CN110823140A - 基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法 - Google Patents

基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110823140A
CN110823140A CN201911094863.9A CN201911094863A CN110823140A CN 110823140 A CN110823140 A CN 110823140A CN 201911094863 A CN201911094863 A CN 201911094863A CN 110823140 A CN110823140 A CN 110823140A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
mixer
vco
data
demodulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911094863.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110823140B (zh
Inventor
王念勇
魏明辉
白铁瑛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazi Pentium Suzhou Safety Monitoring Instruments Co Ltd
Original Assignee
Huazi Pentium Suzhou Safety Monitoring Instruments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazi Pentium Suzhou Safety Monitoring Instruments Co Ltd filed Critical Huazi Pentium Suzhou Safety Monitoring Instruments Co Ltd
Priority to CN201911094863.9A priority Critical patent/CN110823140B/zh
Publication of CN110823140A publication Critical patent/CN110823140A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110823140B publication Critical patent/CN110823140B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/06Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring the deformation in a solid

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,包括数字硬件部分和模拟硬件部分,所述的数字硬件部分控制模拟硬件部分采集的模拟数据,并且将模拟数据转化为数字数据,进行数据处理以及数据传输。通过上述方式,本发明提供的基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法,用于电缆管道形变监测,采用混频器检测传感器的相频特性,采用功率检波器检测传感器的幅频特性,计算同轴电缆应变传感器发生的微小形变,精度高、误差小、环境适应能力强。

Description

基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法
技术领域
本发明涉及通信的技术领域,尤其涉及一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法。
背景技术
同轴电缆应变传感器是一种传感器,可以应用应变监测的场景,例如管道形变监测,桥梁形变监测、铁轨形变监测等大范围的形变监测。而解调仪是解调同轴电缆应变传感器的,从而可应用在多个应变监测的领域内。
目前市场上还没有专门用于解调同轴电缆应变传感器的调节仪等设备,现有技术中解调同轴电缆应变传感器时,需要使用矢量网络分析仪。矢量网络分析仪尤其是在生产测试中更是产品功能、性能测试必不可少的一个测量标尺。但是,矢量网络分析仪是一种通用电磁波能量的测试设备,无法运用于实际工程中,对使用环境具有很强的局限性,且解调方法比较复杂,测量精度低,难以满足现代高精度的要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,用于电缆管道形变监测,采用混频器检测传感器的相频特性,采用功率检波器检测传感器的幅频特性,计算同轴电缆应变传感器发生的微小形变,精度高、误差小、环境适应能力强。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供了一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,包括数字硬件部分和模拟硬件部分,所述的数字硬件部分控制模拟硬件部分采集的模拟数据,并且将模拟数据转化为数字数据,进行数据处理以及数据传输,
所述的数字硬件部分包括MCU电路、电源、ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路,所述的MCU电路分别与电源、ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路进行通讯连接;
所述的模拟硬件部分包括VCO电路,功放、VCO电源、滤波器、耦合器、混频器、攻分器、移相器和功率检波器,所述的VCO电源与VCO电路相连接,所述的VCO电路通过功放与滤波器相连接,所述的滤波器与耦合器相连接,所述的耦合器分别与混频器、攻分器和微波开关相连接,所述的移相器连接在混频器与功分器之间,所述的功率检波器与微波开关相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述的VCO电源产生VCO电路所需要的四路电源。
在本发明一个较佳实施例中,所述的耦合器包括定向耦合器和双向耦合器,所述的定向耦合器与混频器相连接,所述的双向耦合器分别与攻分器和微波开关相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述的微波开关采用六路微波开关。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供了一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪的解调方法,包括以下具体步骤:
a、初始化
包含MCU初始化、VCO初始化、外置ADC初始化和微波开关初始化;
b、数据监听
由MCU电路分别监听ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路的数据,通过通信协议将分别接收不同的任务标签,然后分析指令分配任务标签;
c、任务执行
根据任务标签执行任务,任务包括通讯指令分析、数据传输、数据处理、数据采集,执行完一次任务后清零任务标签,同时等待下一个任务标签的更新。
本发明的有益效果是:本发明的基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法,用于电缆管道形变监测,采用混频器检测传感器的相频特性,采用功率检波器检测传感器的幅频特性,计算同轴电缆应变传感器发生的微小形变,精度高、误差小、环境适应能力强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪的数字硬件部分的结构框图;
图2是本发明基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪的模拟硬件部分的结构示意图;
图3是本发明基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪的解调方法的流程图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括:
一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,包括数字硬件部分和模拟硬件部分,所述的数字硬件部分控制模拟硬件部分采集的模拟数据,并且将模拟数据转化为数字数据,进行数据处理以及数据传输。
如图1所示,所述的数字硬件部分包括MCU电路、电源、ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路,所述的MCU电路分别与电源、ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路进行通讯连接。
主要器件功能:
MCU电路为数字硬件部分的核心,其主要功能是协调控制各个部分工作并进行数据处理与数据传输;
ADC电路主要功能是将模拟信号转化为数字信;
电源主要功能是提供数字硬件电源以及模拟硬件电源;
反相电压电路主要功能是为运放提供负电源;
加法器跟随器电路主要对混频器产生的负相位进行测量。
VCO电源为VCO电路提供电源、VCO电路产生射频信号经过功放放大,经过滤波器滤波和经过耦合器分流,一路输给混频器本振端,一路输出至传感器、功分器和移相器配合达到相位切换的目的,功率检波器用于检测反射的信号功率。
如图2所示,所述的模拟硬件部分包括VCO电路,功放、VCO电源、滤波器、耦合器、混频器、攻分器、移相器和功率检波器,所述的VCO电源与VCO电路相连接,所述的VCO电路通过功放与滤波器相连接,所述的滤波器与耦合器相连接,所述的耦合器分别与混频器、攻分器和微波开关相连接,所述的移相器连接在混频器与功分器之间,所述的功率检波器与微波开关相连接。
主要器件功能:
VCO电路:产生射频信号;
功率检波器:检测当前射频信号的幅值;
VCO电源:产生VCO电路所需要的四路电源;
混频器:将本振端信号与射频端信号进行混频获得高频分量与直流分量。
相位测量原理:
混频器本质上对两路信号进行乘法运算,采用同频率不同相位的两路信号进行相乘,根据三角函数积化和差公式得出的直流分量即为相位分量,此时的相位分量还包含了乘法后的幅值信息,再经由移相90°重新测量得出移相后的相位分量;将前后两次相位分量相除将幅值信息归一化,得出tanθ的值,再根据前后两次的测量值的正负进行推导出θ的正负。
上述中,所述的耦合器包括定向耦合器和双向耦合器,所述的定向耦合器与混频器相连接,所述的双向耦合器分别与攻分器和微波开关相连接。
本实施例中,所述的微波开关采用六路微波开关。
如图3所示,本发明还提供了一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪的解调方法,包括以下具体步骤:
a、初始化
包含MCU初始化、VCO初始化、外置ADC初始化和微波开关初始化。
初始化过程:
MCU初始化主要是设置MCU电路管脚的输入输出状态、串口中断的使能及其参数设置、定时器的使能及器参数设置;
Vco初始化主要是使能VCO芯片以及设置VCO初始寄存器参数;
外置ADC初始化主要是使能ADC芯片、设置SPI总线参数;
微波开关初始化主要是设能微波开关芯片,设置初始输出通道。
b、数据监听
由MCU电路分别监听ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路的数据,通过通信协议将分别接收不同的任务标签,然后分析指令分配任务标签。
当串口中断被触发时,串口缓存不停的接收数据、同时串口接收数据指针更新,当串口接收指针不再更新,或者是串口数据超过设置得最大接收长度时,分析串口缓存的数据,根据通信协议的内容进行判断指令,同时根据制定分配更新任务标签。
c、任务执行
根据任务标签执行任务,任务包括通讯指令分析、数据传输、数据处理、数据采集,执行完一次任务后清零任务标签,同时等待下一个任务标签的更新。
当任务标签被更新,判断任务标签输出哪种任务,此时处理任务,处理完一次任务后清零任务标签等待下一次任务标签的更新。
其中,
通讯指令分析:
根据通信协议分析指令内容,内容包含传感器参数配置、解调仪扫描配置、解调仪扫频参数配置,数据传输指令分析判断是温度数据还是应变数据;
每一条协议都有对应的数字唯一标识(控制命令字节)根据该字节判断协议的指令内容。
数据传输:
根据数据传输指令将需要的数据通过485总线传输给上位机。
数据采集:
根据任务标签、传感器配置参数、解调仪扫频参数以及解调仪扫描参数定时对数据进行采集。
数据处理:
数据处理包括ADC采集滤波、傅里叶频域变换、傅里叶时域变换、开窗函数、寻峰算法。
同时,数据处理过程中会通过ADC电路进行滤波算法处理,采集后的数据先进行傅里叶频域-时域变换获取时域图,然后选择要测量的传感器段开窗处理,然后进行傅里叶时域-频域变换获取频谱图,再频谱图中寻找中心最大峰值点作为最终数据进行保存。
本发明的创新点为:
1、采用混频器检测传感器的相频特性;
2、采用功率检波器检测传感器的幅频特性;
3、通过快速傅里叶变换获取传感器时域图谱;
4、再根据所要监测的传感器节点进行开窗、时域频域变换以及获取传感器N倍频点;
5、根据不同时刻的传感器N倍频点计算频率偏移量从而计算传感器发生的微小形变。
综上所述,本发明的基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法,用于电缆管道形变监测,采用混频器检测传感器的相频特性,采用功率检波器检测传感器的幅频特性,计算同轴电缆应变传感器发生的微小形变,精度高、误差小、环境适应能力强。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,其特征在于,包括数字硬件部分和模拟硬件部分,所述的数字硬件部分控制模拟硬件部分采集的模拟数据,并且将模拟数据转化为数字数据,进行数据处理以及数据传输,
所述的数字硬件部分包括MCU电路、电源、ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路,所述的MCU电路分别与电源、ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路进行通讯连接;
所述的模拟硬件部分包括VCO电路,功放、VCO电源、滤波器、耦合器、混频器、攻分器、移相器和功率检波器,所述的VCO电源与VCO电路相连接,所述的VCO电路通过功放与滤波器相连接,所述的滤波器与耦合器相连接,所述的耦合器分别与混频器、攻分器和微波开关相连接,所述的移相器连接在混频器与功分器之间,所述的功率检波器与微波开关相连接。
2.根据权利要求1所述的基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,其特征在于,所述的VCO电源产生VCO电路所需要的四路电源。
3.根据权利要求1所述的基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,其特征在于,所述的耦合器包括定向耦合器和双向耦合器,所述的定向耦合器与混频器相连接,所述的双向耦合器分别与攻分器和微波开关相连接。
4.根据权利要求1所述的基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪,其特征在于,所述的微波开关采用六路微波开关。
5.一种基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪的解调方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
a、初始化
包含MCU初始化、VCO初始化、外置ADC初始化和微波开关初始化;
b、数据监听
由MCU电路分别监听ADC电路、高频板电路、接口电路、反相电压电路、拨码开关、485模块和加法器跟随器电路的数据,通过通信协议将分别接收不同的任务标签,然后分析指令分配任务标签;
c、任务执行
根据任务标签执行任务,任务包括通讯指令分析、数据传输、数据处理、数据采集,执行完一次任务后清零任务标签,同时等待下一个任务标签的更新。
CN201911094863.9A 2019-11-11 2019-11-11 基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法 Active CN110823140B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911094863.9A CN110823140B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911094863.9A CN110823140B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110823140A true CN110823140A (zh) 2020-02-21
CN110823140B CN110823140B (zh) 2021-04-30

Family

ID=69553777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911094863.9A Active CN110823140B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110823140B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1352798A (en) * 1971-10-28 1974-05-08 Western Electric Co Diversity receivers and frequency-locking circuits
JPS61258534A (ja) * 1985-05-11 1986-11-15 Victor Co Of Japan Ltd デジタル信号復調装置
US4856080A (en) * 1986-11-18 1989-08-08 Nokia-Mobira Oy Circuitry for the diversity unit in an FM receiver for a telephone system
CN1430425A (zh) * 2001-12-31 2003-07-16 深圳市中兴通讯股份有限公司上海第二研究所 前馈式线性功率放大器的自适应跟踪抵消控制方法及装置
US20040085127A1 (en) * 2002-07-30 2004-05-06 Toshimitsu Matsuyoshi Power amplifying method, power amplifier, and communication apparatus
CN101463847A (zh) * 2008-12-31 2009-06-24 武汉科技大学 一种液压缸带载频率响应测试系统及测试方法
CN201284015Y (zh) * 2008-09-26 2009-08-05 天津七六四通信导航技术有限公司 微波着陆地面设备激励器
CN103560785A (zh) * 2013-10-28 2014-02-05 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种产生相位相干信号的方法与装置
CN106100636A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 东南大学 基于mems宽频带相位检测器和温度补偿电阻的分频器
CN107896116A (zh) * 2016-09-30 2018-04-10 南京誉葆科技有限公司 一种数据链射频系统
CN108007401A (zh) * 2017-11-20 2018-05-08 贵州省水利水电勘测设计研究院 一种基于船载InSAR平台的河湖库沿岸形变检测装置及方法
CN108092932A (zh) * 2017-12-25 2018-05-29 中国科学技术大学 一种基于双边带调制器和倍频器非线性效应的频率可调多频率输出微波源
CN108662973A (zh) * 2018-04-04 2018-10-16 复旦大学 基于鉴相技术的电磁跟踪系统及方法
US20180332415A1 (en) * 2005-09-27 2018-11-15 Ronald Quan Method and apparatus to evaluate audio equipment for dynamic distortions and or differential phase and or frequency modulation effects
CN208421127U (zh) * 2018-04-28 2019-01-22 武汉三新电力设备制造有限公司 一种全自动变压器绕组变形分析仪
CN208540073U (zh) * 2018-08-03 2019-02-22 成都睿博思科技有限公司 一种无人机视频传输接收装置
CN209497453U (zh) * 2019-02-26 2019-10-15 河北鸿捷电子科技有限公司 一种线性扫频本振

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1352798A (en) * 1971-10-28 1974-05-08 Western Electric Co Diversity receivers and frequency-locking circuits
JPS61258534A (ja) * 1985-05-11 1986-11-15 Victor Co Of Japan Ltd デジタル信号復調装置
US4856080A (en) * 1986-11-18 1989-08-08 Nokia-Mobira Oy Circuitry for the diversity unit in an FM receiver for a telephone system
CN1430425A (zh) * 2001-12-31 2003-07-16 深圳市中兴通讯股份有限公司上海第二研究所 前馈式线性功率放大器的自适应跟踪抵消控制方法及装置
US20040085127A1 (en) * 2002-07-30 2004-05-06 Toshimitsu Matsuyoshi Power amplifying method, power amplifier, and communication apparatus
US20180332415A1 (en) * 2005-09-27 2018-11-15 Ronald Quan Method and apparatus to evaluate audio equipment for dynamic distortions and or differential phase and or frequency modulation effects
CN201284015Y (zh) * 2008-09-26 2009-08-05 天津七六四通信导航技术有限公司 微波着陆地面设备激励器
CN101463847A (zh) * 2008-12-31 2009-06-24 武汉科技大学 一种液压缸带载频率响应测试系统及测试方法
CN103560785A (zh) * 2013-10-28 2014-02-05 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种产生相位相干信号的方法与装置
CN106100636A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 东南大学 基于mems宽频带相位检测器和温度补偿电阻的分频器
CN107896116A (zh) * 2016-09-30 2018-04-10 南京誉葆科技有限公司 一种数据链射频系统
CN108007401A (zh) * 2017-11-20 2018-05-08 贵州省水利水电勘测设计研究院 一种基于船载InSAR平台的河湖库沿岸形变检测装置及方法
CN108092932A (zh) * 2017-12-25 2018-05-29 中国科学技术大学 一种基于双边带调制器和倍频器非线性效应的频率可调多频率输出微波源
CN108662973A (zh) * 2018-04-04 2018-10-16 复旦大学 基于鉴相技术的电磁跟踪系统及方法
CN208421127U (zh) * 2018-04-28 2019-01-22 武汉三新电力设备制造有限公司 一种全自动变压器绕组变形分析仪
CN208540073U (zh) * 2018-08-03 2019-02-22 成都睿博思科技有限公司 一种无人机视频传输接收装置
CN209497453U (zh) * 2019-02-26 2019-10-15 河北鸿捷电子科技有限公司 一种线性扫频本振

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
WEN-CHIEH WANG 等: "A Low-Power K-Band CMOS Current-Mode Up-Conversion Mixer Integrated with VCO", 《IEICE TRANSACTIONS ON ELECTRONICS》 *
武磊磊 等: "高速星间链路的载波恢复方法研究", 《无线电工程》 *
程洁: "噪声调频雷达系统噪声源的分析与设计", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110823140B (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106940201B (zh) 光纤激光传感器光载微波信号数字解调系统及其解调方法
CN103001627B (zh) 石英晶体谐振频率微调控制系统
CN102571483A (zh) 适用于脉冲状态的一体化网络参数测试仪及其测试方法
US9544070B2 (en) Frequency-converting sensor and system for providing a radio frequency signal parameter
CN105119671A (zh) 一种适用于复杂调制与相位相干体制的多通道散射参数测试电路及方法
CN104467927A (zh) 一种用于补偿接收信道相位的方法及装置
CN204595094U (zh) 双通道相位差测量系统
US20170279544A1 (en) Electric field intensity distribution measurement device and electric field intensity distribution measurement method
CN214503748U (zh) 一种频标比对装置
CN110823140B (zh) 基于混频器与功率检波器应变传感器的解调仪及解调方法
CN104535838A (zh) 一种相频特性检测器及检测相频特性的方法
US10534027B2 (en) Phase coherent main and remote units of a network analyzer
CN117007868A (zh) 矢量网络分析装置及系统
CN117031120A (zh) 一种监测微波频率变化及绝对频率的装置及方法
CN109633243B (zh) 一种基于多相位采样的束流信号峰值幅度精确提取方法
CN110823142B (zh) 基于增益鉴相器同轴电缆应变传感器的解调仪及解调方法
US9188617B2 (en) Using a shared local oscillator to make low-noise vector measurements
CN105721077A (zh) 一种射频通道间时延差测量装置及测量方法
CN109521269A (zh) 一种幅度调制信号数字化测频方法
CN104931782A (zh) 一种远程非同步的工频信号相位差测量方法及系统
CN110823141B (zh) 一种反射式同轴电缆法博传感器的解调仪及解调方法
CN110830406B (zh) 一种透射式同轴电缆珐珀传感器的解调仪及解调方法
CN114157372A (zh) 一种相位与插损的测量装置及方法
CN114217263A (zh) 一种多通道幅相一致状态检测系统及方法
CN106569020A (zh) 一种用于射频功率反射计的功率传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant