CN110812815A - 一种壁挂式无边际游泳机 - Google Patents

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CN110812815A CN201911355985.9A CN201911355985A CN110812815A CN 110812815 A CN110812815 A CN 110812815A CN 201911355985 A CN201911355985 A CN 201911355985A CN 110812815 A CN110812815 A CN 110812815A
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Abstract

本发明公开了一种壁挂式无边际游泳机,涉及游泳机装置技术领域,包括用于与泳池内壁水平固定的半封闭式箱体,所述箱体的内腔通过分隔板分隔为可相互连通的出水仓和进水仓;所述进水仓对应的所述箱体开口处为斜面,通过带有网孔的防护面板密封;所述箱体内腔中设置有抽水装置,用于将泳池下层的水抽进所述进水仓,并沿所述出水仓输出到泳池上层,构成泳池水循环;所述抽水装置通过主控电箱控制。本装置结构简单,安装方便,适用于市面上各种泳池的安装使用。

Description

一种壁挂式无边际游泳机
技术领域
本发明涉及游泳机装置技术领域,尤其是一种壁挂式无边际游泳机。
背景技术
当前,游泳已经成为人们运动的首选,其对身体有众多好处,比如游泳可以提高身体平衡能力,增强免疫力,强劲壮骨,减肥,调整情绪,增加呼吸深度并加强呼吸器官机能,有助于全身的血液循环等。现有的能长期供人们选择的的游泳场所为土建泳池、钢板泳池、充气泳池或者SPA成型泳池,但是由于其对场地的占用空间大导致建造与维护成本增加。鉴于此,游泳机应运而生,其利用在水面生成形成一种与游泳者前进方向相反的推力,使得游泳者在不影响游姿的前提下,很难游向泳池的另一端,进而实现无边际游泳。有效的解决了游泳池不够大,维护成本高的问题。
但是,市场上现有的游泳机都是管道连接,存在设备庞大,安装时会破坏原有泳池的构造,占用空间也大,而且对泳池的水深也有较高的要求,不仅能耗大,噪音大,喷出的水流无规则,严重影响游泳者的使用安全,且对正常又用造成一定的干扰。长期使用会在管道内形成水垢,清除与维护都很不方便。
因此,急需一种改进解决上述问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出一种壁挂式无边际游泳机,通过在泳池内壁上安装一组挂钩,然后将设置于本装置后罩体上的挂槽与挂钩连接,达到将本装置固定的目的,通过抽水装置将位于泳池底层的水抽入到进水仓,并沿出水仓输出到泳池的上层,形成泳池水循环,达到形成水流阻力的目的。本装置结构简单,安装方便,适用于市面上各种泳池的安装使用。
为了实现上述发明目的,本发明提供以下技术方案:
一种壁挂式无边际游泳机,包括用于与泳池17内壁水平固定的半封闭式箱体1,所述箱体1的内腔通过分隔板2分隔为可相互连通的出水仓1-1和进水仓1-2;所述进水仓1-2对应的所述箱体1开口处为斜面,通过带有网孔8-1的防护面板8密封;所述箱体1内腔中设置有抽水装置4,用于将泳池下层的水抽进所述进水仓1-2,并沿所述出水仓1-1输出到泳池17上层,构成泳池水循环;所述抽水装置4通过主控电箱5控制。
优选的,所述抽水装置4包括电机4-1,和带有转轴4-2的桨叶4-3,所述电机4-1通过皮带4-4驱动所述转轴4-2带动所述桨叶4-3做顺时针或逆时针旋转;所述桨叶4-3位于所述出水仓1-1。
优选的,沿所述箱体1顶部设置有用于隐藏所述电机4-1的电机安装箱3,所述电机安装箱3内设置有用于固定所述电机4-1的电机支撑板3-1,所述电机支撑板3-1与所述箱体1的后盖板1-3水平,所述电机4-1的旋转轴贯穿所述电机支撑板3-1与第一双轨道皮带轮4-8连接;沿所述出水仓1-1对应的所述后盖板1-3上设置有一组相互对称的传动轴承固定支撑座4-5,所述转轴4-2贯穿所述传动轴承固定支撑座4-5,前端与所述桨叶4-3连接,末端分别连接有第二双轨道皮带轮4-9和第三双轨道皮带轮4-10,所述转轴4-2的外壁与轴承4-6的内圈固定,所述轴承4-6的外圈与所述传动轴承固定支撑座4-5的内壁固定,所述第一双轨道皮带轮4-8的内轨道与所述第二双轨道皮带轮4-9的内轨道之间通过皮带4-4连接,所述第一双轨道皮带轮4-8的外轨道与所述第三双轨道皮带轮4-10的外轨道之间通过皮带4-4连接;所述第一双轨道皮带轮4-8、所述第二双轨道皮带轮4-9、所述第三双轨道皮带轮4-10和所述皮带4-4通过罩体4-7隐藏,所述罩体4-7与所述电机安装箱3、所述后盖板1-3之间形成密封腔体;所述罩体4-7用于与所述泳池17的内壁固定。
优选的,沿所述箱体1顶部设置有用于隐藏所述电机4-1的电机安装箱3,所述电机安装箱3内设置有用于固定所述电机4-1的电机支撑板3-1,所述电机支撑板3-1与所述箱体1的后盖板1-3水平,所述电机4-1的旋转轴贯穿所述电机支撑板3-1与第一双轨道皮带轮4-8连接;沿所述出水仓1-3对应的所述后盖板1-3上设置有三个相互对称的传动轴承固定支撑座4-5,所述转轴4-2贯穿所述传动轴承固定支撑座4-5,前端与所述桨叶4-3连接,末端分别连接有第二三轨道皮带轮4-12、第三三轨道皮带轮4-13和第四三轨道皮带轮4-14,所述转轴4-2的外壁与轴承4-6的内圈固定,所述轴承4-6的外圈与所述传动轴承固定支撑座4-5的内壁固定,所述第一三轨道皮带轮4-11的内轨道与所述第二三轨道皮带轮4-12的内轨道之间通过皮带4-4连接,所述第一三轨道皮带轮4-11的中间轨道与所述第三三轨道皮带轮4-13的中间轨道之间通过皮带4-4连接,所述第一三轨道皮带轮4-11的外轨道与所述第四三轨道皮带轮4-14的外轨道之间通过皮带4-4连接;所述第一三轨道皮带轮4-11、所述第二三轨道皮带轮4-12、所述第三三轨道皮带轮4-13、所述第四三轨道皮带轮4-14和所述皮带4-4通过罩体4-7隐藏,所述罩体4-7与所述电机安装箱3、所述后盖板1-3之间形成密封腔体;所述罩体4-7用于与所述泳池17的内壁固定。
优选的,所述桨叶4-3通过设置于所述箱体1内腔的叶轮工作导流筒6套设。
优选的,沿所述叶轮工作导流筒6的前端对应的所述出水仓1-3内壁设置有喷气装置18,所述喷气装置18包括与所述出水仓1-3的内壁贴合的若干气嘴18-1,和用于与外部气管连接给所述气嘴18-1供气的气阀18-2。
优选的,沿所述出水仓1-3对应的所述箱体1开口处安装有匀流器7。
优选的,所述匀流器7为一个通体开设有蜂窝状圆柱形通孔7-1的长方体,所述圆柱形通孔7-1的内径为4mm ~ 10mm。
优选的,所述网孔8-1的长度为50mm ~ 100mm,宽度为2mm ~ 8mm。
优选的,所述电机安装箱8的一组相互对称的侧板3-5的内壁设置有防水隔离仓3-2,所述防水隔离仓3-2的一端与所述电机支撑板3-1连接,所述防水隔离仓3-2对应的所述侧板3-5上开设有若干电机散热孔3-3。
有益效果
本发明所提出一种壁挂式无边际游泳机,通过在泳池内壁上安装一组挂钩,然后将设置于本装置后罩体上的挂槽与挂钩连接,达到将本装置固定的目的,通过抽水装置将位于泳池底层的水抽入到进水仓,并沿出水仓输出到泳池的上层,形成泳池水循环,达到形成水流阻力的目的。本装置存在如下优点:1.安装方便,适合市面上各种泳池的改装,且不需要对泳池进行二次动工改造;
2.对泳池的深度要求低,且设备专用空间小;
3.设备能耗小,产生的噪音也小;
4.维护方便,可实现模块化更换;
5.成本低廉,运输方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的第一视角立体图;
图2为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的第二视角立体图;
图3为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的爆炸图;
图4为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的匀流器结构示意图;
图5为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的第一种抽水装置结构示意图;
图6为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的第二种抽水装置结构示意图;
图7为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的第一视角喷气装置安装结构示意图;
图8为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的第二视角喷气装置安装结构示意图;
图9为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的安装示意图;
图10为本发明所述一种壁挂式无边际游泳机的使用效果示意图。
图示标记:
1-箱体、1-1-出水仓、1-2-进水仓、1-3-后盖板、2-分隔板、3-电机安装箱、3-1-电机安装支撑板、3-2-防水隔离仓、3-3-电机散热孔、3-4-顶盖、3-5-侧板、4-抽水装置、4-1-电机、4-2-转轴、4-3-桨叶、4-4-皮带、4-5-传动轴承固定支撑座、4-6-轴承、4-7-罩体、4-8-第一双轨道轮、4-9-第二双轨道轮、4-10-第三双轨道轮、4-11-第一三轨道轮、4-12-第二三轨道轮、4-13-第三三轨道轮、4-14-第四三轨道轮、5-主控电箱、5-1-控制面板、5-2-腕式无线控制器、6-叶轮工作导流筒、7-匀流器、7-1-圆柱形通孔、8-防护面板、8-1-网孔、9-腰形网孔、10-绝缘板、11-叶轮锁紧螺栓、12-压轮压紧垫片、13-卡簧、14-机械密封件、15-密封圈、16-轴承限位孔卡簧、17-泳池、18-喷气装置、18-1-气嘴、18-2-气阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示,一种壁挂式无边际游泳机,包括用于与泳池17内壁水平固定的半封闭式箱体1,所述箱体1的内腔通过分隔板2分隔为可相互连通的出水仓1-1和进水仓1-2;所述进水仓1-2对应的所述箱体1开口处为斜面,通过带有网孔8-1的防护面板8密封;所述箱体1内腔中设置有抽水装置4,用于将泳池下层的水抽进所述进水仓1-2,并沿所述出水仓1-1输出到泳池17上层,构成泳池水循环;所述抽水装置4通过主控电箱5控制。
具体的,如图9和10所示,安装时,预先在所述泳池17的池壁上泳池内壁上安装一组挂钩,然后将装置的后方通过挂钩挂住即可达到与泳池17的池壁固定目的。通过按动主控电箱5(所述主控电箱5内包括一个控制面板5-1和一个腕式无线控制器5-2,所述控制面板5-1还与变频器连接,实现对所述抽水装置4的变频控制;腕式无线控制器5-2可佩戴于手臂,方便游泳者在使用时,进行便捷调控。)的控制按钮控制抽水装置4工作,抽水装置4将泳池17内位于下层的水抽入进水仓1-2中,由于进水仓1-2与所述出水仓1-1是连通的,所以水会向上进入所述出水仓1-1,并沿所述出水仓1-1输出到泳池17的水的上层,如此循环使得泳池17内的水整体形成水循环,人在上层水中逆水循环的方向游泳,依次达到提供无边际游泳的目的。为了使得水能够更充分的进入进水仓1-2,沿所述进水仓1-2对应的所述后盖板1-1上开设有若干可使水通过的腰形网孔9。
本装置中,所述抽水装置4包括电机4-1,和带有转轴4-2的桨叶4-3,所述电机4-1通过皮带4-4驱动所述转轴4-2带动所述桨叶4-3做顺时针或逆时针旋转;所述桨叶4-3位于所述出水仓1-1。
具体的,桨叶4-3与转轴4-2之间的连接方式为:在所述转轴4-2的外壁固定有若干轴承4-6,轴承4-6之间通过轴承限位卡簧16卡接所述轴承4-6的外圈与传动轴承固定支撑座4-5的内壁固定,使得所述转轴4-2可相对所述传动轴承固定支撑座4-5做顺时针或逆时针旋转,在转轴4-2的头部依次连接有机械密封件14、卡簧13、桨叶3-2和叶轮压紧垫片12,并通过叶轮锁紧螺栓11锁紧,使得桨叶4-2可随转轴旋转。
根据上述抽水装置4的机构,提供了第一种具体的装置结构,如图3和5所示,沿所述箱体1顶部设置有用于隐藏所述电机4-1的电机安装箱3,所述电机安装箱3内设置有用于固定所述电机4-1的电机支撑板3-1,所述电机支撑板3-1与所述箱体1的后盖板1-3水平,所述电机4-1的旋转轴贯穿所述电机支撑板3-1与第一双轨道皮带轮4-8连接;沿所述出水仓1-1对应的所述后盖板1-3上设置有一组相互对称的传动轴承固定支撑座4-5,所述转轴4-2贯穿所述传动轴承固定支撑座4-5,前端与所述桨叶4-3连接,末端分别连接有第二双轨道皮带轮4-9和第三双轨道皮带轮4-10,所述转轴4-2的外壁与轴承4-6的内圈固定,所述轴承4-6的外圈与所述传动轴承固定支撑座4-5的内壁固定,所述第一双轨道皮带轮4-8的内轨道与所述第二双轨道皮带轮4-9的内轨道之间通过皮带4-4连接,所述第一双轨道皮带轮4-8的外轨道与所述第三双轨道皮带轮4-10的外轨道之间通过皮带4-4连接;所述第一双轨道皮带轮4-8、所述第二双轨道皮带轮4-9、所述第三双轨道皮带轮4-10和所述皮带4-4通过罩体4-7隐藏,所述罩体4-7与所述电机安装箱3、所述后盖板1-3之间形成密封腔体;所述罩体4-7用于与所述泳池17的内壁固定。
第二种具体的装置结构,如图3和6所示,沿所述箱体1顶部设置有用于隐藏所述电机4-1的电机安装箱3,所述电机安装箱3内设置有用于固定所述电机4-1的电机支撑板3-1,所述电机支撑板3-1与所述箱体1的后盖板1-3水平,所述电机4-1的旋转轴贯穿所述电机支撑板3-1与第一双轨道皮带轮4-8连接;沿所述出水仓1-3对应的所述后盖板1-3上设置有三个相互对称的传动轴承固定支撑座4-5,所述转轴4-2贯穿所述传动轴承固定支撑座4-5,前端与所述桨叶4-3连接,末端分别连接有第二三轨道皮带轮4-12、第三三轨道皮带轮4-13和第四三轨道皮带轮4-14,所述转轴4-2的外壁与轴承4-6的内圈固定,所述轴承4-6的外圈与所述传动轴承固定支撑座4-5的内壁固定,所述第一三轨道皮带轮4-11的内轨道与所述第二三轨道皮带轮4-12的内轨道之间通过皮带4-4连接,所述第一三轨道皮带轮4-11的中间轨道与所述第三三轨道皮带轮4-13的中间轨道之间通过皮带4-4连接,所述第一三轨道皮带轮4-11的外轨道与所述第四三轨道皮带轮4-14的外轨道之间通过皮带4-4连接;所述第一三轨道皮带轮4-11、所述第二三轨道皮带轮4-12、所述第三三轨道皮带轮4-13、所述第四三轨道皮带轮4-14和所述皮带4-4通过罩体4-7隐藏,所述罩体4-7与所述电机安装箱3、所述后盖板1-3之间形成密封腔体;所述罩体4-7用于与所述泳池17的内壁固定。
上述方案中,所述转轴4-2的末端与轨道轮连接时,均安装了密封圈15,所述电机4-1与所述电机支撑板3-1之间安装有用于水电绝缘隔离的绝缘板10,使得防水性能更高。本装置在安装时,所述箱体1完全侵入水中,所述电机安装箱3位于水面之上。为了进一步的防止水进入电机安装箱3内造成电机损伤,所述电机安装箱8的一组相互对称的侧板3-5的内壁设置有防水隔离仓3-2,所述防水隔离仓3-2的一端与所述电机支撑板3-1连接,所述防水隔离仓3-2对应的所述侧板3-5上开设有若干电机散热孔3-3。
作为本装置的优化,所述桨叶4-3通过设置于所述箱体1内腔的叶轮工作导流筒6套设,叶轮工作导流筒6可以使得出水仓1-3的水能更有规则的输出。
如图7和8所示,沿所述叶轮工作导流筒6的前端对应的所述出水仓1-3内壁设置有喷气装置18,所述喷气装置18包括与所述出水仓1-3的内壁贴合的若干气嘴18-1,和用于与外部气管连接给所述气嘴18-1供气的气阀18-2。在桨叶4-2作用的情况下,通过气嘴18-1给予一定的气压,混气后的水流输出时更有利于降低流动而产生的阻力。
此外,沿所述出水仓1-3对应的所述箱体1开口处安装有匀流器7,所述匀流器7为一个通体开设有蜂窝状圆柱形通孔7-1的长方体,所述圆柱形通孔7-1的内径为4mm ~10mm。匀流器7可以使得水输出的时候更稳定,水流的方向易于统一。
防护面板8可以有效阻隔泳池17内水中的漂浮物或杂物,防止进入箱体内;所述防护面板8上设置若干规律排列的网孔8-1,所述网孔8-1的长度为50mm ~ 100mm,宽度为2mm~ 8mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:包括用于与泳池(17)内壁水平固定的半封闭式箱体(1),所述箱体(1)的内腔通过分隔板(2)分隔为可相互连通的出水仓(1-1)和进水仓(1-2);所述进水仓(1-2)对应的所述箱体(1)开口处为斜面,通过带有网孔(8-1)的防护面板(8)密封;所述箱体(1)内腔中设置有抽水装置(4),用于将泳池下层的水抽进所述进水仓(1-2),并沿所述出水仓(1-1)输出到泳池(17)上层,构成泳池水循环;所述抽水装置(4)通过主控电箱(5)控制。
2.根据权利要求1所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:所述抽水装置(4)包括电机(4-1),和带有转轴(4-2)的桨叶(4-3),所述电机(4-1)通过皮带(4-4)驱动所述转轴(4-2)带动所述桨叶(4-3)做顺时针或逆时针旋转;所述桨叶(4-3)位于所述出水仓(1-1)。
3.根据权利要求2所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:沿所述箱体(1)顶部设置有用于隐藏所述电机(4-1)的电机安装箱(3),所述电机安装箱(3)内设置有用于固定所述电机(4-1)的电机支撑板(3-1),所述电机支撑板(3-1)与所述箱体(1)的后盖板(1-3)水平,所述电机(4-1)的旋转轴贯穿所述电机支撑板(3-1)与第一双轨道皮带轮(4-8)连接;沿所述出水仓(1-1)对应的所述后盖板(1-3)上设置有一组相互对称的传动轴承固定支撑座(4-5),所述转轴(4-2)贯穿所述传动轴承固定支撑座(4-5),前端与所述桨叶(4-3)连接,末端分别连接有第二双轨道皮带轮(4-9)和第三双轨道皮带轮(4-10),所述转轴(4-2)的外壁与轴承(4-6)的内圈固定,所述轴承(4-6)的外圈与所述传动轴承固定支撑座(4-5)的内壁固定,所述第一双轨道皮带轮(4-8)的内轨道与所述第二双轨道皮带轮(4-9)的内轨道之间通过皮带(4-4)连接,所述第一双轨道皮带轮(4-8)的外轨道与所述第三双轨道皮带轮(4-10)的外轨道之间通过皮带(4-4)连接;所述第一双轨道皮带轮(4-8)、所述第二双轨道皮带轮(4-9)、所述第三双轨道皮带轮(4-10)和所述皮带(4-4)通过罩体(4-7)隐藏,所述罩体(4-7)与所述电机安装箱(3)、所述后盖板(1-3)之间形成密封腔体;所述罩体(4-7)用于与所述泳池(17)的内壁固定。
4.根据权利要求2所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:沿所述箱体(1)顶部设置有用于隐藏所述电机(4-1)的电机安装箱(3),所述电机安装箱(3)内设置有用于固定所述电机(4-1)的电机支撑板(3-1),所述电机支撑板(3-1)与所述箱体(1)的后盖板(1-3)水平,所述电机(4-1)的旋转轴贯穿所述电机支撑板(3-1)与第一双轨道皮带轮(4-8)连接;沿所述出水仓(1-3)对应的所述后盖板(1-3)上设置有三个相互对称的传动轴承固定支撑座(4-5),所述转轴(4-2)贯穿所述传动轴承固定支撑座(4-5),前端与所述桨叶(4-3)连接,末端分别连接有第二三轨道皮带轮(4-12)、第三三轨道皮带轮(4-13)和第四三轨道皮带轮(4-14),所述转轴(4-2)的外壁与轴承(4-6)的内圈固定,所述轴承(4-6)的外圈与所述传动轴承固定支撑座(4-5)的内壁固定,所述第一三轨道皮带轮(4-11)的内轨道与所述第二三轨道皮带轮(4-12)的内轨道之间通过皮带(4-4)连接,所述第一三轨道皮带轮(4-11)的中间轨道与所述第三三轨道皮带轮(4-13)的中间轨道之间通过皮带(4-4)连接,所述第一三轨道皮带轮(4-11)的外轨道与所述第四三轨道皮带轮(4-14)的外轨道之间通过皮带(4-4)连接;所述第一三轨道皮带轮(4-11)、所述第二三轨道皮带轮(4-12)、所述第三三轨道皮带轮(4-13)、所述第四三轨道皮带轮(4-14)和所述皮带(4-4)通过罩体(4-7)隐藏,所述罩体(4-7)与所述电机安装箱(3)、所述后盖板(1-3)之间形成密封腔体;所述罩体(4-7)用于与所述泳池(17)的内壁固定。
5.根据权利要求3或4所述的任一一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:所述桨叶(4-3)通过设置于所述箱体(1)内腔的叶轮工作导流筒(6)套设。
6.根据权利要求5所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:沿所述叶轮工作导流筒(6)的前端对应的所述出水仓(1-3)内壁设置有喷气装置(18),所述喷气装置(18)包括与所述出水仓(1-3)的内壁贴合的若干气嘴(18-1),和用于与外部气管连接给所述气嘴(18-1)供气的气阀(18-2)。
7.根据权利要求1 所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:沿所述出水仓(1-3)对应的所述箱体(1)开口处安装有匀流器(7)。
8.根据权利要求7 所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:所述匀流器(7)为一个通体开设有蜂窝状圆柱形通孔(7-1)的长方体,所述圆柱形通孔(7-1)的内径为4mm ~10mm。
9.根据权利要求1 所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:所述网孔(8-1)的长度为50mm ~ 100mm,宽度为2mm ~ 8mm。
10.根据权利要求1 所述一种壁挂式无边际游泳机,其特征在于:所述电机安装箱(8)的一组相互对称的侧板(3-5)的内壁设置有防水隔离仓(3-2),所述防水隔离仓(3-2)的一端与所述电机支撑板(3-1)连接,所述防水隔离仓(3-2)对应的所述侧板(3-5)上开设有若干电机散热孔(3-3)。
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CN114931738A (zh) * 2022-06-14 2022-08-23 西安交通大学 一种分离传动式嵌入游泳机

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