CN110820263A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置，包括：机身，机身具有前侧开口和衣物投放口；抽屉组件，抽屉组件可移动地设于机身内且具有储物腔；筒体组件，筒体组件可转动地设于机身内，筒体组件包括外筒和内筒；第一驱动器，用于驱动筒体组件转动，在完成洗衣程序之后，第一驱动器驱动筒体组件转动至内筒的筒口朝向储物腔的顶部开口的位置以使内筒内的衣物落入储物腔内。根据本发明实施例的衣物处理装置，第一驱动器可以驱动筒体组件转动至内筒的筒口正对储物腔的顶部开口的位置，从而利用重力作用使内筒中的衣物自由落入储物腔内，无需人手伸入内筒中取衣物，也不需要使用多余的容器放置衣物，使用更方便，操作更简单，用户体验更好。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是涉及一种衣物处理装置。

背景技术

相关技术中的洗衣机在洗涤程序结束后，衣物通常积聚在洗衣机的内筒筒底，用户需要弯腰或者蹲下较长时间才可以取出衣物，若内筒中的衣物比较多，用户还需多次弯腰或蹲下，尤其是对于诸如手帕、袜子之类的小物件，拿取更不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理装置，所述衣物处理装置使用更方便、操作更简单、用户体验更好。

根据本发明实施例的衣物处理装置，包括：机身，所述机身具有前侧开口和衣物投放口；抽屉组件，所述抽屉组件可移动地从所述前侧开口设于所述机身内且所述抽屉组件具有顶部敞开的储物腔；筒体组件，所述筒体组件可转动地设于所述机身内且位于所述抽屉组件的上方，所述筒体组件包括外筒和可旋转地设于所述外筒内的内筒；第一驱动器，用于驱动所述筒体组件在所述机身内转动，在完成洗衣程序之后，所述第一驱动器驱动所述筒体组件转动至所述内筒的筒口朝向所述储物腔的顶部开口的位置以使所述内筒内的衣物落入所述储物腔内。

根据本发明实施例的衣物处理装置，通过将筒体组件可转动地设在机身内，衣物洗涤完成后，第一驱动器可以驱动筒体组件转动至内筒的筒口正对储物腔的顶部开口的位置，从而利用重力作用使内筒中的衣物自由落入储物腔内，无需人手伸入内筒中取衣物，也不需要使用多余的容器放置衣物，只需将抽屉拉出进行晾晒即可，使用更方便，操作更简单，用户体验更好。

根据本发明的一个实施例，所述衣物投放口设于所述机身的顶部，在执行所述洗衣程序之前，所述内筒的筒口正对所述衣物投放口。

根据本发明的一个实施例，所述筒体组件通过支架组件设于所述机身内，所述支架组件包括：第一支架，所述第一支架设于所述机身内；第二支架，所述第二支架设于所述机身内，所述筒体组件位于所述第一支架和所述第二支架之间且分别与所述第一支架和所述第二支架可转动地连接。

在一些示例中，所述第一支架和所述第二支架中的一个与所述筒体组件通过轴承配合，所述第一支架和所述第二支架中的另一个通过所述第一驱动器的动力输出端与所述筒体组件连接以带动所述筒体组件转动。

在一些示例中，所述轴承设于所述外筒的外周壁，所述外筒的外周壁的与所述轴承相背的一侧具有与所述动力输出端连接的转轴，所述转轴和所述轴承的假想连线与所述外筒的中心轴线相互垂直。

在一些示例中，所述第一支架和所述第二支架分别包括两个交叉布置的支杆，每个所述支杆的两端分别与所述机身连接，所述筒体组件与两个彼此交叉布置的支杆的交叉连接处可转动地连接。

在一些示例中，所述第一支架和所述第二支架分别与所述机身可活动地连接以将所述筒体组件悬挂于所述机身内，所述第一支架和所述第二支架分别与所述机身之间设有减震件。

根据本发明的一个实施例，所述筒体组件还包括第二驱动器，用于驱动所述内筒旋转。

根据本发明的一个实施例，所述抽屉组件包括：固定收纳盒，所述固定收纳盒具有顶部敞开的容纳腔；升降收纳盒，所述升降收纳盒设于所述固定收纳盒的上方且相对于所述固定收纳盒在第一位置和第二位置之间上下移动，所述升降收纳盒限定出所述储物腔；升降件，用于带动所述升降收纳盒上下移动，当所述升降收纳盒位于所述第一位置时，所述升降收纳盒位于所述固定收纳盒内。

在一些示例中，所述升降件连接在所述固定收纳盒与所述升降收纳盒之间，所述升降件在展开状态与折叠状态之间切换以带动所述升降收纳盒上下移动。

在一些示例中，所述升降件包括至少两个交叉布置的支撑杆，所述两个交叉布置的支撑杆可枢转地连接且二者中的一个与所述固定收纳盒可转动地连接，另一个通过伸缩件可移动地设于所述固定收纳盒。

在一些示例中，所述伸缩件包括：固定部，所述固定部设于所述固定收纳盒且具有移动腔；移动部，所述移动部可移动地配合于所述移动腔，所述移动部与所述两个交叉布置的支撑杆中的另一个连接以带动所述两个交叉布置的支撑杆相对枢转。

根据本发明进一步实施例的衣物处理装置还包括翻转驱动件，用于在所述升降收纳盒移动至预定高度时驱动所述升降收纳盒翻转以将所述升降收纳盒中的衣物从所述衣物投放口倒入所述内筒中。

在一些示例中，所述升降件包括至少两个交叉布置的支撑杆，所述两个交叉布置的支撑杆可枢转地连接且二者中的一个与所述升降收纳盒可转动地连接，另一个与所述升降收纳盒中的滑槽配合，且当所述翻转驱动件驱动所述升降收纳盒翻转时、该支撑杆与所述滑槽脱离。

在一些示例中，所述升降件包括多个支撑杆，多个所述支撑杆分成两组且每组包括多个沿上下方向排布的支撑机构，每个所述支撑机构包括两个交叉布置且可枢转连接的支撑杆，相邻两个支撑机构中的支撑杆可枢转连接。

根据本发明进一步的实施例，所述固定收纳盒上设有多个间隔布置的行驶轮，用于带动所述抽屉组件移动至预定位置。

在一些示例中，所述抽屉组件还包括：用于感应所述固定收纳盒位置的感应件；用于驱动所述行驶轮转动的第三驱动器，所述第三驱动器与所述感应件通讯以根据所述感应件的感应结果驱动所述行驶轮转动。

根据本发明的一个实施例，所述机身包括：底座，所述前侧开口设于所述底座，且所述底座还具有顶部开口；机壳，所述机壳沿上下方向延伸且具有上端开口和下端开口，所述机壳设于所述底座的顶部且所述下端开口与所述底座的顶部开口连通；工作台，所述工作台设于所述机壳的上端开口处且限定出所述衣物投放口；盖体，所述盖体在打开位置和关闭位置之间可活动地设于所述工作台，用于打开和关闭所述衣物投放口。

在一些示例中，所述底座的顶部具有定位框体，所述定位框体环绕所述底座的顶部开口，所述机壳套设在所述定位框体的外侧。

在一些示例中，所述底座和/或所述外筒的筒口周缘设有检测件，用于检测所述内筒内的衣物是否全部落入所述储物腔内，当检测到所述内筒内仍有衣物时、所述第一驱动器驱动所述筒体组件在预定角度范围内摆动；当检测到所述内筒无衣物时、所述第一驱动器驱动所述筒体组件转动至所述内筒的筒口正对所述衣物投放口的位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构示意图，其中，盖体处于打开状态；

图2是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构分解图；

图3是根据本发明实施例的衣物处理装置的抽屉组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构示意图，其中，盖体和抽屉组件处于打开状态；

图5是根据本发明实施例的衣物处理装置的一个工作状态示意图；

图6是图5中所示的衣物处理装置的内部结构示意图；

图7是根据本发明实施例的衣物处理装置的另一个工作状态示意图；

图8是图7中所示的衣物处理装置的内部结构示意图；

图9是根据本发明实施例的衣物处理装置的一个工作状态示意图，其中，盖体处于关闭状态；

图10是根据本发明实施例的衣物处理装置的又一个工作状态示意图；

图11是根据本发明实施例的衣物处理装置的抽屉组件的组装示意图；

图12是根据本发明实施例的衣物处理装置的外筒的结构示意图；

图13是沿图12中A-A线的剖视图。

附图标记：

衣物处理装置100，

机身10，前侧开口101，衣物投放口102，底座11，定位框体111，机壳12，连接部121，工作台13，盖体14，

抽屉组件20，储物腔201，固定收纳盒21，升降收纳盒22，滑槽221，升降件23，支撑机构231，支撑杆232，伸缩件24，固定部241，移动部242，感应件25，第三驱动器26，翻转驱动件27，行驶轮28，把手29，

筒体组件30，外筒31，转轴311，轴承312，内筒32，衣物处理腔321，波轮33，

支架组件40，第一支架41，第二支架42，减震件43，

第一驱动器51，第二驱动器52，

牵引器70，排水泵80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图13描述根据本发明实施例的衣物处理装置100。这里的衣物处理装置100可以为洗衣机(例如波轮洗衣机)、洗干一体机。

如图1-图13所示，根据本发明实施例的衣物处理装置100包括机身10、抽屉组件20、筒体组件30和第一驱动器51。

机身10具有前侧开口101和衣物投放口102。抽屉组件20可移动地从前侧开口101设于机身10内，抽屉组件20具有顶部敞开的储物腔201，用户可以随时将待洗衣物放入储物腔201内进行清洗，也可以分多次将待洗衣物放入储物腔201内，待到储物腔201内放满衣物进行清洗。筒体组件30可转动地设于机身10内，且筒体组件30位于抽屉组件20的上方，筒体组件30包括外筒31和可旋转地设于外筒31内的内筒32，内筒32限定出衣物处理腔321。

第一驱动器51用于驱动筒体组件30在机身10内转动，在完成洗衣程序之后，第一驱动器51驱动筒体组件30转动至内筒32的筒口朝向储物腔201的顶部开口的位置，从而使内筒32内的衣物落入储物腔201内，无需用户弯腰或者蹲下从衣物投放口102中取出衣物。

这里需要说明的是，该衣物处理装置100可以为顶开式的波轮洗衣机，即衣物投放口102位于机身10的顶部，洗衣完成后，用户不需要弯腰用手伸入内筒32中取出衣物；当然，这里的衣物处理装置100也可以为侧开式的滚筒洗衣机，即衣物投放口102位于机身10的侧部，洗衣完成后，用户不需要蹲下用手伸入内筒32中取出衣物。

其中，洗衣程序可以仅包括洗涤程序，还可以包括洗涤程序与脱水程序；当然，若该衣物处理装置100具有干衣功能，即该衣物处理装置100为洗干一体机，则洗衣程序还可以包括干衣程序，这里的洗衣程序之后的时间可以理解为用户在取出衣物之前的任何时间，这对于本领域技术人员是可以理解的。

根据本发明实施例的衣物处理装置100，通过将筒体组件30可转动地设在机身10内，衣物洗涤完成后，第一驱动器51可以驱动筒体组件30转动至内筒32的筒口正对储物腔201的顶部开口的位置，从而利用重力作用使内筒32中的衣物自由落入储物腔201内，无需人手伸入内筒32中取衣物，也不需要使用多余的容器放置衣物，只需将抽屉拉出进行晾晒即可，使用更方便，操作更简单，用户体验更好。

根据本发明的一个实施例，筒体组件30还包括第二驱动器52，第二驱动器52用于驱动内筒32旋转。这里的第二驱动器52可以为驱动电机，也可以为由驱动电机和传动组件连接的结构，第二驱动器52设在外筒31的筒底。

根据本发明的一个实施例，衣物投放口102设于机身10的顶部，在执行洗衣程序之前，内筒32的轴线沿纵向(如图1所示的上下方向)延伸，内筒32的筒口正对衣物投放口102，即内筒32的筒口朝上。

具体地，用户可以随时将脏衣服放置在抽屉组件20的储物腔201内，衣物处理装置100在使用前(初始状态)，内筒32的筒口朝上，此时内筒32的筒口正对机身10上的衣物投放口102，用户可以直接通过衣物投放口102向内筒32投放衣物；当衣物处理装置100执行洗衣程序时，内筒32的筒口仍然朝上，内筒32可以根据程序设定相对于外筒31转动；洗衣完毕后，第一驱动器51驱动筒体组件30转动，使内筒32的筒口朝下，此时内筒32的筒口朝向储物腔201的顶部开口，这样内筒32中的衣物在重力作用下自由落入储物腔201内，用户不需要弯腰从内筒32中拿取衣物，只需要拉出抽屉、取出衣物进行晾晒即可，也可以直接拉出抽屉，不需要使用多余的容器放置衣物。

根据本发明的一个实施例，筒体组件30通过支架组件40设于机身10内，支架组件40包括第一支架41和第二支架42，第一支架41设于机身10内，第二支架42设于机身10内，筒体组件30位于第一支架41和第二支架42之间且分别与第一支架41和第二支架42可转动地连接。也就是说，第一支架41和第二支架42起到定位的作用，当第一驱动器51驱动筒体组件30在容纳腔内转动时，第一支架41和第二支架42并不发生转动。

由于衣物处理装置100在工作时，内筒32相对于外筒31转动以及筒体组件30相对于机身10转动时，筒体组件30会带动第一支架41和第二支架42发生振动。因而，为了避免筒体组件30在工作时将振动传递至第一支架41和第二支架42，一些示例中，第一支架41和第二支架42分别与机身10之间设有减震件43，即筒体组件30与第一支架41之间设有减震件43，筒体组件30与第二支架42之间设有减震件43，从而使筒体组件30通过第一支架41和第二支架42悬挂在容纳腔内。这里的减震件43的具体结构以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在一些示例中，第一支架41和第二支架42中的一个与筒体组件30通过轴承312配合，第一支架41和第二支架42中的另一个通过第一驱动器51的动力输出端与筒体组件30连接，从而带动筒体组件30转动。

如图2、图12-图13所示，筒体组件30与第一支架41通过轴承312配合，从而使筒体组件30相对于第一支架41可转动，第二支架42上设有第一驱动器51，第一驱动器51的动力输出端与筒体组件30连接，从而驱动筒体组件30相对于第一支架41和第二支架42转动，结构简单、紧凑、易于实现。

在一些具体示例中，轴承312设于外筒31的外周壁，外筒31的外周壁的与轴承312相背的一侧具有与所述动力输出端连接的转轴311，转轴311和轴承312的假想连线与外筒31的中心轴线相互垂直。

参照图2，轴承312设在外筒31的外周壁的位于左侧的位置，转轴311设在外筒31的外周壁的位于右侧的位置，第一支架41位于外筒31的左侧，从而使第一支架41与外筒31上的轴承312配合，使外筒31与第一支架41实现可转动地连接，第二支架42位于外筒31的右侧，从而使第二支架42上的第一驱动器51的动力输出端与外筒31上的转轴311连接，使外筒31与第二支架42实现可转动地连接。

在一些示例中，第一支架41和第二支架42分别与筒体组件30的连接处的假想连线与外筒31的中心轴线相互垂直。例如第一支架41与筒体组件30的连接处、第二支架42与外筒31的连接处的假想连接线沿水平方向(如图2所示的左右方向)延伸，而衣物处理装置100在初始状态时、外筒31的中心轴线沿上下方向延伸且开口朝上，在洗衣完毕后、外筒31的中心轴线沿上下方向延伸且开口朝下，并且外筒31在转动过程中，外筒31的中心轴线掠过的平面始终与所述假想连接线垂直，满足衣物处理装置100的功能需求。

在一些示例中，第一支架41和第二支架42分别包括两个交叉布置的支杆，每个支杆的两端分别与机身10连接，筒体组件30与两个彼此交叉布置的支杆的交叉连接处可转动地连接。

参照图2，每个支杆相对于上下方向倾斜延伸，每个支杆的上端与机身10之间设有减震件43，每个支杆的下端与机身10之间设有减震件43，例如，机身10的横截面形状形成矩形，机身10的位于上部的四个拐角处、机身10的位于下部的四个拐角处分别设有连接部121，每个支杆的上端连接在机身10的位于上部的拐角处，每个支杆的下端连接在机身10的位于下部的拐角处，并且，而每个支杆的上端和下端分别与对应拐角处的连接部121通过减震件43连接，连接可靠、结构紧凑。

在一些示例中，第一支架41和第二支架42分别与机身10可活动地连接以将筒体组件30悬挂于机身10内，第一支架41和第二支架42分别与机身10之间设有减震件43，避免筒体组件30在工作时将振动传递至第一支架41和第二支架42。

如图3-图11所示，根据本发明的一个实施例，抽屉组件20包括固定收纳盒21、升降收纳盒22和升降件23。

固定收纳盒21具有顶部敞开的容纳腔，容纳腔用于容纳升降收纳盒22以及诸如升降件23等部件。升降收纳盒22设于固定收纳盒21的上方且相对于固定收纳盒21在第一位置和第二位置之间上下移动，升降收纳盒22限定出储物腔201，储物腔201用于容纳衣物。

进一步地，升降件23用于驱动升降收纳盒22上下移动。当升降收纳盒22位于第一位置时，升降收纳盒22位于固定收纳盒21内，从而可以将抽屉组件20从机身10的前侧开口101推入机身10内，而第二位置所指的位置可以是如5-图6中升降收纳盒22所处的位置，也可以为图5-图6中升降收纳盒22的下方位置。

在一些示例中，升降件23连接在固定收纳盒21与升降收纳盒22之间，升降件23在展开状态与折叠状态之间切换以带动升降收纳盒22上下移动。具体地，当升降件23向展开状态切换时，则升降收纳盒22逐渐向第二位置移动，即升降收纳盒22逐渐向上移动；当升降件23向折叠状态切换时，则升降收纳盒22逐渐向第一位置移动，即升降收纳盒22逐渐向下移动，直到升降收纳盒22移动到固定收纳盒21内。

如图3所示，在一些具体示例中，升降件23包括至少两个交叉布置的支撑杆232，两个交叉布置的支撑杆232可枢转地连接，且两个交叉布置的支撑杆232中的一个与固定收纳盒21可转动地连接，另一个通过伸缩件24可移动地设于固定收纳盒21。

当与伸缩件24配合的支撑杆232相对于固定收纳盒21移动时，可以带动两个交叉布置的支撑杆232中的另一个相对于固定收纳盒21转动，从而使两个支撑杆232发生相对转动，并带动升降收纳盒22上下移动，进而调整了升降收纳盒22的高度。

在一些示例中，伸缩件24包括固定部241和移动部242，固定部241设于固定收纳盒21且具有移动腔，移动部242可移动地配合于移动腔，移动部242与两个交叉布置的支撑杆232中的另一个连接，从而带动两个交叉布置的支撑杆232相对枢转。当移动部242相对于固定部241移动时，移动部242可以带动与其连接的支撑杆232移动，从而使两个支撑杆232发生相对转动，并带动升降收纳盒22上下移动，进而调整了升降收纳盒22的高度。

根据本发明进一步实施例的衣物处理装置100还包括翻转驱动件27，翻转驱动件27用于在升降收纳盒22移动至预定位置时驱动升降收纳盒22翻转以将升降收纳盒22中的衣物从衣物投放口102倒入内筒32中。也就是说，当升降收纳盒22移动至预定位置时，翻转驱动件27驱动升降收纳盒22翻转，从而将升降收纳盒22中的衣物从衣物投放口102倒入内筒32中，不需要用户手动操作，省时省力，用户体验更好。

在一些示例中，升降件23包括至少两个交叉布置的支撑杆232，两个交叉布置的支撑杆232可枢转地连接且二者中的一个与升降收纳盒22可转动地连接，另一个与升降收纳盒22中的滑槽221配合，且当翻转驱动件27驱动升降收纳盒22翻转时、该支撑杆232与滑槽221脱离。

具体地，当升降件23带动升降收纳盒22上下移动时，两个交叉布置的支撑杆232中的一个相对于升降收纳盒22转动，而另一个支撑杆232的一端始终与滑槽221配合，当升降收纳盒22移动至预定高度时，翻转驱动件27驱动升降收纳盒22翻转预定角度，在此过程中，支撑杆232与滑槽221逐渐脱离配合，最终将升降收纳盒22中的衣物全部倒入内筒32中，然后翻转驱动件27驱动升降收纳盒22向相反方向翻转，从而使升降收纳盒22的滑槽221再次与支撑杆232配合，升降件23带动升降收纳盒22向下移动，直至收纳于固定收纳盒21中。

根据本发明的一个示例，支撑杆232包括多个，多个支撑杆232分成两组且每组包括多个沿上下方向排布的支撑机构231，每个支撑机构231包括两个交叉布置且可枢转连接的支撑杆232，相邻两个支撑机构231中的支撑杆232可枢转连接。

参照图3，并结合图5至图11，支撑杆232包括沿左右方向间隔布置的两组，每组包括多个沿上下方向排布的支撑机构231，每个支撑机构231包括两个交叉布置且可枢转连接的支撑杆232，且在上下方向上、相邻两个支撑机构231中的支撑杆232可枢转连接，当伸缩件24的移动部242相对于固定部241移动时，可以带动与其连接的支撑杆232移动，从而带动升降件23在展开状态与折叠状态之间切换，进而带动升降收纳盒22在第一位置和第二位置之间上下移动。

根据本发明进一步的实施例，固定收纳盒21上设有多个间隔布置的行驶轮28，用于带动抽屉组件20移动至晾晒点。通过在固定收纳盒21上设置多个行驶轮28，既可以方便抽屉组件20的推拉，又可以采用单独的驱动装置驱动行驶轮28转动，从而驱动固定收纳盒21移动至晾晒点，不需要用户操作，实现智能化控制，用户体验更好。

在一些示例中，抽屉组件20还包括感应件25和第三驱动器26。感应件25用于感应固定收纳盒21位置。第三驱动器26用于驱动行驶轮28转动，第三驱动器26与感应件25通讯以根据感应件25的感应结果驱动行驶轮28转动。

具体地，感应件25可以实时感应抽屉组件20周围的环境，第三驱动器26可以驱动行驶轮26转动，例如，第三驱动器26可以驱动行驶轮26转动，从而驱动抽屉组件20移动至设定位置，例如移动至卧式、更衣室、衣物晾晒点等位置，实现智能化控制，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，机身10包括底座11、机壳12、工作台13和盖体14，前侧开口101设于底座11，且底座11还具有顶部开口，机壳12沿上下方向延伸且具有上端开口和下端开口，机壳12设于底座11的顶部且下端开口与底座11的顶部开口连通，工作台13设于机壳12的上端开口处且限定出衣物投放口102，盖体14在打开位置和关闭位置之间可活动地设于工作台13，盖体14用于打开和关闭衣物投放口102，结构简单，装拆方便。

在一些示例中，底座11的顶部具有定位框体111，定位框体111环绕底座11的顶部开口，机壳12套设在定位框体111的外侧。

可选地，定位框体111在底座11的顶部所在平面的正投影位于底座11的外轮廓线内，使定位框体111与底座11之间形成定位台阶，机壳12套设在定位框体111的外侧且支撑在定位台阶上，并且，机壳12与底座11装配后，底座11的外周壁与机壳12的外周壁平齐，外形美观。

由此，通过在底座11的顶部设置定位框体111，可以起到定位的作用，不仅可以提高机壳12与底座11的装配效率，从而提高衣物处理装置100的生产效率，还可以提高机壳12与底座11的连接可靠性。

在一些示例中，底座11的顶部设有定位框体111，且定位框体111在底座11的顶部所在平面的正投影位于底座11的外轮廓线内侧，从而在底座11与定位框体111之间形成定位台阶，机壳12套设在定位框体111的外侧且支撑在定位台阶上，从而实现底座11与机壳12的组装。

在一些示例中，底座11与机壳12一体成型，一体成型的结构不仅可以省去二者之间的装配连接件或者装配连接结构，简化结构，还可以保证组合件的结构稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在一些示例中，底座11和/或外筒31的筒口周缘设有检测件(未示出)，检测件用于检测内筒32内的衣物是否全部落入储物腔201内，以及检测内筒32的筒口与底座11之间是否有衣物，当检测到有衣物时、第一驱动器51驱动筒体组件30在预定角度范围内摆动；当检测到无衣物时、第一驱动器51驱动筒体组件30转动至内筒32的筒口正对衣物投放口102的位置。

在一些具体示例中，衣物处理装置100的控制器与检测件通讯，洗衣完毕后，控制器控制第一驱动器51驱动筒体组件30转动至内筒32的筒口朝下的位置，使内筒32中的衣物依靠重力作用自由落入储物腔201内，当检测件检测到内筒32中的衣物仍有衣物时，检测件将检测结果反馈至控制器，控制器控制第一驱动器51驱动筒体组件30以预定角度摆动，从而使内筒32中余下的衣物或者挂在筒口的衣物自由落入储物腔201内；当检测件检测到内筒32中没有衣物时，控制器控制第一驱动器51驱动筒体组件30转动至内筒32的筒口朝向衣物投放口102的位置，即使筒体组件30转动到初始位置，方便后续的使用。

下面以波轮洗衣机为例，并结合图1-图13详细描述根据本发明的衣物处理装置100的一些具体实施例。

如图1至图13所示，波轮洗衣机包括机身10、抽屉组件20、筒体组件30、支架组件40、第一驱动器51、第二驱动器52、牵引器70和排水泵80。

机身10包括底座11、机壳12、工作台和盖体14，底座11具有前侧开口101和顶部开口，底座11的顶部具有定位框体111，机壳12沿上下方向延伸且具有上端开口和下端开口，机壳12套设在定位框体111的外侧且机壳12的下端开口与底座11的顶部开口连通，工作台设在机壳12的上端且具有衣物投放口102，盖体14在打开位置和关闭位置之间可活动地安装在衣物投放口102处，用于打开和关闭衣物投放口102。

抽屉组件20包括固定收纳盒21、升降收纳盒22、升降件23、伸缩件24、感应件25、第三驱动器26、翻转驱动件27、行驶轮28和把手29。

抽屉组件20从底座11的前侧开口101可推拉地设于底座11，固定收纳盒21具有顶部敞开的容纳腔，升降收纳盒22具有顶部敞开的储物腔201，升降件23连接在固定收纳盒21与升降收纳盒22的底部之间，伸缩件24包括固定部241和与固定部241配合的移动部242，移动部242与升降件23连接。把手29设于固定收纳盒21朝外的一侧，感应件25用于感应升降收纳盒22的位置且与第三驱动器26通讯，翻转驱动件27用于驱动升降收纳盒22翻转。

筒体组件30包括外筒31、内筒32、波轮和第二驱动器52，第二驱动器52用于驱动内筒32在外筒31内旋转，也可以驱动波轮旋转。第二驱动器52可以为电机，也可以为电机和传动装置。

支架组件40包括相对布置的第一支架41和第二支架42，筒体组件30通过第一支架41和第二支架42安装在机身10内，第一支架41与筒体组件30的外筒31通过轴承312实现可转动地连接，第二支架42与筒体组件30的外筒31通过第一驱动器51的动力输出端以及外筒31上的转轴311实现连接，第一驱动器51用于驱动筒体组件30在机身10内转动，从而调节内筒32的筒口的朝向。

图1示出了波轮洗衣机的盖体14处于打开位置，以打开衣物投放口102。

图2示出了波轮洗衣机的结构分解图，支架组件40通过减震件43悬挂在机身10上，筒体组件30通过轴承312和转轴311与支架组件40相连接；筒体组件30通过第一驱动器51实现翻转，将衣物从内筒32内倒出到储物腔201内，其中，轴承312和转轴311的轴心在统一水平直线上。

图3示出了升降件23一侧固定在升降收纳盒22上，一侧固定在固定收纳盒21上，伸缩件24固定在固定收纳盒21上，伸缩件24的移动部与升降件23连接，通过伸缩件24的伸缩作用，使得升降件23上下运动，从而使得升降收纳盒22上下移动；第三驱动器26通过感应件25给的信号，控制抽屉组件20的移动，可设定多个位置，使得抽屉组件20根据指令移动到指定位置上。

图4示出了抽屉组件20位于波轮洗衣机底部，可以通过底座11的前侧开口101进入波轮洗衣机的底座11内，类似衣物抽斗，与波轮洗衣机成为一体。

图5和图6示出了抽屉组件20收集衣物后，移动到波轮洗衣机前的指定位置，通过升降件23将升降收纳盒22上升到一定高度。

图7和图8示出了翻转驱动件27驱动升降收纳盒22翻转一定角度，将升降收纳盒22内的衣物倒入波轮洗衣机的内筒32中。

图9示出了衣物倒入后，盖体14关闭，波轮洗衣机执行洗衣程序，将衣物洗净并脱水。

图10示出了波轮洗衣机洗涤完毕的状态，盖体14仍处于闭合状态，洗涤脱水完成后，整个筒体组件30依靠第一驱动器51作用，将筒体组件30(包含外筒31、内筒32、传动组件、第二驱动器52以及内筒32中的衣物等)翻转180°，外筒31和内筒32从筒口朝上的状态变为筒口朝下的状态，衣物依靠重力，下落进储物腔201中。

图12和图13示出了外筒31的底部安装有牵引器70，实现洗涤状态与脱水状态的转换，排水泵80安装在外筒31的底部，在脱水前和脱水时，将外筒31内的水排出。

本申请的波轮洗衣机，通过升降收纳盒22，可以放置衣物，收集到一定衣物后，通过感应件25和第三驱动器26，可以控制抽屉组件20的位置，使得抽屉组件20移动到波轮洗衣机前的指定位置，同时通过升降件23和伸缩件24，可使得升降收纳盒22上下移动，同时通过翻转驱动件27，可使得升降收纳盒22绕着翻转驱动件27的轴心翻转，可以完成倒衣物的动作。

倒入衣物前波轮洗衣机的盖体14自动打开，倒入衣物后盖体14自动关闭。

抽屉组件20完成倒衣动作后，依靠翻转驱动件27的作用，使得升降收纳盒22回到水平位置，然后通过伸缩件24作用在升降件23上，使得升降收纳盒22下降至固定收纳盒21内的最低高度，然后抽屉组件20通过感应件25和第三驱动器26的作用，移动到波轮洗衣机底座11内的空腔内，进入衣物从波轮洗衣机出来的接衣状态。

波轮洗衣机洗涤程序完成后，通过第一驱动器51，将筒体组件30(包含外筒31、内筒32、第二驱动器52、传动组件、内筒32中的衣物等)翻转180°以上，外筒31和内筒32的筒口开口从朝上状态变为筒口朝下状态，衣物依靠重力，下落进入升降收纳盒22内；通过检测件的感应，确认在筒口和底座11是否有衣物未完全落下，如果检测到有衣物未完全落下，则通过控制器控制第一驱动器51驱动筒体组件30在预设角度范围的来回摆动，直到检测没有衣物时停止。

筒体组件30在第一驱动器51的作用下，回到洗涤状态位置。同时，抽屉组件20在收集到波轮洗衣机倒出来的衣物后，可根据指令设定，移动到指定的晾衣物的位置，移动到晾衣位置后，升降收纳盒22通过升降件23和伸缩件24的作用，上升到一定高度(方便用户拿取)，等待晾衣。

整个过程中，除了将衣物放入升降收纳盒22和晾晒衣物两个步骤需要用户人为操作，其余都可以自动依靠衣物处理啊装置和可翻转倒衣物的波轮洗衣机完成，给用户带来很多的便利性，用户体验好。

根据本发明实施例的衣物处理装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种衣物处理装置(100)，其特征在于，包括：

机身(10)，所述机身(10)具有前侧开口(101)和衣物投放口(102)；

抽屉组件(20)，所述抽屉组件(20)可移动地从所述前侧开口(101)设于所述机身(10)内且所述抽屉组件(20)具有顶部敞开的储物腔(201)；

筒体组件(30)，所述筒体组件(30)可转动地设于所述机身(10)内且位于所述抽屉组件(20)的上方，所述筒体组件(30)包括外筒(31)和可旋转地设于所述外筒(31)内的内筒(32)；

第一驱动器(51)，用于驱动所述筒体组件(30)在所述机身(10)内转动，在完成洗衣程序之后，所述第一驱动器(51)驱动所述筒体组件(30)转动至所述内筒(32)的筒口朝向所述储物腔(201)的顶部开口的位置以使所述内筒(32)内的衣物落入所述储物腔(201)内。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述衣物投放口(102)设于所述机身(10)的顶部，在执行所述洗衣程序之前，所述内筒(32)的筒口正对所述衣物投放口(102)。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述筒体组件(30)通过支架组件(40)设于所述机身(10)内，所述支架组件(40)包括：

第一支架(41)，所述第一支架(41)设于所述机身(10)内；

第二支架(42)，所述第二支架(42)设于所述机身(10)内，所述筒体组件(30)位于所述第一支架(41)和所述第二支架(42)之间且分别与所述第一支架(41)和所述第二支架(42)可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述第一支架(41)和所述第二支架(42)中的一个与所述筒体组件(30)通过轴承(312)配合，所述第一支架(41)和所述第二支架(42)中的另一个通过所述第一驱动器(51)的动力输出端与所述筒体组件(30)连接以带动所述筒体组件(30)转动。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述轴承(312)设于所述外筒(31)的外周壁，所述外筒(31)的外周壁的与所述轴承(312)相背的一侧具有与所述动力输出端连接的转轴(311)，所述转轴(311)和所述轴承(312)的假想连线与所述外筒(31)的中心轴线相互垂直。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述第一支架(41)和所述第二支架(42)分别包括两个交叉布置的支杆，每个所述支杆的两端分别与所述机身(10)连接，所述筒体组件(30)与两个彼此交叉布置的支杆的交叉连接处可转动地连接。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述第一支架(41)和所述第二支架(42)分别与所述机身(10)可活动地连接以将所述筒体组件(30)悬挂于所述机身(10)内，所述第一支架(41)和所述第二支架(42)分别与所述机身(10)之间设有减震件(43)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述筒体组件(30)还包括第二驱动器(52)，用于驱动所述内筒(32)旋转。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述抽屉组件(20)包括：

固定收纳盒(21)，所述固定收纳盒(21)具有顶部敞开的容纳腔；

升降收纳盒(22)，所述升降收纳盒(22)设于所述固定收纳盒(21)的上方且相对于所述固定收纳盒(21)在第一位置和第二位置之间上下移动，所述升降收纳盒(22)限定出所述储物腔(201)；

升降件，用于带动所述升降收纳盒(22)上下移动，当所述升降收纳盒(22)位于所述第一位置时，所述升降收纳盒(22)位于所述固定收纳盒(21)内。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述升降件(23)连接在所述固定收纳盒(21)与所述升降收纳盒(22)之间，所述升降件(23)在展开状态与折叠状态之间切换以带动所述升降收纳盒(22)上下移动。

11.根据权利要求9或10所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述升降件(23)包括至少两个交叉布置的支撑杆(232)，所述两个交叉布置的支撑杆(232)可枢转地连接且二者中的一个与所述固定收纳盒(21)可转动地连接，另一个通过伸缩件(24)可移动地设于所述固定收纳盒(21)。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述伸缩件(24)包括：

固定部(241)，所述固定部(241)设于所述固定收纳盒(21)且具有移动腔；

移动部(242)，所述移动部(242)可移动地配合于所述移动腔，所述移动部(242)与所述两个交叉布置的支撑杆(232)中的另一个连接以带动所述两个交叉布置的支撑杆(232)相对枢转。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，还包括翻转驱动件(27)，用于在所述升降收纳盒(22)移动至预定高度时驱动所述升降收纳盒(22)翻转以将所述升降收纳盒(22)中的衣物从所述衣物投放口(102)倒入所述内筒(32)中。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述升降件(23)包括至少两个交叉布置的支撑杆(232)，所述两个交叉布置的支撑杆(232)可枢转地连接且二者中的一个与所述升降收纳盒(22)可转动地连接，另一个与所述升降收纳盒(22)中的滑槽配合，且当所述翻转驱动件(27)驱动所述升降收纳盒(22)翻转时、该支撑杆(232)与所述滑槽脱离。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述升降件(23)包括多个支撑杆(232)，多个所述支撑杆(232)分成两组且每组包括多个沿上下方向排布的支撑机构，

每个所述支撑机构包括两个交叉布置且可枢转连接的支撑杆(232)，相邻两个支撑机构中的支撑杆(232)可枢转连接。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述固定收纳盒(21)上设有多个间隔布置的行驶轮(28)，用于带动所述抽屉组件(20)移动至预定位置。

17.根据权利要求16所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述抽屉组件(20)还包括：

用于感应所述固定收纳盒(21)位置的感应件(25)；

用于驱动所述行驶轮(28)转动的第三驱动器(26)，所述第三驱动器(26)与所述感应件(25)通讯以根据所述感应件(25)的感应结果驱动所述行驶轮(28)转动。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述机身(10)包括：

底座(11)，所述前侧开口(101)设于所述底座(11)，且所述底座(11)还具有顶部开口；

机壳(12)，所述机壳(12)沿上下方向延伸且具有上端开口和下端开口，所述机壳(12)设于所述底座(11)的顶部且所述下端开口与所述底座(11)的顶部开口连通；

工作台(13)，所述工作台(13)设于所述机壳(12)的上端开口处且限定出所述衣物投放口(102)；

盖体(14)，所述盖体(14)在打开位置和关闭位置之间可活动地设于所述工作台(13)，用于打开和关闭所述衣物投放口(102)。

19.根据权利要求18所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述底座(11)的顶部具有定位框体(111)，所述定位框体(111)环绕所述底座(11)的顶部开口，所述机壳(12)套设在所述定位框体(111)的外侧。

20.根据权利要求18或19所述的衣物处理装置(100)，其特征在于，所述底座(11)和/或所述外筒(31)的筒口周缘设有检测件，用于检测所述内筒(32)内的衣物是否全部落入所述储物腔(201)内，

当检测到所述内筒(32)内仍有衣物时、所述第一驱动器(51)驱动所述筒体组件(30)在预定角度范围内摆动；当检测到所述内筒(32)无衣物时、所述第一驱动器驱动所述筒体组件(30)转动至所述内筒(32)的筒口正对所述衣物投放口(102)的位置。

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