CN110830348A - 一种基于串口通信的从机数据获取方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于串口通信的从机数据获取方法、装置及系统，涉及通信技术领域。该基于串口通信的从机数据获取方法包括通过串口通信的方式发送事件记录问询报文至从机设备，并接收从机设备针对事件记录问询报文发送的响应报文；然后再根据响应报文判断从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；当判断出从机设备存储有未读取的事件记录信息时，则获取从机设备的事件记录信息，并从事件记录信息中提取从机设备的事件记录时间，采用常规串口通信方式，能够准确获取从机设备的事件信息和事件时间，兼容性好，通用性好。

Description

一种基于串口通信的从机数据获取方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种基于串口通信的从机数据获取方法、装置及系统。

背景技术

Modbus是一种串行通信协议，当今工业控制领域modbus规约应用非常广泛，不仅对现场设备工作状况进行实时监测和控制外，还要能反映出设备所发生的事件记录。现有技术中，获取从机设备的事件记录通常采用上位机设备时间标定法和自主数据格式定义法，采用上位机设备时间标定法通常是上位机设备利用modbus规约的功能码，获取从机设备不带时标的事件记录状态量，当上位机设备获取到从机设备不带时标的事件记录状态量后，采用本上位机设备的当前时间标定从机设备事件记录状态量的发生时刻，该方法无法确定从机设备事件发生的真实时间，会对故障分析带来错误的判断；另一方面，采用自主数据格式定义法通常是不同的设备定义不同的非标功能码，可以通过自定义的非标功能码传输带时标的事件记录报文，该方法虽然能传输带时标的事件记录，但兼容性差，当两个设备自定义数据格式不同时，将无法实现数据通信。可见现有的从机数据获取方法无法准确获取从机设备的事件信息，误差大，且兼容性差，通用性差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于串口通信的从机数据获取方法、装置及系统，能够采用常规串口通信方式，准确获取从机设备的事件信息和事件时间，通用性好。

本申请实施例第一方面提供了一种基于串口通信的从机数据获取方法，包括：

通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备；

接收所述从机设备针对所述事件记录问询报文发送的响应报文；

根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；

如果是，则获取所述从机设备的事件记录信息，并从所述事件记录信息中提取所述从机设备的事件记录时间。

在上述实现过程中，通过串口通信的方式发送事件记录问询报文至从机设备，并接收从机设备针对事件记录问询报文发送的响应报文；然后再根据响应报文判断从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；当判断出从机设备存储有未读取的事件记录信息时，则获取从机设备的事件记录信息，并从事件记录信息中提取从机设备的事件记录时间，采用常规串口通信方式，能够准确获取从机设备的事件信息和事件时间，兼容性好，通用性好。

进一步地，所述事件记录信息包括所述事件记录标志、事件记录序号、所述事件记录序号对应事件的发生时间、所述事件的事件变位状态、所述事件的动作值。

在上述实现过程中，所传输的事件记录信息包括具有事件发生时刻的准确时标(即事件记录时间)，还原了从机设备发生事件的真实性，解决了利用上位机设备本机接收时间打码带来的时间误差。

进一步地，所述事件记录问询报文包括地址码、功能码、数据码和校验码；

其中，所述地址码包括所述从机设备的通信地址，所述数据码包括所述从机设备所读取所述事件记录标志的存储地址。

在上述实现过程中，利用串口通信的常用的功能码就能够读取从机设备的事件记录信息，不用单独再开发其他功能码，应用方便。

进一步地，所述功能码部分包括第一功能码；

所述通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备，包括：

通过串口通信方式发送包括所述第一功能码的事件记录问询报文至从机设备，以使所述从机设备根据所述第一功能码读取相应的事件记录标志。

在上述实现过程中，采用串口通信的第一功能码读取从机设备的事件记录标志，判断该从机设备是否存储有事件记录信息，通信过程中发送与返回数据字节少，轮询周期快。

进一步地，根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息，包括：

判断所述响应报文中的所述事件记录标志的值是否为预设值，如果是，确定所述从机设备存储有未读取的事件记录信息，并执行所述获取所述从机设备的事件记录信息的步骤。

在上述实现过程中，采用通过事件记录标志来判断该从机设备是否存储有事件记录信息，通信过程中发送与返回数据字节少，进而使得上位机设备能快速判断从机设备是否有事件记录信息产生。

进一步地，获取所述从机设备的事件记录信息，包括：

发送包括第二功能码的事件数据获取报文至所述从机设备，以使所述从机设备根据所述第二功能码读取相应的事件记录信息；

接收所述从机设备发送的包括所述事件记录信息的数据报文；

从所述数据报文中提取所述事件记录信息。

在上述实现过程中，利用串口通信的第二功能码读取从机设备的事件记录信息，应用方便。

本申请实施例第二方面提供了一种基于串口通信的从机数据获取装置，包括：

发送模块，用于通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备；

接收模块，用于接收所述从机设备针对所述事件记录问询报文发送的响应报文；

判断模块，用于根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；

第一获取模块，用于当判断出所述从机设备存储有未读取的所述事件记录信息时，则获取所述从机设备的事件记录信息；

第二获取模块，用于从所述事件记录信息中提取所述从机设备的事件记录时间。

在上述实现过程中，发送模块通过串口通信的方式发送事件记录问询报文至从机设备，然后接收模块接收从机设备针对事件记录问询报文发送的响应报文；判断模块再根据响应报文判断从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；第一获取模块在判断模块判断出从机设备存储有未读取的事件记录信息时，则获取从机设备的事件记录信息，进一步地，第二获取模块从事件记录信息中提取从机设备的事件记录时间，采用常规串口通信方式，能够准确获取从机设备的事件信息和事件时间，兼容性好，通用性好。

本申请实施例第三方面提供了一种基于串口通信的从机数据获取系统，包括上位机设备和从机设备，其中，

所述上位机设备通过串口通信方式发送事件记录问询报文至所述从机设备；

所述从机设备接收所述事件记录问询报文，并生成针对所述事件记录问询报文的响应报文，以及将所述响应报文发送至所述上位机设备；

所述上位机设备接收所述响应报文，并根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；以及当判断出所述从机设备存储有未读取的所述事件记录信息时，获取所述从机设备的事件记录信息，并从所述事件记录信息中提取所述从机设备的事件记录时间。

在上述实现过程中，上位机设备可以通过串口通信的方式，获取从机设备存储的事件记录信息，进而得到从机设备事件发生的事件记录时间，兼容性好，通用性好。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本申请实施例第一方面中任一项所述的基于串口通信的从机数据获取方法。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于串口通信的从机数据获取方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种基于串口通信的从机数据获取方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的一种基于串口通信的从机数据获取方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的一种基于串口通信的从机数据获取装置的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的另一种基于串口通信的从机数据获取装置的结构示意图；

图5为本申请实施例四提供的一种基于串口通信的从机数据获取系统的系统架构示意图。

图标：410-上位机设备，420-从机设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种基于串口通信的从机数据获取方法的流程示意框图。如图1所示，该基于串口通信的从机数据获取方法包括：

S101、通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备。

本申请实施例中，串口通信(Serial Communications)是通过串口接口按位(bit)发送和接收字节，能够实现远距离通信。本申请所描述的基于串口通信的从机数据获取方法主要应用于基于Modbus(现场总线标准)的串口通信场景，在通信过程中，具体可以采用MODBUS-RTU协议进行通信。

本申请实施例中，Modbus是一种现场总线标准，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成，可应用于各种数据采集和过程监控。一个ModBus网络只有一个主机(即上位机设备)，所有通信都由它发出。一个ModBus网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机设备数量要由上位机设备和从机设备之间通信所用的通信设备决定。

本申请实施例所描述的基于串口通信的从机数据获取方法的执行主体为上位机设备，上位机设备用户获取从机设备的数据信息和控制该从机设备。上位机设备可以向从机设备发送查询消息帧以获取从机设备的数据信息。其中，查询消息帧包括设备地址码、功能码、数据信息码、校验码。地址码表示所要获取数据的从机设备的地址，功能码表示该从机设备要执行何种功能，例如03H功能码或04H功能码是要求从设备读寄存器并返回所读取的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据信息码包括读取寄存器的数量和起始读取地址；校验码用于检验该查询消息帧的正确性，该校验码可以采用CRC16的校准规则，对此本申请实施例不做限定。

在步骤S101之后，还包括以下步骤：

S102、接收从机设备针对事件记录问询报文发送的响应报文。

S103、根据响应报文判断从机设备是否存储有未读取的事件记录信息，如果是，执行步骤S104；如果否，结束本流程。

S104、获取从机设备的事件记录信息，并从事件记录信息中提取从机设备的事件记录时间。

本申请实施例中，所传输的事件记录信息包括具有事件发生时刻的准确时标(即事件记录时间)，还原了从机设备发生事件的真实性，解决了利用上位机设备本机接收时间打码带来的时间误差。

可见，实施图1所描述的基于串口通信的从机数据获取方法，能够在常规串口通信方式的基础上，准确获取从机设备的事件信息和事件时间，通用性好。

实施例2

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种基于串口通信的从机数据获取方法的流程示意框图。如图2所示，该基于串口通信的从机数据获取方法包括：

S201、通过串口通信方式发送包括第一功能码的事件记录问询报文至从机设备，以使从机设备根据第一功能码读取相应的事件记录标志。

本申请实施例中，功能码部分包括第一功能码。具体的，该第一功能码为01H功能码，用于读取线圈状态。

本申请实施例中，事件记录问询报文包括地址码、功能码、数据码和校验码。

本申请实施例中，地址码在帧的开始部分，由一个字节(8位二进制码)组成，包括从机设备的通信地址。数据码包括从机设备所读取事件记录标志的存储地址。

S202、接收从机设备针对事件记录问询报文发送的响应报文。

S203、判断响应报文中的事件记录标志的值是否为预设值，如果是，执行步骤S204～步骤S208；如果否，结束本流程。

S204、确定从机设备存储有未读取的事件记录信息，并执行步骤S205～步骤S208。

S205、发送包括第二功能码的事件数据获取报文至从机设备，以使从机设备根据第二功能码读取相应的事件记录信息。

本申请实施例中，功能码包括该从机设备所要执行何种功能，当预设值设为1时，当从机设备生成事件记录后，会将事件记录虚拟的SOE标志(即事件记录标志)的值置为1，上位机设备可以通过01H功能码(第一功能码)读取从机设备中存储的SOE标志，当上位机设备判断出到该SOE标志的值为1后，再通过04H功能码(第二功能码)读取从机设备中存储的SOE信息(事件记录信息)，从机设备将按照产生事件的时间先后顺序依次上送未读取的事件记录信息，直到所有未读取的事件记录信息读取完毕。

本申请实施例中，采用串口通信的01H功能码读取从机设备的SOE标志，判断该从机设备是否存储有SOE信息，通信过程中发送与返回数据字节少，轮询周期快，上位机设备能快速判断从机设备是否有SOE信息产生。利用串口通信的04H功能码读取从机设备的SOE信息，不用单独再开发其他功能码，应用方便。

本申请实施例中，SOE信息即事件顺序记录，在实际使用中，当电力设备发生遥信变位如开关变位时，电力保护设备或智能电力仪表会自动记录下变位时间、变位原因、开关跳闸时相应的遥测量值(如相应的三相电流、有功功率等)，形成SOE记录，以便于事后分析。

在步骤S205之后，还包括以下步骤：

S206、接收从机设备发送的包括事件记录信息的数据报文。

S207、从数据报文中提取事件记录信息。

本申请实施例中，实施上述步骤S206～步骤S207，能够获取从机设备的事件记录信息。

S208、从事件记录信息中提取从机设备的事件记录时间。

本申请实施例中，当从机设备发生事件时，需要按照预设的SOE编码规则生成SOE信息并存储。SOE信息(事件记录信息)包括事件记录标志(SOE标志)、事件记录序号(SOE序号)、事件记录序号对应事件的发生时间(SOE事件时间)、事件的事件变位状态、事件的动作值。其中，SOE标志的值为1表示有未读取的SOE信息，为0表示SOE信息读取完毕；SOE序号用于记录对应事件名称；SOE事件时间用于记录时间发生的时间；事件变位状态为1表示事件触发，为0表示事件解除；动作值表示动作内容点号发生时刻记录的值。

本申请实施例中，SOE事件时间包括三部分，年月部分、日时部分、分秒部分和毫秒部分。其中，年月部分表示事件发生时刻记录的时间，高位为年，低位为月；日时部分表示事件发生时刻记录的时间，高位为日，低位为时；分秒部分表示事件发生时刻记录的时间，高位为分，低位为秒；毫秒部分表示事件发生时刻记录的时间，记录毫秒。

本申请实施例中，事件记录信息的格式适用于所有支持mobus-RTU通讯协议的设备中，可自定义调整事件记录的事件名称与事件动作值，进而真实还原事件，将记录的事件名称、动作时间、动作值传输到上位机，达到远程实时监控与事件真实还原的效果。

本申请实施例中，在得到事件记录信息之后，可以从事件记录信息中提取SOE事件时间，进而得到从机设备的事件记录时间。

可见，实施图2所描述的基于串口通信的从机数据获取方法，能够采用常规串口通信方式，准确获取从机设备的事件信息和事件时间，通用性好。

实施例3

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种基于串口通信的从机数据获取装置的结构示意框图。如图3所示，该基于串口通信的从机数据获取装置包括：

发送模块310，用于通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备。

接收模块320，用于接收从机设备针对事件记录问询报文发送的响应报文。

判断模块330，用于根据响应报文判断从机设备是否存储有未读取的事件记录信息。

第一获取模块340，用于当判断出从机设备存储有未读取的事件记录信息时，则获取从机设备的事件记录信息。

第二获取模块350，用于从事件记录信息中提取从机设备的事件记录时间。

本申请实施例中，事件记录信息包括事件记录标志、事件记录序号、事件记录序号对应事件的发生时间、事件的事件变位状态、事件的动作值。

本申请实施例中，事件记录问询报文包括地址码、功能码、数据码和校验码；其中，地址码包括从机设备的通信地址，数据码包括从机设备所读取事件记录标志的存储地址。

请一并参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种基于串口通信的从机数据获取装置的结构示意框图。其中，图4所示的基于串口通信的从机数据获取装置是由图3所示的基于串口通信的从机数据获取装置进行优化得到的。如图4所示，发送模块310，具体用于通过串口通信方式发送包括第一功能码的事件记录问询报文至从机设备，以使从机设备根据第一功能码读取相应的事件记录标志。

本申请实施例中，功能码部分包括第一功能码(01H功能码)、第二功能码(04H功能码)等，对此本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，判断模块330，包括：

判断子模块331，用于判断响应报文中的事件记录标志的值是否为预设值。

确定子模块332，用于当判断出事件记录标志的值为预设值时，确定从机设备存储有未读取的事件记录信息，并触发第一获取模块340执行获取从机设备的事件记录信息的步骤。

本申请实施例中，第一获取模块340，包括：

发送子模块341，用于在确定出从机设备存储有未读取的事件记录信息之后，发送包括第二功能码的事件数据获取报文至从机设备，以使从机设备根据第二功能码读取相应的事件记录信息。

接收子模块342，用于接收从机设备发送的包括事件记录信息的数据报文。

提取子模块343，用于从数据报文中提取事件记录信息。

可见，实施本实施例所描述的基于串口通信的从机数据获取装置，能够采用常规串口通信方式，准确获取从机设备的事件信息和事件时间，通用性好。

实施例4

请参看图5，图5为本申请实施例提供的一种基于串口通信的从机数据获取系统的系统构架示意框图。如图5所示，该基于串口通信的从机数据获取系统包括上位机设备410和从机设备420，其中，

上位机设备410通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备420。

从机设备420接收事件记录问询报文，并生成针对事件记录问询报文的响应报文，以及将响应报文发送至上位机设备410。

上位机设备410接收响应报文，并根据响应报文判断从机设备420是否存储有未读取的事件记录信息；以及当判断出从机设备420存储有未读取的事件记录信息时，获取从机设备420的事件记录信息，并从事件记录信息中提取从机设备420的事件记录时间。

本申请实施例中，Modbus是一种现场总线标准，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成，可应用于各种数据采集和过程监控。一个ModBus网络只有一个主机(即上位机设备410)，所有通信都由它发出。一个ModBus网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机设备420数量要由所用通信设备决定。

本申请实施例中，上位机设备410用01H功能码定时问讯从机设备420的SOE标志，如果判断出从机设备420的SOE标志的值为“1”时，表示从机设备420有未读取的SOE信息；如果判断出从机设备420的SOE标志的值为“0”时，表示从机设备420无新产生的SOE信息。

本申请实施例中，当上位机设备410解析到SOE标志的值为1时，可以通过04H功能码发送读取SOE信息的报文，直到从机设备420将SOE信息上送完毕。在上送的事件记录信息中，如果SOE标志的值为1时，表示此时从机设备420还有未读取的SOE信息，如果SOE标志的值为0，表示从机设备420所存储的SOE信息已读取完毕。

可见，实施本实施例所描述的基于串口通信的从机数据获取系统，能够采用常规串口通信方式，准确获取从机设备420的事件信息和事件时间，通用性好。

此外，本发明还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行计算机程序，从而使该计算机设备执行上述方法或者上述基于串口通信的从机数据获取装置中的各个模块的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于串口通信的从机数据获取方法，其特征在于，包括：

通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备；

接收所述从机设备针对所述事件记录问询报文发送的响应报文；

根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；

如果是，则获取所述从机设备的事件记录信息，并从所述事件记录信息中提取所述从机设备的事件记录时间。

2.根据权利要求1所述的基于串口通信的从机数据获取方法，其特征在于，所述事件记录信息包括所述事件记录标志、事件记录序号、所述事件记录序号对应事件的发生时间、所述事件的事件变位状态、所述事件的动作值。

3.根据权利要求1所述的基于串口通信的从机数据获取方法，其特征在于，所述事件记录问询报文包括地址码、功能码、数据码和校验码；

其中，所述地址码包括所述从机设备的通信地址，所述数据码包括所述从机设备所读取所述事件记录标志的存储地址。

4.根据权利要求3所述的基于串口通信的从机数据获取方法，其特征在于，所述功能码部分包括第一功能码；

所述通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备，包括：

通过串口通信方式发送包括所述第一功能码的事件记录问询报文至从机设备，以使所述从机设备根据所述第一功能码读取相应的事件记录标志。

5.根据权利要求4所述的基于串口通信的从机数据获取方法，其特征在于，根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息，包括：

判断所述响应报文中的所述事件记录标志的值是否为预设值，如果是，确定所述从机设备存储有未读取的事件记录信息，并执行所述获取所述从机设备的事件记录信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的基于串口通信的从机数据获取方法，其特征在于，获取所述从机设备的事件记录信息，包括：

发送包括第二功能码的事件数据获取报文至所述从机设备，以使所述从机设备根据所述第二功能码读取相应的事件记录信息；

接收所述从机设备发送的包括所述事件记录信息的数据报文；

从所述数据报文中提取所述事件记录信息。

7.一种基于串口通信的从机数据获取装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于通过串口通信方式发送事件记录问询报文至从机设备；

接收模块，用于接收所述从机设备针对所述事件记录问询报文发送的响应报文；

判断模块，用于根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；

第一获取模块，用于当判断出所述从机设备存储有未读取的所述事件记录信息时，则获取所述从机设备的事件记录信息；

第二获取模块，用于从所述事件记录信息中提取所述从机设备的事件记录时间。

8.一种基于串口通信的从机数据获取系统，其特征在于，包括上位机设备和从机设备，其中，

所述上位机设备通过串口通信方式发送事件记录问询报文至所述从机设备；

所述从机设备接收所述事件记录问询报文，并生成针对所述事件记录问询报文的响应报文，以及将所述响应报文发送至所述上位机设备；

所述上位机设备接收所述响应报文，并根据所述响应报文判断所述从机设备是否存储有未读取的事件记录信息；以及当判断出所述从机设备存储有未读取的所述事件记录信息时，获取所述从机设备的事件记录信息，并从所述事件记录信息中提取所述从机设备的事件记录时间。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行权利要求1至6中任一项所述的基于串口通信的从机数据获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有用于实现权利要求1至6中任一项所述的基于串口通信的从机数据获取方法时所使用的计算机程序。

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