CN110830346A - 车载网关 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了车载网关，包括控制模块，所述控制模块的连接端连接有储存模块、数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块、网络模块，所述数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块的输出端连接在网络模块的连接端，所述数据采集模块的连接端连接有can总线模块，所述网络模块的连接端连接有串口模块、平台模块，定位模块，从而在网关模块的协同作用下，方便用户适时安排自己的乘车计划，从而大大提高出行效率，充分享受城市信息化带来的智慧化城市生活。

Description

车载网关
技术领域
本发明涉及网关技术领域，具体为车载网关。
背景技术
智慧公交是将智能机、公交车与移动互联理念相融合的全新产品，将公交服务拓展到用户的手机。用户可以通过自己的手机，随时随地查询各公交车辆的实时位置、上下行方向等信息，方便用户适时安排自己的乘车计划，不用在公交站耗时间，也不用为赶不上最近的一班车而懊恼，或者因此耽误行程，从而大大提高出行效率，充分享受城市信息化带来的智慧化城市生活。
车联网的发展带动了智能公交的崛起，车联网系统被业界认为是第一个切实可行的物联网系统，车联网系统是城市公交走向智能化的前提，基于此种应用开发了车载网关。车载网关的主要作用是在车辆内部总线网络和车辆调度管理平台之间提供安全的无缝通信，即为车辆内部总线网络和外界的外部网络之间架起一座桥梁，为此我们提出了车载网关。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了车载网关，解决了车辆内部总线网络和车辆调度管理平台之间不能够无缝通信，缺少及时反馈网络，不能够实时监测的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：车载网关，包括控制模块，所述控制模块的连接端连接有储存模块、数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块、网络模块，所述数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块的输出端连接在网络模块的连接端，所述数据采集模块的连接端连接有can总线模块，所述网络模块的连接端连接有串口模块、平台模块，定位模块。
优选的，所述控制模块为整个程序的主干部分，完成系统的启动和初始化以及各个模块之间相互协调的工作，各个所述模块均设有网关接口。
优选的，所述储存模块为EEPROM的抹除式可复写只读存储器。
优选的，所述can总线模块上设有用于采集车辆的CAN数据帧，通过网络模块直接透传到调度平台模块，平台模块进行解析在处理。
优选的，所述信号采集模块通过网关的输入口，采集车辆当前状态的信号，通过网络模块上传到平台模块，达到远程监控。
优选的，所述网络模块为具有联网功能的4G模块，与平台模块相连接。
优选的，所述串口模块为RS485/RS232串行接口与车辆上的车载网关相连。
优选的，所述定位模块采用GPS定位的方式。
(三)有益效果
本发明提供了车载网关。具备以下有益效果：
从而通过各个网关模块的协同作用，为车辆内部总线网络和车辆调度管理平台之间提供安全的无缝通信，为车辆内部总线网络和外界的外部网络之间架起一座桥梁，用户可以通过自己的手机，随时随地查询各公交车辆的实时位置、上下行方向等信息，方便用户适时安排自己的乘车计划，不用在公交站耗时间，也不用为赶不上最近的一班车而懊恼，或者因此耽误行程，从而大大提高出行效率，充分享受城市信息化带来的智慧化城市生活。
附图说明
图1为本发明流程示意图；
图2为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：车载网关，包括控制模块，所述控制模块的连接端连接有储存模块、数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块、网络模块，所述数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块的输出端连接在网络模块的连接端，所述数据采集模块的连接端连接有can总线模块，所述网络模块的连接端连接有串口模块、平台模块，定位模块。
所述控制模块为整个程序的主干部分，完成系统的启动和初始化以及各个模块之间相互协调的工作，各个所述模块均设有网关接口，所述储存模块为EEPROM的抹除式可复写只读存储器，能够初始化各个模块，读取EEPROM中存储的设备的相关信息，定时采集can数据，并上传至平台模块，接收和解析各个外设的数据，并完成它们之间的数据转发，采集车辆当前状态信号(开关门、刹车、转向灯等)。
所述can总线模块上设有用于采集车辆的CAN数据帧，通过网络模块直接透传到调度平台模块，平台模块进行解析在处理，CAN接口负责采集车辆的CAN数据帧，并根据协议过滤掉无用的数据帧，然后打包直接透传到调度平台模块，平台再根据需求解析处理相应的数据。
所述信号采集模块通过网关的输入口，采集车辆当前状态的信号，通过网络模块上传到平台模块，达到远程监控，通过车载网关的输入口，采集车辆当前状态的信号(开关门、刹车、转向灯等)，完成对当前车辆运行状态的判断，并根据需要作出相应的处理，也可通过网络模块上传到平台，达到远程监控。
所述网络模块为具有联网功能的4G模块，与平台模块相连接，通过4G模块的联网功能，登录到平台完成与平台的通信，再通过网络的转换实现路由功能，将4G网络转换成以太网或WIFI，实现路由功能,定时扫描与服务器的连接状态，若掉线则重连,接收到平台指令后，上传相应的数据,接收平台下发对外设的控制指令，并通过串行接口将其转发到相应的外设，接受平台下发更新(程序、字库、线路文件、广告文件等)指令下载相应的更新文件文件，并完成对自身或相应外设的更新。
所述串口模块为RS485/RS232串行接口与车辆上的车载网关相连，车辆上的外设通过RS485/RS232串行接口与车载网关相连，完成网关对各外设的控制和数据的交换，网关通过通过网络模块下载需要更新的内容(程序、字库、线路、广告等)，然后通过串行接口对相应的外设进行更新，网关通过串行接口接受到外设的数据，经过处理后再通过串行接口发送指令到相应的设备，网关通过串行接口采集各外设当前的上线状态和数量，并通过网络模块上传到平台。
所述定位模块采用GPS定位的方式，便于定位。
进一步的，具有4G全网通连网功能，实现终端与平台间数据交换，具有2路RS485接口，实现与RS485终端设备的数据交换、程序升级以及控制等功能，具有2路CAN接口，实现车辆设备数据采集以及控制车辆其他设备功能，具有3路RS232接口，实现车辆设备数据采集以及控制车辆其他设备功能，具有I/O输入接口、高电平触发，低电平触发，实现车辆设备信号采集功能，实现了4G路由功能，车辆设备通过接口可以获得连网功能，同时可用于读取外部存储设备数据以及保存数据到外部存储设备，也可实现系统升级功能，具有提供WIFI网络功能，可以实现设备参数手机APP或网页配置功能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.车载网关，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块的连接端连接有储存模块、数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块、网络模块，所述数据采集模块、信息处理模块、信号采集模块的输出端连接在网络模块的连接端，所述数据采集模块的连接端连接有can总线模块，所述网络模块的连接端连接有串口模块、平台模块，定位模块。
2.根据权利要求1所述的车载网关，其特征在于：所述控制模块为整个程序的主干部分，完成系统的启动和初始化以及各个模块之间相互协调的工作，各个所述模块均设有网关接口。
3.根据权利要求1所述的车载网关，其特征在于：所述储存模块为EEPROM的抹除式可复写只读存储器。
4.根据权利要求1所述的车载网关，其特征在于：所述can总线模块上设有用于采集车辆的CAN数据帧，通过网络模块直接透传到调度平台模块，平台模块进行解析在处理。
5.根据权利要求1所述的车载网关，其特征在于：所述信号采集模块通过网关的输入口，采集车辆当前状态的信号，通过网络模块上传到平台模块，达到远程监控。
6.根据权利要求1所述的车载网关，其特征在于：所述网络模块为具有联网功能的4G模块，与平台模块相连接。
7.根据权利要求1所述的车载网关，其特征在于：所述串口模块为RS485/RS232串行接口与车辆上的车载网关相连。
8.根据权利要求1所述的车载网关，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位的方式。
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