CN110822800A - 一种智能冰箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能冰箱,包括:冰箱箱体,所述冰箱箱体上设置有左箱门和右箱门,所述左箱门上设置有冰块机,所述右箱门上设置有液晶显示屏,所述左箱门和所述右箱门上分别设置有门把手。本发明智能冰箱设置有冰块机和液晶显示屏,冰块机能够使冰箱具备快速生产冰块的功能,液晶显示屏能够智能显示冰箱的储物状态等信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能冰箱。
背景技术
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备,也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱,带有制冷装置的储藏箱。电冰箱的种类很多,一般按其内冷却、用途、气候环境、外形、放置制冷方式分类。现有的一些冰箱的功能较为单一,其智能化水平不高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种设置有冰块机和液晶显示屏的、使用功能性强的智能冰箱。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种智能冰箱,包括:冰箱箱体,所述冰箱箱体上设置有左箱门和右箱门,所述左箱门上设置有冰块机,所述右箱门上设置有液晶显示屏,所述左箱门和所述右箱门上分别设置有门把手。智能冰箱设置有冰块机和液晶显示屏,冰块机能够使冰箱具备快速生产冰块的功能,液晶显示屏能够智能显示冰箱的储物状态等信息。
冰箱的起源较早,随着科技的发展,冰箱越来越往智能化、多功能化的方向发展,现有的一些智能冰箱的箱门开启还是通过手往外打开的,其智能化水平还不够高。因此,本技术方案的智能冰箱具备手体接近感应开启功能,智能冰箱还包括:
即时捕获设备,设置在所述门把手内,用于背向智能冰箱进行现场拍摄,以获得现场拍摄图像,并输出所述现场拍摄图像;
第一解析设备,还与所述即时捕获设备连接,用于获取当前时刻的现场拍摄图像以作为第一图像矩阵,还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述即时捕获设备的现场拍摄图像以作为第二图像矩阵,并将所述第一图像矩阵中每一个坐标点位置的R颜色分量减去所述第二图像矩阵中相同坐标点位置的R颜色分量以获得对应坐标点位置的颜色分量差值,基于各个坐标点位置的颜色分量组成颜色分量矩阵;
第二解析设备,还与所述第一解析设备连接,用于接收所述颜色分量矩阵,针对所述颜色分量矩阵的各个坐标点位置的颜色分量,计算他们的标准差,并在所述标准差大于等于预设阈值时,发出校正触发信号;
SD存储卡,分别与第一解析设备和第二解析设备连接,用于预先存储预设时间间隔和预设阈值;
校正控制设备,分别与所述第二解析设备和所述即时捕获设备连接,用于在接收到所述校正触发信号时,基于所述第二解析设备输出的标准差控制所述即时捕获设备进行相应旋转角度的校正;
噪声类型检测设备,与所述即时捕获设备连接,用于接收所述现场拍摄图像,对所述现场拍摄图像进行噪声类型分析,以获得所述现场拍摄图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值;
噪声幅值测量设备,与所述噪声类型检测设备连接,用于接收所述现场拍摄图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值,基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序,将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出。
进一步的,智能冰箱还包括:
静态存储设备,用于预先存储类型权重对照表,所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重,还用于预先存储了初始化二值化阈值;
初值提取设备,与所述静态存储设备连接,用于获取所述初始化二值化阈值;
初值修正设备,分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接,用于接收所述三种待处理噪声类型,基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重,并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理,以获得修正处理完毕后的修正化阈值,并输出所述修正化阈值;
阈值执行设备,与所述初值修正设备连接,采用所述修正化阈值对所述现场拍摄图像执行二值化处理,以获得处理后图像,并输出所述处理后图像;
图像搜索设备,与所述阈值执行设备连接,用于接收所述处理后图像,对所述处理后图像进行目标外形搜索,以获取各个目标的外形,将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域,并输出所述待处理区域;
图像分割设备,与所述图像搜索设备连接,用于接收所述处理后图像和所述待处理区域,将去除所述待处理区域后的处理后图像作为搜索剩余区域;
图像细分设备,与所述图像分割设备连接,用于接收所述待处理区域,确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小,将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段,基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理,以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域,还用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域;
两级组合设备,分别与所述图像细分设备和所述图像分割设备连接,用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理,以获得相应的增益处理区域,还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域,以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述处理后图像对应的局部增益图像;
景深分析设备,与所述两级组合设备连接,用于接收所述局部增益图像,并基于人类手体标准图案从所述局部增益图像中搜索出对应的手体区域,并当所述手体区域在所述局部增益图像中的景深小于等于预设阈值时,发出手体接近信号,否则,发出手体远离信号;
门锁控制设备,用于在接收到所述手体接近信号时,打开对应的门把手,从而将对应得左箱门或右箱门打开。
进一步的,所述静态存储设备还分别与所述初值修正设备和所述阈值执行设备连接,用于存储所述修正化阈值。在所述标准差小于所述预设阈值时,发出校正中止信号。
进一步的,在所述校正控制设备中,还用于在接收到所述校正中止信号时,中止对所述即时捕获设备进行的旋转角度的校正。在所述两级组合设备中,所述带通滤波区域的动态分布范围越窄,对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越大。
(三)有益效果
本发明智能冰箱设置有冰块机和液晶显示屏,冰块机能够使冰箱具备快速生产冰块的功能,液晶显示屏能够智能显示冰箱的储物状态等信息。
附图说明
图1为本发明智能冰箱的结构示意图;
其中:1为冰箱箱体、2为左箱门、3右箱门、4为冰块机、5为液晶显示屏、6为门把手。
具体实施方式
参阅图1,本发明提供一种智能冰箱,包括:冰箱箱体1,所述冰箱箱体1上设置有左箱门2和右箱门3,所述左箱门2上设置有冰块机4,所述右箱门3上设置有液晶显示屏5,所述左箱门2和所述右箱门3上分别设置有门把手6。本实施例智能冰箱设置有冰块机和液晶显示屏,冰块机能够使冰箱具备快速生产冰块的功能,液晶显示屏能够智能显示冰箱的储物状态等信息。
冰箱的起源较早,随着科技的发展,冰箱越来越往智能化、多功能化的方向发展,现有的一些智能冰箱的箱门开启还是通过手往外打开的,其智能化水平还不够高。因此,本实施例的智能冰箱具备手体接近感应开启功能,智能冰箱还包括:
即时捕获设备,设置在所述门把手6内,用于背向智能冰箱进行现场拍摄,以获得现场拍摄图像,并输出所述现场拍摄图像;
第一解析设备,还与所述即时捕获设备连接,用于获取当前时刻的现场拍摄图像以作为第一图像矩阵,还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述即时捕获设备的现场拍摄图像以作为第二图像矩阵,并将所述第一图像矩阵中每一个坐标点位置的R颜色分量减去所述第二图像矩阵中相同坐标点位置的R颜色分量以获得对应坐标点位置的颜色分量差值,基于各个坐标点位置的颜色分量组成颜色分量矩阵;
第二解析设备,还与所述第一解析设备连接,用于接收所述颜色分量矩阵,针对所述颜色分量矩阵的各个坐标点位置的颜色分量,计算他们的标准差,并在所述标准差大于等于预设阈值时,发出校正触发信号;
SD存储卡,分别与第一解析设备和第二解析设备连接,用于预先存储预设时间间隔和预设阈值;
校正控制设备,分别与所述第二解析设备和所述即时捕获设备连接,用于在接收到所述校正触发信号时,基于所述第二解析设备输出的标准差控制所述即时捕获设备进行相应旋转角度的校正;
噪声类型检测设备,与所述即时捕获设备连接,用于接收所述现场拍摄图像,对所述现场拍摄图像进行噪声类型分析,以获得所述现场拍摄图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值;
噪声幅值测量设备,与所述噪声类型检测设备连接,用于接收所述现场拍摄图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值,基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序,将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出。
智能冰箱还包括:
静态存储设备,用于预先存储类型权重对照表,所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重,还用于预先存储了初始化二值化阈值;
初值提取设备,与所述静态存储设备连接,用于获取所述初始化二值化阈值;
初值修正设备,分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接,用于接收所述三种待处理噪声类型,基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重,并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理,以获得修正处理完毕后的修正化阈值,并输出所述修正化阈值;
阈值执行设备,与所述初值修正设备连接,采用所述修正化阈值对所述现场拍摄图像执行二值化处理,以获得处理后图像,并输出所述处理后图像;
图像搜索设备,与所述阈值执行设备连接,用于接收所述处理后图像,对所述处理后图像进行目标外形搜索,以获取各个目标的外形,将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域,并输出所述待处理区域;
图像分割设备,与所述图像搜索设备连接,用于接收所述处理后图像和所述待处理区域,将去除所述待处理区域后的处理后图像作为搜索剩余区域;
图像细分设备,与所述图像分割设备连接,用于接收所述待处理区域,确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小,将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段,基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理,以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域,还用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域;
两级组合设备,分别与所述图像细分设备和所述图像分割设备连接,用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理,以获得相应的增益处理区域,还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域,以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述处理后图像对应的局部增益图像;
景深分析设备,与所述两级组合设备连接,用于接收所述局部增益图像,并基于人类手体标准图案从所述局部增益图像中搜索出对应的手体区域,并当所述手体区域在所述局部增益图像中的景深小于等于预设阈值时,发出手体接近信号,否则,发出手体远离信号;
门锁控制设备,用于在接收到所述手体接近信号时,打开对应的门把手6,从而将对应得左箱门2或右箱门3打开。
所述静态存储设备还分别与所述初值修正设备和所述阈值执行设备连接,用于存储所述修正化阈值。在所述标准差小于所述预设阈值时,发出校正中止信号。
在所述校正控制设备中,还用于在接收到所述校正中止信号时,中止对所述即时捕获设备进行的旋转角度的校正。在所述两级组合设备中,所述带通滤波区域的动态分布范围越窄,对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越大。
另外,可采用FLASH闪存替换所述SD存储卡。
本实施例智能冰箱针对现有技术中冰箱箱门开启的智能化水平不高的技术问题,通过在检测到手体接近箱门门把手时,将门把手自动打开,从而提高了智能冰箱的智能化水准;获取图像中的各种噪声类型,基于预先存储的类型权重对照表确定对二值化阈值的影响权重,从而实现对二值化阈值的定向修正;采用两级分割机制对待处理图像中最需要进行增强处理的局部区域进行针对性的增强操作,对剩余区域不进行任何增强操作,并采用两级组合机制进行图像重建,从而保证了图像处理的速度;基于对连续图像内容的各个坐标点位置的差值的标准差的分析,判断是否需要对即时捕获机构进行相应旋转角度的校正,提高了即时捕获单元的自动化水平。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能冰箱,其特征在于,包括:冰箱箱体(1),所述冰箱箱体(1)上设置有左箱门(2)和右箱门(3),所述左箱门(2)上设置有冰块机(4),所述右箱门(3)上设置有液晶显示屏(5),所述左箱门(2)和所述右箱门(3)上分别设置有门把手(6)。
2.如权利要求1所述的智能冰箱,其特征在于,还包括:
即时捕获设备,设置在所述门把手(6)内,用于背向智能冰箱进行现场拍摄,以获得现场拍摄图像,并输出所述现场拍摄图像;
第一解析设备,还与所述即时捕获设备连接,用于获取当前时刻的现场拍摄图像以作为第一图像矩阵,还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述即时捕获设备的现场拍摄图像以作为第二图像矩阵,并将所述第一图像矩阵中每一个坐标点位置的R颜色分量减去所述第二图像矩阵中相同坐标点位置的R颜色分量以获得对应坐标点位置的颜色分量差值,基于各个坐标点位置的颜色分量组成颜色分量矩阵;
第二解析设备,还与所述第一解析设备连接,用于接收所述颜色分量矩阵,针对所述颜色分量矩阵的各个坐标点位置的颜色分量,计算他们的标准差,并在所述标准差大于等于预设阈值时,发出校正触发信号;
SD存储卡,分别与第一解析设备和第二解析设备连接,用于预先存储预设时间间隔和预设阈值;
景深分析设备,与两级组合设备连接,用于接收所述两级组合设备的局部增益图像,并基于人类手体标准图案从所述局部增益图像中搜索出对应的手体区域,并当所述手体区域在所述局部增益图像中的景深小于等于预设阈值时,发出手体接近信号,否则,发出手体远离信号;
门锁控制设备,用于在接收到所述手体接近信号时,打开对应的门把手(6),从而将对应的左箱门(2)或右箱门(3)打开;
校正控制设备,分别与所述第二解析设备和所述即时捕获设备连接,用于在接收到所述校正触发信号时,基于所述第二解析设备输出的标准差控制所述即时捕获设备进行相应旋转角度的校正;
噪声类型检测设备,与所述即时捕获设备连接,用于接收所述现场拍摄图像,对所述现场拍摄图像进行噪声类型分析,以获得所述现场拍摄图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值;
噪声幅值测量设备,与所述噪声类型检测设备连接,用于接收所述现场拍摄图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值,基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序,将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出。
3.如权利要求2所述的智能冰箱,其特征在于,还包括:
静态存储设备,用于预先存储类型权重对照表,所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重,还用于预先存储了初始化二值化阈值;
初值提取设备,与所述静态存储设备连接,用于获取所述初始化二值化阈值;
初值修正设备,分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接,用于接收所述三种待处理噪声类型,基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重,并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理,以获得修正处理完毕后的修正化阈值,并输出所述修正化阈值;
阈值执行设备,与所述初值修正设备连接,采用所述修正化阈值对所述现场拍摄图像执行二值化处理,以获得处理后图像,并输出所述处理后图像;
图像搜索设备,与所述阈值执行设备连接,用于接收所述处理后图像,对所述处理后图像进行目标外形搜索,以获取各个目标的外形,将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域,并输出所述待处理区域;
图像分割设备,与所述图像搜索设备连接,用于接收所述处理后图像和所述待处理区域,将去除所述待处理区域后的处理后图像作为搜索剩余区域;
图像细分设备,与所述图像分割设备连接,用于接收所述待处理区域,确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小,将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段,基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理,以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域,还用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域;
两级组合设备,分别与所述图像细分设备和所述图像分割设备连接,用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理,以获得相应的增益处理区域,还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域,以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述处理后图像对应的局部增益图像。
4.如权利要求3所述的智能冰箱,其特征在于,所述静态存储设备还分别与所述初值修正设备和所述阈值执行设备连接,用于存储所述修正化阈值。
5.如权利要求4所述的智能冰箱,其特征在于,在所述第二解析设备中,在所述标准差小于所述预设阈值时,发出校正中止信号。
6.如权利要求5所述的智能冰箱,其特征在于,在所述校正控制设备中,还用于在接收到所述校正中止信号时,中止对所述即时捕获设备进行的旋转角度的校正。
7.如权利要求6所述的智能冰箱,其特征在于,在所述两级组合设备中,所述带通滤波区域的动态分布范围越窄,对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越大。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200221 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |