CN110815540A - 一种混凝土砌块底面切屑的清理装置 - Google Patents

一种混凝土砌块底面切屑的清理装置 Download PDF

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Abstract

一种混凝土砌块底面切屑的清理装置,包括放置板、移动架以及移动架的驱动装置,在移动架的底部设置有能驱动混凝土砌块和放置板旋转的转动部,在转动部上设置有能夹住放置板的夹持机构、以及能在转动部和放置板向水平面转动后驱动混凝土砌块移动而使混凝土砌块底面与放置板相分离的分离机构,驱动装置、转动部和夹持机构以及分离机构均通过线路与控制器中的数控电路相连接。本发明的优点在于:结构设计巧妙,无需对混凝土砌块直接用力,避免破坏混凝土砌块结构,同时分离方法较为省力,能耗低;混凝土砌块与放置板分离后可以人工手动刮除放置板上的切屑,也可以通过清理机构实现放置板表面清洁的自动化,清理效果好,清洁效率高。

Description

一种混凝土砌块底面切屑的清理装置
技术领域
本发明涉及一种砖块制作技术领域,尤其指一种混凝土砌块底面切屑的清理装置。
背景技术
现有一种申请号为CN201320359644.0名称为《一种带有切割装置的节能砖移动行吊》的中国实用新型专利公开了一种带有切割装置的节能砖移动行吊,包括节能砖移动行吊、切割装置和控制系统,所述节能砖行吊包含两根L字形固定臂,所述两根L字形固定臂的侧面设有一侧面定位板,所述侧面定位板上设有第一触碰感应装置,该实用新型结构简单,易于制造,在节能砖移动行吊将成型后的节能砖移送往下一道工位时,直接对节能砖按设计尺寸进行切割,缩短生产时间,降低生产成本;而且可以根据需要调整切割尺寸,施工简易,适合推广。然而,该装置无法翻转混凝土砌块使混凝土砌块与放置混凝土砌块的底板相分离,因而无法清理混凝土砌块切割后积留在底板上的切屑,导致混凝土砌块底面不干净,影响后续加工,因此该装置的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能自动将混凝土砌块底面多余的切屑清理掉,清理干净、彻底且清理效率高的混凝土砌块底面切屑的清理装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:本混凝土砌块底面切屑的清理装置,包括能支撑经钢丝切割成型的混凝土砌块的放置板、能带动放置板移动的移动架以及能驱动移动架的驱动装置,其特征在于:在所述移动架的底部设置有能驱动混凝土砌块和放置板旋转的转动部,在所述转动部上设置有能夹住放置板的夹持机构、以及能在转动部和放置板向水平面转动后驱动混凝土砌块移动而使混凝土砌块底面与放置板相分离的分离机构,所述驱动装置、转动部和夹持机构以及分离机构均通过线路与控制器中的数控电路相连接。
作为改进,所述转动部可优选为转动支架,所述转动支架与移动架的底部转动相连接,在所述移动架上设置有能驱动转动支架相对移动架底部转动的第一驱动器,所述第一驱动器与转动支架相连接,所述第一驱动器通过线路与数控电路相连接,所述夹持机构位于转动支架的底部,所述分离机构位于能在转动支架转动后成为转动支架顶面的转动支架前部,在与分离机构和夹持机构之间位置对应的转动支架上设置有能使放置板附着切屑掉落通过的支架缺口。
进一步改进,所述夹持机构可优选为对称设置在支架缺口两侧的两个夹持器,两个夹持器均与数控电路相连接,所述夹持器包括连接在转动支架上的驱动气缸和夹持块,在支架缺口两侧的转动支架底部分别设置有定位板,在所述定位板上均设置有能顶触放置板的板体凸部,所述驱动气缸连接在对应的定位板上,所述驱动气缸的气缸杆与夹持块的一端活动相连接,所述夹持块与板体凸部相对设置,所述夹持块的中部能转动地连接在对应定位板的相应位置上,所述夹持块的另一端能由对应气缸杆驱动相对定位板摆动而能紧压放置板。
进一步改进,所述分离机构包括能在转动支架转动后托住混凝土砌块的分离板体和能驱动分离板体相对夹持机构前后移动的第二驱动器,在所述分离板体的背部连接有板体导块,与所述板体导块对应的转动支架的前部设置有板体导轨,所述板体导块能相对板体导轨前后滑动地连接在板体导轨上,所述第二驱动器设置在分离板体的背部,所述第二驱动器与转动支架的前部相连接,所述第二驱动器通过线路与数控电路相连接。
进一步改进,在所述转动支架的顶部可优选设置有能引导附着在混凝土砌块顶面上的切屑进入集屑槽的切屑导板。
进一步改进,在所述分离机构上且能在转动部转动后托住混凝土砌块的放砖面上可优选铺设有能引导附着在混凝土砌块顶面上的切屑进入切屑导板的导屑层。
作为改进,所述清理装置可优选还包括能在混凝土砌块与放置板分离后刮除放置板表面切屑的清理机构。
进一步改进,所述清理机构可优选为驱动座、连接在驱动座上的清理支架和连接在清理支架上的清理刀片,所述清理刀片插接在清理支架的导刀通腔中,所述清理刀片的清理端伸出导刀通腔的底部,所述清理刀片的顶端通过第三驱动器与清理支架相连接,所述清理支架经第四驱动器能转动地连接在驱动座上,在所述驱动座的前部设置有能阻止清理支架继续转动的限位支架,所述第三驱动器和第四驱动器通过线路与数控电路相连接。
进一步改进,在所述清理机构与移动架之间且与所述移动架的前后移动方向相垂直的位置处可优选设置有集屑槽,在所述集屑槽中设置有能将摆放混凝土砌块的放置板输送至移动架处的输送装置,在所述集屑槽中设置能将掉落至集屑槽中的切屑冲走处理的冲洗液。
作为改进,所述清理装置可优选还包括能架置清理后放置板的摆放支架和将放置在摆放支架上的混凝土砌块及放置板运至第二输送装置处的第二移动架以及第二移动架驱动装置。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过移动架底部的转动部实现混凝土砌块的转动,并通过分离机构和夹持机构实现混凝土砌块底面与放置板的分离,从而能方便地刮除附着在放置板上的残留切屑,实现混凝土砌块底面的清理;本清理装置结构设计十分巧妙,由于混凝土砌块尚未加热,质地柔软,如果直接将混凝土砌块提起与放置板分离可能会损坏混凝土砌块,而采用本装置后先将混凝土砌块和放置板进行旋转,改变混凝土砌块的承重面,此时再移动改变后承重面的位置则无需对混凝土砌块直接用力,避免破坏混凝土砌块结构,很好地保护了混凝土砌块的外形,同时这种混凝土砌块与放置板的分离方法较为省力,能耗低,所需结构的制作较为方便,适合工业生产;混凝土砌块与放置板分离后可以人工手动刮除放置板上的切屑,也可以通过清理机构实现放置板表面清洁的自动化,清理效果好,清洁效率高;在清理切屑位置对应的底面上设置有集屑槽,从放置板上掉落的切屑能掉入集屑槽中,方便场地的清洁,也方便切屑的回收处理,有利于环境保护。
附图说明
图1为本发明实施例的应用效果图;
图2为图1中移动架移动至集屑槽处并将夹起的混凝土砌块转动后的立体图;
图3是图2处于另一个角度的立体图;
图4是图3中清理机构处于清理状态的立体图;
图5是图4处于另一个角度的立体图;
图6是图1中去除驱动装置和输送装置后的立体图;
图7是图6中未夹住放置板时的立体图;
图8是图7的结构分解图;
图9是图8处于另一个角度的结构示意图;
图10是图8中转动部转动后的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图10所示,本实施例的混凝土砌块底面切屑的清理装置,包括能支撑经钢丝切割成型的混凝土砌块的放置板41、能带动放置板41移动的移动架1以及能驱动移动架1的驱动装置11,在移动架1的底部设置有能驱动混凝土砌块4和放置板41旋转的转动部,在转动部上设置有能夹住放置板41的夹持机构、以及能在转动部和放置板41向水平面转动后驱动混凝土砌块4移动而使混凝土砌块底面与放置板41相分离的分离机构,所述驱动装置11、转动部和夹持机构以及分离机构均通过线路与控制器中的数控电路相连接。移动架1设置在机架10上,移动架1由能沿机架10前后移动的第一架体以及能相对第一架体上下移动的第二架体组成,第一架体是能在机架10的顶部横杆上滑动的龙门架,第一架体通过驱动装置11能相对机架10前后移动,驱动装置11也通过拉绳或链条驱动第二架体相对第一架体上下移动,第一架体的两根竖杆上分别设置滑轨,第二架体呈H型,在第二架体的两根竖杆上分别设置能在第一架体对应滑轨上上下滑动的滑块,第二架体的横杆上设置能相对第二架体转动的滚轮或齿轮,拉绳或链条连接在滚轮或链轮上从而能上下拉动第二架体,驱动装置11可以使用一个电机也可以使用两个或多个电机,驱动装置11驱动第一架体相对机架10前后移动可以采用滑轨滑块组合结构也可以直接使用电机驱动的滚动轮,移动架1的具体结构、驱动装置11的具体结构、驱动装置11与移动架1的连接结构以及驱动装置11驱动第一架体和第二架体分别移动的具体结构均属于公知技术,故不再详细描述。数控电路可以通过软件编程控制,也可以仅包括开关电路,由使用人按按钮接通各个驱动部分运动,可以根据移动架1的实际移动距离,转动部的实际转动角度以及夹持机构与分离机构的运动时间间隔改写数控电路的程序,满足实际加工要求。控制器的具体结构以及控制器中数控电路的具体电路结构均属于成熟的现有技术,故不再详细描述。
转动部为转动支架2,转动支架2与移动架1的底部转动相连接,在移动架1上设置有能驱动转动支架2相对移动架底部转动的第一驱动器21,第一驱动器21与转动支架2相连接,第一驱动器21通过线路与数控电路相连接,夹持机构位于转动支架2的底部,分离机构位于能在转动支架2转动后成为转动支架顶面的转动支架前部,在与分离机构和夹持机构之间位置对应的转动支架2上设置有能使放置板附着切屑掉落通过的支架缺口22。第一驱动器21为气缸,气缸有两个,两个气缸分别设置在移动架1的两个竖杆的侧壁上,两个气缸的缸体的一端能转动地连接在对应移动架1的竖杆的侧壁上,气缸的气缸杆能转动地连接在转动支架2对应位置上,气缸受数控电路驱动而使气缸杆伸长时,左右两个气缸杆推动转动支架2相对移动架1的底部转动,使转动支架2逐渐转向水平面。可以优选使转动支架2转动至水平位置,这样分离机构上无需摩擦力,混凝土砌块4也不会随意移动,放置板41上切屑清理也较为方便,当然也可以使转动支架2转动不足90°或大于90°,只要确保混凝土砌块4与放置板41分离时,混凝土砌块4不会随意晃动即可。在分离机构表面铺设塑料膜或吸尘毯后,转动支架2的转动角度范围优选为80~100°,如果分离机构表面是光滑的,例如抛光的木板面,涂漆的表面等,则转动支架2的转动角度范围优选为87~93°。
夹持机构为对称设置在支架缺口22两侧的两个夹持器,两个夹持器均与数控电路相连接,夹持器包括连接在转动支架2上的驱动气缸3和夹持块31,在支架缺口22两侧的转动支架底部分别设置有定位板23,在定位板23上均设置有能顶触放置板41的板体凸部231,驱动气缸3连接在对应的定位板23上,驱动气缸3的气缸杆与夹持块31的一端活动相连接,夹持块31与板体凸部231相对设置,夹持块31的中部能转动地连接在对应定位板23的相应位置上,夹持块31的另一端能由对应气缸杆驱动相对定位板23摆动而能紧压放置板41。夹持块31的另一端上设置有滚轮,当夹持块31夹住放置板41时,滚轮的侧壁紧压在放置板41的侧壁上。
分离机构包括能在转动支架2转动后托住混凝土砌块4的分离板体5和能驱动分离板体5相对夹持机构前后移动的第二驱动器51,在分离板体5的背部连接有板体导块52,与板体导块52对应的转动支架2的前部设置有板体导轨24,板体导块52能相对板体导轨24前后滑动地连接在板体导轨24上,第二驱动器51设置在分离板体5的背部,第二驱动器51与转动支架2的前部相连接,第二驱动器51通过线路与数控电路相连接。第二驱动器51是气缸,气缸有两个,两个气缸分别设置在板体导块52的两侧,左气缸的缸体连接在板体导块52的左侧,右气缸的缸体连接在板体导块52的右侧,两个气缸的气缸杆的端部分别设置有驱动套,两个驱动套分别套接在对应转动支架2的凸柱上。数控电路控制两个气缸的气缸杆同步伸长和缩短,从而使板体导块52沿板体导轨24前后滑动,使摆放在分离板体5上的混凝土砌块4能与被夹持机构夹住的放置板41分离,从而清理混凝土砌块底面与放置板41之间的残留的切屑。
在转动支架2的顶部设置有能引导附着在混凝土砌块顶面上的切屑进入集屑槽7的切屑导板25。在分离机构上且能在转动部转动后托住混凝土砌块4的放砖面上铺设有能引导附着在混凝土砌块顶面上的切屑进入切屑导板25的导屑层53。导屑层53可以是皮革层,塑胶层、木板层、铁皮层中的一种或几种组合而成,也可以采用其他表面密实不会漏过切屑的材料制作,还可以在导屑层53的顶面再覆盖一层塑料薄膜,从而方便清理和更换。
清理装置还包括能在混凝土砌块4与放置板41分离后刮除放置板表面切屑的清理机构。清理机构为驱动座6、连接在驱动座6上的清理支架61和连接在清理支架61上的清理刀片62,清理刀片62插接在清理支架61的导刀通腔中,清理刀片62的清理端伸出导刀通腔的底部,清理刀片62的顶端通过第三驱动器63与清理支架61相连接,清理支架61经第四驱动器能转动地连接在驱动座6上,在驱动座6的前部设置有能阻止清理支架61继续转动的限位支架64,第三驱动器63和第四驱动器通过线路与数控电路相连接。第三驱动器63是气缸,气缸有两个,两个气缸的缸体间隔设置在清理支架61上,两个气缸的气缸杆连接在清理刀片62的顶端,数控电路驱动两个气缸的气缸杆同步移动从而使清理刀片62相对清理支架61移动而刮削位于放置板表面的切屑。第四驱动器是驱动电机,驱动电机安装在驱动座6中,驱动电机的驱动轴上设置有驱动齿轮,驱动齿轮通过齿轮组或传动齿轮与清理支架61的转轴传动相连接,驱动电机带动清理支架61前后摆动。限位支架64的顶部能够搁置清理支架61,当清理支架61与限位支架64顶触在一起时,限位支架64能阻止清理支架61向下摆动,此时清理刀片62恰位于混凝土砌块底面与放置板41之间的空隙上方,从而能刮削放置板41表面的切屑。清理刀片62可以采用有一定弹性的薄刀片,这样刀片再刮削放置板41时不容易因为位置未对齐而崩断。
在清理机构与移动架1之间且与移动架1的前后移动方向相垂直的位置处设置有集屑槽7,在集屑槽7中设置有能将摆放混凝土砌块4的放置板41输送至移动架1处的输送装置8,在集屑槽7中设置能将掉落至集屑槽7中的切屑冲走处理的冲洗液。集屑槽7与能驱动冲洗液在集屑槽7中循环流动的冲洗装置相连接,冲洗装置的具体结构通过循环泵和过滤装置即可实现,冲洗装置的具体结构属于公知技术,故不再详细描述。输送装置8包括凸设在集屑槽底面上的滑轨83和能沿滑轨83滑动的滑块82,滑块82的侧部设置有驱动杆,驱动杆的端部设置有能在丝杆81上移动的丝杆驱动块,丝杆81水平设置在集屑槽侧壁的凹槽内,丝杆81沿滑轨83方向设置,丝杆81的丝杆驱动电机通过线路与数控电路相连接。滑块82的顶部设置有能夹住放置板41的夹块以及夹块驱动气缸,夹块由夹块驱动气缸驱动,夹块驱动气缸也与数控电路相连接,当滑块82移动至移动架1下方,且移动架底部的夹持机构夹住放置板41时,夹块打开,移动架1将放置板41夹起而与滑块82分离。
清理装置还包括能架置清理后放置板41的摆放支架9和将放置在摆放支架9上的混凝土砌块4及放置板41运至第二输送装置91处的第二移动架92以及第二移动架驱动装置。摆放支架9是间隔放置在地面上的两个凸块,移动架1转动混凝土砌块4和放置板41并由人工或清理机构清理切屑后,移动架1反向转动混凝土砌块4和放置板41使混凝土砌块4和放置板41复位,在由移动架1移动至两个凸块上方下降后将放置板41搁置在两个凸块上。此时由第二移动架92下降夹住放置板41,将放置有混凝土砌块4的放置板41夹起移动至第二输送装置91处。第二输送装置91包括输送轨道和能沿输送轨道移动的输送移动座,第二移动架92将处理后的混凝土砌块4和放置板41放置在输送移动座上,输送移动座将混凝土砌块4和放置板41输送至下一个处理装置中进行砖块的加热成型。第二移动架92、第二移动架驱动装置以及第二输送装置91的具体结构均属于现有技术,故不再详细描述。
工作原理:输送装置将放置有混凝土砌块的放置板沿集屑槽输送至移动架下方,移动架底部的夹持机构夹住放置板,输送装置的夹块松开,移动架夹起放置板使混凝土砌块与输送装置分离;
移动架上的转动部向水平面方向转动,由于分离机构的分离板体可以托住混凝土砌块的侧壁,因此转动部转动后混凝土砌块的侧壁放置在分离板体的表面上,分离板体起到放置板的作用;
分离机构驱动分离板体移动,此时放置板仍夹在夹持机构上,分离板体使原贴合在放置板表面上的混凝土砌块底面与放置板相分离,在原贴合在放置板表面上的混凝土砌块底面与放置板之间留出能插入清理刀片的间隙,清理机构开始工作刮除放置板表面的切屑。切屑从支架缺口掉落至集屑槽中,被冲洗液冲走。当然也可以不使用清理机构而使用人工刮除放置板表面的残留切屑。
完成清理后分离板体再次将混凝土砌块移向放置板,原混凝土砌块底面再次贴合在放置板上,转动部反向转动复位,放置板托住混凝土砌块完成混凝土砌块的复位。
移动架将复位后的混凝土砌块移动至摆放支架上并将放置板搁置在摆放支架上完成混凝土砌块底面的清理,此时可以通过第二输送装置将混凝土砌块输送至第二输送装置上,再由第二输送装置送入加热窑中使混凝土砌块加热成型。
上述被分离的切屑经掺动和重力掉落到底部沟道里,再经流水将切屑冲回到混凝土的搅拌处,重新制作成整块混凝土的土块,即从重新用作混凝土砌块的原料。

Claims (10)

1.一种混凝土砌块底面切屑的清理装置,包括能支撑经钢丝切割成型的混凝土砌块的放置板(41)、能带动放置板(41)移动的移动架(1)以及能驱动移动架(1)的驱动装置(11),其特征在于:在所述移动架(1)的底部设置有能驱动混凝土砌块(4)和放置板(41)旋转的转动部,在所述转动部上设置有能夹住放置板(41)的夹持机构、以及能在转动部和放置板(41)向水平面转动后驱动混凝土砌块(4)移动而使混凝土砌块底面与放置板(41)相分离的分离机构,所述驱动装置(11)、转动部和夹持机构以及分离机构均通过线路与控制器中的数控电路相连接。
2.根据权利要求1所述的清理装置,其特征在于:所述转动部为转动支架(2),所述转动支架(2)与移动架(1)的底部转动相连接,在所述移动架(1)上设置有能驱动转动支架(2)相对移动架底部转动的第一驱动器(21),所述第一驱动器(21)与转动支架(2)相连接,所述第一驱动器(21)通过线路与数控电路相连接,所述夹持机构位于转动支架(2)的底部,所述分离机构位于能在转动支架(2)转动后成为转动支架顶面的转动支架前部,在与分离机构和夹持机构之间位置对应的转动支架(2)上设置有能使放置板附着切屑掉落通过的支架缺口(22)。
3.根据权利要求2所述的清理装置,其特征在于:所述夹持机构为对称设置在支架缺口(22)两侧的两个夹持器,两个夹持器均与数控电路相连接,所述夹持器包括连接在转动支架(2)上的驱动气缸(3)和夹持块(31),在支架缺口(22)两侧的转动支架底部分别设置有定位板(23),在所述定位板(23)上均设置有能顶触放置板(41)的板体凸部(231),所述驱动气缸(3)连接在对应的定位板(23)上,所述驱动气缸(3)的气缸杆与夹持块(31)的一端活动相连接,所述夹持块(31)与板体凸部(231)相对设置,所述夹持块(31)的中部能转动地连接在对应定位板(23)的相应位置上,所述夹持块(31)的另一端能由对应气缸杆驱动相对定位板(23)摆动而能紧压放置板(41)。
4.根据权利要求2所述的清理装置,其特征在于:所述分离机构包括能在转动支架(2)转动后托住混凝土砌块(4)的分离板体(5)和能驱动分离板体(5)相对夹持机构前后移动的第二驱动器(51),在所述分离板体(5)的背部连接有板体导块(52),与所述板体导块(52)对应的转动支架(2)的前部设置有板体导轨(24),所述板体导块(52)能相对板体导轨(24)前后滑动地连接在板体导轨(24)上,所述第二驱动器(51)设置在分离板体(5)的背部,所述第二驱动器(51)与转动支架(2)的前部相连接,所述第二驱动器(51)通过线路与数控电路相连接。
5.根据权利要求2所述的清理装置,其特征在于:在所述转动支架(2)的顶部设置有能引导附着在混凝土砌块顶面上的切屑进入集屑槽(7)的切屑导板(25)。
6.根据权利要求5所述的清理装置,其特征在于:在所述分离机构上且能在转动部转动后托住混凝土砌块(4)的放砖面上铺设有能引导附着在混凝土砌块顶面上的切屑进入切屑导板(25)的导屑层(53)。
7.根据权利要求1至6中任一所述的清理装置,其特征在于:所述清理装置还包括能在混凝土砌块(4)与放置板(41)分离后刮除放置板表面切屑的清理机构。
8.根据权利要求7所述的清理装置,其特征在于:所述清理机构为驱动座(6)、连接在驱动座(6)上的清理支架(61)和连接在清理支架(61)上的清理刀片(62),所述清理刀片(62)插接在清理支架(61)的导刀通腔中,所述清理刀片(62)的清理端伸出导刀通腔的底部,所述清理刀片(62)的顶端通过第三驱动器(63)与清理支架(61)相连接,所述清理支架(61)经第四驱动器能转动地连接在驱动座(6)上,在所述驱动座(6)的前部设置有能阻止清理支架(61)继续转动的限位支架(64),所述第三驱动器(63)和第四驱动器通过线路与数控电路相连接。
9.根据权利要求7所述的清理装置,其特征在于:在所述清理机构与移动架(1)之间且与所述移动架(1)的前后移动方向相垂直的位置处设置有集屑槽(7),在所述集屑槽(7)中设置有能将摆放混凝土砌块(4)的放置板(41)输送至移动架(1)处的输送装置(8),在所述集屑槽(7)中设置能将掉落至集屑槽(7)中的切屑冲走处理的冲洗液。
10.根据权利要求1至6中任一所述的清理装置,其特征在于:所述清理装置还包括能架置清理后放置板(41)的摆放支架(9)和将放置在摆放支架(9)上的混凝土砌块(4)及放置板(41)运至第二输送装置(91)处的第二移动架(92)以及第二移动架驱动装置。
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