CN110829161B - 一种激光器系统的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种激光器系统的控制方法和装置，所述方法包括：主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；获取针对处于工作状态的激光控制模块的监控信息；根据监控信息生成轮询指令，并向处于工作状态的激光控制模块发送轮询指令；接收处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。在本发明实施例中，通过获取处于工作状态的激光控制模块中的监控信息，根据监控信息生成轮询指令，并向处于工作状态的激光控制模块发送轮询指令，而不是向所有的激光控制模块发送轮询指令，从而减少每次轮询的激光控制模块数量，进而可以有效提高数据更新速率。

Description

一种激光器系统的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种激光器系统的控制方法和一种激光器系统的控制装置。

背景技术

随着光纤激光器的广泛应用，在生产生活中对激光的功率要求越来越高，为了解决这个问题，通常是采用将多个激光模块结合在一起的方法来提高输出功率，以满足使用需求。

在现有的设计中，通常是采用轮询的方式来更新数据；但是，受限于模块的数量，当模块的数量越多，整个轮询周期就越长，在数据更新的速率上就不够迅速，难以实时反馈模块的情况。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种激光器系统的控制方法和相应的一种激光器系统的控制装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种激光器系统的控制方法，所述激光器系统包括主控模块，分别与主控模块通信的多个激光控制模块，所述方法包括：

所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；

获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；

根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；

接收所述处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。

可选地，所述监控信息包括多个监控参数以及对应的监控频次；

所述根据所述监控信息生成轮询指令，包括：

根据所述监控频次，从所述多个监控参数中确定目标监控参数；

根据所述目标监控参数生成轮询指令。

可选地，所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块，包括：

所述主控模块获取预置的配置信息；所述配置信息包括多个激光控制模块的标识信息和对应的状态信息；

采用所述标识信息和对应的状态信息，确定处于工作状态的激光控制模块。

可选地，所述反馈信息包括报警信息，所述方法还包括：

确定所述报警信息的报警类型；

生成与所述报警类型对应的报警信号进行报警。

可选地，所述激光器系统还包括分别与所述激光控制模块连接的辅助电源；所述主控模块获取预置的配置信息之前，还包括：

所述主控模块逐一开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源；

采用所述辅助电源启动对应的激光控制模块；

向当前启动的激光控制模块发送标识信息设置指令。

可选地，还包括：

判断所述主控模块在向激光控制模块发送所述标识信息设置指令后，接收到该激光控制模块返回的响应信息的响应时间，是否小于第一预设时间；

若所述响应时间小于所述第一预设时间，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

可选地，还包括：

若所述响应时间大于或等于第一预设时间，且小于或等于第二预设时间，则再次向所述启动的激光控制模块发送所述标识信息设置指令。

可选地，还包括：

若累计开启的辅助电源的个数未超过预设个数，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

可选地，所述报警信息包括多个报警标志位；所述确定所述报警信息的报警类型，包括：

遍历所述多个标志位，确定所述多个报警标志位中满足预设变化条件的报警标志位；

确定所述满足预设变化条件的报警标志位对应的报警类型。

本发明实施例还公开了一种激光器系统的控制装置，所述激光器系统包括主控模块，分别与主控模块通信的多个激光控制模块，所述装置包括：

激光控制模块确定模块，用于所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；

监控信息获取模块，用于获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；

轮询指令生成模块，用于根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；

反馈信息接收模块，用于接收所述处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。

可选地，所述监控信息包括多个监控参数以及对应的监控频次；

所述轮询指令生成模块，包括：

目标监控参数确定子模块，用于根据所述监控频次，从所述多个监控参数中确定目标监控参数；

轮询指令生成子模块，用于根据所述目标监控参数生成轮询指令。

可选地，所述激光控制模块确定模块，包括：

配置信息获取子模块，用于所述主控模块获取预置的配置信息；所述配置信息包括多个激光控制模块的标识信息和对应的状态信息；

工作状态确定子模块，用于根据所述标识信息和对应的状态信息，确定处于工作状态的激光控制模块。

可选地，所述反馈信息包括报警信息，所述装置还包括：

报警类型确定模块，用于确定所述报警信息的报警类型；

报警模块，用于生成与所述报警类型对应的报警信号进行报警。

可选地，所述激光器系统还包括分别与所述激光控制模块连接的辅助电源；所述装置还包括：

第一开启模块，用于所述主控模块逐一开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源；

启动模块，用于采用所述辅助电源启动对应的激光控制模块；

第一标识信息设置指令发送模块，用于向当前启动的激光控制模块发送标识信息设置指令。

可选地，还包括：

判断模块，用于判断所述主控模块在向激光控制模块发送所述标识信息设置指令后，接收到该激光控制模块返回的响应信息的响应时间，是否小于第一预设时间；

第二开启模块，用于若所述响应时间小于所述第一预设时间，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

可选地，还包括：

第二标识信息设置指令发送模块，用于若所述响应时间大于或等于第一预设时间，且小于或等于第二预设时间，则再次向所述启动的激光控制模块发送所述标识信息设置指令。

可选地，还包括：

第三开启模块，用于

若累计开启的辅助电源的个数未超过预设个数，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

可选地，所述报警信息包括多个报警标志位；所述报警类型确定模块，包括：

报警标志位确定子模块，用于遍历所述多个标志位，确定所述多个报警标志位中满足预设变化条件的报警标志位；

报警类型确定子模块，用于确定所述满足预设变化条件的报警标志位对应的报警类型。

本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过主控模块获取预置的配置信息；其中，配置信息包括多个激光控制模块的标识信息和对应的状态信息；从而可以根据标识信息和对应的状态信息，确定处于工作状态的激光控制模块；进而轮询获取处于工作状态的激光控制模块发送的反馈信息。在本发明实施例中，通过获取处于工作状态的激光控制模块中的监控信息，根据监控信息生成轮询指令，并向处于工作状态的激光控制模块发送轮询指令，而不是向所有的激光控制模块发送轮询指令，从而减少每次轮询的激光控制模块数量，进而可以有效提高数据更新速率。

附图说明

图1是本发明的一种激光器系统的结构图；

图2是本发明的一种激光器系统的控制方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种激光器系统的控制方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明的一种激光控制模块的开关设置示意图；

图5是本发明的一种激光控制模块的标识信息设置流程图；

图6是本发明的一种轮询激光控制模块的流程图；

图7是本发明的一种激光器系统的控制装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

针对现有的激光器系统数据更新速率较慢的问题，本发明实施例提出了一种构思在于，通过轮询处于工作状态的激光控制模块的方式来减少轮询的激光控制模块的数量，以提高数据更新的速率。

参照图1，示出了本发明实施例的一种激光器系统的结构图。

如图1所示，本发明实施例可以通过主控模块控制多个激光控制模块的使用，以及对多个激光控制模块进行监控。其中，主控模块通过485总线连接多个激光控制模块，接收经由多个激光控制模块上传的反馈信息。

以下通过具体实施例进行说明。

参照图2，示出了本发明的一种激光器系统的控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；

在本发明实施例中，主控模块安装有上位机软件，通过上位机软件可以对激光控制模块进行开关设置。根据主控模块需要轮询的激光控制模块，可以预先对激光控制模块的状态进行设置，并将设置的状态信息保存在主控模块中。

在本发明实施例中，由于并非所有的激光控制模块都需要时时轮询，因此主控模块在对激光控制模块进行轮询之前，可以先确定处于工作状态的激光控制模块，以便只对处于工作状态的激光控制模块进行轮询。

步骤102，获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；

监控信息可以包括预先设置的需要监控的参数。

在确定了处于工作状态的激光控制模块后，可以获取针对处于工作状态的激光控制模块的监控信息，以根据监控信息了解激光控制模块的实时状态。

步骤103，根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；

轮询是指主控模块依次询问多个激光控制模块是否有反馈信息需要反馈的过程。

由于现有的设计中，模块越多，整个轮询周期越长，在数据更新的速率上就不够实时，如果没有对不同的数据进行高低频率的区分，把所有数据逐个查询，就容易造成整个轮询周期过长，导致数据更新较慢。因此，在本发明实施例中，可以将不同的监控信息进行区分，根据需要按类别生成相应的轮询指令。并向处于工作状态的激光控制模块发送轮询指令。

步骤104，接收所述处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。

在确定了处于工作状态的激光控制模块，以及处于工作状态的激光控制模块需要查询的监控信息后，可以接收处于工作状态的激光控制模块基于轮询指令返回的反馈信息。

在本发明实施例中，反馈信息为激光控制模块基于轮询指令中包含的监控信息所返回的信息。如图1所示，反馈信息可以包括激光控制模块的报警信息、温湿度传感器监测信息、流量计监测信息、前向光监测信息、回光监测信息等。

本发明实施例通过主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；接收所述处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。在本发明实施例中，通过获取处于工作状态的激光控制模块中的监控信息，根据监控信息生成轮询指令，并向处于工作状态的激光控制模块发送轮询指令，而不是向所有的激光控制模块发送轮询指令，从而减少每次轮询的激光控制模块数量，进而可以有效提高数据更新速率。

参照图3，示出了本发明的一种激光器系统的控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；

在本发明实施例中，如图4所示，主控模块安装有上位机软件，通过上位机软件可以对激光控制模块进行开关设置。根据主控模块需要轮询的激光控制模块，可以预先对激光控制模块的状态进行设置，并将设置的状态信息保存在主控模块中。

在本发明实施例中，由于并非所有的激光控制模块都需要时时轮询，因此主控模块在对激光控制模块进行轮询之前，可以先确定处于工作状态的激光控制模块，以便只对处于工作状态的激光控制模块进行轮询。

在本发明实施例中，步骤201可以包括以下子步骤：

S11，所述主控模块获取预置的配置信息；所述配置信息包括多个激光控制模块的标识信息和对应的状态信息；

在本发明实施例中，主控模块在对激光控制模块进行轮询之前，可以先获取预置的保存在主控模块中的配置信息；其中，配置信息可以包括多个激光控制模块的标识信息和对应的状态信息；其中，标识信息可以为激光控制模块的唯一设备号，状态信息可以包括运行状态或关闭状态。

在本发明实施例中，每个模块都需要设置唯一的标识信息，该标识信息可以为设备号；主控模块可以通过设备号来识别所接收到的数据来源于哪一个激光控制模块。

在一个示例中，激光控制模块1的设备号可以为0x10(16进制)，那么激光控制模块2的设备号就是0x11(16进制)，依此类推。

因此，在本发明实施例中，在通过标识信息定位激光控制模块之前，可以先为激光控制模块设置标识信息。

在一个示例中，如图5所示，可以按照如下步骤为激光控制模块设置标识信息。

步骤11，所述主控模块逐一开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源；例如，可以设置7个激光控制模块，逐一开启7个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，主控模块可以通过广播的方式轮询下发模块设备号；为了避免有多个激光控制模块设置了同样的设备号，在本发明实施例中，需要保证在每次主控模块通过广播方式下发模块设备号时，只有一个激光控制模块处于工作状态。

如图1所示，激光控制模块由辅助电源供应能量；因此，在本发明实施例中，主控模块可以通过逐一开启多个激光控制模块中任一个未设置设备号的激光控制模块的辅助电源的方式，来避免同时有多个激光控制模块处于工作状态，进而避免多个激光控制模块设置了同样的设备号。

步骤12，采用所述辅助电源启动对应的激光控制模块；

在本发明实施例中，在开启了辅助电源后，可以通过辅助电源启动对应的激光控制模块。

步骤13，向当前启动的激光控制模块发送标识信息设置指令。

在启动了激光控制模块后，主控模块可以向当前启动的激光控制模块发送标识信息设置指令；所述标识信息设置指令用于指示接到该指令的激光模块设置标识信息。

步骤14，判断所述主控模块在向激光控制模块发送所述标识信息设置指令后，接收到该激光控制模块返回的响应信息的响应时间，是否小于第一预设时间；

由于只有响应了主控模块下发的标识信息设置指令的激光控制模块才能够设置标识信息，因此，在向当前启动的激光控制模块发送标识信息设置指令后，需要判断主控模块在向激光控制模块发送标识信息设置指令后，接收到该激光控制模块返回的响应信息的响应时间，是否小于第一预设时间，例如第一预设时间为1s，则判断是否在1s内接收到激光控制模块返回的响应信息。

步骤15，若所述响应时间小于所述第一预设时间，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

当响应时间小于第一预设时间时，则证明当前开启的激光控制模块响应了主控模块发送的标识信息设置指令，设置了标识信息。此时开启另一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源，以便于为另一个辅助电源所连接的激光控制模块设置标识信息。

步骤16，若所述响应时间大于或等于第一预设时间，且小于或等于第二预设时间，则再次向所述启动的激光控制模块发送所述标识信息设置指令。

当响应时间大于或等于第一预设时间，且小于或等于第二预设时间(如5s)时，则激光控制模块返回的响应信息可能为无效响应，此时，可以重新向该启动的激光控制模块发送标识信息设置指令，以便于为该启动的激光控制模块设置标识信息。

步骤17，若累计开启的激光控制控制模块的辅助电源的个数未超过预设个数，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

当累计开启的激光控制控制模块的辅助电源的个数未超过预设个数，则主控模块可以重新开启另外一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源，以便于为另外一个辅助电源所连接的激光控制模块设置标识信息。

在一个示例中，可以设置需要开启的激光控制模块的辅助电源的个数为7个，当累计开启的激光控制模块的辅助电源的个数未超过7个，则再次选择一个激光控制模块，开启对应的辅助电源，为其设置标识信息。当累计开启的激光控制模块的辅助电源的个数超过7个时，结束对激光控制模块设置标识信息的操作。

S12，根据所述标识信息和对应的状态信息，确定处于工作状态的激光控制模块；

在获取到预置信息中包含的标识信息和对应的状态信息后，可以根据标识信息和对应的状态信息确定处于工作状态的激光控制模块。

步骤202，获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；

监控信息可以包括预先设置的需要监控的参数。

在确定了处于工作状态的激光控制模块后，可以获取针对处于工作状态的激光控制模块的监控信息，以根据监控信息了解激光控制模块的实时状态。

步骤203，根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；

轮询是指主控模块依次询问多个激光控制模块是否有反馈信息需要反馈的过程。

由于现有的设计中，模块越多，整个轮询周期越长，在数据更新的速率上就不够实时，如果没有对不同的数据进行高低频率的区分，把所有数据逐个查询，就容易造成整个轮询周期过长，导致数据更新较慢。因此，在本发明实施例中，可以将不同的监控信息进行区分，根据需要按类别生成相应的轮询指令。并向处于工作状态的激光控制模块发送轮询指令。

在本发明实施例中，所述监控信息包括多个监控参数以及对应的监控频次。

其中，监控参数可以包括实时变化的监控参数，如各模块的泵电流，红光电流，电源电压，PD电压，水冷板温度，剥模器温度，光模块温度，光模块湿度，水流量，机器状态等。也可以包括不常改变的监控参数，如参考电压，温度报警门限值，湿度报警门限值，水流量报警门限值，电流报警门限值，锁机参数，加密数据，出厂日期等。

监控频次是指单位时间内对监控参数进行查询的次数。在本发明实施例中，可以针对不同的监控参数设置不同的监控频次，例如，可以按照实际需求分别对电源电压、PD电压等监控参数设置不同的监控频次。此外，也可以针对不同类型的监控参数可以设置不同的监控频次。例如，可以对实时变化的监控参数设置较高的监控频次，对不常改变的监控参数设置较低的监控频次。当然，还可以根据其他的分类方式为监控参数设置对应的监控频次，本发明实施例对此不做限制。

所述根据所述监控信息生成轮询指令，可以包括以下子步骤：

S21，根据所述监控频次，从所述多个监控参数中确定目标监控参数；

在实际应用中，多个监控参数中，有些参数是实时在变化的，有些是不经常变化的，根据需要，可以对实时变化的数据和不经常变化的数据设置不同的频次进行轮询，比如100轮询中，90次轮询实时变化的数据，10次轮询不经常变化的数据。这样在每一次轮询时，按照频次选择轮询哪一种类型的数据，既可以减少需要轮询的数据总量，又可以更好地监控会实时变化的数据。

S22，根据所述目标监控参数生成轮询指令。

在确定了目标监控参数后，可以根据监控参数生成轮询指令，相对于现有技术中每一个参数需要发送一次指令而言，在本发明实施例中，将需要查询的参数包含在同一条指令之内，这样便只需发送一条指令便可获取所需的所有数据。

例如，现有技术中查询50个参数需要发送50个查询指令，假设每条指令需花费10ms，那么总共得花费500ms。而在本发明实施例中，由于将50个指令整合为一个指令，便只需10ms的时间。这样就大大提高了单个激光控制模块内数据的更新速率。

步骤204，接收所述处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。

轮询是指主控模块依次询问多个激光控制模块是否有反馈信息需要反馈。

在确定了处于工作状态的激光控制模块后，可以通过轮询的方式获取处于工作状态的激光控制模块发送的反馈信息。

在本发明实施例中，主控模块要获取某个激光控制模块的数据，需要按照约定的通信协议下发一帧数据(包括帧头、长度、设备号、读/写、指令号、数据、校验和)，以实现与激光控制模块之间的通信连接。

通过本发明实施例，可以大大节约一个轮询周期的时间，如图6所示，在一个示例中，假设主控模块最多可支持7个激光控制模块。若获取完一个激光控制模块的周期需要100ms，则对所有激光控制模块进行轮询需要700ms。但在本发明实施例中，可以选择只对启动的激光控制模块进行轮询，例如，根据配置信息只启动2个激光控制模块，则此时主控模块只需要轮询2个激光控制模块，这样一个轮询周期只需要200ms，有效提高了整个轮询效率。在一个示例中，主控模块可以依次查询每个激光控制模块的运行状态，并向处于运行状态的激光控制模块下发轮询指令；记录所查询的激光控制模块的数量，当所查询的激光控制模块的数量未超过7个时，继续查询下一个激光控制模块的运行状态。当所查询的激光控制模块的数量超过7个时，结束进程。

步骤205，确定所述报警信息的报警类型；

在本发明实施例中，在获取报警信息后，需要确定报警信息的报警类型。具体可以通过以下子步骤进行确定：

子步骤S31，遍历所述多个标志位，确定所述多个报警标志位中满足预设变化条件的报警标志位；

在本发明实施例中，报警信息中包含了一段两个字节的报警数据段，这两个字节的每个Bit都可以是报警标志位(包括Bit0到BitN)，每一个报警标志位都可以表征一种报警类型；其中，当Bit的数值为0时，标识数据正常，Bit的数值为1时，表示检测到报警信号。

在本发明实施例中，当检测到报警标志位的数值有“0”变“1”时，例如BitN的数值由“0”变成“1”时，便可以确定该激光控制模块的BitN产生了报警信号。

子步骤S32，确定所述满足预设变化条件的报警标志位对应的报警类型。

在确定了发生变化的报警标志位后，可以确定该报警标志位对应的报警类型。

在一个示例中，报警类型和报警标志位可以有以下对应关系：

Bit0:过压告警

Bit1:欠压告警

Bit2:水流量告警

Bit3:急停告警

Bit4:QBH安装告警

Bit5:QBH温度告警

……

在一个示例中，假设总共有4个激光控制模块，主控模块一直在遍历这4个激光控制模块，当检测到激光控制模块报警时，结合设备号M可以判断出是模块#发出的报警信号，其中#＝(M-0x10+1)；接着，从报警数据段最右边开始向左遍历，当发现第4位的数值由“0”变成“1”时，则表示Bit3位报警，通过查询报警标志位与报警类型的对应关系，可以确定是报警类型是急停报警。

步骤206，生成与所述报警类型对应的报警信号进行报警。

在确定报警类型后，可以生成与报警类型对应的报警信号上传至客户端进行报警，并将报警信息存储在图1中的SD卡中。

本发明实施例通过主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；接收所述处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。在本发明实施例中，通过获取处于工作状态的激光控制模块中的监控信息，根据监控信息生成轮询指令，并向处于工作状态的激光控制模块发送轮询指令，而不是向所有的激光控制模块发送轮询指令，从而减少每次轮询的激光控制模块数量，进而可以有效提高数据更新速率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图7，示出了本发明的一种激光器系统的控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

激光控制模块确定模块701，用于所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；

监控信息获取模块702，用于获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；

轮询指令生成模块703，用于根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；

反馈信息接收模块704，用于接收所述处于工作状态的激光控制模块，基于所述轮询指令返回的反馈信息。

在本发明实施例中，所述监控信息包括多个监控参数以及对应的监控频次；

所述轮询指令生成模块，包括：

目标监控参数确定子模块，用于根据所述监控频次，从所述多个监控参数中确定目标监控参数；

轮询指令生成子模块，用于根据所述目标监控参数生成轮询指令。

在本发明实施例中，所述激光控制模块确定模块，包括：

配置信息获取子模块，用于所述主控模块获取预置的配置信息；所述配置信息包括多个激光控制模块的标识信息和对应的状态信息；

工作状态确定子模块，用于根据所述标识信息和对应的状态信息，确定处于工作状态的激光控制模块。

在本发明实施例中，所述反馈信息包括报警信息，所述装置还包括：

报警类型确定模块，用于确定所述报警信息的报警类型；

报警模块，用于生成与所述报警类型对应的报警信号进行报警。

在本发明实施例中，所述激光器系统还包括分别与所述激光控制模块连接的辅助电源；所述装置还包括：

第一开启模块，用于所述主控模块逐一开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源；

启动模块，用于采用所述辅助电源启动对应的激光控制模块；

第一标识信息设置指令发送模块，用于向当前启动的激光控制模块发送所述标识信息设置指令。

在本发明实施例中，还包括：

判断模块，用于判断所述主控模块在向激光控制模块发送所述标识信息设置指令后，接收到该激光控制模块返回的响应信息的响应时间，是否小于第一预设时间；

第二开启模块，用于若所述响应时间小于所述第一预设时间，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

在本发明实施例中，还包括：

第二标识信息设置指令发送模块，用于若所述响应时间大于或等于第一预设时间，且小于或等于第二预设时间，则再次向所述启动的激光控制模块发送所述标识信息设置指令。

在本发明实施例中，还包括：

第三开启模块，用于若累计开启的辅助电源的个数未超过预设个数，则再次开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

在本发明实施例中，所述报警信息包括多个报警标志位；所述报警类型确定模块，包括：

报警标志位确定子模块，用于遍历所述多个标志位，确定所述多个报警标志位中满足预设变化条件的报警标志位；

报警类型确定子模块，用于确定所述满足预设变化条件的报警标志位对应的报警类型。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种激光器系统的控制方法和一种激光器系统的控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种激光器系统的控制方法，其特征在于，所述激光器系统包括主控模块，分别与主控模块通信的多个激光控制模块，所述方法包括：

所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块；

获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；

根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；

接收所述处于工作状态的激光控制模块基于所述轮询指令返回的反馈信息；

其中，所述监控信息包括多个监控参数以及对应的监控频次；所述多个监控参数为所述激光控制模块的工作参数；

所述根据所述监控信息生成轮询指令，包括：

根据所述监控频次，从所述多个监控参数中确定目标监控参数；

根据所述目标监控参数生成轮询指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控模块确定处于工作状态的激光控制模块，包括：

所述主控模块获取预置的配置信息；所述配置信息包括多个激光控制模块的标识信息和对应的状态信息；

采用所述标识信息和对应的状态信息，确定处于工作状态的激光控制模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括报警信息，所述方法还包括：

确定所述报警信息的报警类型；

生成与所述报警类型对应的报警信号进行报警。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光器系统还包括分别与所述激光控制模块连接的辅助电源；所述主控模块获取预置的配置信息之前，还包括：

所述主控模块逐一开启所述多个激光控制模块中任一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源；

采用所述辅助电源启动对应的激光控制模块；

向当前启动的激光控制模块发送标识信息设置指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述主控模块在向所述当前启动的激光控制模块发送所述标识信息设置指令后，接收到所述当前启动的激光控制模块返回的响应信息的响应时间，是否小于第一预设时间；

若所述响应时间小于所述第一预设时间，则再开启所述多个激光控制模块中另一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述响应时间大于或等于第一预设时间，且小于或等于第二预设时间，则再次向所述当前启动的激光控制模块发送所述标识信息设置指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若累计开启的激光控制模块的辅助电源的个数未超过预设个数，则再开启所述多个激光控制模块中另一个未设置标识信息的激光控制模块的辅助电源。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括多个报警标志位；所述报警标志位为所述报警信息中包含的报警数据段的比特单元；所述确定所述报警信息的报警类型，包括：

遍历所述多个报警标志位，确定所述多个报警标志位中满足预设变化条件的报警标志位；

确定所述满足预设变化条件的报警标志位对应的报警类型。

9.一种激光器系统的控制装置，其特征在于，所述激光器系统包括主控模块，分别与主控模块通信的多个激光控制模块，所述装置包括：

激光控制模块确定模块，用于确定处于工作状态的激光控制模块；

监控信息获取模块，用于获取针对所述处于工作状态的激光控制模块的监控信息；

轮询指令生成模块，用于根据所述监控信息生成轮询指令，并向所述处于工作状态的激光控制模块发送所述轮询指令；

反馈信息接收模块，用于接收所述处于工作状态的激光控制模块基于所述轮询指令返回的反馈信息；

其中，所述监控信息包括多个监控参数以及对应的监控频次；所述多个监控参数为所述激光控制模块的工作参数；

所述轮询指令生成模块，包括：

目标监控参数确定子模块，用于根据所述监控频次，从所述多个监控参数中确定目标监控参数；

轮询指令生成子模块，用于根据所述目标监控参数生成轮询指令。

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