CN110828252B - 一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及示教器编程接收显示设备技术领域，且公开了一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有线槽，线槽的内部活动安装有接收器，接收器的表面活动连接有基座，基座的表面活动连接有螺杆，螺杆远离基座的一端活动连接有电磁线圈，所述线槽的表面活动连接有磁块，磁块的表面活动连接有导电弹簧。电磁线圈受到的电流变大即产生的磁性随着变大，而在电流变大的一瞬间，电磁线圈由原来较小的磁场变成较大的磁场时会吸引螺杆进行转动，螺杆转动会啮合其表面的蜗轮进行转动而基座具有一定的弹性，即会拉动接收器不与线槽表面接触，从而达到了阻隔电流的同时保护接收显示设备不被损坏的效果。

Description

一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置
技术领域
本发明涉及示教器编程接收显示设备技术领域，具体为一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置。
背景技术
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述；机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法；对于示教编程常使用示教盒，示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
与示教盒相适配的部件为信号接收设备，为了更好的看到编程后的机器指令是否正确，常在机器人表面安装信号接收显示设备，现有的信号接收显示设备常与机器人电路连接在一起，而机器人有时工作功率较大，容易出现电路过载或者短路等现象，传统设备针对这一现象，会在两者的连接处设置断流器，而断流器只能阻挡电流，但电流产生的危害并不能被消除，最后导致接收显示设备的损坏；此外，当机器人出现过载或者短路现象时，机器人会立即断电停止工作，而接收显示设备也会因此而不能接收工作，导致机器人动作未完成而损坏内部部件，因此一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置应运而生。
发明内容
为实现上述阻隔电流的同时保护接收显示设备不被损坏、并能够在维修好之前搭建新的电路进行通电的目的，本发明提供如下技术方案：一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有线槽，线槽的内部活动安装有接收器，接收器的表面活动连接有基座，基座的表面活动连接有螺杆，螺杆远离基座的一端活动连接有电磁线圈，所述线槽的表面活动连接有磁块，磁块的表面活动连接有导电弹簧，导电弹簧的底部活动连接有保护箱，保护箱的内部固定连接有断流件。
本发明的有益效果是：
1.通过将壳体放置信号接收显示器的背部，但机器人出现短路现象时，短路是指电路或电路中的一部分被短接。电流变大，通过线槽内电磁线圈的电流变大，电磁线圈受到的电流变大即产生的磁性随着变大，而在电流变大的一瞬间，电磁线圈由原来较小的磁场变成较大的磁场时会吸引螺杆进行转动，螺杆转动会啮合其表面的蜗轮进行转动而基座具有一定的弹性，即会拉动接收器不与线槽表面接触，从而达到了阻隔电流的同时保护接收显示设备不被损坏的效果。
2.通过上述短路产生磁场，当预防动作完成后，电流到达电磁线圈表面，电磁线圈受到电磁线圈受到的电流变大即产生的磁性随着变大，磁处于下部的保护箱向上移动，即插接杆与插接槽相互靠近，且在两者未靠近时，壳体内部已无电流通过，而当插接杆与插接槽接触后，重新形成电路，从而达到了在维修好之前搭建新的电路进行通电的效果。
优选的，所述断流件的表面固定连接有插接杆，插接杆为金属导电材质。
优选的，所述插接杆的表面活动连接有插接槽，插接槽为金属导电材质。
优选的，所述螺杆的表面活动连接有扇叶，扇叶处于显示屏的背部，在带走电流短路产生的热量的同时也可对显示屏散热。
优选的，所述扇叶与螺杆的连接处活动连接有蜗轮，蜗轮起到传动的作用。
优选的，所述蜗轮的表面活动连接有蜗杆，当蜗轮与蜗杆啮合转动时，电流被阻隔。
优选的，所述接收器的表面固定连接有散热管。
优选的，所述壳体的表面固定连接有显示屏。
附图说明
图1为本发明壳体结构主视剖视图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明线槽结构示意图；
图4为本发明导电弹簧结构示意图；
图5为本发明插接杆结构示意图；
图6为本发明接收器结构示意图；
图7为本发明螺杆结构示意图；
图8为本发明扇叶结构示意图；
图9为图8中B处局部放大图。
图中：1-壳体、2-线槽、3-接收器、4-基座、5-螺杆、6-电磁线圈、7-磁块、8-导电弹簧、9-保护箱、10-断流件、11-插接杆、12-插接槽、13-扇叶、14-蜗轮、15-蜗杆、16-散热管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置，包括壳体1，将壳体1放置信号接收显示器的背部，但机器人出现短路现象时，短路是指电路或电路中的一部分被短接。如负载与电源两端被导线连接在一起，就称为短路，短路时电源提供的电流将比通路时提供的电流大得多，一般情况下不允许短路，如果短路，严重时会烧坏电源或设备。
壳体1的表面固定连接有显示屏，壳体1的内部固定连接有线槽2，线槽2的内部活动安装有接收器3，接收器3的表面固定连接有散热管16，接收器3的表面活动连接有基座4，基座4的表面活动连接有螺杆5，而在螺杆5被带动旋转的同时，螺杆5会拉动基座4，而基座4具有一定的弹性，即会拉动接收器3不与线槽2表面接触。
螺杆5的表面活动连接有扇叶13，扇叶13处于显示屏的背部，在带走电流短路产生的热量的同时也可对显示屏散热，扇叶13与螺杆5的连接处活动连接有蜗轮14，蜗轮14起到传动的作用，蜗轮14的表面活动连接有蜗杆15，电磁线圈6受到的电流变大即产生的磁性随着变大，而在电流变大的一瞬间，电磁线圈6由原来较小的磁场变成较大的磁场时会吸引螺杆5进行转动，螺杆5转动会啮合其表面的蜗轮14进行转动，蜗轮14带动蜗杆15进行转动，后把扇叶13啮合旋转；当蜗轮14与蜗杆15啮合转动时，电流被阻隔。
螺杆5远离基座4的一端活动连接有电磁线圈6，线槽2的表面活动连接有磁块7，磁块7的表面活动连接有导电弹簧8，导电弹簧8的底部活动连接有保护箱9，电磁线圈6受到的电流变大即产生的磁性随着变大，磁性变大会推动磁块7向远离线槽2的方向移动，故推动导电弹簧8移动，导电弹簧8移动推动保护箱9向下移动；保护箱9的内部固定连接有断流件10，断流件10的表面固定连接有插接杆11，插接杆11为金属导电材质，插接杆11的表面活动连接有插接槽12，插接槽12为金属导电材质。
在使用时，电流变大，通过线槽2内电磁线圈6的电流变大，扇叶13旋转产生风力，利用此风力可将短路产生的热量从接收器3表面的散热管16带走，当短路发生的瞬间电流变大，根据电流的特性，当电流较大时，会影响其周围的磁场，产生的磁场会影响到电磁线圈6通电时产生的磁场，即在电流未到达线槽2表面时，预防动作就已完成，起到阻隔电流的同时保护接收显示设备不被损坏的作用；通过上述短路产生磁场，当预防动作完成后，电流到达电磁线圈6表面，由于保护箱9为对称设计，处于下部的保护箱9向上移动，即插接杆11与插接槽12相互靠近，且在两者未靠近时，壳体1内部已无电流通过，而当插接杆11与插接槽12接触后，重新形成电路，起到在维修好之前搭建新的电路进行通电的作用。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置的工作方法，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部固定连接有线槽（2），线槽（2）的内部活动安装有接收器（3），接收器（3）的表面活动连接有基座（4），基座（4）的表面活动连接有螺杆（5），螺杆（5）远离基座（4）的一端活动连接有电磁线圈（6）；
所述线槽（2）的表面活动连接有磁块（7），磁块（7）的表面活动连接有导电弹簧（8），导电弹簧（8）的底部活动连接有保护箱（9），保护箱（9）的内部固定连接有断流件（10）；
所述断流件（10）的表面固定连接有插接杆（11）;所述插接杆（11）的表面活动连接有插接槽（12）;
所述螺杆（5）的表面活动连接有扇叶（13）;
所述扇叶（13）与螺杆（5）的连接处活动连接有蜗轮（14）; 所述蜗轮（14）的表面活动连接有蜗杆（15）;
所述接收器（3）的表面固定连接有散热管（16）;
在使用时，电流变大，通过线槽内电磁线圈的电流变大，扇叶旋转产生风力，利用此风力将短路产生的热量从接收器表面的散热管带走，当短路发生的瞬间电流变大，根据电流的特性，当电流较大时，会影响其周围的磁场，产生的磁场会影响到电磁线圈通电时产生的磁场，即在电流未到达线槽表面时，预防动作就已完成，起到阻隔电流的同时保护接收显示设备不被损坏的作用；通过上述短路产生磁场，当预防动作完成后，电流到达电磁线圈表面，由于保护箱为对称设计，处于下部的保护箱向上移动，即插接杆与插接槽相互靠近，且在两者未靠近时，壳体内部已无电流通过，而当插接杆与插接槽接触后，重新形成电路，起到在维修好之前搭建新的电路进行通电的作用。
2.根据权利要求1所述的一种进行机器人程序的示教的机器人编程装置的工作方法，其特征在于：所述壳体（1）的表面固定连接有显示屏。
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