CN110823635A - 一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，属于土壤修复取样装置领域。一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，通过将装置底部的筒状采集管下端固定在土地中，之后启动主伺服电机和副伺服电机带动筒状采集管向下移动，并且通过装配机构带动筒状采集管转动，从而可以克服多种土质，转动下移，当采集到所需的土质之后，启动主伺服电机和副伺服电机反向转动带动采土机构和采样机构上移，当筒状采集管上移完毕之后，启动副伺服电机带动采样机构下移，将筒状采集管内部的土样挤出，从而获得所需土样，该装置克服了常规采样器采土之后无法便捷的将土样从装置内部取出的问题。

Description

一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置

技术领域

本发明涉及土壤修复取样装置领域，尤其涉及一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置。

背景技术

土壤环境面临严峻形势。目前，我国土壤污染的总体形势不容乐观，部分地区土壤污染严重，在重污染企业或工业密集区、工矿开采区及周边地区、城市和城郊地区出现了土壤重污染区和高风险区，土壤污染类型多样，呈现出新老污染物并存、无机有机复合污染的局面；土壤污染途径多，原因复杂，控制难度大，土壤环境监督管理体系不健全，土壤污染防治投入不足，全社会土壤污染防治的意识不强，目前进行土壤检测时，打多采用普通工具进行土壤取样，不能对不同深度的土壤进行检测，同时不能检测不到位时需要将土壤提取进实验室进行实验操作，因此得在土壤表层提取出不同深度且不污染混合的土壤进行检查，所以得提供一种新型的土壤提取装置，即能同时采集不同深度的土壤样品。

现有的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，无法便捷的将土样从装置内部取出。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法便捷的将土样从装置内部取出的问题，而提出的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，包括：固定外壳和筒状采集管，所述固定外壳从左到右依次设置有采集仓、装配仓和驱动仓，所述装配仓内部轴心位置活动套接有筒状采集管，所述驱动仓内部上下两侧固定安装有主伺服电机，所述驱动仓内部左右两侧固定安装有副伺服电机，所述主伺服电机和副伺服电机主轴左端与装配机构固定连接，所述装配机构左侧与采土机构固定连接，所述装配机构左侧与采样机构固定连接，所述采土机构与筒状采集管左端活动连接，所述采样机构活动套接在筒状采集管左侧内部。

优选地，所述固定外壳右端与固定锯齿管左端固定连接。

优选地，所述筒状采集管上呈对称状设置有移动槽。

优选地，所述装配机构包括：固定转动圈、辅助转动圈、限位转动圈、限位圆盘和限位轴，所述主伺服电机主轴左端延伸至装配仓与固定转动圈轴心固定连接，所述副伺服电机主轴左端延伸至装配仓与辅助转动圈轴心固定连接，所述固定转动圈靠内一侧与限位圆盘上下两侧活动连接，所述辅助转动圈靠内一侧与限位圆盘前后两侧活动连接，所述限位圆盘四角处与限位转动圈靠内一侧活动连接，所述限位圆盘左右两侧与装配仓内壁活动连接，所述限位圆盘内部活动套接有筒状采集管，所述限位转动圈轴心与限位轴固定连接，所述限位轴左右两端与装配仓内壁活动连接，所述固定转动圈左侧轴心与采土机构固定连接，所述辅助转动圈左侧轴心与采样机构固定连接。

优选地，所述采土机构包括：主转动丝杆、主移动块、主连接杆、固定套管、转动轴和连接圆盘，所述固定转动圈左侧轴心与主转动丝杆右端固定连接，所述主转动丝杆左端与采集仓内壁活动连接，所述主转动丝杆上螺纹套接有主移动块，所述主移动块靠内一侧与主连接杆靠外一端固定连接，所述主连接杆靠内一端与固定套管上下两侧固定连接，所述固定套管内部轴心与转动轴左端固定连接，所述转动轴右端延伸至筒状采集管内部与连接圆盘轴心固定连接。

优选地，所述采样机构包括：副转动丝杆、副移动块、副连接杆、固定外壳、活动球、活动杆和采样块，所述辅助转动圈左侧轴心与副转动丝杆右端固定连接，所述副转动丝杆左端与采集仓内壁活动连接，所述副转动丝杆上螺纹套接有副移动块，所述副移动块靠内一侧与副连接杆靠外一端固定连接，所述副连接杆靠内一端与固定外壳前后两侧固定连接，所述固定外壳内部呈对称状活动套接有活动球，所述活动球轴心与活动杆一端固定连接，所述活动杆靠内一端活动套接在移动槽内部与采样块上下两端固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，具备以下有益效果：

1．本发明通过将装置底部的筒状采集管下端固定在土地中，之后启动主伺服电机和副伺服电机带动筒状采集管向下移动，并且通过装配机构带动筒状采集管转动，从而可以克服多种土质，转动下移，当采集到所需的土质之后，启动主伺服电机和副伺服电机反向转动带动采土机构和采样机构上移，当筒状采集管上移完毕之后，启动副伺服电机带动采样机构下移，将筒状采集管内部的土样挤出，从而获得所需土样，该装置克服了常规采样器采土之后无法便捷的将土样从装置内部取出的问题。

2．本发明设置有装配机构和采土机构，通过主伺服电机和副伺服电机带动固定转动圈和辅助转动圈转动，带动限位圆盘转动，带动筒状采集管转动，并且通过主转动丝杆带动主移动块移动，带动主连接杆移动，带动固定套管移动，带动筒状采集管移动，当上移时，通过连接圆盘带动筒状采集管上升。

3．本发明设置有采样机构，当采土时，通过副转动丝杆转动带动副移动块移动，带动副连接杆移动，带动固定外壳移动，当筒状采集管转动时，将会带动采样块转动，带动活动杆转动，带动活动球在固定外壳内部移动，当采土完毕之后，单独启动副伺服电机，带动副转动丝杆转动带动副移动块移动，带动副连接杆移动，带动固定外壳移动，带动采样块下移，将土样从中取出。

附图说明

图1为本发明提出的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置的整体示意图；

图2为本发明提出的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置的拆分示意图；

图3为本发明提出的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置的拆分示意图。

图中标号说明：

101固定外壳、102筒状采集管、103采集仓、104装配仓、105驱动仓、106主伺服电机、107副伺服电机、108移动槽、109固定锯齿管、201固定转动圈、202辅助转动圈、203限位转动圈、204限位圆盘、205限位轴、301主转动丝杆、302主移动块、303主连接杆、304固定套管、305转动轴、306连接圆盘、401副转动丝杆、402副移动块、403副连接杆、404固定外壳、405活动球、406活动杆、407采样块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，包括：固定外壳101和筒状采集管102，固定外壳101从左到右依次设置有采集仓103、装配仓104和驱动仓105，装配仓104内部轴心位置活动套接有筒状采集管102，驱动仓105内部上下两侧固定安装有主伺服电机106，驱动仓105内部左右两侧固定安装有副伺服电机107，主伺服电机106和副伺服电机107主轴左端与装配机构固定连接，装配机构左侧与采土机构固定连接，装配机构左侧与采样机构固定连接，采土机构与筒状采集管102左端活动连接，采样机构活动套接在筒状采集管102左侧内部。

固定外壳101右端与固定锯齿管109左端固定连接。

筒状采集管102上呈对称状设置有移动槽108。

本发明通过将装置底部的筒状采集管102下端固定在土地中，之后启动主伺服电机106和副伺服电机107带动筒状采集管102向下移动，并且通过装配机构带动筒状采集管102转动，从而可以克服多种土质，转动下移，当采集到所需的土质之后，启动主伺服电机106和副伺服电机107反向转动带动采土机构和采样机构上移，当筒状采集管102上移完毕之后，启动副伺服电机107带动采样机构下移，将筒状采集管102内部的土样挤出，从而获得所需土样，该装置克服了常规采样器采土之后无法便捷的将土样从装置内部取出的问题。

实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：

装配机构包括：固定转动圈201、辅助转动圈202、限位转动圈203、限位圆盘204和限位轴205，主伺服电机106主轴左端延伸至装配仓104与固定转动圈201轴心固定连接，副伺服电机107主轴左端延伸至装配仓104与辅助转动圈202轴心固定连接，固定转动圈201靠内一侧与限位圆盘204上下两侧活动连接，辅助转动圈202靠内一侧与限位圆盘204前后两侧活动连接，限位圆盘204四角处与限位转动圈203靠内一侧活动连接，限位圆盘204左右两侧与装配仓104内壁活动连接，限位圆盘204内部活动套接有筒状采集管102，限位转动圈203轴心与限位轴205固定连接，限位轴205左右两端与装配仓104内壁活动连接，固定转动圈201左侧轴心与采土机构固定连接，辅助转动圈202左侧轴心与采样机构固定连接。

采土机构包括：主转动丝杆301、主移动块302、主连接杆303、固定套管304、转动轴305和连接圆盘306，固定转动圈201左侧轴心与主转动丝杆301右端固定连接，主转动丝杆301左端与采集仓103内壁活动连接，主转动丝杆301上螺纹套接有主移动块302，主移动块302靠内一侧与主连接杆303靠外一端固定连接，主连接杆303靠内一端与固定套管304上下两侧固定连接，固定套管304内部轴心与转动轴305左端固定连接，转动轴305右端延伸至筒状采集管102内部与连接圆盘306轴心固定连接。

本发明设置有装配机构和采土机构，通过主伺服电机106和副伺服电机107带动固定转动圈201和辅助转动圈202转动，带动限位圆盘204转动，带动筒状采集管102转动，并且通过主转动丝杆301带动主移动块302移动，带动主连接杆303移动，带动固定套管304移动，带动筒状采集管102移动，当上移时，通过连接圆盘306带动筒状采集管102上升。

实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是：

采样机构包括：副转动丝杆401、副移动块402、副连接杆403、固定外壳404、活动球405、活动杆406和采样块407，辅助转动圈202左侧轴心与副转动丝杆401右端固定连接，副转动丝杆401左端与采集仓103内壁活动连接，副转动丝杆401上螺纹套接有副移动块402，副移动块402靠内一侧与副连接杆403靠外一端固定连接，副连接杆403靠内一端与固定外壳404前后两侧固定连接，固定外壳404内部呈对称状活动套接有活动球405，活动球405轴心与活动杆406一端固定连接，活动杆406靠内一端活动套接在移动槽108内部与采样块407上下两端固定连接。

本发明设置有采样机构，当采土时，通过副转动丝杆401转动带动副移动块402移动，带动副连接杆403移动，带动固定外壳404移动，当筒状采集管102转动时，将会带动采样块407转动，带动活动杆406转动，带动活动球405在固定外壳404内部移动，当采土完毕之后，单独启动副伺服电机107，带动副转动丝杆401转动带动副移动块402移动，带动副连接杆403移动，带动固定外壳404移动，带动采样块407下移，将土样从中取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，包括：固定外壳（101）和筒状采集管（102），其特征在于，所述固定外壳（101）从左到右依次设置有采集仓（103）、装配仓（104）和驱动仓（105），所述装配仓（104）内部轴心位置活动套接有筒状采集管（102），所述驱动仓（105）内部上下两侧固定安装有主伺服电机（106），所述驱动仓（105）内部左右两侧固定安装有副伺服电机（107），所述主伺服电机（106）和副伺服电机（107）主轴左端与装配机构固定连接，所述装配机构左侧与采土机构固定连接，所述装配机构左侧与采样机构固定连接，所述采土机构与筒状采集管（102）左端活动连接，所述采样机构活动套接在筒状采集管（102）左侧内部。

2.根据权利要求4所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述固定外壳（101）右端与固定锯齿管（109）左端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述筒状采集管（102）上呈对称状设置有移动槽（108）。

4.根据权利要求1所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述装配机构包括：固定转动圈（201）、辅助转动圈（202）、限位转动圈（203）、限位圆盘（204）和限位轴（205），所述主伺服电机（106）主轴左端延伸至装配仓（104）与固定转动圈（201）轴心固定连接，所述副伺服电机（107）主轴左端延伸至装配仓（104）与辅助转动圈（202）轴心固定连接，所述固定转动圈（201）靠内一侧与限位圆盘（204）上下两侧活动连接，所述辅助转动圈（202）靠内一侧与限位圆盘（204）前后两侧活动连接，所述限位圆盘（204）四角处与限位转动圈（203）靠内一侧活动连接，所述限位圆盘（204）左右两侧与装配仓（104）内壁活动连接，所述限位圆盘（204）内部活动套接有筒状采集管（102），所述限位转动圈（203）轴心与限位轴（205）固定连接，所述限位轴（205）左右两端与装配仓（104）内壁活动连接，所述固定转动圈（201）左侧轴心与采土机构固定连接，所述辅助转动圈（202）左侧轴心与采样机构固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述采土机构包括：主转动丝杆（301）、主移动块（302）、主连接杆（303）、固定套管（304）、转动轴（305）和连接圆盘（306），所述固定转动圈（201）左侧轴心与主转动丝杆（301）右端固定连接，所述主转动丝杆（301）左端与采集仓（103）内壁活动连接，所述主转动丝杆（301）上螺纹套接有主移动块（302），所述主移动块（302）靠内一侧与主连接杆（303）靠外一端固定连接，所述主连接杆（303）靠内一端与固定套管（304）上下两侧固定连接，所述固定套管（304）内部轴心与转动轴（305）左端固定连接，所述转动轴（305）右端延伸至筒状采集管（102）内部与连接圆盘（306）轴心固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述采样机构包括：副转动丝杆（401）、副移动块（402）、副连接杆（403）、固定外壳（404）、活动球（405）、活动杆（406）和采样块（407），所述辅助转动圈（202）左侧轴心与副转动丝杆（401）右端固定连接，所述副转动丝杆（401）左端与采集仓（103）内壁活动连接，所述副转动丝杆（401）上螺纹套接有副移动块（402），所述副移动块（402）靠内一侧与副连接杆（403）靠外一端固定连接，所述副连接杆（403）靠内一端与固定外壳（404）前后两侧固定连接，所述固定外壳（404）内部呈对称状活动套接有活动球（405），所述活动球（405）轴心与活动杆（406）一端固定连接，所述活动杆（406）靠内一端活动套接在移动槽（108）内部与采样块（407）上下两端固定连接。

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