CN110830402A - 一种同步广播信息的发送、检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步广播信息发送、检测的方法及装置，用以在避免Sidelink上业务传输的时延增加与可用时间资源减少问题的同时，确保了同步信号的检测性能。本发明提供的一种同步广播信息发送方法包括：在一组时隙的每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。

Description

一种同步广播信息的发送、检测方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种同步广播信息的发送、检测方法及装置。
背景技术
在5G新无线接入技术(NR Radio Access，NR)智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything，V2X)系统中,终端与终端之间使用近距离通信端口5(ProximityCommunication Port 5，PC5口)进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要进行通信的两个终端之间在PC5口建立同步。建立同步的方法就是一个终端A发送同步与广播信号，另外一个终端B接收终端A发送的同步与广播信号，一旦终端B接收并解调成功，这两个终端就能够建立同步，为下一步直接通信做好了准备。
NR中基站与终端之间的空中接口的同步信号是通过同步信号与物理直通广播信道块携带的。
在V2X中，现有技术当用户设备准备在PC5口上进行业务传输之前，首先需要在Sidelink上取得同步，为了扩大同步信号的覆盖范围，需要进行主直通链路同步信号(Primary Sidelink Synchronization Signal，PSSS)和辅直通链路同步信号(SecondarySidelink Synchronization Signal，SSSS)信号的时域重复，以增强同步信号的检测性能，这会占用比较多的时域符号。
按照图1所示，是R14同步广播信息的设计示意图。横坐标是时域，每列代表一个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号。纵坐标是频域，该图中是6个资源块(Resource Block，RB)。一个时隙(Slot)里容纳了一个同步信号与物理广播信道的组合块，一个同步广播块包括有PSSS信号、SSSS信号、物理直通链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)信号，以及必要的解调导频(Demodulation Reference Signal，DMRS)信号。
如果继续复用版本14(R14)的机制，每个Slot中只能携带一个同步信号与物理广播信道的组合块。波束扫描是指基站在一定的时间区间内(5ms)，将同步信号与物理广播信道的组合块在可能的各个波束方向上都发送一次，然后终端测量各个波束的同步信号与物理广播信道的组合块信号强度并将测量结果上报给基站，基站根据终端上报的测量结果，选择最合适的波束给终端发送数据。每个Slot中仅有1个同步信号与物理广播信道的组合块，会导致同步信号与物理广播信道的组合块波束扫描所占用的时间较长，由于进行波束扫描时，Sidelink无法进行业务传输，所以Sidelink上业务传输可用的时长就会变得较短了，影响了Sidelink上业务传输的时效性与可用的时间资源，导致了Sidelink上业务传输的时延增加与可用的时间资源减少。
发明内容
本申请实施例提供了一种同步广播信息的发送及检测方法、装置，用以在避免Sidelink上业务传输的时延增加与可用时间资源减少问题的同时，确保了同步信号的检测性能。
在终端侧，本申请实施例提供的一种同步广播信息的发送方法，包括：
生成需要发送的同步信号与物理广播信道的组合块；
在一组时隙的每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
通过该方法，由于在一组时隙的每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，从而降低了波束扫描所占用的时间，为Sidelink上业务传输保留了更多的时长；并且，由于在每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号，因此可以使得接收端增强同步信号的检测性能。
可选地，所述一组时隙中至少包括一个时隙。
可选地，所述同步信号与物理广播信道的组合块的一种组合形式是同步信号与物理广播信道块SSB。可选地，所述同步信号包括主直通链路同步信号PSSS，和/或，辅直通链路同步信号SSSS。
可选地，所述重复发送的同步信号占用至少两个正交频分复用OFDM符号。
可选地，所述重复发送的同步信号所占用的至少两个OFDM符号是连续的。
可选地，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用6个正交频分复用OFDM符号。
可选地，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用的6个OFDM符号是连续的。
可选地，当采用离散傅里叶变换扩频的正交频分复用DFT-s-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS；
至少占用1个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS；
至少占用1个OFDM符号的广播信道；
至少占用1个OFDM符号的解调导频DMRS信号。
可选地，当采用循环前缀的正交频分复用CP-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
至少占用2个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
至少占用4个OFDM符号的广播信道。
不同情况下所对应同步信号与物理广播信道的组合块的内容不同，本申请只列举两种情况下同步信号与物理广播信道的组合块所包含内容。
可选地，可采用智能网联汽车技术的直通链路发送所述同步信号与物理广播信道的组合块。
在接收侧上，本申请实施例提供了一种同步广播信息检测方法，包括：
在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
可选地，所述一组时隙中至少包括一个时隙。
可选地，所述同步信号与物理广播信道的组合块的一种组合形式是同步信号与物理广播信道块SSB。
可选地，所述同步信号包括主直通链路同步信号PSSS，和/或，辅直通链路同步信号SSSS。
可选地，所述重复发送的同步信号占用至少两个正交频分复用OFDM符号。
可选地，所述重复发送的同步信号所占用的至少两个OFDM符号是连续的。
可选地，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用6个正交频分复用OFDM符号。
可选地，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用的6个OFDM符号是连续的。
可选地，当采用离散傅里叶变换扩频的正交频分复用DFT-s-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS；
至少占用1个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS；
至少占用1个OFDM符号的广播信道；
至少占用1个OFDM符号的解调导频DMRS信号。
可选地，当采用循环前缀的正交频分复用CP-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
至少占用2个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
至少占用4个OFDM符号的广播信道。
不同情况下所对应同步信号与物理广播信道的组合块的内容不同，本申请只列举两种情况下同步信号与物理广播信道的组合块所包含内容。
可选地，可采用智能网联汽车技术的直通链路检测所述同步信号与物理广播信道的组合块。
在终端侧上本申请实施例提供了一种同步广播信息发送装置：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
生成需要发送的同步信号与物理广播信道的组合块；
在每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
本申请实施例提供一种同步广播信息检测装置，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号；
对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
本申请实施例提供了一种同步广播信息发送装置，该装置包括：
生成单元，生成需要发送的同步信号与物理广播信道的组合块；
发送单元，在一组时隙的每一时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块；
本申请实施例提供了一种同步广播信息检测装置，包括：
接收单元，用于在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
检测单元，用于对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
本发明另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的R14V2X Sidelink同步广播信息设计图；
图2为本申请实施例提供的当波形为DFT-s-OFDM时技术方案示意图；
图3为本申请实施例提供的当波形为CP-OFDM时技术方案示意图；
图4为本申请实施例1提供的一种Slot分布模式示意图；
图5为本申请实施例2提供的一种Slot分布模式示意图；
图6为本申请实施例3提供的一种Slot分布模式示意图；
图7为本申请实施例4提供的一种Slot分布模式示意图；
图8为本申请实施例5提供的一种Slot分布模式示意图；
图9为本申请实施例6提供的一种Slot分布模式示意图；
图10为本申请实施例7提供的一种Slot分布模式示意图；
图11为本申请实施例8提供的一种Slot分布模式示意图；
图12为本申请实施例9提供的一种Slot分布模式示意图；
图13为本申请实施例提供的一种同步广播信息的发送方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的一种同步广播信息的检测方法的流程示意图；
图15为本申请实施例提供的一种同步广播信息发送装置的流程示意图；
图16位本申请实施例提供的一种同步广播信息检测装置的流程示意图；
图17为本申请实施例提供的一种计算设备示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种同步广播信息的发送、检测方法及装置，用以在避免Sidelink上业务传输的时延增加与可用时间资源减少问题的同时，确保了同步信号的检测性能。
在5G NR V2X系统中,终端与终端之间使用PC5口进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要进行通信的两个终端之间在PC5口建立同步。建立同步的方法就是一个终端A发送同步与广播信号，另外一个终端B接收终端A发送的同步与广播信号，一旦终端B接收并解调成功，这两个终端就能够建立同步，为下一步直接通信做好了准备。
为了完成波束测量与波束选择，NR基站与终端之间的空中接口的同步信号与物理广播信道的组合块需要做波束扫描(Beam Sweeping)，波束扫描是指基站在一定的时间区间内(5ms)，将同步信号与物理广播信道的组合块在可能的各个波束方向上都发送一次，然后终端测量各个波束的同步信号与物理广播信道的组合块信号强度并将测量结果上报给基站，基站根据终端上报的测量结果，选择最合适的波束给终端发送数据。
本发明实施例提出的一种同步广播信息的发送方法流程，所述同步广播信息的发送方法对传统的单个Slot内的分布模式进行了改进，使得在V2X系统中不仅能实现在一个Slot中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且PSSS，和/或，SSSS重复发送，确保同步信号PSSS，和/或，SSSS的检测性能。
本发明实施例根据Sidelink上同步广播块所采用的波形，将波形分成DFT-s-OFDM与CP-OFDM两种情况，实际情况下每种波形对应同步信号与物理广播信道的组合块内容不同：
情况一：当同步广播信息采用波形为DFT-s-OFDM时，参见图2：
用来做同步广播信息发送的每1个子帧中包括至少1个Slot，每1个Slot里面包含2个同步信号与物理广播信道的组合块，在时域上，每个同步信号与物理广播信道的组合块占用连续的6个OFDM符号，并且每一同步信号与物理广播信道的组合块中包含下列内容：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
至少占用1个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
至少占用1个OFDM符号的广播信道；
至少占用1个OFDM符号的解调导频DMRS信号。
采用这种技术方案在一个Slot中容纳2个同步信号与物理广播信道的组合块的同时，还能够做到PSSS，和/或，SSSS信号时域重复发送，确保了同步信号PSSS，和/或，SSSS的检测性能；DMRS和PSBCH所在符号紧邻，确保了广播信号PSBCH的信道估计性能。50个RB的频域带宽也确保了在PSBCH符号上有足够的频域资源容纳广播信息。
情况二：当同步广播信息采用波形为CP-OFDM时，参见图3：
用来做同步广播信息发送的每1个子帧中包括至少包含1个Slot，每1个Slot里面包含2个同步信号与物理广播信道的组合块，在时域上，每个同步信号与物理广播信道的组合块占用连续的6个OFDM符号，并且每一个同步信号与物理广播信道的组合块中包含下列内容：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
至少占用2个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
至少占用4个OFDM符号的广播信道。
采用这种技术方案在一个Slot中容纳2个同步信号与物理广播信道的组合块的同时，还能够做到PSSS，和/或，SSSS信号时域重复发送，确保了同步信号PSSS，和/或，SSSS的检测性能；DMRS信号可以嵌入到物理直通链路广播信道资源单元(Physical SidelinkBroadcast Channel Resource Element，PSBCH RE)中，保证了PSBCH的解调性能较好。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
发送端生成需要发送同步信号与物理广播信道的组合块，在每一时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，本发明具体实施例的每1个Slot里面包含2个同步信号与物理广播信道的组合块，下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
以下实施例中，以同步信号与物理广播信道的组合块采用同步信号与物理广播信道块(Synchronization Signal and Physical Broadcast Channel Block，SSB)为例进行说明。
实施例一：参见图4，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，PSBCH占用OFDM符号#3，DMRS占用OFDM符号#4，SSSS占用OFDM符号#5和#6；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，PSBCH占用OFDM符号#9，DMRS占用OFDM符号#10，SSSS占用OFDM符号#11和#12。
其中，OFDM符号#n表示一个Slot内部的第n+1个符号。例如，OFDM符号#3表示一个Slot内部第4个符号。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了同步信号PSSS/SSSS的时域重复，以保证同步检测性能。
实施例二：参见图5，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，PSBCH占用OFDM符号#3和#5，DMRS占用OFDM符号#4，SSSS占用OFDM符号#6；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，PSBCH占用OFDM符号#9和#11，DMRS占用OFDM符号#10，SSSS占用OFDM符号#12。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了主同步信号PSSS的时域重复，以保证PSSS的同步检测性能，并且广播信号PSBCH占用了两列符号，可以容纳更多的广播信息。
实施例三：参见图6，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，PSBCH占用OFDM符号#4，DMRS占用OFDM符号#3和#5，SSSS占用OFDM符号#6；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，PSBCH占用OFDM符号#10，DMRS占用OFDM符号#9和#11，SSSS占用OFDM符号#12。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了主同步信号PSSS的时域重复，以保证PSSS的同步检测性能，并且解调导频DMRS占用了两列符号，可以对广播信道PSBCH进行更精确的信道估计，PSBCH解调性能较好。
实施例四：参见图7，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，SSSS占用OFDM符号#3和#4，PSBCH占用OFDM符号#5，DMRS占用OFDM符号#6；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，SSSS占用OFDM符号#9和#10，PSBCH占用OFDM符号#11，DMRS占用OFDM符号#12。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了同步信号PSSS/SSSS的时域重复，以保证同步检测性能。
实施例五：参见图8，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，SSSS占用OFDM符号#3，PSBCH占用OFDM符号#4和#6，DMRS占用OFDM符号#5；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，SSSS占用OFDM符号#9，PSBCH占用OFDM符号#10和#12，DMRS占用OFDM符号#11。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了主同步信号PSSS的时域重复，以保证PSSS的同步检测性能，并且广播信号PSBCH占用了两列符号，可以容纳更多的广播信息。
实施例六：参见图9，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，SSSS占用OFDM符号#3，DMRS占用OFDM符号#4和#6，PSBCH占用OFDM符号#5；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，SSSS占用OFDM符号#9，DMRS占用OFDM符号#10和#12，PSBCH占用OFDM符号#11。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了主同步信号PSSS的时域重复，以保证PSSS的同步检测性能，并且解调导频DMRS占用了两列符号，可以对广播信道PSBCH进行更精确的信道估计，PSBCH解调性能较好。
实施例七：参见图10，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，SSSS占用OFDM符号#4和#5，PSBCH占用OFDM符号#3～#6，在符号#4和#5上PSBCH与SSSS信号频分复用，DMRS信号嵌入在PSBCH RE中；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，SSSS占用OFDM符号#10和#11的部分RE，PSBCH占用OFDM符号#9～#12，在符号#10和#11上PSBCH与SSSS信号频分复用，DMRS信号嵌入在PSBCH RE中。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了主同步信号PSSS和辅同步信号SSSS的时域重复，以保证PSSS和SSSS的同步检测性能。由于采用了CP-OFDM波形，DMRS信号可以嵌入到PSBCH RE中，保证了PSBCH的解调性能较好。
实施例八：参见图11，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，SSSS占用OFDM符号#5和#6，PSBCH占用OFDM符号#3～#6，在符号#5和#6上PSBCH与SSSS信号频分复用，DMRS信号嵌入在PSBCH RE中；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，SSSS占用OFDM符号#11和#12，PSBCH占用OFDM符号#9～#12，在符号#11和#12上PSBCH与SSSS信号频分复用，DMRS信号嵌入在PSBCH RE中。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了主同步信号PSSS和辅同步信号SSSS的时域重复，以保证PSSS和SSSS的同步检测性能。由于采用了CP-OFDM波形，DMRS信号可以嵌入到PSBCH RE中，保证了PSBCH的解调性能较好。
实施例九：参见图12，第一个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#1和#2，SSSS占用OFDM符号#3和#4，PSBCH占用OFDM符号#3～#6，在符号#3和#4上PSBCH与SSSS信号频分复用，DMRS信号嵌入在PSBCH RE中；
第二个同步信号与物理广播信道的组合块中PSSS信号占用OFDM号符号#7和#8，SSSS占用OFDM符号#9和#10，PSBCH占用OFDM符号#9～#12，在符号#9和#10上PSBCH与SSSS信号频分复用，DMRS信号嵌入在PSBCH RE中。
该实施例同步广播信息的发送方式确保了主同步信号PSSS和辅同步信号SSSS的时域重复，以保证PSSS和SSSS的同步检测性能。由于采用了CP-OFDM波形，DMRS信号可以嵌入到PSBCH RE中，保证了PSBCH的解调性能较好。
综上所述，在发送端，本申请实施例提供一种同步广播信息的发送方法，参见图13包括：
S101、生成需要发送的同步信号与物理广播信道的组合块；
S102、在一组时隙的每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
在接收端，本申请实施例提供一种同步广播信息的检测方法，参见图14包括：
S201、在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号；
S202、对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
所述一组时隙中至少包括一个时隙。
所述同步信号与物理广播信道的组合块的一种组合形式是同步信号与物理广播信道块SSB。
所述同步信号包括主直通链路同步信号PSSS，和/或，辅直通链路同步信号SSSS。
所述重复发送的同步信号占用至少连续的两个正交频分复用OFDM符号。
在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用连续的6个OFDM符号。
在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用连续的6个OFDM符号是连续的。
在本申请的实施例1中，同步信号PSSS和SSSS连续且同步发送。在确保了同步信号PSSS和SSSS的检测性能的同时，DMRS和PSBCH所在符号紧邻，确保了广播信号PSBCH的信道估计性能。
当采用离散傅里叶变换扩频的正交频分复用DFT-s-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，例如本申请实施例2，每一所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS；
占用1个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS；
占用2个OFDM符号的广播信道PABCH；
占用1个OFDM符号的解调导频DMRS信号。
在此实施例中广播信号PSBCH占用了两列符号，可以容纳更多广播信息。
当采用循环前缀的正交频分复用CP-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，例如本申请中的实施例7，每一个所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
占用2个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
占用4个OFDM符号的广播信道PSBCH。
DMRS信号嵌入在PSBCH RE中，在确保了同步信号PSSS和SSSS的检测性能的同时，保证了PSBCH的解调性能较好。
在发送端，本申请实施例提供一种同步广播信息的发送装置，参见图15，包括：
生成单元11，生成需要发送的同步信号与物理广播信道的组合块；
发送单元12，在每一时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块。
本申请实施例提供一种同步广播信息的检测装置，参见图16，包括：
接收单元13，在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
检测单元14，对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
在发送端，参见图17，本申请实施例提供一种计算设备，包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
生成需要发送的同步信号与物理广播信道的组合块；
通过收发机610发送所述同步信号与物理广播信道的组合块。
可选地，所述一组时隙中至少包括一个时隙。
可选地，所述同步信号与物理广播信道的组合块的一种组合形式是同步信号与物理广播信道块SSB。可选地，所述同步信号包括主直通链路同步信号PSSS，和/或，辅直通链路同步信号SSSS。
可选地，所述处理器600重复发送的同步信号占用至少连续的两个正交频分复用OFDM符号。
可选地，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用连续的6个OFDM符号。
可选地，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用连续的6个OFDM符号是连续的。
可选地，当处理器600采用离散傅里叶变换扩频的正交频分复用DFT-s-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS；
至少占用1个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS；
至少占用1个OFDM符号的广播信道；
至少占用1个OFDM符号的解调导频DMRS信号。
可选地，当处理器600采用循环前缀的正交频分复用CP-OFDM波形发送同步信号与物理广播信道的组合块时，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
至少占用2个OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
至少占用4个OFDM符号的广播信道。
可选地，处理器600可采用智能网联汽车技术的直通链路发送所述同步信号与物理广播信道的组合块。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
若是在接收端，则处理器600，用于调用所述存储器620中存储的程序指令，按照获得的程序执行：在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与广播信道块同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
综上所述，当采用本申请的同步方波信息发送方式发送同步广播信息时，每个Slot中携带多个同步信号与物理广播信道的组合块并且PSSS与SSSS没有时域重复机制，使得同步信号与物理广播信道的组合块波束扫描占用时间变短，从而增加Sidelink上业务传输可用时长，提高了Sidelink的业务传输时效性与可用资源，同时确保了同步信号的检测性能。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种同步广播信息的发送方法，其特征在于，该方法包括：
在一组时隙的每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一组时隙中至少包括一个时隙。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信号与物理广播信道的组合块的一种组合形式是同步信号与物理广播信道块SSB。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信号包括主直通链路同步信号PSSS，和/或，辅直通链路同步信号SSSS。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重复发送的同步信号占用至少两个正交频分复用OFDM符号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重复发送的同步信号所占用的至少两个OFDM符号是连续的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用6个正交频分复用OFDM符号。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用的6个OFDM符号是连续的。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个正交频分复用OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS；
至少占用1个正交频分复用OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS；
至少占用1个正交频分复用OFDM符号的广播信道；
至少占用1个正交频分复用OFDM符号的解调导频DMRS信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个正交频分复用OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
至少占用2个正交频分复用OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
至少占用4个正交频分复用OFDM符号的广播信道。
11.根据权利要求1～10任一所述的方法，其特征在于，采用智能网联汽车技术V2X的直通链路Sidelink发送所述同步信号与物理广播信道的组合块。
12.一种同步广播信息检测方法，其特征在于，包括：
在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号；
对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述一组时隙中至少包括一个时隙。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述同步信号与物理广播信道的组合块的一种组合形式是同步信号与物理广播信道块SSB。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述同步信号包括主直通链路同步信号PSSS，和/或，辅直通链路同步信号SSSS。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述重复发送的同步信号占用至少两个正交频分复用OFDM符号。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述重复发送的同步信号所占用的至少两个OFDM符号是连续的。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用6个正交频分复用OFDM符号。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在时域上，每个所述同步信号与物理广播信道的组合块占用的6个OFDM符号是连续的。
20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个正交频分复用OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS；
至少占用1个正交频分复用OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS；
至少占用1个正交频分复用OFDM符号的广播信道；
至少占用1个正交频分复用OFDM符号的解调导频DMRS信号。
21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述同步信号与物理广播信道的组合块中包含：
至少占用2个正交频分复用OFDM符号的主直通链路同步信号PSSS信号；
至少占用2个正交频分复用OFDM符号的辅直通链路同步信号SSSS信号；
至少占用4个正交频分复用OFDM符号的广播信道。
22.根据权利要求12～21任一所述的方法，其特征在于，采用智能网联汽车技术V2X的直通链路Sidelink检测所述同步信号与物理广播信道的组合块。
23.一种同步广播信息发送装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
生成需要发送的同步信号与广播信道块SSB；
在一组时隙的每个时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号。
24.一种同步广播信息检测装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号；
对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
25.一种同步广播信息发送装置，其特征在于，该装置包括：
生成单元，用于生成需要发送同步信号与物理广播信道的组合块；
发送单元，用于在一组时隙的每一时隙中发送多个同步信号与物理广播信道的组合块。
26.一种同步广播信息检测装置，其特征在于，该装置包括：
接收单元，用于在一组时隙的每个时隙中接收多个同步信号与物理广播信道的组合块，且每个所述同步信号与物理广播信道的组合块中至少包括重复发送的同步信号；
检测单元，用于对所述同步信号与物理广播信道的组合块中的同步广播信息进行检测。
27.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1～12任一项所述的方法。
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