述第一目标节点信息可以包括第一目标节点的ID；可选地，所述第一通信请求还可包括发起第一通信请求的节点自身的鉴权信息，所述鉴权信息主要包括对外访问权限，用于防止非法设备入网。
步骤42：确定第一目标节点是否属于通信节点。
可选地，确定目标节点是否属于某一类节点的方法可以通过从节点ID的前缀中识别；不同类型的节点具有不同的ID前缀，根据ID前缀的内容就能确定某一节点为哪一类型的节点。
步骤43：若所述第一目标节点属于通信节点，则缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求。
这里，因为自组网中的通信节点仅具有通信功能且仅在通信节点本身具有通信需求时通信节点才会进入自组网并开始通信，因此，在其他节点具有与某一通信节点进行通信的需求时，该通信请求并不能直接发送给作为目标节点的通信节点，而是只能等待该目标节点主动入网并询问是否存在需要与其通信的请求。
因此，本步骤中，当第一目标节点为通信节点时，发起第一通信请求的所述路由节点则需要先缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求。
步骤44：若所述第一目标节点不属于通信节点，则广播所述第一通信请求。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的基于自组网的通信方法，对于自组网中的路由节点和通信节点的通信方法进行区分，当目标节点为通信节点时，基于通信节点的通信性质，发起通信请求的路由节点不能主动与通信节点通信，因此需要先缓存通信请求并等待目标节点的主动询问请求；而当目标节点不是通信节点时，则可以主动发起与目标节点的通信请求；通过这样的区分，使得自组网中的通信节点能够在低功耗模式下工作，从而自组网兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
可选地，如图3所示，所述通信方法，还可包括以下步骤：
步骤45：接收通信节点的主动询问请求。
这里，所述主动询问请求是指通信节点在进入自组网后，主动询问是否存在可能与其进行通信的节点。可选地，当通信节点入网后，所述主动询问请求会遍历到自组网内所有的节点，以防止遗漏可能的通信请求。
步骤46：若发送所述主动询问请求的通信节点为所述第一目标节点，则根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接。
可选地，这里根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接，可以是发起所述第一通信请求的所述路由节点直接与所述第一目标节点建立通信连接，也可以是经过一个或多个路由节点而与所述第一目标节点建立通信连接。
一般地，节点间在收发通信请求时通常在请求中包含有路由信息，基于接收到的路由信息，可以确定多个路由路径，基于路由路径，即可实现相应的通信连接。发起通信的节点在收到路由信息后，根据任一路由算法(任意路由算法均可)，选择一条路由路径，与目标节点建立连接，开始通信。
步骤47：若发送所述主动询问请求的通信节点不是所述第一目标节点，则将发送所述主动询问请求的通信节点到达自身的路由信息连同所述主动询问请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
之后，由接收到第二通信请求的路由节点继续执行按照前述的步骤45至步骤47的流程，直至源节点和目标节点建立通信连接。
作为一个实施例，根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接，包括：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；一般地，节点间在收发通信请求时通常在请求中包含有路由信息，基于接收到的路由信息，可以确定多个路由路径，基于路由路径，即可实现相应的通信连接；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
这样，通过选择路径参数加权和最小的路径建立通信连接，能够减小系统开销；同时，每次通信都重新选择路由路径，提高了自组网的动态组网性能，并支持临时入网。
作为一个可选实施方式，如图4所示，所述通信方法，还可包括以下步骤：
步骤51：接收第三通信请求；其中，所述第三通信请求中包含第二目标节点信息。这里，所述第三通信请求是其他节点发出的通信请求。
步骤52：确定第二目标节点是否为通信节点。
步骤53：若所述第二目标节点属于通信节点，则缓存所述第三通信请求，并等待所述第二目标节点的主动询问请求。
步骤54：若所述第二目标节点不属于通信节点，则确定本地存储的路由信息中是否包含第二目标节点的路由信息。
这里，若所述第三通信请求来自通信节点，因为，通信节点自身不能缓存通信请求，因此需要执行步骤52先确定目标节点是否为通信节点，若为通信节点则还需执行步骤53，若不为通信节点则执行步骤54。若第三通信请求来自路由节点，则无需执行步骤52和步骤53，直接执行步骤54，即确定本地存储的路由信息中是否包含第二目标节点的路由信息。
步骤55：若本地存储的路由信息中包含所述第二目标节点的路由信息，则向发送所述第三通信请求的节点返回所述第二目标节点的路由信息；其中，发送所述第三通信请求的节点为路由节点和通信节点中的至少一种。
步骤56：若本地存储的路由信息中不包含所述第二目标节点的路由信息，则将发送所述第三通信请求的节点到达自身的路由信息连同所述第三通信请求生成第四通信请求，并广播所述第四通信请求。
在本实施例中，通过区分第三通信请求的目标节点是否为通信节点，并进行区别处理，自组网兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
作为一个可选实施方式，所述通信方法，还可包括以下步骤：
当需进入所述自组网时，发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性；其中，所述通信特性包括路由功能和通信功能，具体可以是唤醒周期、节点ID、对外接口、路由能力、中转能力等；
处于通信范围内的其他节点接收到入网信息后会更新自身的节点表，并反馈节点信息和路由信息给待入网的节点；
接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息，从而了解网络中的节点信息和路由信息，并据以形成本地存储的节点信息(可表现为节点表)和路由信息(可表现为路由表)；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点；
至此，该节点进入所述自组网。
可选地，发起第一通信请求的步骤之前，还可包括以下步骤：
监听网络环境信号；
若网络信道空闲，则发起所述第一通信请求；
若网络信道非空闲，则暂不发起通信并等待网络信道空闲。
这样，节点的通信发起采用竞争方式，通信前监听环境信号，仅在信道空闲时发起通信，不用提前分配时间片，也不需要特定的节点或设备协调网络通信。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
定时发送路由探索广播；
接收并存储处于通信范围内的其他节点返回的节点信息和路由信息，进而更新本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点。
本实施例中，通过定时发送路由探索广播并更新节点信息和路由信息，保证网络信息的实时更新。
作为一种可选实施例，所述自组网还包括出口节点，所述出口节点用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息；
所述通信方法，还包括：
当具有与外界网络进行通信的需求时，将待通信的数据打包并发送给所述出口节点，由所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
这样，通过不同的出口节点，实现自组网与外界的不同网络的通信。
图5示出了本发明实施例提供的基于自组网的通信装置的一个实施例的框图结构示意图。
所述基于自组网的通信装置，应用于前述自组网的任一实施例或实施例的排列组合中的所述路由节点；所述通信装置包括：
通信请求模块61，用于发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
第一请求收发模块62，用于：
确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则广播所述第一通信请求。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的基于自组网的通信装置，对于自组网中的路由节点和通信节点的通信方法进行区分，当目标节点为通信节点时，基于通信节点的通信性质，发起通信请求的路由节点不能主动与通信节点通信，因此需要先缓存通信请求并等待目标节点的主动询问请求；而当目标节点不是通信节点时，则可以主动发起与目标节点的通信请求；通过这样的区分，使得自组网中的通信节点能够在低功耗模式下工作，从而自组网兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
可选地，所述基于自组网的通信装置，还包括第一通信连接建立模块63；
所述第一请求收发模块62，用于接收通信节点的主动询问请求；
若发送所述主动询问请求的通信节点为所述第一目标节点，第一通信连接建立模块63用于根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接；
若发送所述主动询问请求的通信节点不是所述第一目标节点，第一请求收发模块62，用于将发送所述主动询问请求的通信节点到达自身的路由信息连同所述主动询问请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
可选地，第一通信连接建立模块63，用于：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
可选地，所述第一请求收发模块62，用于：
接收第三通信请求；其中，所述第三通信请求中包含第二目标节点信息；
确定第二目标节点是否为通信节点；
若所述第二目标节点属于通信节点，则缓存所述第三通信请求，并等待所述第二目标节点的主动询问请求；
若所述第二目标节点不属于通信节点，则确定本地存储的路由信息中是否包含第二目标节点的路由信息；
若本地存储的路由信息中包含所述第二目标节点的路由信息，则向发送所述第三通信请求的节点返回所述第二目标节点的路由信息；其中，发送所述第三通信请求的节点为路由节点和通信节点中的至少一种；
若本地存储的路由信息中不包含所述第二目标节点的路由信息，则将发送所述第三通信请求的节点到达自身的路由信息连同所述第三通信请求生成第四通信请求，并广播所述第四通信请求。
可选地，所述基于自组网的通信装置，还包括入网请求模块64；
当需进入所述自组网时，入网请求模块64，用于发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性；其中，所述通信特性包括路由功能和通信功能；
所述第一请求收发模块62，用于接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点。
可选地，所述第一请求收发模块62，用于：
监听网络环境信号；
若网络信道空闲，则发起所述第一通信请求；
若网络信道非空闲，则暂不发起通信并等待网络信道空闲。
可选地，所述第一请求收发模块62，用于：
定时发送路由探索广播；
接收并存储处于通信范围内的其他节点返回的节点信息和路由信息，进而更新本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点。
可选地，所述自组网还包括出口节点，所述出口节点用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息；
所述第一请求收发模块62，用于：
当具有与外界网络进行通信的需求时，将待通信的数据打包并发送给所述出口节点，由所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
需要说明的是，所述基于自组网的通信装置的各实施例与前述基于自组网的通信方法的各实施例基本呈一一对应关系，因此，所述基于自组网的通信装置的各实施例的技术效果与前述基于自组网的通信方法的各实施例的技术效果也基本呈一一对应关系，在此不再赘述。
本发明实施例还提出了一种执行所述基于自组网的通信方法的装置的一个实施例。如图6所示，为本发明提供的执行所述基于自组网的通信方法的装置的一个实施例的硬件结构示意图。
如图6所示，所述装置包括：
一个或多个处理器71以及存储器72，图6中以一个处理器71为例。
所述执行所述基于自组网的通信方法的装置还可以包括：输入装置73和输出装置74。
处理器71、存储器72、输入装置73和输出装置74可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器72作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的所述基于自组网的通信方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的通信请求模块61和第一请求收发模块62)。处理器71通过运行存储在存储器72中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的基于自组网的通信方法。
存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于自组网的通信装置的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至会员用户行为监控装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置73可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于自组网的通信装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置74可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器72中，当被所述一个或者多个处理器71执行时，执行上述任意方法实施例中的基于自组网的通信方法。所述执行所述基于自组网的通信方法的装置的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
图7示出了本发明实施例提供的基于自组网的通信方法的另一个实施例的流程示意图。
如图7所示，所述基于自组网的通信方法，应用于前述自组网的任一实施例或实施例的排列组合中的所述通信节点；
所述通信方法，包括：
步骤81：当需进入所述自组网时，唤醒通信功能。
一般地，通信节点为限时供电设备，如手机等移动设备，仅具有通信功能而不具备路由功能，且仅在其具有通信需求时发起通信；因此，在平时通信节点与自组网内其他节点之间的通信功能处于休眠状态，在需要进入自组网进行通信时，则需要先唤醒通信功能。
步骤82：发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性，所述通信特性包括通信功能，具体可以是唤醒周期、节点ID、对外接口、路由能力、中转能力等。
步骤83：接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点。
步骤84：进入所述自组网并发送主动询问请求。
这里，所述主动询问请求是指通信节点在进入自组网后，主动询问是否存在可能与其进行通信的节点。可选地，当通信节点入网后，所述主动询问请求会遍历到自组网内所有的节点，以防止遗漏可能的通信请求。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的基于自组网的通信方法，将自组网中的路由节点和通信节点的通信方法进行区分，对于通信节点时，当其需要进入自组网时，所述通信节点先进行唤醒，进入自组网后主动询问是否存在可能的通信请求；通过这样的区分，使得自组网中的通信节点能够在低功耗模式下工作，从而自组网兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
广播第五通信请求；其中，所述第五通信请求中包含第三目标节点信息；
接收其他节点反馈的第三目标节点的路由信息；
根据所述第三目标节点的路由信息与所述第三目标节点建立通信连接。
一般地，节点间在收发通信请求时通常在请求中包含有路由信息，基于接收到的路由信息，可以确定多个路由路径，基于路由路径，即可实现相应的通信连接。发起通信的节点在收到路由信息后，根据任一路由算法(任意路由算法均可)，选择一条路由路径，与目标节点建立连接，开始通信。
可选地，根据所述第三目标节点的路由信息与所述第三目标节点建立通信连接，包括：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
这样，通过选择路径参数加权和最小的路径建立通信连接，能够减小系统开销；同时，每次通信都重新选择路由路径，提高了自组网的动态组网性能，并支持临时入网。
可选地，广播第五通信请求的步骤之前，还包括：
监听网络环境信号；
若网络信道空闲，则发起所述第一通信请求；
若网络信道非空闲，则暂不发起通信并等待网络信道空闲。
这样，节点的通信发起采用竞争方式，通信前监听环境信号，仅在信道空闲时发起通信，不用提前分配时间片，也不需要特定的节点或设备协调网络通信。
进入所述自组网的步骤之后，还包括：
接收其他节点的通信请求；
反馈节点信息和路由信息；
与发起所述通信请求的节点建立通信连接。
可选地，所述自组网还包括出口节点，所述出口节点用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息；
所述方法，还包括：
当具有与外界网络进行通信的需求时，将待通信的数据打包并发送给所述出口节点，由所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
这样，通过不同的出口节点，实现自组网与外界的不同网络的通信。
图8示出了本发明实施例提供的基于自组网的通信装置的一个实施例的框图结构示意图。
所述基于自组网的通信装置，其特征在于，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信装置包括：
唤醒模块91，当需进入所述自组网时，用于唤醒通信功能；
第二请求收发模块92，用于：
发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性，所述通信特性包括通信功能；
接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点；
进入所述自组网并发送主动询问请求。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的基于自组网的通信装置，将自组网中的路由节点和通信节点的通信方法进行区分，对于通信节点时，当其需要进入自组网时，所述通信节点先进行唤醒，进入自组网后主动询问是否存在可能的通信请求；通过这样的区分，使得自组网中的通信节点能够在低功耗模式下工作，从而自组网兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
可选地，第二请求收发模块92，用于广播第五通信请求；其中，所述第五通信请求中包含第三目标节点信息；以及，接收其他节点反馈的第三目标节点的路由信息；
所述基于自组网的通信装置还包括第二通信连接建立模块93，用于根据所述第三目标节点的路由信息与所述第三目标节点建立通信连接。
可选地，所述第二通信连接建立模块93，用于：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
可选地，第二请求收发模块92，用于：
监听网络环境信号；
若网络信道空闲，则发起所述第一通信请求；
若网络信道非空闲，则暂不发起通信并等待网络信道空闲。
可选地，第二请求收发模块92，用于接收其他节点的通信请求；以及，反馈节点信息和路由信息；
所述第二通信连接建立模块93，用于与发起所述通信请求的节点建立通信连接。
可选地，所述自组网还包括出口节点，所述出口节点用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息；
第二请求收发模块92，用于：
当具有与外界网络进行通信的需求时，将待通信的数据打包并发送给所述出口节点，由所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
需要说明的是，前述基于自组网的通信装置的各实施例与前述应用于通信节点的基于自组网的通信方法的各实施例基本呈一一对应关系，因此，所述基于自组网的通信装置的各实施例的技术效果与前述应用于通信节点的基于自组网的通信方法的各实施例的技术效果也基本呈一一对应关系，在此不再赘述。
本发明实施例还提出了一种执行所述基于自组网的通信方法的装置的另一个实施例。如图9所示，为本发明提供的执行所述基于自组网的通信方法的装置的另一个实施例的硬件结构示意图。
如图9所示，所述装置包括：
一个或多个处理器101以及存储器102，图9中以一个处理器101为例。
所述执行所述基于自组网的通信方法的装置还可以包括：输入装置103和输出装置104。
处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的所述基于自组网的通信方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的唤醒模块91和第二请求收发模块92)。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的基于自组网的通信方法。
存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于自组网的通信装置的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至会员用户行为监控装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置103可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于自组网的通信装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置104可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器102中，当被所述一个或者多个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的基于自组网的通信方法。所述执行所述基于自组网的通信方法的装置的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
图10示出了本发明实施例提供的基于自组网的通信方法的又一个实施例的流程示意图。
如图10所示，所述基于自组网的通信方法，包括：
步骤111：建立自组网；所述自组网中包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
步骤112：源节点发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
步骤113：若所述源节点为路由节点，则所述源节点确定第一目标节点是否属于通信节点；
步骤114：若所述第一目标节点属于通信节点，则所述源节点缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
步骤115：若所述第一目标节点不属于通信节点，则所述源节点广播所述第一通信请求；
步骤116：若所述源节点为通信节点，则所述源节点广播所述第一通信请求。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的基于自组网的通信方法，可以支持无中心化自组织无线通信，与传统无线通信网络相比，不需要中心节点的协调，而是点对点直接建立连接，任何节点的损坏或离线都不会对整个网络造成重大影响，提高了网络的健壮性；同时，支持动态路由和实时变化的网络拓扑，每次通信都重新选择路由，提高了网络的动态组网性能，并支持临时入网；此外，自组网中的节点作了分类，包括路由节点和通信节点，甚至出口节点，兼顾了节能和网络拓扑的灵活性。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
若所述源节点为通信节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点接收所述第一通信请求并确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则处于所述源节点的通信范围内的所述路由节点缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则处于所述源节点的通信范围内的所述路由节点将所述源节点到达自身的路由信息连同所述第一通信请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
若处于所述源节点的通信范围内的路由节点接收到通信节点的主动询问请求；
若发送所述主动询问请求的通信节点为所述第一目标节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点将所述主动询问请求发送给所述源节点；
所述源节点根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接；
若发送所述主动询问请求的通信节点不是所述第一目标节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点将发送所述主动询问请求的通信节点到达自身的路由信息连同所述主动询问请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
若所述源节点为路由节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点接收所述第一通信请求并确定本地存储的路由信息中是否包含所述目标节点的路由信息；
若所述路由节点存储的路由信息中包含所述目标节点的路由信息，则所述路由节点向所述源节点发送所述目标节点的路由信息；
所述源节点根据所述目标节点的路由信息与所述目标节点建立通信连接；
若所述路由节点存储的路由信息中不包含所述目标节点的路由信息，则所述路由节点将所述源节点到达自身的路由信息连同所述第一通信请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
可选地，建立通信连接，包括：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
当节点需进入所述自组网时，发送入网信息；其中，所述节点包括所述路由节点和通信节点，所述入网信息包含该待入网的节点的设备类型和通信特性；
处于所述待入网的节点的通信范围内的路由节点接收所述入网信息；
所述路由节点根据所述入网信息更新其本地存储的节点信息和路由信息并反馈给所述待入网的节点；
所述待入网的节点接收处于所述待入网的节点的通信范围内的全部路由节点反馈的节点信息和路由信息并形成其本地存储的节点信息和路由信息；
所述待入网的节点进入所述自组网。
可选地，所述自组网还包括出口节点；所述方法还包括：
所述自组网通过所述出口节点与外界网络进行通信连接；
其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息。
可选地，所述自组网通过所述出口节点与外界网络进行通信连接，包括：
当自组网中的节点具有与外界网络进行通信的需求时，所述节点将待通信的数据打包并发送给所述出口节点；其中，具有与外界网络进行通信的需求的所述节点包括所述路由节点和通信节点；
所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
节点在发起通信前监听网络环境信号；其中，所述节点包括所述路由节点和通信节点；
若网络信道空闲，则所述节点发起通信；
若网络信道非空闲，则所述节点暂不发起通信并等待网络信道空闲。
可选地，所述通信方法，还可包括以下步骤：
所述路由节点定时发送路由探索广播；
所述路由节点接收并存储处于所述路由节点的通信范围内的节点返回的节点信息和路由信息，进而更新本地存储的节点信息和路由信息。
需要说明的是，所述基于自组网的通信方法的各实施例与前述应用于路由节点和/或通信节点的基于自组网的通信方法的各实施例基本呈对应关系，因此，所述基于自组网的通信方法的各实施例的技术效果与前述应用于路由节点和/或通信节点的基于自组网的通信方法的各实施例的技术效果也基本呈一一对应关系，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的列表项操作的处理方法。所述非暂态计算机存储介质的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。所述计算机程序的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
此外，典型地，本公开所述的装置、设备等可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。
此外，根据本公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)以及直接RambusRAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。
结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外先、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
公开的示例性实施例，但是应当注公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本公开的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (30)
1.一种基于自组网的通信方法，其特征在于，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信方法应用于所述路由节点，包括：
发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则广播所述第一通信请求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收通信节点的主动询问请求；
若发送所述主动询问请求的通信节点为所述第一目标节点，则根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接；
若发送所述主动询问请求的通信节点不是所述第一目标节点，则将发送所述主动询问请求的通信节点到达自身的路由信息连同所述主动询问请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接，包括：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收第三通信请求；其中，所述第三通信请求中包含第二目标节点信息；
确定第二目标节点是否为通信节点；
若所述第二目标节点属于通信节点，则缓存所述第三通信请求，并等待所述第二目标节点的主动询问请求；
若所述第二目标节点不属于通信节点，则确定本地存储的路由信息中是否包含第二目标节点的路由信息；
若本地存储的路由信息中包含所述第二目标节点的路由信息，则向发送所述第三通信请求的节点返回所述第二目标节点的路由信息；其中，发送所述第三通信请求的节点为路由节点和通信节点中的至少一种；
若本地存储的路由信息中不包含所述第二目标节点的路由信息，则将发送所述第三通信请求的节点到达自身的路由信息连同所述第三通信请求生成第四通信请求，并广播所述第四通信请求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当需进入所述自组网时，发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性；其中，所述通信特性包括路由功能和通信功能；
接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点；
进入所述自组网。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发起第一通信请求的步骤之前，还包括：
监听网络环境信号；
若网络信道空闲，则发起所述第一通信请求；
若网络信道非空闲，则暂不发起通信并等待网络信道空闲。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
定时发送路由探索广播；
接收并存储处于通信范围内的其他节点返回的节点信息和路由信息，进而更新本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自组网还包括出口节点，所述出口节点用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息；
所述方法，还包括：
当具有与外界网络进行通信的需求时，将待通信的数据打包并发送给所述出口节点，由所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
9.一种基于自组网的通信装置，其特征在于，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信装置包括：
通信请求模块，用于发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
第一请求收发模块，用于：
确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则广播所述第一通信请求。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种基于自组网的通信方法，其特征在于，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信方法应用于所述通信节点，包括：
当需进入所述自组网时，唤醒通信功能；
发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性，所述通信特性包括通信功能；
接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点；
进入所述自组网并发送主动询问请求。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
广播第五通信请求；其中，所述第五通信请求中包含第三目标节点信息；
接收其他节点反馈的第三目标节点的路由信息；
根据所述第三目标节点的路由信息与所述第三目标节点建立通信连接。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述第三目标节点的路由信息与所述第三目标节点建立通信连接，包括：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，广播第五通信请求的步骤之前，还包括：
监听网络环境信号；
若网络信道空闲，则发起所述第一通信请求；
若网络信道非空闲，则暂不发起通信并等待网络信道空闲。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，进入所述自组网的步骤之后，还包括：
接收其他节点的通信请求；
反馈节点信息和路由信息；
与发起所述通信请求的节点建立通信连接。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述自组网还包括出口节点，所述出口节点用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息；
所述方法，还包括：
当具有与外界网络进行通信的需求时，将待通信的数据打包并发送给所述出口节点，由所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
17.一种基于自组网的通信装置，其特征在于，所述自组网包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
所述通信装置包括：
唤醒模块，当需进入所述自组网时，用于唤醒通信功能；
第二请求收发模块，用于：
发送入网信息；其中，所述入网信息包含自身的设备类型和通信特性，所述通信特性包括通信功能；
接收处于通信范围内的其他节点反馈的节点信息和路由信息并形成本地存储的节点信息和路由信息；其中，所述其他节点包括路由节点和通信节点；
进入所述自组网并发送主动询问请求。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求11-16任一项所述的方法。
19.一种基于自组网的通信方法，其特征在于，包括：
建立自组网；所述自组网中包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信；
源节点发起第一通信请求；其中，所述第一通信请求中包含第一目标节点信息；
若所述源节点为路由节点，则所述源节点确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则所述源节点缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则所述源节点广播所述第一通信请求；
若所述源节点为通信节点，则所述源节点广播所述第一通信请求。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述源节点为通信节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点接收所述第一通信请求并确定第一目标节点是否属于通信节点；
若所述第一目标节点属于通信节点，则处于所述源节点的通信范围内的所述路由节点缓存所述第一通信请求，并等待所述第一目标节点的主动询问请求；
若所述第一目标节点不属于通信节点，则处于所述源节点的通信范围内的所述路由节点将所述源节点到达自身的路由信息连同所述第一通信请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：
若处于所述源节点的通信范围内的路由节点接收到通信节点的主动询问请求；
若发送所述主动询问请求的通信节点为所述第一目标节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点将所述主动询问请求发送给所述源节点；
所述源节点根据所述主动询问请求与发送所述主动询问请求的通信节点建立通信连接；
若发送所述主动询问请求的通信节点不是所述第一目标节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点将发送所述主动询问请求的通信节点到达自身的路由信息连同所述主动询问请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述源节点为路由节点，则处于所述源节点的通信范围内的路由节点接收所述第一通信请求并确定本地存储的路由信息中是否包含所述目标节点的路由信息；
若所述路由节点存储的路由信息中包含所述目标节点的路由信息，则所述路由节点向所述源节点发送所述目标节点的路由信息；
所述源节点根据所述目标节点的路由信息与所述目标节点建立通信连接；
若所述路由节点存储的路由信息中不包含所述目标节点的路由信息，则所述路由节点将所述源节点到达自身的路由信息连同所述第一通信请求生成第二通信请求，并广播所述第二通信请求。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，建立通信连接，包括：
根据接收的路由信息，确定可选路由路径；
根据各可选路由路径的路由长度、时间延迟和最小带宽，计算路径参数加权和；
选择路径参数加权和最小的可选路由路径作为建立通信连接的路由路径。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
当节点需进入所述自组网时，发送入网信息；其中，所述节点包括所述路由节点和通信节点，所述入网信息包含该待入网的节点的设备类型和通信特性；
处于所述待入网的节点的通信范围内的路由节点接收所述入网信息；
所述路由节点根据所述入网信息更新其本地存储的节点信息和路由信息并反馈给所述待入网的节点；
所述待入网的节点接收处于所述待入网的节点的通信范围内的全部路由节点反馈的节点信息和路由信息并形成其本地存储的节点信息和路由信息；
所述待入网的节点进入所述自组网。
25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述自组网还包括出口节点；所述方法还包括：
所述自组网通过所述出口节点与外界网络进行通信连接；
其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述自组网通过所述出口节点与外界网络进行通信连接，包括：
当自组网中的节点具有与外界网络进行通信的需求时，所述节点将待通信的数据打包并发送给所述出口节点；其中，具有与外界网络进行通信的需求的所述节点包括所述路由节点和通信节点；
所述出口节点将所述待通信的数据发送到外界网络中。
27.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
节点在发起通信前监听网络环境信号；其中，所述节点包括所述路由节点和通信节点；
若网络信道空闲，则所述节点发起通信；
若网络信道非空闲，则所述节点暂不发起通信并等待网络信道空闲。
28.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
所述路由节点定时发送路由探索广播；
所述路由节点接收并存储处于所述路由节点的通信范围内的节点返回的节点信息和路由信息，进而更新本地存储的节点信息和路由信息。
29.一种自组网，其特征在于，包括路由节点和通信节点，所述路由节点具有路由功能和通信功能，所述通信节点仅具有通信功能且在其具有通信需求时发起通信。
30.根据权利要求29所述的自组网，其特征在于，还包括出口节点，用于实现所述自组网与外界网络的通信连接；
其中，所述出口节点为通过将对外通信接口处理为虚拟节点而得到，所述出口节点包含所述出口节点的路由信息。
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