CN110830950B - 车载终端的模式配置和切换方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载终端的模式配置和切换方法，包括：当存在需要配置发送池的用户设备UE时，基站根据当前系统中模式3资源池和模式4资源池的使用情况以及所述UE的信道质量指示CQI，为所述UE配置相应的发送池，所述发送池为模式3和/或模式4的发送池；当所述基站接收到所述UE上报的模式3和/或模式4的发送池的信道繁忙率CBR测量统计值时，根据所述CBR测量统计值，执行模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程，以实现模式3资源池和模式4资源池之间的负载均衡；当所述基站检测到网络侧的资源池更新消息时，根据所述资源池更新消息，执行相应的发送池配置的调整控制过程。采用本发明，可以实现mode3和mode4的配置以及两者之间的切换。

Description

车载终端的模式配置和切换方法

技术领域

本发明涉及移动通信技术，特别是涉及一种车载终端的模式配置和切换方法。

背景技术

车与外界的信息交换(Vehicle to X，V2X)，是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X在3GPP RAN#68会议上被批准立项，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。目前V2X应用包括车与车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车与行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)和车与应用服务器(Vehicle-to-Network，V2N)，如图1所示。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率和车载娱乐信息等。

对于V2V而言，利用现有的专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunications，DSRC)来传输V2V业务，但是其传输指标如通信距离、时延或可靠性等无法满足V2V业务对传输指标的技术需求。目前3GPP TR36.885介绍了三种V2V部署场景：场景1是仅基于PC5口支持V2V传输的场景，如图2所示；场景2是仅基于Uu口支持V2V传输的场景，如图3所示；场景3是基于PC5口和Uu口支持V2V传输的场景，如图4和图5所示。

根据V2V的部署场景，V2V支持基于SL链路(即PC5口)的传输。当UE向网络侧上报对V2V业务传输感兴趣时，网络侧如何为UE配置mode3或mode4，以及何时触发mode3和mode4之间的模式切换，以满足UE的V2V业务传输需求，目前尚未提出相应的实现方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种车载终端的模式配置和切换方法，可以实现mode3和mode4的配置以及两者之间的模式切换。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种车载终端的模式配置和切换方法，包括：

当存在需要配置发送池的用户设备UE时，基站根据当前系统中模式3资源池和模式4资源池的使用情况以及所述UE的信道质量指示CQI，为所述UE配置相应的发送池，所述发送池为模式3和/或模式4的发送池；

当所述基站接收到所述UE上报的模式3和/或模式4的发送池的信道繁忙率CBR测量统计值时，根据所述CBR测量统计值，执行模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程，以实现模式3资源池和模式4资源池之间的负载均衡；

当所述基站检测到网络侧的资源池更新消息时，根据所述资源池更新消息，执行相应的发送池配置的调整控制过程。

较佳地，确定存在需要配置发送池的UE的方法包括：

如果接收到RRC连接状态的UE发送的副链路用户设备信息SidelinkUEInformation消息，并且该消息携带指定信元，所述信元用于通知网络侧UE对接收V2V通信感兴趣并请求配置V2V传输资源，则确定需要为该RRC连接状态的UE配置所述发送池；

如果有UE切换至服务小区，且该UE具有副链路Sidelink通信能力，则确定需要为该UE配置该服务小区的所述发送池。

较佳地，为所述UE配置相应的发送池包括：

x1、当根据当前的Mode3资源池和Mode4资源池的使用情况，确定需要为所述UE配置模式3或模式4的发送池时，判断所述UE的CQI是否大于预设的门限值Thr_CQI，如果是，则执行步骤x2；否则执行步骤x4；

x2、根据当前的Mode3资源池和Mode4资源池的使用情况，判断当前是否需要为所述UE配置Mode3发送池；如果是，则执行步骤x3，否则，执行步骤x4；

x3、为所述UE配置Mode3模式对应的发送池，并将配置信息发送给所述UE；结束为所述UE配置发送池的过程；

x4、为所述UE配置Mode4模式对应的发送池，并将配置信息发送给所述UE。

较佳地，步骤x1中所述确定需要为所述UE配置模式3或模式4的发送池的方法包括：

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode3小于Thr_CBR，或者，CBR_measured_Mode4小于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3或Mode4对应的发送池；其中，P_Mode3为当前Mode3资源池的资源占用率，THr_P_limit为预设的Mode3限制接入门限值，CBR_measured_Mode3为当前Mode3资源池的CBR测量统计值；Thr_CBR为预设的可配置发送池的CBR门限值；CBR_measured_Mode4为当前Mode4资源池的CBR测量统计值。

较佳地，步骤x2中所述判断当前是否需要为所述UE配置Mode3发送池包括：

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode3小于CBR_measured_Mode4且CBR_measured_Mode4小于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3发送池；其中，P_Mode3为当前Mode3资源池的资源占用率，THr_P_limit为预设的Mode3限制接入门限值，CBR_measured_Mode3为当前Mode3资源池的CBR测量统计值；CBR_measured_Mode4为当前Mode4资源池的CBR测量统计值；Thr_CBR为预设的可配置发送池的CBR门限值；

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode4大于等于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3发送池。

较佳地，模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程包括：

y1、如果当前接收到所述UE上报的Mode 3资源池的CBR测量统计值，则执行步骤y2；否则，执行步骤y3；

y2、根据所述UE上报的Mode3发送池的CBR测量统计值，更新系统中Mode3资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode3；

y3、如果当前接收到所述UE上报的Mode 4发送池的CBR测量统计值，则执行步骤y4；否则，执行步骤y5；

y4、根据所述UE上报的Mode4发送池的CBR测量统计值，更新系统中Mode4资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode4；

y5、如果当前到达预设的模式切换周期T，则执行步骤y8，否则，执行步骤y6；

y6、如果CBR_measured_Mode3>CBR_limit，则执行步骤y7，否则，结束所述UE切换控制过程；CBR_limit为预设的发送池参数重配CBR门限值；

y7、按照预设的参数重配选择策略，从已配置Mode3发送池的UE中选择出进行发送池参数重配的UE，为所选择出的UE重新配置Mode3的发送池参数，并通过RRCConnectionReconfiguration消息通知给UE，结束所述UE切换控制过程；其中，根据测量值CBR_measured_Mode3配置所述UE对应的发送池参数的MCS等级；

y8、如果当前满足预设的由Mode3模式切换到Mode4模式的条件，则执行步骤y9，否则，执行步骤y10；

y9、按照预设的第一模式切换选择原则，从已配置Mode3发送池的UE中，选择出进行模式切换的UE，对于所选择出的UE，将该UE的发送池配置模式修改为Mode4，为该UE配置Mode4的发送池以及设置该发送池对应的配置信息，并通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所配置的Mode4发送池和发送池配置信息通知给UE，结束所述UE切换控制过程；

y10、如果当前满足预设的由Mode 4模式切换到Mode3模式的条件，则执行步骤y11，否则，结束所述UE切换控制过程；

y11、按照预设的第二模式切换选择原则，从已配置Mode4发送池的UE中选择出进行模式切换的UE，对于所选择出的UE，将该UE的发送池配置模式修改为Mode3，为该UE配置Mode3的发送池以及设置该发送池对应的配置信息，并通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所配置的Mode3发送池和发送池配置信息通知给UE。

较佳地，按照CBR_measured_Mode3(n)＝(1-a)*CBR_measured_Mode3(n-1)+a*CBR_report_Mode3(n)，更新所述CBR_measured_Mode3；其中，CBR_measured_Mode3(n)为本次更新后Mode3资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode3，CBR_measured_Mode3(n-1)是上一次Mode3资源池的CBR测量统计值，CBR_report_Mode3(n)是当前所述UE上报的Mode3发送池的CBR测量统计值，a为预设的滤波因子，n为本次更新次数编号。

较佳地，按照CBR_measured_Mode4(n)＝(1-a)*CBR_measured_Mode4(n-1)+a*CBR_report_Mode4(n)，更新所述CBR_measured_Mode4；其中，CBR_measured_Mode4(n)为本次更新后Mode4资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode4，CBR_measured_Mode4(n-1)是上一次Mode4资源池的CBR测量统计值，CBR_report_Mode4(n)是当前所述UE上报的Mode4发送池的CBR测量统计值，a为预设的滤波因子，n为更新次数编号。

较佳地，步骤y7的所述参数重配选择策略为：

选择前N1个为Mode3发送池配置的MCS参数最大的UE，作为进行发送池参数重配的UE，其中，当MCS参数相同时，则优先选择在sidelink链路上传输业务量大的UE，所述N1为预设的重配置UE数量。

较佳地，步骤y8中所述Mode3模式切换到Mode4模式的条件包括：

CBR_measured_Mode3>CBR_limit_switch_Mode3；

并且CBR_measured_Mode4<CBR_limit_switch_Mode4；

其中，CBR_limit_switch_Mode3为预设的第一切换门限值，CBR_limit_switch_Mode4为预设的第二切换门限值。

较佳地，所述第一模式切换选择原则为：

从已配置Mode3发送池的UE中，选择上报的前Q1个CBR_report_Mode3最大的UE，作为进行模式切换的UE，所述Q1为预设的第一切换UE数目。

较佳地，所述由Mode 4模式切换到Mode3模式的条件包括：

CBR_measured_Mode4>CBR_limit_switch_Mode4；

并且，CBR_measured_Mode3<CBR_limit_switch_Mode3，其中，CBR_limit_switch_Mode3为预设的第一切换门限值，CBR_limit_switch_Mode4为预设的第二切换门限值。

较佳地，所述第二模式切换选择原则为：

从已配置Mode4发送池的UE中，选择上报的前Q2个CBR_report_Mode4最大的UE，作为进行模式切换的UE，所述Q2为预设的第二切换UE数目。

较佳地，所述发送池配置的调整控制过程包括：

步骤z1、判断当前是否收到Mode3发送池配置更新消息，如果是，执行步骤z2，否则，执行步骤z3；

步骤z2、查找配置为Mode3发送池的UE，根据所述Mode3发送池配置更新消息，为所查找到的所有UE更新其发送池配置参数，并通知相应的UE；

步骤z3、判断是否收到Mode4发送池配置更新消息，如果是，执行步骤z4，否则，结束所述发送池配置的调整控制过程；

步骤z4、根据所述Mode4发送池配置更新消息，判断是否需要更新由系统信息携带的发送池配置信息，如果是，执行步骤z5，否则，执行步骤z6；

步骤z5、确定SIB21需要更新，触发系统信息变更过程，并记录需要更新的配置参数；

步骤z6、根据所述Mode4发送池配置更新消息，判断是否需要更新由RRC专有信令配置的Mode4发送池配置信息，如果是，执行步骤z7，否则，结束所述发送池配置的调整控制过程；

步骤z7、查找配置为Mode4发送池的UE，为所查找到的UE更新其发送池配置参数，并发送给相应的UE。

较佳地，所述步骤z7包括：

在小区内处于RRC连接状态的UE范围内，查找配置为Mode4发送池的UE，根据Mode4发送池配置更新消息中的更新信息，修改Mode4模式的发送池的配置信息，通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所述修改后的配置信息，发送给相应的UE。

综上所述，本发明提出的车载终端的模式配置和切换方法，结合系统中模式3资源池和模式4资源池的使用情况以及所述UE的CQI，为UE配置模式3和/或模式4的发送池，根据发送池的CBR测量统计值，实现模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制，根据资源池更新消息，执行发送池配置的调整控制过程。如此，有效实现了mode3和mode4的配置以及两者之间的模式切换，并且确保各个资源池之间负荷均衡、提升系统容量。

附图说明

图1为V2X应用类型示意图；

图2为V2V部署场景1示意图；

图3为V2V部署场景2示意图；

图4为V2V部署场景3的第一示意图；

图5为V2V部署场景3的第二示意图；

图6为本发明实施例的方法流程示意图；

图7为图6中步骤601的具体实施示例流程示意图；

图8为图6中步骤602的具体实施示例流程示意图；

图9为图6中步骤603的具体实施示例流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

本发明的核心思想是：结合mode3对应的发送池和mode4对应的发送池的信道繁忙程度及UE的信道质量指示来为UE配置不同模式及相应的发送池，根据统计的不同类型发送池的信道繁忙程度来为UE调整发送池切换到其他模式，并且根据网络侧资源池维护更新信息来为UE重新配置发送池，以实现各个发送池之间的负荷均衡，提升系统容量的目的。

图6为本发明实施例的方法流程示意图，如图6所示，该实施例实现的车载终端的模式配置和切换方法主要包括：

步骤601、当存在需要配置发送池的用户设备(UE)时，基站根据当前系统中模式3资源池和模式4资源池的使用情况以及所述UE的信道质量指示(CQI)，为所述UE配置相应的发送池，所述发送池为模式3和/或模式4的发送池。

在实际应用中，这里的UE可以是车载终端。

较佳地，为了及时地为UE配置发送池，本步骤中可以采用下述方法判断是否存在需要配置发送池的UE：

如果接收到RRC连接状态的UE发送的副链路用户设备信息(SidelinkUEInformation)消息，并且该消息携带指定信元，所述信元用于通知网络侧UE对接收V2V通信感兴趣并请求配置V2V传输资源，则确定需要为该RRC连接状态的UE配置所述发送池。

如果有UE切换至服务小区，且该UE具有副链路(Sidelink)通信能力，则确定需要为该UE配置该服务小区的所述发送池。

较佳地，如图7所示，对于每个需要配置发送池的UE，具体可以采用下述方法配置相应的发送池：

步骤6011、当根据当前的Mode3资源池和Mode4资源池的使用情况，确定需要为所述UE配置模式3或模式4的发送池时，判断所述UE的CQI是否大于预设的门限值Thr_CQI，如果是，则执行步骤6012；否则执行步骤6014。

本步骤6011中可以采用下述方法判定需要为所述UE配置模式3或模式4的发送池：

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode3小于Thr_CBR，或者，CBR_measured_Mode4小于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3或Mode4对应的发送池。

其中，P_Mode3为当前Mode3资源池的资源占用率，THr_P_limit为预设的Mode3限制接入门限值，CBR_measured_Mode3为当前Mode3资源池的CBR测量统计值；Thr_CBR为预设的可配置发送池的CBR门限值；CBR_measured_Mode4为当前Mode4资源池的CBR测量统计值。

步骤6012、根据当前的Mode3资源池和Mode4资源池的使用情况，判断当前是否需要为所述UE配置Mode3发送池；如果是，则执行步骤6013，否则，执行步骤6014。

本步骤，在步骤6011的基础上，进一步确定是否需要为所述UE配置Mode3发送池，如果需要，则执行步骤6013进行Mode3发送池的配置。

较佳地，步骤6012中可以采用下述方法判断当前是否需要为所述UE配置Mode3发送池：

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode3小于CBR_measured_Mode4且CBR_measured_Mode4小于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3发送池。

其中，P_Mode3为当前Mode3资源池的资源占用率；

THr_P_limit为预设的Mode3限制接入门限值；

CBR_measured_Mode3为当前Mode3资源池的CBR测量统计值；

CBR_measured_Mode4为当前Mode4资源池的CBR测量统计值；

Thr_CBR为预设的可配置发送池的CBR门限值。

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode4大于等于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3发送池。

步骤6013、为所述UE配置Mode3模式对应的发送池，并将配置信息发送给所述UE；结束为所述UE配置发送池的过程。

本步骤的具体实现方法为本领域技术人员所掌握。具体地，为UE设置Mode3模式对应的发送池的配置信息包括：SL-V2X-ConfigDedicated信元中相关参数，并以scheduled方式来配置commTxResources信元中的参数。通过RRCConnectionReconfiguration消息携带这些配置信息发送给UE。

步骤6014、为所述UE配置Mode4模式对应的发送池，并将配置信息发送给所述UE。

本步骤的具体实现方法为本领域技术人员所掌握。具体地，为UE配置Mode4模式对应的发送池的配置信息包括：SL-V2X-ConfigDedicated信元中相关参数，并以ue-Selected方式来配置commTxResources信元中的参数，以及配置感知机制对应的v2x-CommTxPoolSensingConfig信元和配置基于CRB的拥塞控制机制对应cbr-DedicatedTxConfigList信元中相关参数。通过RRCConnectionReconfiguration消息携带这些配置信息发送给UE。

这里，考虑到在信道质量差的情况下使用Mode4模式，可以减少和网络侧的交互，因此，本步骤中在CQI小于等于预设的门限值Thr_CQI或不满足配置Mode3发送池的条件时，为UE配置Mode4模式对应的发送池。

步骤602、当所述基站接收到所述UE上报的模式3和/或模式4的发送池的信道繁忙率(CBR)测量统计值时，根据所述CBR测量统计值，执行模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程，以实现模式3资源池和模式4资源池之间的负载均衡。

较佳地，如图8所示，所述模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程具体可以采用下述步骤实现：

步骤6021、如果当前接收到所述UE上报的Mode 3资源池的CBR测量统计值，则执行步骤6022；否则，执行步骤6023。

步骤6022、根据所述UE上报的Mode3发送池的CBR测量统计值，更新系统中Mode3资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode3。

较佳地，本步骤中可以按照CBR_measured_Mode3(n)＝(1-a)*CBR_measured_Mode3(n-1)+a*CBR_report_Mode3(n)，更新所述CBR_measured_Mode3。

其中，CBR_measured_Mode3(n)为本次更新后Mode3资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode3。

CBR_measured_Mode3(n-1)是上一次Mode3资源池的CBR测量统计值，CBR_report_Mode3(n)是当前所述UE上报的Mode3发送池的CBR测量统计值。

a为预设的滤波因子。

n为本次更新次数编号。

步骤6023、如果当前接收到所述UE上报的Mode 4发送池的CBR测量统计值，则执行步骤6024；否则，执行步骤6025。

步骤6024、根据所述UE上报的Mode4发送池的CBR测量统计值，更新系统中Mode4资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode4。

较佳地，本步骤中可以按照CBR_measured_Mode4(n)＝(1-a)*CBR_measured_Mode4(n-1)+a*CBR_report_Mode4(n)，更新所述CBR_measured_Mode4。

其中，CBR_measured_Mode4(n)为本次更新后Mode4资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode4；

CBR_measured_Mode4(n-1)是上一次Mode4资源池的CBR测量统计值；

CBR_report_Mode4(n)是当前所述UE上报的Mode4发送池的CBR测量统计值；

a为预设的滤波因子；

n为更新次数编号。

步骤6025、如果当前到达预设的模式切换周期T，则执行步骤6028，否则，执行步骤6026。

在实际应用中，对于模式切换周期T的设置，可以将根据实际应用场景(如高速、环路、商圈周边道路等)和交通高峰时刻等因素来设置合适取值，以避免频繁切换或乒乓切换。

步骤6026、如果CBR_measured_Mode3>CBR_limit，则执行步骤6027，否则，结束所述UE切换控制过程；CBR_limit为预设的发送池参数重配CBR门限值。

步骤6027、按照预设的参数重配选择策略，从已配置Mode3发送池的UE中选择出进行发送池参数重配的UE，为所选择出的UE重新配置Mode3的发送池参数，并通过RRCConnectionReconfiguration消息通知给UE，结束所述UE切换控制过程；其中，根据测量值CBR_measured_Mode3配置所述UE对应的发送池参数的MCS等级。

较佳地，本步骤中的参数重配选择策略具体可以为：

选择前N1个为Mode3发送池配置的MCS参数最大的UE，作为进行发送池参数重配的UE，其中，当MCS参数相同时，则优先选择在sidelink链路上传输业务量大的UE，所述N1为预设的重配置UE数量。

需要说明的是，对于Mode 4资源池，则不需执行步骤6027中的上述过程，因为UE可以根据基于CRB的拥塞控制机制对应cbr-DedicatedTxConfigList信元配置准则自行调整发送参数。

步骤6028、如果当前满足预设的由Mode 3模式切换到Mode4模式的条件，则执行步骤6029，否则，执行步骤60210。

较佳地，本步骤中Mode3模式切换到Mode4模式的条件包括：

CBR_measured_Mode3>CBR_limit_switch_Mode3；

并且CBR_measured_Mode4<CBR_limit_switch_Mode4。

其中，CBR_limit_switch_Mode3为预设的第一切换门限值；

CBR_limit_switch_Mode4为预设的第二切换门限值。

步骤6029、按照预设的第一模式切换选择原则，从已配置Mode3发送池的UE中，选择出进行模式切换的UE，将所挑选出UE的发送池配置模式修改为Mode4，为该UE配置Mode4的发送池以及设置该发送池对应的配置信息，并通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所配置的Mode4发送池和发送池配置信息通知给UE，结束所述UE切换控制过程。

较佳地，所述第一模式切换选择原则为：

从已配置Mode3发送池的UE中，选择上报的前Q1个CBR_report_Mode3最大的UE，作为进行模式切换的UE。

所述Q1为预设的第一切换UE数目。

在实际应用中，Q1与实际的负载情况相关联，负载越大Q1设置的越大。本领域技术人员可以根据实际负载情况设置Q1的合适取值。

本步骤中，设置Mode4发送池对应的配置信息具体包括：SL-V2X-ConfigDedicated信元中相关参数，并以ue-Selected方式来配置commTxResources信元中的参数，以及配置感知机制对应的v2x-CommTxPoolSensingConfig信元和配置基于CRB的拥塞控制机制对应cbr-DedicatedTxConfigList信元中相关参数。

步骤60210、如果当前满足预设的由Mode 4模式切换到Mode3模式的条件，则执行步骤60211，否则，结束所述UE切换控制过程。

较佳地，所述由Mode 4模式切换到Mode3模式的条件包括：

CBR_measured_Mode4>CBR_limit_switch_Mode4；

并且，CBR_measured_Mode3<CBR_limit_switch_Mode3。

其中，

CBR_limit_switch_Mode3为预设的第一切换门限值；

CBR_limit_switch_Mode4为预设的第二切换门限值。

步骤60211、按照预设的第二模式切换选择原则，从已配置Mode4发送池的UE中选择出进行模式切换的UE，对于所选择出的UE，将该UE的发送池配置模式修改为Mode3，为该UE配置Mode3的发送池以及设置该发送池对应的配置信息，并通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所配置的Mode3发送池和发送池配置信息通知给UE。

较佳地，所述第二模式切换选择原则可以为：

从已配置Mode4发送池的UE中，选择上报的前Q2个CBR_report_Mode4最大的UE，作为进行模式切换的UE。

所述Q2为预设的第二切换UE数目。

具体地，设置Mode3发送池的配置信息包括SL-V2X-ConfigDedicated信元中相关参数，并以scheduled方式来配置commTxResources信元中的参数。

上述方法中，CBR测量统计值的具体计算方法可采用现有技术实现，在此不再赘述。

步骤603、当所述基站检测到网络侧的资源池更新消息时，根据所述资源池更新消息，执行相应的发送池配置的调整控制过程。

较佳地，如图9所示，上述发送池配置的调整控制过程具体可以采用下述步骤实现：

步骤6031、判断当前是否收到Mode3发送池配置更新消息，如果是，执行步骤6032，否则，执行步骤6033；

步骤6032、查找配置为Mode3发送池的UE，根据所述Mode3发送池配置更新消息，为所查找到的所有UE更新其发送池配置参数，并通知相应的UE；

具体地，对于小区内处于RRC连接状态的UE，在这些UE中查找配置为Mode3发送池的UE，根据Mode3发送池配置更新消息中更新信息，修改Mode3模式对应的发送池的配置信息，主要包括SL-V2X-ConfigDedicated信元中以scheduled方式来配置commTxResources信元中的相关参数，这些更新的配置参数将通过RRCConnectionReconfiguration消息发送给UE。

步骤6033、判断是否收到Mode4发送池配置更新消息，如果是，执行步骤6034，否则，结束所述发送池配置的调整控制过程；

步骤6034、根据所述Mode4发送池配置更新消息，判断是否需要更新由系统信息携带的发送池配置信息，如果是，执行步骤6035，否则，执行步骤6036；

步骤6035、确定SIB21需要更新，触发系统信息变更过程，并记录需要更新的配置参数；

需要说明的是，当确定SIB21需要更新时，基站会触发系统信息变更过程，来更新系统信息。另外，若接收池配置需要更新时，也将通过系统信息变更过程来更新SIB21中相应参数配置。

步骤6036、根据所述Mode4发送池配置更新消息，判断是否需要更新由RRC专有信令配置的Mode4发送池配置信息，如果是，执行步骤6037，否则，结束所述发送池配置的调整控制过程；

步骤6037、查找配置为Mode4发送池的UE，为所查找到的UE更新其发送池配置参数，并发送给相应的UE。

较佳地，所述步骤6037包括：

在小区内处于RRC连接状态的UE范围内，查找配置为Mode4发送池的UE，根据Mode4发送池配置更新消息中的更新信息，修改Mode4模式的发送池的配置信息，通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所述修改后的配置信息，发送给相应的UE。

具体地，所述修改Mode4模式的发送池的配置信息，主要包括SL-V2X-ConfigDedicated信元中以ue-Selected方式来配置commTxResources信元中的参数，以及配置感知机制对应的v2x-CommTxPoolSensingConfig信元和配置基于CRB的拥塞控制机制对应cbr-DedicatedTxConfigList信元中相关参数。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车载终端的模式配置和切换方法，其特征在于，包括：

当存在需要配置发送池的用户设备UE时，基站根据当前系统中模式3资源池和模式4资源池的使用情况以及所述UE的信道质量指示CQI，为所述UE配置相应的发送池，所述发送池为模式3和/或模式4的发送池；

当所述基站接收到所述UE上报的模式3和/或模式4的发送池的信道繁忙率CBR测量统计值时，根据所述CBR测量统计值，执行模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程，以实现模式3资源池和模式4资源池之间的负载均衡；

当所述基站检测到网络侧的资源池更新消息时，根据所述资源池更新消息，执行相应的发送池配置的调整控制过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存在需要配置发送池的UE的方法包括：

如果接收到RRC连接状态的UE发送的副链路用户设备信息SidelinkUEInformation消息，并且该消息携带指定信元，所述信元用于通知网络侧UE对接收V2V通信感兴趣并请求配置V2V传输资源，则确定需要为该RRC连接状态的UE配置所述发送池；

如果有UE切换至服务小区，且该UE具有副链路Sidelink通信能力，则确定需要为该UE配置该服务小区的所述发送池。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述UE配置相应的发送池包括：

x1、当根据当前的Mode3资源池和Mode4资源池的使用情况，确定需要为所述UE配置模式3或模式4的发送池时，判断所述UE的CQI是否大于预设的门限值Thr_CQI，如果是，则执行步骤x2；否则执行步骤x4；

x2、根据当前的Mode3资源池和Mode4资源池的使用情况，判断当前是否需要为所述UE配置Mode3发送池；如果是，则执行步骤x3，否则，执行步骤x4；

x3、为所述UE配置Mode3模式对应的发送池，并将配置信息发送给所述UE；结束为所述UE配置发送池的过程；

x4、为所述UE配置Mode4模式对应的发送池，并将配置信息发送给所述UE。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤x1中所述确定需要为所述UE配置模式3或模式4的发送池的方法包括：

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode3小于Thr_CBR，或者，CBR_measured_Mode4小于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3或Mode4对应的发送池；其中，P_Mode3为当前Mode3资源池的资源占用率，THr_P_limit为预设的Mode3限制接入门限值，CBR_measured_Mode3为当前Mode3资源池的CBR测量统计值；Thr_CBR为预设的可配置发送池的CBR门限值；CBR_measured_Mode4为当前Mode4资源池的CBR测量统计值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤x2中所述判断当前是否需要为所述UE配置Mode3发送池包括：

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode3小于CBR_measured_Mode4且CBR_measured_Mode4小于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3发送池；其中，P_Mode3为当前Mode3资源池的资源占用率，THr_P_limit为预设的Mode3限制接入门限值，CBR_measured_Mode3为当前Mode3资源池的CBR测量统计值；CBR_measured_Mode4为当前Mode4资源池的CBR测量统计值；Thr_CBR为预设的可配置发送池的CBR门限值；

如果P_Mode3小于THr_P_limit且CBR_measured_Mode4大于等于Thr_CBR，则判定需要为所述UE配置Mode3发送池。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程包括：

y1、如果当前接收到所述UE上报的Mode 3资源池的CBR测量统计值，则执行步骤y2；否则，执行步骤y3；

y2、根据所述UE上报的Mode3发送池的CBR测量统计值，更新系统中Mode3资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode3；

y3、如果当前接收到所述UE上报的Mode 4发送池的CBR测量统计值，则执行步骤y4；否则，执行步骤y5；

y4、根据所述UE上报的Mode4发送池的CBR测量统计值，更新系统中Mode4资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode4；

y5、如果当前到达预设的模式切换周期T，则执行步骤y8，否则，执行步骤y6；

y6、如果CBR_measured_Mode3>CBR_limit，则执行步骤y7，否则，结束所述UE切换控制过程；CBR_limit为预设的发送池参数重配CBR门限值；

y7、按照预设的参数重配选择策略，从已配置Mode3发送池的UE中选择出进行发送池参数重配的UE，为所选择出的UE重新配置Mode3的发送池参数，并通过RRCConnectionReconfiguration消息通知给UE，结束所述UE切换控制过程；其中，根据测量值CBR_measured_Mode3配置所述UE对应的发送池参数的MCS等级；

y8、如果当前满足预设的由Mode3模式切换到Mode4模式的条件，则执行步骤y9，否则，执行步骤y10；

y9、按照预设的第一模式切换选择原则，从已配置Mode3发送池的UE中，选择出进行模式切换的UE，对于所选择出的UE，将该UE的发送池配置模式修改为Mode4，为该UE配置Mode4的发送池以及设置该发送池对应的配置信息，并通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所配置的Mode4发送池和发送池配置信息通知给UE，结束所述UE切换控制过程；

y10、如果当前满足预设的由Mode 4模式切换到Mode3模式的条件，则执行步骤y11，否则，结束所述UE切换控制过程；

y11、按照预设的第二模式切换选择原则，从已配置Mode4发送池的UE 中选择出进行模式切换的UE，对于所选择出的UE，将该UE的发送池配置模式修改为Mode3，为该UE配置Mode3的发送池以及设置该发送池对应的配置信息，并通过RRCConnectionReconfiguration消息，将所配置的Mode3发送池和发送池配置信息通知给UE。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照CBR_measured_Mode3(n)＝(1-a)*CBR_measured_Mode3(n-1)+a*CBR_report_Mode3(n)，更新所述CBR_measured_Mode3；其中，CBR_measured_Mode3(n)为本次更新后Mode3资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode3，CBR_measured_Mode3(n-1)是上一次Mode3资源池的CBR测量统计值，CBR_report_Mode3(n)是当前所述UE上报的Mode3发送池的CBR测量统计值，a为预设的滤波因子，n为本次更新次数编号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照CBR_measured_Mode4(n)＝(1-a)*CBR_measured_Mode4(n-1)+a*CBR_report_Mode4(n)，更新所述CBR_measured_Mode4；其中，CBR_measured_Mode4(n)为本次更新后Mode4资源池的CBR测量统计值CBR_measured_Mode4，CBR_measured_Mode4(n-1)是上一次Mode4资源池的CBR测量统计值，CBR_report_Mode4(n)是当前所述UE上报的Mode4发送池的CBR测量统计值，a为预设的滤波因子，n为更新次数编号。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤y7的所述参数重配选择策略为：

选择前N1个为Mode3发送池配置的MCS参数最大的UE，作为进行发送池参数重配的UE，其中，当MCS参数相同时，则优先选择在sidelink链路上传输业务量大的UE，所述N1为预设的重配置UE数量。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤y8中所述Mode3模式切换到Mode4模式的条件包括：

CBR_measured_Mode3>CBR_limit_switch_Mode3；

并且CBR_measured_Mode4<CBR_limit_switch_Mode4；

其中，CBR_limit_switch_Mode3为预设的第一切换门限值，CBR_limit_switch_Mode4为预设的第二切换门限值。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一模式切换选择原则为：

从已配置Mode3发送池的UE中，选择上报的前Q1个CBR_report_Mode3最大的UE，作为进行模式切换的UE，所述Q1为预设的第一切换UE数目。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述由Mode 4模式切换到Mode3模式的条件包括：

CBR_measured_Mode4>CBR_limit_switch_Mode4；

并且，CBR_measured_Mode3<CBR_limit_switch_Mode3，其中，CBR_limit_switch_Mode3为预设的第一切换门限值，CBR_limit_switch_Mode4为预设的第二切换门限值。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二模式切换选择原则为：

从已配置Mode4发送池的UE中，选择上报的前Q2个CBR_report_Mode4最大的UE，作为进行模式切换的UE，所述Q2为预设的第二切换UE数目。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送池配置的调整控制过程包括：

步骤z1、判断当前是否收到Mode3发送池配置更新消息，如果是，执行步骤z2，否则，执行步骤z3；

步骤z2、查找配置为Mode3发送池的UE，根据所述Mode3发送池配置更新消息，为所查找到的所有UE更新其发送池配置参数，并通知相应的UE；

步骤z3、判断是否收到Mode4发送池配置更新消息，如果是，执行步骤z4，否则，结束所述发送池配置的调整控制过程；

步骤z4、根据所述Mode4发送池配置更新消息，判断是否需要更新由系统信息携带的发送池配置信息，如果是，执行步骤z5，否则，执行步骤z6；

步骤z5、确定SIB21需要更新，触发系统信息变更过程，并记录需要更新的配置参数；

步骤z6、根据所述Mode4发送池配置更新消息，判断是否需要更新由RRC专有信令配置的Mode4发送池配置信息，如果是，执行步骤z7，否则，结束所述发送池配置的调整控制过程；

步骤z7、查找配置为Mode4发送池的UE，为所查找到的UE更新其发送池配置参数，并发送给相应的UE。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述步骤z7包括：

在小区内处于RRC连接状态的UE范围内，查找配置为Mode4发送池的UE，根据Mode4发送池配置更新消息中的更新信息，修改Mode4模式的发送池的配置信息，通过RRCConnectionReconfiguration消息，将修改后的配置信息，发送给相应的UE。

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