CN110830780A - 投影方法、投影系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种投影方法、投影系统和计算机可读存储介质。投影方法包括：获取食物的图像和用户的手势图像；根据食物的图像确定食物的烹饪信息；根据手势图像确定控制操作；控制投影仪将食物的烹饪信息投影至投影区域；利用控制操作控制投影仪投影食物的烹饪信息。上述的投影方法中，通过获取食物的图像确定食物的烹饪信息及通过用户的手势图像确定控制操作，并且将食物的烹饪信息投影和利用控制操作实现与食物的烹饪信息的交互，这样用户可以在不触碰投影区域的情况下进行投影内容的控制，避免用户手上的水与油对投影区域的二次污染；及通过投影区域投影食物的烹饪信息及根据控制操作执行相应操作，这样可给用户提供一个良好的智能化厨房的体验。

Description

投影方法、投影系统和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，更具体而言，涉及一种投影方法、投影系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对厨房的影视功能需求也越来越高，比如洗碗洗菜之际，希望能收看新闻、电视剧，打发无聊的时光。而烹饪炒菜之际，又希望能查看菜谱或者做菜的攻略，提升烹饪的水平，因此，这就要求厨房的影视功能支持基本的点播与可控的功能。在相关技术中，可触控投影一般都需要使用手指触碰投影画面，形成光路遮挡，或者电路感应实现触控。在此技术中，如果是投影板触控技术，则需要手指触摸投影区域进行控制，这会带来厨房的二次污染问题，或者用户在烹饪时需要洗手、擦干后操作触摸投影区域，这样极不方便。另一种投影技术则是利用光路遮挡来实现触控，这种方案存在其他物体遮挡误触发的问题。

发明内容

本发明实施方式提供一种投影方法、投影系统和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的投影方法包括：

获取食物的图像和用户的手势图像；

根据所述食物的图像确定所述食物的烹饪信息；

根据所述手势图像确定控制操作；

控制投影仪将所述食物的烹饪信息投影至投影区域；

利用所述控制操作控制所述投影仪投影所述食物的烹饪信息。

上述实施方式的投影方法中，通过获取食物的图像确定食物的烹饪信息及通过用户的手势图像确定控制操作，并且将食物的烹饪信息投影和利用控制操作实现与食物的烹饪信息的交互，这样用户可以在不触碰投影区域的情况下进行投影内容的控制，避免了用户手上的水与油对投影区域的二次污染；及通过投影区域投影食物的烹饪信息及根据控制操作执行相应操作，这样可给用户提供一个良好的智能化厨房的体验。

在某些实施方式中，所述食物的图像包括色彩图像和深度图像，获取食物的图像包括：

获取所述食物的色彩图像和深度图像；

根据所述食物的图像确定所述食物的烹饪信息，包括：

根据所述色彩图像确定所述食物的种类；

根据所述深度图像确定所述食物的形态；

根据所述食物的种类和形态确定所述食物的烹饪信息。

在某些实施方式中，根据所述食物的种类和形态确定所述食物的烹饪信息，包括：

将所述食物的种类和形态发送至服务器以使所述服务器根据所述食物的种类和形态搜索所述食物的烹饪信息；

接收所述服务器返回的所述食物的烹饪信息。

在某些实施方式中，获取用户的手势图像，包括：

发射红外线至预设区域；

接收在所述预设区域反射回来的所述红外线；

根据发射的所述红外线和反射回来的所述红外线确定所述用户的手势图像。

在某些实施方式中，根据所述手势图像确定控制操作，包括：

将所述手势图像与预设手势图像进行匹配；

根据匹配结果确定所述手势图像对应的控制操作。

在某些实施方式中，将所述食物的烹饪信息投影至投影区域，包括以下至少一种：

以视频的形式将所述食物的烹饪信息投影至所述投影区域；

以文字的形式将所述食物的烹饪信息投影至所述投影区域；

以图片的形式将所述食物的烹饪信息投影至所述投影区域。

本发明实施方式提供一种投影系统，用于厨房，在某些实施方式中，所述投影系统包括控制器和投影仪，所述控制器连接所述投影仪用于获取食物的图像和用户的手势图像，及根据所述食物的图像确定所述食物的烹饪信息，及根据所述手势图像确定控制操作，及控制所述投影仪将所述食物的烹饪信息投影至投影区域，以及利用所述控制操作控制所述投影仪投影所述食物的烹饪信息。

上述实施方式的投影系统中，通过获取食物的图像确定食物的烹饪信息及通过用户的手势图像确定控制操作，并且将食物的烹饪信息投影和利用控制操作实现与食物的烹饪信息的交互，这样用户可以在不触碰投影区域的情况下进行投影内容的控制，避免了用户手上的水与油对投影区域的二次污染；及通过投影区域投影食物的烹饪信息及根据控制操作执行相应操作，这样可给用户提供一个良好的智能化厨房的体验。

在某些实施方式中，所述食物的图像包括色彩图像和深度图像，所述控制器用于获取所述食物的色彩图像和深度图像，及根据所述色彩图像确定所述食物的种类，及根据所述深度图像确定所述食物的形态，以及根据所述食物的种类和形态确定所述食物的烹饪信息。

在某些实施方式中，所述控制器用于将所述食物的种类和形态发送至服务器以使所述服务器根据所述食物的种类和形态搜索所述食物的烹饪信息，及接收所述服务器返回的所述食物的烹饪信息。

在某些实施方式中，所述投影系统包括红外激光发射器和红外摄像头，所述控制器用于控制所述红外激光发射器发射红外线至预设区域，及控制所述红外摄像头接收在所述预设区域反射回来的所述红外线，以及根据发射的所述红外线和反射回来的所述红外线确定所述用户的手势图像。

在某些实施方式中，所述控制器用于将所述手势图像与预设手势图像进行匹配，以及根据匹配结果确定所述手势图像对应的控制操作。

在某些实施方式中，所述控制器用于控制所述投影仪利用以下至少一种形式将所述食物的烹饪信息投影至投影区域：视频的形式、文字的形式和图片的形式。

本发明实施方式提供一种投影系统，用于厨房，所述投影系统包括处理器、存储器和投影仪，所述存储器存储有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述的投影方法。

上述实施方式的投影系统中，通过获取食物的图像确定食物的烹饪信息及通过用户的手势图像确定控制操作，并且将食物的烹饪信息投影和利用控制操作实现与食物的烹饪信息的交互，这样用户可以在不触碰投影区域的情况下进行投影内容的控制，避免了用户手上的水与油对投影区域的二次污染；及通过投影区域投影食物的烹饪信息及根据控制操作执行相应操作，这样可给用户提供一个良好的智能化厨房的体验。

本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其包含计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述的投影方法。

上述实施方式的计算机可读存储介质中，通过获取食物的图像确定食物的烹饪信息及通过用户的手势图像确定控制操作，并且将食物的烹饪信息投影和利用控制操作实现与食物的烹饪信息的交互，这样用户可以在不触碰投影区域的情况下进行投影内容的控制，避免了用户手上的水与油对投影区域的二次污染；及通过投影区域投影食物的烹饪信息及根据控制操作执行相应操作，这样可给用户提供一个良好的智能化厨房的体验。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的投影方法的流程图。

图2是本发明实施方式的投影系统的模块图。

图3是本发明实施方式的投影系统的结构图。

图4是本发明实施方式的投影方法的另一流程图。

图5是本发明实施方式的投影方法的又一流程图。

图6是本发明实施方式的投影方法的再一流程图。

图7是本发明实施方式的投影方法的再一流程图。

图8是本发明实施方式的投影系统的另一模块示意图。

图9是本发明实施方式的计算机可读存储介质与处理器的交互示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本发明实施方式的投影方法和投影系统100可应用于厨房。投影方法包括：

步骤S10，获取食物的图像和用户的手势图像；

步骤S20，根据食物的图像确定食物的烹饪信息；

步骤S30，根据手势图像确定控制操作；

步骤S40，控制投影仪60将食物的烹饪信息投影至投影区域110；

步骤S50，利用控制操作控制投影仪60投影食物的烹饪信息。

本发明实施方式的投影方法可由本发明实施方式的投影系统100实现。投影系统100包括控制器10和投影仪60。步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40及步骤S50均匀控制器10实现。控制器10连接投影仪60用于获取食物的图像和用户的手势图像，及根据食物的图像确定食物的烹饪信息，及根据手势图像确定控制操作，及控制投影仪60将食物的烹饪信息投影至投影区域110，以及利用控制操作控制投影仪60投影食物的烹饪信息。

上述实施方式的投影方法中，通过获取食物的图像确定食物的烹饪信息及通过用户的手势图像确定控制操作，并且将食物的烹饪信息投影和利用控制操作实现与食物的烹饪信息的交互，这样用户可以在不触碰投影区域110的情况下进行投影内容的控制，避免了用户手上的水与油对投影区域110的二次污染；及通过投影区域110投影食物的烹饪信息及根据控制操作执行相应操作，这样可给用户提供一个良好的智能化厨房的体验。

具体地，请参阅图3，在一个实施例中，投影系统100包括色彩(RGB，红绿蓝)摄像头、红外摄像头30、红外激光发射器40、终端50和投影仪60。其中，投影仪60用于投射画面至投影区域110，例如，投影区域110包括用户的桌面或者墙面。投影仪60可通过连接终端50进行投影，及通过调整投影仪60底部的铰链来调整投影的角度与位置，再通过调整焦距来实现不同的投影画面大小的控制。其中，终端50包括手机、平板电脑或者台式电脑等，在其他实施方式中，投影仪60也可以连接U盘等数据媒介，在此不做限定。色彩摄像头20的数量为一个，用于采集食物的二维特征图像。红外摄像头30的数量为两个。红外激光发射器40可发送红外线。两个红外摄像头30与红外激光发射器40配合组成基于双目结构光视觉的三维交互系统。两个红外摄像头30用于采集食物的三维特征图像和用户的手势图像。

控制器10包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。控制器10可用于提供计算和控制能力，支撑整个投影系统100的运行。控制器10可调用相关的控制程序指令实现上述实施方式的投影方法。在一个实施例中，控制器10可以设置在终端50中，终端50设置有相应的APP，用户可在APP界面获取相应的投影内容。在另一个实施例中，控制器10也可以制作成一个独立的装置设置在投影系统100。控制器10可以是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等模块。

在本实施方式中，通过色彩摄像头20采集食物的图像和红外摄像头30采集食物的图像和用户的手势图像，并且可以将食物的图像和用户的手势图像发送至控制器10。控制器10获取到食物的图像和用户的手势图像后，可根据食物的图像确定食物的烹饪信息，及根据手势图像确定控制操作。

需要说明的是，在其他实施方式中，也可以通过其他电子设备采集食物的图像和用户的手势图像，电子设备将采集到食物的图像和用户的手势图像发送至投影系统100的控制器10，控制器10获取到食物的图像和用户的手势图像后，可根据食物的图像确定食物的烹饪信息，及根据手势图像确定控制操作。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S10中获取用户的手势图像，包括：

步骤S11，发射红外线至预设区域；

步骤S13，接收在预设区域反射回来的红外线；

步骤S15，根据发射的红外线和反射回来的红外线确定用户的手势图像。

上述实施方式的投影方法可由本实施方式的投影系统100实现。其中，步骤S11、步骤S13、步骤S15均由本实施方式的控制器10实现。控制器10用于控制红外激光发射器40发射红外线至预设区域，及控制红外摄像头30接收在预设区域反射回来的红外线，以及根据发射的线外线和反射回来的红外线确定用户的手势图像。如此，这样可以快速并准确地获取用户的手势图像。

具体地，在本实施方式中，可以将红外激光发射器40安装在厨房的墙壁、抽油烟机或者橱柜，红外激光发射器40的安装位置在此不做限定。红外激光发射器40发射的红外线可以发散整个预设区域。用户在预设区域所做出的手势操作不同，控制器10说接收到的红外分布图案也会不相同。因此，在本实施方式中，可以根据不同的红外分布图案对应不同的用户的手势图像。而红外摄像头30则可采集用户的手势图像发送至控制器10。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S30包括：

步骤S32，将手势图像与预设手势图像进行匹配；

步骤S34，根据匹配结果确定手势图像对应的控制操作。

上述实施方式的投影方法可由本实施方式的投影系统100实现。其中，步骤S32、及步骤S34均由本实施方式的控制器10实现。控制器10用于将手势图像与预设手势图像进行匹配，及根据匹配结果确定手势图像对应的控制操作。

如此，这样可以通过用户不同的手势操作对应的手势图像来控制投影仪60的不同的功能操作，而无需通过手指触摸等方式，用户体验性好，并且操作方便。

具体地，控制器10在获取到用户的手势图像后，可以根据获取到用户的手势图像预设手势图像进行匹配，也就是进行算法的运算，在用户的手势图像与其中一个预设手势图像的匹配度高于预设匹配度的情况下，确定该手势图像对应的控制操作。

在一个实施例中，红外激光发射器40包括红外激光散斑发射器。两个红外摄像头30与红外散斑发射器配合组成基于双目结构光视觉的主动交互式控制系统，其中红外激光散斑发射器负责往投影区域110上投射预制的激光散斑，两个红外摄像头30负责采集激光散斑的图案，用户在预设区域内进行手势操作，将会引起激光散斑的空间图案的变化，结合两个红外摄像头30的双目视觉原理，控制器10可根据两个红外摄像头30采集到的散斑图像进行3D的图像运算，识别出用户的不同手势图像及手势图像对应的空间位置，而该控制操作对应的投影仪60的播放、暂停、退出等功能。

请参阅图6，在某些实施方式中，食物的图像包括色彩图像和深度图像。步骤S10中获取食物的图像，包括：

步骤S12，获取食物的色彩图像和深度图像。

步骤S20包括：

步骤S22，根据色彩图像确定食物的种类；

步骤S24，根据深度图像确定食物的形态；

步骤S26，根据食物的种类和形态确定食物的烹饪信息。

上述实施方式的投影方法可由本实施方式的投影系统100实现。其中，步骤S12、步骤S22、步骤S24和步骤S26均由本实施方式的控制器10实现。控制器10用于获取食物的色彩图像和深度图像，及根据色彩图像确定食物的种类，及根据深度图像确定食物的形态，以及根据食物的种类和形态确定食物的烹饪信息。

如此，这样可以准确地获取到食物的种类和形态，及可以根据食物的种类和形态准确地确定食物的烹饪信息。

具体地，在本实施方式中，可通过色彩摄像头20采集食物的色彩图像，在一个实施例中，可以采集食物的颜色等外观特征，采集到的色彩图像可以发送至控制器10以识别食物的种类。

在本实施方式中，红外激光发射器40发射的红外线可以发散整个预设区域。不同的食物的尺寸大小不同。也就是说，不同的食物所占的空间体积是不同的。由于不同的食物的形态对应着不同的红外线分布图，因此，两个红外摄像投影可采集放置在预设区域的食物的红外线分布图，也就是说，食物的深度图像。控制器10可以根据食物的深度图像确定食物的尺寸大小。然后，再根据食物的种类和形态确定食物的烹饪信息，例如食物的名称、种类，营养参数，热量大小等关键信息，

请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S26包括：

步骤S262，将食物的种类和形态发送至服务器以使服务器根据食物的种类和形态搜索食物的烹饪信息；

步骤S264，接收服务器返回的食物的烹饪信息。

上述实施方式的投影方法可由本实施方式的投影系统100实现。其中，步骤S262和步骤S264均由本实施方式的控制器10实现。控制器10用于将食物的种类和形态发送至服务器以使服务器根据食物的种类和形态搜索食物的烹饪信息，及接收服务器返回的食物的烹饪信息。

如此，这样通过服务器搜索食物的烹饪信息，这样可以获取到更多的食物的烹饪信息，满足用户的多方面的需求。

具体地，在控制器10获取到食物的种类和形态后，控制器10将食物的种类和形态发送至服务器，服务器可将此食物的名字作为关键字，搜索网页上与之相关的食谱、菜谱等烹饪信息，并将烹饪信息等搜索结果利用投影仪60投影给用户观看。

在某些实施方式，步骤S40，包括以下至少一种：

以视频的形式将食物的烹饪信息投影至投影区域110；

以文字的形式将食物的烹饪信息投影至投影区域110；

以图片的形式将食物的烹饪信息投影至投影区域110。

上述实施方式的投影方法可由本实施方式的控制器10实现。控制器10用于控制投影仪60利用以下至少一种形式将食物的烹饪信息投影至投影区域110：视频的形式、文字的形式和图片的形式。

具体地，服务器将相关的食谱、菜谱等烹饪信息发送至控制器10后，控制器10可以视频的形式在投影仪60上播放食谱或菜谱，或者以图片的形式在投影仪60上播放食谱或菜谱，或者以文字的形式在投影仪60上播放食谱或菜谱等，具体的投影方式可以根据具体情况进行设置。同时，在一个实施例中，用户可以在预设区域内进行不同的手势操作，控制器10在获取到手势操作对应的手势图像后，可以根据手势图像对应的控制操作控制投影仪60播放食谱视频、切换食谱视频或者选择不同的食谱视频等，需要说明的是，可以根据不同的手势操作控制投影仪60不同的影视功能。

本发明实施方式还提供一种投影系统100。投影系统100包处理器220和存储器230，存储器230存储有计算机可读指令，指令被处理器220执行时，使得处理器220执行上述任一实施方式的投影方法。

上述实施方式的投影系统100中，通过获取食物的图像确定食物的烹饪信息及通过用户的手势图像确定控制操作，并且将食物的烹饪信息投影和利用控制操作实现与食物的烹饪信息的交互，这样用户可以在不触碰投影区域110的情况下进行投影内容的控制，避免了用户手上的水与油对投影区域110的二次污染；及通过投影区域110投影食物的烹饪信息及根据控制操作执行相应操作，这样可给用户提供一个良好的智能化厨房的体验。

请参阅图8，图8是一个实施例中的投影系统100的内部模块示意图。投影系统100通过系统总线210连接的处理器220、存储器230(例如为非易失性存储介质)、内存储器240、色彩摄像头20、红外摄像头30、红外激光发射器40、终端50和投影仪60。其中，投影系统100的存储器230存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令可被处理器220执行，以实现上述任意一实施方式的投影方法。该处理器220可用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。内存储器240为存储器230中的计算机可读指令运行提供环境。投影仪60用于投射画面至投影区域110。色彩摄像头20用于采集食物的二维特征图像。红外激光发射器40可发送红外线。两个红外摄像头30与红外激光发射器40配合组成基于双目结构光视觉的三维交互系统。两个红外摄像头30用于采集食物的三维特征图像和用户的手势图像。该终端50可以是手机及平板电脑等。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的投影系统100的限定，具体的投影系统100可以包括比图中更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

控制器10是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器220可以是指控制器10包含的处理器，也可以是云端服务器等外部设备的处理器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

请参阅图9，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质300，其包含计算机可读指令，计算机可读指令被处理器220执行时，使得处理器220执行上述任一实施方式的投影方法。

例如，请结合图1，计算机可读指令被处理器220执行时，使得处理器220执行以下步骤：

步骤S10，获取食物的图像和用户的手势图像；

步骤S20，根据食物的图像确定食物的烹饪信息；

步骤S30，根据手势图像确定控制操作；

步骤S40，控制投影仪60将食物的烹饪信息投影至投影区域110；

步骤S50，利用控制操作控制投影仪60投影食物的烹饪信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种投影方法，用于厨房，其特征在于，所述投影方法包括：

获取食物的图像和用户的手势图像；

根据所述食物的图像确定所述食物的烹饪信息；

根据所述手势图像确定控制操作；

控制投影仪将所述食物的烹饪信息投影至投影区域；

利用所述控制操作控制所述投影仪投影所述食物的烹饪信息。

2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述食物的图像包括色彩图像和深度图像，获取食物的图像包括：

获取所述食物的色彩图像和深度图像；

根据所述食物的图像确定所述食物的烹饪信息，包括：

根据所述色彩图像确定所述食物的种类；

根据所述深度图像确定所述食物的形态；

根据所述食物的种类和形态确定所述食物的烹饪信息。

3.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，根据所述食物的种类和形态确定所述食物的烹饪信息，包括：

将所述食物的种类和形态发送至服务器以使所述服务器根据所述食物的种类和形态搜索所述食物的烹饪信息；

接收所述服务器返回的所述食物的烹饪信息。

4.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，获取用户的手势图像，包括：

发射红外线至预设区域；

接收在所述预设区域反射回来的所述红外线；

根据发射的所述红外线和反射回来的所述红外线确定所述用户的手势图像。

5.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，根据所述手势图像确定控制操作，包括：

将所述手势图像与预设手势图像进行匹配；

根据匹配结果确定所述手势图像对应的控制操作。

6.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，将所述食物的烹饪信息投影至投影区域，包括以下至少一种：

以视频的形式将所述食物的烹饪信息投影至所述投影区域；

以文字的形式将所述食物的烹饪信息投影至所述投影区域；

以图片的形式将所述食物的烹饪信息投影至所述投影区域。

7.一种投影系统，用于厨房，其特征在于，所述投影系统包括控制器和投影仪，所述控制器连接所述投影仪用于获取食物的图像和用户的手势图像，及根据所述食物的图像确定所述食物的烹饪信息，及根据所述手势图像确定控制操作，及控制所述投影仪将所述食物的烹饪信息投影至投影区域，以及利用所述控制操作控制所述投影仪投影所述食物的烹饪信息。

8.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，所述食物的图像包括色彩图像和深度图像，所述控制器用于获取所述食物的色彩图像和深度图像，及根据所述色彩图像确定所述食物的种类，及根据所述深度图像确定所述食物的形态，以及根据所述食物的种类和形态确定所述食物的烹饪信息。

9.根据权利要求8所述的投影系统，其特征在于，所述控制器用于将所述食物的种类和形态发送至服务器以使所述服务器根据所述食物的种类和形态搜索所述食物的烹饪信息，及接收所述服务器返回的所述食物的烹饪信息。

10.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统包括红外激光发射器和红外摄像头，所述控制器用于控制所述红外激光发射器发射红外线至预设区域，及控制所述红外摄像头接收在所述预设区域反射回来的所述红外线，以及根据发射的所述红外线和反射回来的所述红外线确定所述用户的手势图像。

11.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，所述控制器用于将所述手势图像与预设手势图像进行匹配，以及根据匹配结果确定所述手势图像对应的控制操作。

12.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述投影仪利用以下至少一种形式将所述食物的烹饪信息投影至投影区域：视频的形式、文字的形式和图片的形式。

13.一种投影系统，用于厨房，其特征在于，所述投影系统包括处理器、存储器和投影仪，所述存储器存储有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6任一项所述的投影方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的投影方法。

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