CN110823544A - 变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，利用每次刹车对应的刹车能量及总刹车能量得到刹车能量系数，利用每次刹车对应的刹车距离及总刹车距离得到刹车距离系数；利用刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。本申请公开的上述技术方案，计算得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数得到变桨电机刹车的剩余寿命，以便于提前对变桨电机刹车制定维护维修计划，从而提高变桨电机刹车的可靠性。

Description

变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及风电机组变桨系统技术领域，更具体地说，涉及一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

变桨系统为风电机组顺桨停机的安全系统，而变桨电机作为变桨系统的最终执行机构，其可靠性直接关系到风电机组的安全性能。在风电机组变桨系统中，变桨电机刹车作为变桨电机的刹车机构，其寿命状态直接反映刹车的性能，同时也关系到刹车动作的有效性，进而影响到风电机组的安全性。

目前，在变桨电机刹车中，多是对用于对变桨电机刹车进行控制的电信号进行监控，以通过对电信号的监控来判断变桨电机刹车的动作状态，但少有对变桨电机刹车的寿命状态进行检测，一旦变桨电机刹车寿命殆尽，该机构即会出现失效，从而会降低变桨电机刹车运行的可靠性。

综上所述，如何对变桨电机刹车的剩余寿命进行计算，以便于根据剩余寿命提前制定维护计划，从而提高变桨电机刹车运行的可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于对变桨电机刹车的剩余寿命进行计算，以便于根据剩余寿命提前制定维护计划，从而提高变桨电机刹车运行的可靠性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，包括：

获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；

获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；

利用所述刹车次数及所述总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用所述刹车能量之和及所述总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用所述刹车距离之和及所述总刹车距离得到刹车距离系数；

通过所述刹车次数系数、所述刹车能量系数及所述刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数计算所述变桨电机刹车的剩余寿命。

优选的，通过所述刹车次数系数、所述刹车能量系数及所述刹车距离系数得到刹车寿命系数，包括：

根据λ＝κ₁*λ₁+κ₂*λ₂+κ₃*λ₃得到λ；

其中，λ为所述刹车寿命系数，λ₁为所述刹车次数系数，κ₁为所述刹车次数系数的权重，λ₂为所述刹车能量系数，κ₂为所述刹车能量系数的权重，λ₃为所述刹车距离系数，κ₃为所述刹车距离系数的权重，κ₁+κ₂+κ₃＝1。

优选的，根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数计算所述变桨电机刹车的剩余寿命，包括：

根据t＝(1-λ)*N计算t；

其中，t为所述变桨电机刹车的剩余寿命，N为所述总刹车次数。

优选的，获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离，包括：

通过对所述变桨电机刹车的运行状态进行实时检测获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离。

优选的，获取每次刹车对应的刹车能量，包括：

获取所述变桨电机刹车在每次刹车中的电流，通过所述电流得到转矩T；

利用速度传感器获取所述变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

利用得到每次刹车对应的刹车能量Q。

优选的，获取每次刹车对应的刹车距离，包括：

利用速度传感器获取所述变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

利用

得到每次刹车对应的刹车距离θ。

优选的，在根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数得到所述变桨电机刹车的剩余寿命之后，还包括：

若所述剩余寿命小于预设值，则发出提示。

一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，包括：

第一获取模块，用于获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；

第二获取模块，用于获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；

得到系数模块，用于利用所述刹车次数及所述总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用所述刹车能量之和及所述总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用所述刹车距离之和及所述总刹车距离得到刹车距离系数；

计算剩余寿命模块，用于通过所述刹车次数系数、所述刹车能量系数及所述刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数计算所述变桨电机刹车的剩余寿命。

一种变桨电机刹车剩余寿命计算设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法的步骤。

本申请提供了一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用刹车能量之和及总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用刹车距离之和及总刹车距离得到刹车距离系数；通过刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。

本申请公开的上述技术方案，通过变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数及其总刹车次数得到刹车次数系数，通过变桨电机刹车每次刹车对应的刹车能量及其总刹车能量得到刹车能量系数，并通过变桨电机刹车每次刹车对应的刹车距离及总刹车距离得到刹车距离系数，然后，利用刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，并根据刹车寿命系数及总刹车次数计算得到变桨电机刹车的剩余寿命，以实现对变桨电机刹车寿命状态的检测，从而便于根据计算得到的变桨电机刹车的剩余寿命提前制定维护维修计划，以降低变桨电机刹车的失效风险，提高变桨电机刹车的可靠性，进而提高风电机组运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法的流程图，可以包括：

S11：获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离。

在变桨电机刹车投入运行之前或投入运行的同时，获取该类型的变桨电机刹车在整个寿命期间内能够执行的总刹车次数、在整个寿命期间内的总刹车能量及在整个寿命期间内的总刹车距离。

其中，总刹车次数、总刹车能量和总刹车距离可以直接由变桨电机刹车的生产厂商进行提供，或者可以直接对该类型且由同一生产厂商提供的某一个或某几个变桨电机刹车进行试验，以得到同类型的变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量和总刹车距离。

S12：获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离。

当变桨电机刹车投入运行之后，获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数，并获取变桨电机刹车每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离，其中，每次刹车对应的刹车能量即为变桨电机刹车中的摩擦片在每次刹车时所损耗的能量，每次刹车对应的刹车距离即为摩擦片在每次刹车时的制动距离。

S13：利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用刹车能量之和及总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用刹车距离之和及总刹车距离得到刹车距离系数。

在获取到变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数之后，可以将刹车次数与总刹车次数的比值作为刹车次数系数；同时，对每次刹车对应的刹车能量进行求和，以得到刹车能量之和，然后，将刹车能量之和与总刹车能量的比值作为刹车能量系数；另外，对每次刹车对应的刹车距离进行求和，以得到刹车距离之和，然后，将刹车距离之和与总刹车距离的比值作为刹车距离系数。

S14：通过刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。

在得到刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数之后，通过刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，并根据刹车寿命系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。其中，这里提到的计算出的变桨电机刹车的剩余寿命即为变桨电机刹车后续能够进行的刹车次数。

通过上述方式实现对变桨电机刹车的剩余寿命的计算，以通过对变桨电机刹车剩余寿命的计算实现对变桨电机刹车寿命状态的检测，并便于根据计算出的变桨电机刹车的剩余寿命提前对变桨电机刹车制定维护维修计划，并便于工作人员根据剩余寿命提前准备备件，以降低变桨电机刹车的失效风险，提高变桨电机刹车维护维修的效率，从而提高变桨电机刹车运行的可靠性，进而提高变桨电机刹车运行的安全性。

本申请公开的上述技术方案，通过变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数及其总刹车次数得到刹车次数系数，通过变桨电机刹车每次刹车对应的刹车能量及其总刹车能量得到刹车能量系数，并通过变桨电机刹车每次刹车对应的刹车距离及总刹车距离得到刹车距离系数，然后，利用刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，并根据刹车寿命系数及总刹车次数计算得到变桨电机刹车的剩余寿命，以实现对变桨电机刹车寿命状态的检测，从而便于根据计算得到的变桨电机刹车的剩余寿命提前制定维护维修计划，以降低变桨电机刹车的失效风险，提高变桨电机刹车的可靠性，进而提高风电机组运行的安全性。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，通过刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，可以包括：

根据λ＝κ₁*λ₁+κ₂*λ₂+κ₃*λ₃得到λ；

其中，λ为刹车寿命系数，λ₁为刹车次数系数，κ₁为刹车次数系数的权重，λ₂为刹车能量系数，κ₂为刹车能量系数的权重，λ₃为刹车距离系数，κ₃为刹车距离系数的权重，κ₁+κ₂+κ₃＝1。

在获取到刹车次数系数λ₁、刹车能量系数λ₂及刹车距离系数λ₃之后，可以根据λ＝κ₁*λ₁+κ₂*λ₂+κ₃*λ₃得到刹车寿命系数λ，其中，κ₁为刹车次数系数的权重，κ₂为刹车能量系数的权重，κ₃为刹车距离系数的权重，κ₁+κ₂+κ₃＝1。

在变桨电机刹车运行过程中，工作人员可以根据经验对κ₁、κ₂和κ₃的值进行调整，以提高刹车寿命系数的准确性，从而提高变桨电机刹车剩余寿命计算的准确性。

另外，需要说明的是，考虑到总刹车次数以及刹车次数是比较准确的，因此，在进行刹车寿命系数计算时，可以相对调大刹车次数系数的权重κ₁，并相对减小刹车能量系数的权重κ₂和刹车距离系数的权重κ₃，以减小刹车能量系数λ₂和刹车距离系数λ₃因可能存在的误差而对刹车寿命系数λ所造成的影响，从而提高刹车寿命系数λ获取的准确性。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，根据刹车寿命系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命，可以包括：

根据t＝(1-λ)*N计算t；

其中，t为变桨电机刹车的剩余寿命，N为总刹车次数。

在根据刹车寿命系数λ及总刹车次数N计算变桨电机刹车的剩余寿命时，具体可以根据t＝(1-λ)*N计算变桨电机刹车的剩余寿命t，以使得变桨电机刹车剩余寿命具体化，从而便于工作人员能够准确地获知变桨电机刹车的剩余寿命，进而便于工作人员根据所计算出的变桨电机刹车的剩余寿命t制定准确的维护维修计划，以提高变桨电机刹车运行的可靠性。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离，可以包括：

通过对变桨电机刹车的运行状态进行实时检测获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离。

在变桨电机刹车投入运行之后，可以对变桨电机刹车的运行状态进行实时检测，以通过实时检测结果准确地获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离，从而尽量避免出现获取遗漏的情况，以便于提高变桨电机刹车剩余寿命计算的准确性。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，获取每次刹车对应的刹车能量，可以包括：

获取变桨电机刹车在每次刹车中的电流，通过电流得到转矩T；

利用速度传感器获取变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

利用

得到每次刹车对应的刹车能量Q。

在对变桨电机刹车的运行状态进行实时检测的过程中，可以获取变桨电机刹车在每次刹车中的电流，通过对电流的转换得到转矩T，并利用变桨电机刹车中的速度传感器获取变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'，然后，可以利用

得到每次刹车对应的刹车能量Q。

当变桨电机刹车在每次刹车时，均可以利用上述公式求得每次刹车对应的刹车能量并可以对每次刹车对应的刹车能量进行存储，然后，可以将变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的每次刹车对应的刹车能量求和，以得到刹车能量之和，从而便于通过刹车能量之和及总刹车能量得到刹车能量系数。通过获取变桨电机刹车在每次刹车中的电流、转速和所持续的时间来得到每次刹车对应的刹车能量具有方便、快捷等特点。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，获取每次刹车对应的刹车距离，可以包括：

利用速度传感器获取变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

利用

得到每次刹车对应的刹车距离θ。

在对变桨电机刹车的运行状态进行实时检测的过程中，可以利用变桨电机刹车中的速度传感器获取变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'，然后，利用

得到每次刹车对应的刹车距离θ，这种获取每次刹车对应的刹车距离θ的方式比较方便，而且不会对变桨电机刹车的运行状态造成影响。

同样地，当变桨电机刹车在每次时，均可以利用上述公式求得每次刹车对应的刹车距离并可以对每次刹车对应的刹车距离进行求和，以得到刹车距离之和，从而便于利用刹车距离之和及总刹车距离得到刹车能量系数。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，在根据刹车寿命系数及总刹车次数得到变桨电机刹车的剩余寿命之后，还可以包括：

若剩余寿命小于预设值，则发出提示。

在根据刹车寿命系数及总刹车次数得到变桨电机刹车的剩余寿命之后，可以将所计算出的剩余寿命与预设值(预先根据变桨电机刹车失效情况而设定的数值)进行比较，若剩余寿命小于预设值，则可以发出提示，以便于工作人员可以及时地获知该信息，从而便于工作人员及时制定维护维修计划，并便于工作人员提前准备备件以便于提前进行更换，以避免由于变桨电机刹车失效而造成变桨电机刹车无法正常工作的情况，进而提高风电机组运行的安全性。

本申请实施例还提供了一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置的结构示意图，可以包括：

第一获取模块21，用于获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；

第二获取模块22，用于获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；

得到系数模块23，用于利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用刹车能量之和及总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用刹车距离之和及总刹车距离得到刹车距离系数；

计算剩余寿命模块24，用于通过刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，计算剩余寿命模块24可以包括：

计算刹车寿命系数单元，用于根据λ＝κ₁*λ₁+κ₂*λ₂+κ₃*λ₃得到λ；

其中，λ为刹车寿命系数，λ₁为刹车次数系数，κ₁为刹车次数系数的权重，λ₂为刹车能量系数，κ₂为刹车能量系数的权重，λ₃为刹车距离系数，κ₃为刹车距离系数的权重，κ₁+κ₂+κ₃＝1。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，计算剩余寿命模块24可以包括：

计算剩余寿命单元，根据t＝(1-λ)*N计算t；

其中，t为变桨电机刹车的剩余寿命，N为总刹车次数。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，第二获取模块22可以包括：

获取单元，用于通过对变桨电机刹车的运行状态进行实时检测获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，获取单元可以包括：

第一获取子单元，用于获取变桨电机刹车在每次刹车中的电流，通过电流得到转矩T；

第一计算子单元，用于利用速度传感器获取变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

第二计算子单元，用于利用

得到每次刹车对应的刹车能量Q。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，获取单元可以包括：

第二获取子单元，用于利用速度传感器获取变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

第三计算子单元，用于利用

得到每次刹车对应的刹车距离θ。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，还可以包括：

提示模块，用于在根据刹车寿命系数及总刹车次数得到变桨电机刹车的剩余寿命之后，若剩余寿命小于预设值，则发出提示。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算设备，参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算设备的结构示意图，可以包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行存储器31存储的计算机程序时可实现如下步骤：

获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用刹车能量之和及总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用刹车距离之和及总刹车距离得到刹车距离系数；通过刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用刹车能量之和及总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用刹车距离之和及总刹车距离得到刹车距离系数；通过刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明可以参见本申请实施例提供的一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法，其特征在于，包括：

获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；

获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；

利用所述刹车次数及所述总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用所述刹车能量之和及所述总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用所述刹车距离之和及所述总刹车距离得到刹车距离系数；

通过所述刹车次数系数、所述刹车能量系数及所述刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数计算所述变桨电机刹车的剩余寿命。

2.根据权利要求1所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法，其特征在于，通过所述刹车次数系数、所述刹车能量系数及所述刹车距离系数得到刹车寿命系数，包括：

根据λ＝κ₁*λ₁+κ₂*λ₂+κ₃*λ₃得到λ；

其中，λ为所述刹车寿命系数，λ₁为所述刹车次数系数，κ₁为所述刹车次数系数的权重，λ₂为所述刹车能量系数，κ₂为所述刹车能量系数的权重，λ₃为所述刹车距离系数，κ₃为所述刹车距离系数的权重，κ₁+κ₂+κ₃＝1。

3.根据权利要求2所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法，其特征在于，根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数计算所述变桨电机刹车的剩余寿命，包括：

根据t＝(1-λ)*N计算t；

其中，t为所述变桨电机刹车的剩余寿命，N为所述总刹车次数。

4.根据权利要求1所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法，其特征在于，获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离，包括：

通过对所述变桨电机刹车的运行状态进行实时检测获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离。

5.根据权利要求4所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法，其特征在于，获取每次刹车对应的刹车能量，包括：

获取所述变桨电机刹车在每次刹车中的电流，通过所述电流得到转矩T；

利用速度传感器获取所述变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

利用得到每次刹车对应的刹车能量Q。

6.根据权利要求4所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法，其特征在于，获取每次刹车对应的刹车距离，包括：

利用速度传感器获取所述变桨电机刹车在每次刹车时的转速ω(t')及每次刹车所持续的时间t'；

利用得到每次刹车对应的刹车距离θ。

7.根据权利要求1至6任一项所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法，其特征在于，在根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数得到所述变桨电机刹车的剩余寿命之后，还包括：

若所述剩余寿命小于预设值，则发出提示。

8.一种变桨电机刹车剩余寿命计算装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取变桨电机刹车在整个寿命期间内的总刹车次数、总刹车能量、总刹车距离；

第二获取模块，用于获取所述变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；

得到系数模块，用于利用所述刹车次数及所述总刹车次数得到刹车次数系数，通过每次刹车对应的刹车能量得到刹车能量之和，并利用所述刹车能量之和及所述总刹车能量得到刹车能量系数，通过每次刹车对应的刹车距离得到刹车距离之和，并利用所述刹车距离之和及所述总刹车距离得到刹车距离系数；

计算剩余寿命模块，用于通过所述刹车次数系数、所述刹车能量系数及所述刹车距离系数得到刹车寿命系数，根据所述刹车寿命系数及所述总刹车次数计算所述变桨电机刹车的剩余寿命。

9.一种变桨电机刹车剩余寿命计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的变桨电机刹车剩余寿命计算方法的步骤。

Images