CN110825054B - 一种智能管控物联网络系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能管控物联网络系统，属于工业用智能物联网服务和设备技术领域。其特征在于：包括IT管理层、控制层、传输层和生产层，所述IT管理层包括用户控制端和工作站，所述用户控制端为PC客户端或手机客户端；所述控制层为网络型可编程控制器；所述生产层包括现场监控设备和现场生产设备；所述上层传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或以太网为传输介质；所述下层传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或RS‑485总线型协议为传输介质。本发明能够能够实现远程访问及维护工业生产过程，并通过丰富的数据采集，为精确调整生产设备和进程提供可靠依据。
Description
技术领域
本发明属于工业用智能物联网服务和设备技术领域，具体涉及一种智能管控物联网络系统。
背景技术
物联网（The Internet of Things，简称IOT）是指通过 各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化 学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，IT行业又叫：泛互联，意指物物相连，万物万联。由此，“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
现有的物联网应用于工业系统中存在监控信息不全面、反馈效率差且实时反应调整能力低的问题。申请人通过积极研发调整，应用现有成熟的网络型可编程控制器组建了一种新型智能管控物联网络系统，其能够实现远程访问及维护工业生产过程，并通过丰富的数据采集，为精确调整生产设备和进程提供可靠依据；此外，本发明的第二发明目的是能够对不同的设备采集周围环境空气进行针对性的检测，达到远程实时危化管控的目的，提升生产过程的安全度，避免出现生产事故和人员伤害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能管控物联网络系统，能够实现远程访问及维护工业生产过程，并通过丰富的数据采集，为精确调整生产设备和进程提供可靠依据；此外，本发明的第二发明目的是能够对不同的设备采集周围环境空气进行针对性的检测，达到远程实时危化管控的目的，提升生产过程的安全度，避免出现大的生产事故和伤亡。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种智能管控物联网络系统，其特征在于：包括IT管理层、控制层、传输层和生产层，所述IT管理层包括用户控制端和工作站，所述用户控制端为PC客户端或手机客户端；所述控制层为网络型可编程控制器；所述生产层包括现场监控设备和现场生产设备；所述传输层包括上级传输层和下级传输层；所述IT管理层的用户控制端通过上级传输层连接工作站，所述工作站通过上级传输层与控制层互联，所述控制层通过下级传输层与生产层互联；
所述上级传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或以太网为传输介质；所述下级传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或RS-485总线型协议为传输介质。
优选的，所述现场监控设备包括视频监控器、烟感报警器、温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器，所述温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器均设置在生产环境中并通过物料网向网络型可编程控制器传送实时数据。
优选的，网络型可编程控制器为德国德奥斯公司生产的OPEN EMS所有系列的网络型可编程控制器或西门子公司生产的网络型可编程控制器。
优选的，所述空气取样分析器包括至少两组吸气取样装置、至少两组取样传送装置、传送导向装置和至少两种气体检测装置；所述每组吸气取样装置均包括取样气管、充气泵和充气装置，所述取样气管的前端靠近现场生产设备，取样气管的中部串联充气泵，取样气管的后端通过连接充气装置，所述充气装置安装设置在充气位置；所述气体检测装置设置在检测位置；所述取样传送装置安装在传送导向装置上并能沿传送导向装置在充气位置和检测位置之间往复移动。
优选的，所述充气装置包括充气头，在所述充气头的前端设置锥形进气结构，所述锥形进气结构的大径端连接取样气管，锥形进气结构的小径端衔接充气头的中部；充气头的中段设置气流压力检测装置，在充气头的后端设置能够提前预设充气量的充气电磁阀；充电电磁阀的后端设置能够自动伸缩的磁吸充气管；所述气流压力检测装置包括圆筒形检测气流通道，所述检测气流通道的后部设置整流隔板，所述整流隔板的前端面中部安装设置支撑杆的后端，所述支撑杆与检测气流通道同轴设置；在支撑杆的前端通过气压传感器安装设置圆锥体形导气分流头，所述导气分流头的尖端朝向取样气管；在整流隔板上开设整流孔；在检测气流通道的中部纵向设置连杆，在连杆上设置若干个导流隔板，所述各个导流隔板与检测气流通道的中轴线相互平行设置。
优选的，所述取样传送装置包括主仓体，所述主仓体的上端外侧设置磁吸式充气接口，在主仓体的底部中间部位设置磁吸式抽气接口；在主仓体内设置两端敞口的圆筒形柔性充气袋，所述柔性充气袋的上端敞口连接磁吸式充气接口，柔性充气袋的下端敞口连接磁吸式抽气接口，在磁吸式抽气接口上安装导气自动阀；所述磁吸式充气接口能够与磁吸充气管相对接；在磁吸式充气接口上设置电控开关板，所述电控开关板能够在磁吸式充气接口靠近磁吸充气管时自动开启，磁吸充气管能够自动伸出并在磁力吸引作用下插入磁吸式充气接口内；当充气电磁阀检测充气量达到预设值后，充气电磁阀关闭并令磁吸充气管缩回与此同时电控开关板关闭磁吸式充气接口。
优选的，所述传送导向装置包括传送轨道、传送链和导杆，所述传送轨道的包括横截面呈“匚”形的前轨道板和后轨道板，前轨道板和后轨道板之间围合形成传动链条架设空间；在前轨道板和后轨道板的左侧设置正向传送导向间隙，在前轨道板和后轨道板的右侧设置反向传送导向间隙；正向传送导向间隙的前端设置在充气位置，正向传送导向间隙的后端设置在检测位置；在传动链条架设空间内设置主动链轮和若干个从动链轮，所述传送链套装在主动链轮和各个从动链轮上；所述主动链轮连接伺服电机的电机轴；所述取样传送装置的上端铰接在导杆前端上，导杆的后端固定在传送链上；在充气取样和取样检测作业时，传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿正向传送导向间隙移动；返程作业时，传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿反向传送导向间隙移动。
优选的，所述气体检测装置包括检测器本体和抽气导入装置，所述抽气导入装置能够将位于检测位置的取样传送装置内的待检测气体导入检测器本体内。
优选的，所述抽气导入装置包括旋转支撑架、抽气泵和抽气导管，所述抽气导管的中部安装抽气泵，在抽气导管的前端设置磁吸对接插头，抽气导管的后端连接检测器本体；所述旋转支撑架包括旋转驱动电机、安装转轴和旋臂，所述安装转轴安装在检测位置上，安装转轴的后端连接旋转驱动电机，安装转轴的前端垂直连接旋臂的后端，旋臂的前端铰接安装磁吸对接插头；
当处于非工作状态时，旋转驱动电机通过安装转轴带动旋臂将磁吸对接插头旋转到远端，待传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿正向传送导向间隙移动至检测位置后，旋转驱动电机通过安装转轴带动旋臂将磁吸对接插头旋转180度到近端，此时磁吸对接插头位于磁吸式抽气接口的下端并在磁吸力作用下吸附对接磁吸式抽气接口，而后导气自动阀与抽气泵同时开启，将柔性充气袋内的检测气体沿抽气导管导入检测器本体内进行检测，并将检测结果反馈到网络型可编程控制器，完成导入后旋转驱动电机通过安装转轴带动悬臂将对接插头旋转180度到达远端；传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿反向传送导向间隙移动，进行返程作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够实现远程访问及维护工业生产过程，并通过设置视频监控器、烟感报警器、温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器，能够进行丰富的数据采集，为精确调整生产设备和进程提供可靠依据。
此外，本发明能够对不同的设备采集周围环境空气进行针对性的检测，达到远程实时危化管控的目的，提升生产过程的安全度，避免出现大的生产事故和伤亡。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是空气取样分析器的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1、吸气取样装置；1.1、取样气管；1.2、锥形进气结构；1.3、导气分流头；1.4、气压传感器；1.5、支撑杆；1.6、连杆；1.7、导流隔板；1.8、充气电磁阀；1.9、磁吸充气管；1.10、整流隔板；
2、取样传送装置；2.1、电控开关板；2.2、柔性充气袋；2.3、主仓体；2.4、磁吸式充气接口；2.5、导气自动阀；2.6、磁吸式抽气接口；
3、传送导向装置；3.1、导杆；3.2、传送链；3.3、从动链轮；3.4、正向传送导向间隙；3.5、后轨道板；3.6、传动链条架设空间；3.7、反向传送导向间隙；3.8、伺服电机；3.9、主动链轮；
4、气体检测装置；4.1、抽气导管；4.2、磁吸对接插头；4.3、安装转轴；4.4、旋臂；
I、充气位置；II、检测位置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例一
如图1所示，本发明所述的一种智能管控物联网络系统，包括IT管理层、控制层、传输层和生产层，所述IT管理层包括用户控制端和工作站，所述用户控制端为PC客户端或手机客户端；所述控制层为网络型可编程控制器；所述生产层包括现场监控设备和现场生产设备；所述传输层包括上级传输层和下级传输层；所述IT管理层的用户控制端通过上级传输层连接工作站，所述工作站通过上级传输层与控制层互联，所述控制层通过下级传输层与生产层互联。
所述上级传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或以太网为传输介质；所述下级传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或RS-485总线型协议为传输介质。
所述现场监控设备包括视频监控器、烟感报警器、温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器，所述温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器均设置在生产环境中并通过物料网向网络型可编程控制器传送实时数据。
网络型可编程控制器为德国德奥斯公司生产的OPEN EMS所有系列的网络型可编程控制器或西门子公司生产的网络型可编程控制器。其中，西门子公司于2010年4月20日申请的并授权的专利号为201010167320.8、发明专利名称为《对自动化设备的工业控制器编程的方法和装置》，以及其于2015年8月25日申请并授权的专利号为201580045589.X、发明专利名称为《智能可编程逻辑控制器》即可实现本专利所述网络型可编程控制器的功能。由于该控制器的结构和工作原理已被上述两件专利完全公开，在此不再赘述。
本发明能够实现远程访问及维护工业生产过程，并通过设置视频监控器、烟感报警器、温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器，能够进行丰富的数据采集，为精确调整生产设备和进程提供可靠依据。
实施例二
如图2所示，在本实施例中，所述空气取样分析器包括至少两组吸气取样装置、至少两组取样传送装置、传送导向装置和至少两种气体检测装置；所述每组吸气取样装置均包括取样气管、充气泵和充气装置，所述取样气管的前端靠近现场生产设备，取样气管的中部串联充气泵，取样气管的后端通过连接充气装置，所述充气装置安装设置在充气位置；所述气体检测装置设置在检测位置；所述取样传送装置安装在传送导向装置上并能沿传送导向装置在充气位置和检测位置之间往复移动。
如图3所示，所述充气装置包括充气头，在所述充气头的前端设置锥形进气结构，所述锥形进气结构的大径端连接取样气管，锥形进气结构的小径端衔接充气头的中部；充气头的中段设置气流压力检测装置，在充气头的后端设置能够提前预设充气量的充气电磁阀；充电电磁阀的后端设置能够自动伸缩的磁吸充气管；所述气流压力检测装置包括圆筒形检测气流通道，所述检测气流通道的后部设置整流隔板，所述整流隔板的前端面中部安装设置支撑杆的后端，所述支撑杆与检测气流通道同轴设置；在支撑杆的前端通过气压传感器安装设置圆锥体形导气分流头，所述导气分流头的尖端朝向取样气管；在整流隔板上开设整流孔；在检测气流通道的中部纵向设置连杆，在连杆上设置若干个导流隔板，所述各个导流隔板与检测气流通道的中轴线相互平行设置。
所述取样传送装置包括主仓体，所述主仓体的上端外侧设置磁吸式充气接口，在主仓体的底部中间部位设置磁吸式抽气接口；在主仓体内设置两端敞口的圆筒形柔性充气袋，所述柔性充气袋的上端敞口连接磁吸式充气接口，柔性充气袋的下端敞口连接磁吸式抽气接口，在磁吸式抽气接口上安装导气自动阀；所述磁吸式充气接口能够与磁吸充气管相对接；在磁吸式充气接口上设置电控开关板，所述电控开关板能够在磁吸式充气接口靠近磁吸充气管时自动开启，磁吸充气管能够自动伸出并在磁力吸引作用下插入磁吸式充气接口内；当充气电磁阀检测充气量达到预设值后，充气电磁阀关闭并令磁吸充气管缩回与此同时电控开关板关闭磁吸式充气接口。
所述传送导向装置包括传送轨道、传送链和导杆，所述传送轨道的包括横截面呈“匚”形的前轨道板和后轨道板，前轨道板和后轨道板之间围合形成传动链条架设空间；在前轨道板和后轨道板的左侧设置正向传送导向间隙，在前轨道板和后轨道板的右侧设置反向传送导向间隙；正向传送导向间隙的前端设置在充气位置，正向传送导向间隙的后端设置在检测位置；在传动链条架设空间内设置主动链轮和若干个从动链轮，所述传送链套装在主动链轮和各个从动链轮上；所述主动链轮连接伺服电机的电机轴；所述取样传送装置的上端铰接在导杆前端上，导杆的后端固定在传送链上；在充气取样和取样检测作业时，传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿正向传送导向间隙移动；返程作业时，传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿反向传送导向间隙移动。
如图4所示，所述气体检测装置包括检测器本体和抽气导入装置，所述抽气导入装置能够将位于检测位置的取样传送装置内的待检测气体导入检测器本体内。
所述抽气导入装置包括旋转支撑架、抽气泵和抽气导管，所述抽气导管的中部安装抽气泵，在抽气导管的前端设置磁吸对接插头，抽气导管的后端连接检测器本体；所述旋转支撑架包括旋转驱动电机、安装转轴和旋臂，所述安装转轴安装在检测位置上，安装转轴的后端连接旋转驱动电机，安装转轴的前端垂直连接旋臂的后端，旋臂的前端铰接安装磁吸对接插头。
当处于非工作状态时，旋转驱动电机通过安装转轴带动旋臂将磁吸对接插头旋转到远端，待传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿正向传送导向间隙移动至检测位置后，旋转驱动电机通过安装转轴带动旋臂将磁吸对接插头旋转180度到近端，此时磁吸对接插头位于磁吸式抽气接口的下端并在磁吸力作用下吸附对接磁吸式抽气接口，而后导气自动阀与抽气泵同时开启，将柔性充气袋内的检测气体沿抽气导管导入检测器本体内进行检测，并将检测结果反馈到网络型可编程控制器，完成导入后旋转驱动电机通过安装转轴带动悬臂将对接插头旋转180度到达远端；传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿反向传送导向间隙移动，进行返程作业。
本实施例所述的空气取样分析器工作过程如下：
将取样气管的前端靠近现场生产设备，通过充气泵定时定位抽取生产设备周围空气样本并顺由取样气管并传送至充气装置。气流由锥形进气结构冲击进入充气头的中部，而后经过导流隔板和整流孔的整流过滤，并通过充气电磁阀进入磁吸充气管；此时，已完成磁吸式充气接口与磁吸充气管的对接，空气样本进入主仓体内的柔性充气袋，当充气电磁阀检测充气量达到预设值后，充气电磁阀关闭并令磁吸充气管缩回与此同时电控开关板关闭磁吸式充气接口。
在充气取样和取样检测作业时，传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿正向传送导向间隙移动，直至到达检测位置。旋转驱动电机通过安装转轴带动旋臂将磁吸对接插头旋转180度到近端，此时磁吸对接插头位于磁吸式抽气接口的下端并在磁吸力作用下吸附对接磁吸式抽气接口，而后导气自动阀与抽气泵同时开启，将柔性充气袋内的检测气体沿抽气导管导入检测器本体内进行检测，并将检测结果反馈到网络型可编程控制器。
由于生产设备多种多样，如使用燃气作为能源供给型设备、有燃烧功能会排出烟气的设备或者需要供氧装置的设备，针对上述设备需配备不同的检测器本体进行分类检验，以达到精准检测是否出现泄漏或有其他险情发生的状况。由于上述检测器本体为成熟的现有设备，本领域技术人员可按照需求对应采购安装即可，不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能管控物联网络系统，其特征在于：包括IT管理层、控制层、传输层和生产层，所述IT管理层包括用户控制端和工作站，所述用户控制端为PC客户端或手机客户端；所述控制层为网络型可编程控制器；所述生产层包括现场监控设备和现场生产设备；所述传输层包括上级传输层和下级传输层；所述IT管理层的用户控制端通过上级传输层连接工作站，所述工作站通过上级传输层与控制层互联，所述控制层通过下级传输层与生产层互联；
所述上级传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或以太网为传输介质；所述下级传输层以4G/5G网络、Internet、GPRS或RS-485总线型协议为传输介质；
所述空气取样分析器包括至少两组吸气取样装置、至少两组取样传送装置、传送导向装置和至少两种气体检测装置；每组吸气取样装置均包括取样气管、充气泵和充气装置，所述取样气管的前端靠近现场生产设备，取样气管的中部串联充气泵，取样气管的后端通过连接充气装置，所述充气装置安装设置在充气位置；所述气体检测装置设置在检测位置；所述取样传送装置安装在传送导向装置上并能沿传送导向装置在充气位置和检测位置之间往复移动；
所述充气装置包括充气头，在所述充气头的前端设置锥形进气结构，所述锥形进气结构的大径端连接取样气管，锥形进气结构的小径端衔接充气头的中部；充气头的中段设置气流压力检测装置，在充气头的后端设置能够提前预设充气量的充气电磁阀；充电电磁阀的后端设置能够自动伸缩的磁吸充气管；所述气流压力检测装置包括圆筒形检测气流通道，所述检测气流通道的后部设置整流隔板，所述整流隔板的前端面中部安装设置支撑杆的后端，所述支撑杆与检测气流通道同轴设置；在支撑杆的前端通过气压传感器安装设置圆锥体形导气分流头，所述导气分流头的尖端朝向取样气管；在整流隔板上开设整流孔；在检测气流通道的中部纵向设置连杆，在连杆上设置若干个导流隔板，所述各个导流隔板与检测气流通道的中轴线相互平行设置；
所述取样传送装置包括主仓体，所述主仓体的上端外侧设置磁吸式充气接口，在主仓体的底部中间部位设置磁吸式抽气接口；在主仓体内设置两端敞口的圆筒形柔性充气袋，所述柔性充气袋的上端敞口连接磁吸式充气接口，柔性充气袋的下端敞口连接磁吸式抽气接口，在磁吸式抽气接口上安装导气自动阀；所述磁吸式充气接口能够与磁吸充气管相对接；在磁吸式充气接口上设置电控开关板，所述电控开关板能够在磁吸式充气接口靠近磁吸充气管时自动开启，磁吸充气管能够自动伸出并在磁力吸引作用下插入磁吸式充气接口内；当充气电磁阀检测充气量达到预设值后，充气电磁阀关闭并令磁吸充气管缩回与此同时电控开关板关闭磁吸式充气接口。
2.按照权利要求1所述的一种智能管控物联网络系统，其特征在于：所述现场监控设备包括视频监控器、烟感报警器、温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器，所述温度传感器、湿度传感器、风压检测器、风阀、水阀、环境加湿器、环境加热器和空气取样分析器均设置在生产环境中并通过物料网向网络型可编程控制器传送实时数据。
3.按照权利要求2所述的一种智能管控物联网络系统，其特征在于：网络型可编程控制器为德国德奥斯公司生产的OPEN EMS所有系列的网络型可编程控制器或西门子公司生产的网络型可编程控制器。
4.按照权利要求3所述的一种智能管控物联网络系统，其特征在于：所述传送导向装置包括传送轨道、传送链和导杆，所述传送轨道的包括横截面呈“匚”形的前轨道板和后轨道板，前轨道板和后轨道板之间围合形成传动链条架设空间；在前轨道板和后轨道板的左侧设置正向传送导向间隙，在前轨道板和后轨道板的右侧设置反向传送导向间隙；正向传送导向间隙的前端设置在充气位置，正向传送导向间隙的后端设置在检测位置；在传动链条架设空间内设置主动链轮和若干个从动链轮，所述传送链套装在主动链轮和各个从动链轮上；所述主动链轮连接伺服电机的电机轴；所述取样传送装置的上端铰接在导杆前端上，导杆的后端固定在传送链上；在充气取样和取样检测作业时，传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿正向传送导向间隙移动；返程作业时，传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿反向传送导向间隙移动。
5.按照权利要求4所述的一种智能管控物联网络系统，其特征在于：所述气体检测装置包括检测器本体和抽气导入装置，所述抽气导入装置能够将位于检测位置的取样传送装置内的待检测气体导入检测器本体内。
6.按照权利要求5所述的一种智能管控物联网络系统，其特征在于：所述抽气导入装置包括旋转支撑架、抽气泵和抽气导管，所述抽气导管的中部安装抽气泵，在抽气导管的前端设置磁吸对接插头，抽气导管的后端连接检测器本体；所述旋转支撑架包括旋转驱动电机、安装转轴和旋臂，所述安装转轴安装在检测位置上，安装转轴的后端连接旋转驱动电机，安装转轴的前端垂直连接旋臂的后端，旋臂的前端铰接安装磁吸对接插头；
当处于非工作状态时，旋转驱动电机通过安装转轴带动旋臂将磁吸对接插头旋转到远端，待传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿正向传送导向间隙移动至检测位置后，旋转驱动电机通过安装转轴带动旋臂将磁吸对接插头旋转180度到近端，此时磁吸对接插头位于磁吸式抽气接口的下端并在磁吸力作用下吸附对接磁吸式抽气接口，而后导气自动阀与抽气泵同时开启，将柔性充气袋内的检测气体沿抽气导管导入检测器本体内进行检测，并将检测结果反馈到网络型可编程控制器，完成导入后旋转驱动电机通过安装转轴带动悬臂将对接插头旋转180度到达远端；传送链能够通过导轨带动取样传送装置顺序沿反向传送导向间隙移动，进行返程作业。
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