CN110814553A - 一种多维度的轨道式切割设备 - Google Patents

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    • B23K28/02—Combined welding or cutting procedures or apparatus

Abstract

一种多维度的轨道式切割设备，切割设备可以空间定位，在其所在的三维空间内设置切割路径，并将装置刻度数据实时传输至数控装置，数控装置能够确定气切割枪或等离子切枪在X、Y、Z三维空间中的位置，可以实现切割枪的自动化控制，三轴切割总成上设置两个伸缩杆，可以通过伸缩杆连接所述切割头角度控制部件，通过伸缩杆连接所述切割设备（12），通过简单设置可以对工件底部的工件进行加工，极大扩大了应用场景，现设备小型化，针对小型切割对象也可以灵活使用。磁场移动固定法控制，试样尺寸不受限制。

Description

一种多维度的轨道式切割设备
技术领域
本发明是涉及本发明是涉及一种多维度金属切割设备，具体涉及一种能够在同一块工字钢中切割不同的位面的多维度轨道式切割装置。
背景技术
本发明涉及一种多维度金属切割设备，也就是通过多个自由度实现多自由度工作，经市场调研市场中常用自动乙炔切割机或激光切割机以两轴切割为主。即便有多维度切割装置，其结构复杂，难以灵活使用。
CN106799545A公开了一种五轴联动激光切割器，包括激光器、光纤、激光头和五轴加工平台。解决目前现有技术中无法对工件底面进行加工，工件翻转后需重新定位，圆弧形或球形工件的翻转角度难以确定，工作效率降低，且影响加工精度的问题。但是其结构复杂，难以在实际生产过程中灵活使用，造价高，不能普及使用。在工厂应用中工字钢的切割现阶段都有人工定位，半自动两轴切割机切割，对于需要在同一块工字钢中切割不同的位面现阶段市场已有产品同价位无法满足。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明用了在三轴机械臂的基础上增加三个旋转轴从而实现全角度全向移动切割，通过在轨道两侧安装有强力磁铁，本设计在实际应用中可吸附于现有大部分可被磁铁吸附的金属表面，大大增加了产品的应用场景；为解决现有切割机切割不精准问题，本设计采用了单片机智能控制技术，可有效提高切割精度，以及切割效率。
本发明所要解决上述技术问题所采取的方案：一种多维度的轨道式切割设备，其特征在于：所述设备包括可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）、底盘（2）、X轴移动部件（3）、Y轴移动部件（4）、Z轴移动部件（5）、中央控制器（6）、三轴切割总成（7），所述底盘（2）底部设置若干所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1），所述底盘（2）顶部设置X轴移动部件（3），所述X轴移动部件（3）在底盘（2）沿X轴移动，所述X轴移动部件（3）顶部设置Y轴移动部件（4），所述Z轴移动部件（5）固定在Y轴移动部件（4）上，所述Z轴移动部件（5）在Y轴移动部件（4）带动沿Y轴移动部件（4）移动，所述三轴切割总成（7）在Z轴移动部件（5）带动下沿Z轴移动，所述三轴切割总成（7）包含移动滑块（9）、旋转部件（10）、切割头角度控制部件（11）、切割设备（12），所述移动滑块（9）滑动设置在Z轴，所述旋转部件（10）设置在所述移动滑块（9）上带动所述切割头角度控制部件（11）旋转，所述切割头角度控制部件（11）控制切割设备的角度，通过旋转部件以及切割头角度控制部件来实现多角度切割。
进一步地，所述切割设备（12）为乙炔枪或激光等离子激光切割头；
进一步地，所述X轴移动部件（3）上设置平面旋转部件，所述平面旋转部件带动所述Y轴移动部件（4）360°旋转；
进一步地，所述旋转部件（10）通过伸缩杆连接所述切割头角度控制部件（11）；
进一步地，所述切割头角度控制部件（11）通过伸缩杆连接所述切割设备（12）；
进一步地，所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）上设置有调整旋钮；
进一步地，所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）设置若干组，可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）由磁铁块a和磁铁块b组合而成，所述磁铁块a和磁铁块b由铰链连接，所述铰链设置在所述磁铁块a和磁铁块b的侧面c部；
进一步地，所述磁铁块a和磁铁块b上均设置磁场调节旋钮；
进一步地，所述磁铁块a中部设置燕尾槽，所述磁铁块b中部设置凹槽；
进一步地，所述磁铁块a与磁铁块b中部可设置与待固定部件结构形状相契合的结构，所述相契合的结构可以是用磁性物质（如铁、钢等）制备，并将其设置于磁铁块与待固定部件之间进行固定。
进一步地，调整旋钮用于调整所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）的吸/放/磁力大小。
本发明的便携式智能可控多维度切割装置，具有诸多优点：
1)强用磁铁吸合方式，可以适应复杂工况的切割环境，提高切割装置的适用性，实现设备小型化，针对小型切割对象也可以灵活使用。磁场移动固定法控制，试样尺寸不受限制。
2) 所述X轴移动部件（3）上设置旋转部件（13）可带动Y轴360度旋转，上下伸缩机械臂，智能可控，可以对其切割轨迹进行编程处理。
3) 切割装置可以空间定位，在其所在的三维空间内设置切割路径，并将装置刻度数据实时传输至数控装置，数控装置能够确定气切割枪或等离子切枪在X、Y、Z三维空间中的位置，可以实现切割枪的自动化控制；
4）三轴切割总成上设置两个伸缩杆，可以通过伸缩杆连接所述切割头角度控制部件，通过伸缩杆连接所述切割设备（12），通过简单设置可以对工件底部的工件进行加工，极大扩大了应用场景；
5）设备中各部件均有相应刻度、旋转角度等测量装置，易于定位且方便自动化控制。
附图说明
图1为多维度轨道式切割设备的示意图。
图2为三轴切割总成的示意图。
图3为磁铁块a示意图。
图4为磁铁块b示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1
一种多维度的轨道式切割设备，其特征在于：所述设备包括可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）、底盘（2）、X轴移动部件（3）、Y轴移动部件（4）、Z轴移动部件（5）、中央控制器（6）、三轴切割总成（7），所述底盘（2）底部设置若干所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1），所述底盘（2）顶部设置X轴移动部件（3），所述X轴移动部件（3）在底盘（2）沿X轴移动，所述X轴移动部件（3）顶部设置Y轴移动部件（4），所述Z轴移动部件（5）固定在Y轴移动部件（4）上，所述Z轴移动部件（5）在Y轴移动部件（4）带动沿Y轴移动部件（4）移动，所述三轴切割总成（7）在Z轴移动部件（5）带动下沿Z轴移动，所述三轴切割总成（7）包含移动滑块（9）、旋转部件（10）、切割头角度控制部件（11）、切割设备（12），所述移动滑块（9）滑动设置在Z轴，所述旋转部件（10）设置在所述移动滑块（9）上带动所述切割头角度控制部件（11）旋转，所述切割头角度控制部件（11）控制切割设备的角度，通过旋转部件以及切割头角度控制部件来实现多角度切割，所述切割设备（12）为乙炔枪或激光等离子激光切割头，所述X轴移动部件（3）上设置平面旋转部件，所述平面旋转部件带动所述Y轴移动部件（4）360°旋转。
实施例2
在实施例1的基础上，所述旋转部件（10）通过伸缩杆连接所述切割头角度控制部件（11），所述切割头角度控制部件（11）通过伸缩杆连接所述切割设备（12）。
实施例3
在实施例1的基础上，所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）上设置有调整旋钮，所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）设置若干组，可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）由磁铁块a和磁铁块b组合而成，所述磁铁块a和磁铁块b由铰链连接，所述铰链设置在所述磁铁块a和磁铁块b的侧面c部，所述磁铁块a和磁铁块b上均设置磁场调节旋钮。
实施例4
在实施例1的基础上，所述磁铁块a中部设置燕尾槽，所述磁铁块b中部设置凹槽，所述磁铁块a与磁铁块b中部可设置与待固定部件结构形状相契合的结构，所述相契合的结构可以是用磁性物质（如铁、钢等）制备，并将其设置于磁铁块与待固定部件之间进行固定。
实施例5
在实施例4的基础上，在所述磁铁块a与磁铁块b中部设置与待固定部件（16）结构形状相契合的结构，所述相契合的结构可以是用磁性物质制备，并将其设置于磁铁块与待固定部件之间。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (9)

1.一种多维度的轨道式激光（乙炔）切割设备，所述设备包括：可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）、底盘（2）、X轴移动部件（3）、Y轴移动部件（4）、Z轴移动部件（5）、中央控制器（6）、三轴切割总成（7），所述底盘（2）底部设置若干所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1），所述底盘（2）顶部设置X轴移动部件（3），所述X轴移动部件（3）在底盘（2）沿X轴移动，所述X轴移动部件（3）顶部设置Y轴移动部件（4），所述Z轴移动部件（5）固定在Y轴移动部件（4）上，所述Z轴移动部件（5）在Y轴移动部件（4）带动沿Y轴移动部件（4）移动，所述三轴切割总成（7）在Z轴移动部件（5）带动下沿Z轴移动，其特征在于，所述三轴切割总成（7）包含移动滑块（9）、旋转部件（10）、切割头角度控制部件（11）、切割设备（12），所述移动滑块（9）滑动设置在Z轴，所述旋转部件（10）设置在所述移动滑块（9）上带动所述切割头角度控制部件（11）旋转，所述切割头角度控制部件（11）控制切割设备的角度，通过旋转部件以及切割头角度控制部件来实现多角度切割，所述切割设备（12）为乙炔枪或激光等离子激光切割头。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述X轴移动部件（3）上设置平面旋转部件，所述平面旋转部件带动所述Y轴移动部件（4）360°旋转。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转部件（10）通过伸缩杆连接所述切割头角度控制部件（11） 。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割头角度控制部件（11）通过伸缩杆连接所述切割设备（12）。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）上设置有调整旋钮 。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）设置若干组，可拆卸式多角度强磁固定脚件（1）由磁铁块a和磁铁块b组合而成，所述磁铁块a和磁铁块b由铰链连接，所述铰链设置在所述磁铁块a和磁铁块b的侧面c部。
7.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述磁铁块a和磁铁块b上均设置磁场调节旋钮。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述磁铁块a中部设置燕尾槽，所述磁铁块b中部设置凹槽。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述磁铁块a与磁铁块b中部可设置与待固定部件结构形状相契合的结构，所述相契合的结构可以是用磁性物质（如铁、钢等）制备，并将其设置于磁铁块与待固定部件之间进行固定。
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