CN110810271A - 一种猪只个体的盘点系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种猪只个体的盘点系统及方法，包括一次性植入猪表皮内的RFID胶囊、与所述RFID胶囊连接的且位于圈舍上方的自动悬挂装置、与所述自动悬挂装置通过eMTC网络模块连接的数据服务器、与所述数据服务器连接的显示终端，以及分别与所述自动悬挂装置和eMTC网络模块连接的电源电路。本发明中通过将eMTC和RFID技术进行结合，通过在猪只表皮下植入RFID胶囊，以及通过悬挂装置中的RFID读写器对圈舍的巡场完成对RFID胶囊的识别，不仅能准确地识别猪只的身份信息，还能自动获取圈舍中的猪只个体数量以及猪只的体温信息，实现对猪只体温和个体数量的自动统计。
Description
技术领域
本发明属于智能养殖技术领域，尤其是涉及一种猪只个体的盘点系统及方法。
背景技术
随着电子信息技术在养殖领域的应用，很多养殖场通过现代化的养殖设备对猪只进行圈养。比如在猪的耳朵上贴上RFID射频标签，并利用手持RFID读写器对猪只个体数量进行统计，其效率低，也耗费人力，并且贴的RFID射频标签由于猪只间的撕咬或与物体间的磨蹭易于脱落，不便于对猪只身份进行更准确的计数统计和管理。
再者，目前对于猪只体测的测量通常采用测量肛温，耳温等方式，都存在测量不方便以及测量不准确的问题。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供的种猪只个体的盘点系统及方法解决了现有养殖场对猪只个体盘点不精准以及测量猪只体温不方便以及不准确的问题。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种猪只个体的盘点系统，包括一次性植入猪表皮内的RFID胶囊、与所述RFID胶囊连接的且位于圈舍上方的自动悬挂装置、与所述自动悬挂装置通过eMTC网络模块连接的数据服务器、与所述数据服务器连接的显示终端，以及分别与所述自动悬挂装置和eMTC网络模块连接的电源电路；
所述自动悬挂装置包括位于圈舍两侧的支架，所述支架的顶部分别设置有横梁和容置腔，所述容置腔内设置有电动缸，以及与所述电动缸连接的控制器，所述横梁上设置有滑槽，所述电动缸的输出端连接有位于滑槽内的滑块，所述滑块下连接有RFID射频单元；
所述RFID射频单元包括与所述RFID胶囊连接的RFID读写器，且所述RFID读写器与所述电源电路连接；
所述RFID胶囊内设置有与所述RFID读写器连接的RFID电子标签，以及与所述RFID电子标签通过感应线圈连接的MEMS温度测量芯片。
本发明的有益效果是：本发明通过在猪只表皮下植入RFID胶囊，以及通过悬挂装置中的RFID读写器对圈舍的巡场完成对RFID胶囊的识别，不仅能准确地识别猪只的身份信息，还能自动获取圈舍中的猪只个体数量以及猪只的体温信息，实现对猪只体温和个体数量的自动统计。并且本发明中采用NEN温度传感器，其检测精度大幅度提高，有利于更好的对猪只体温的精确监控。本发明采用了无源RFID胶囊作为猪只个体盘点以及体温数据的采集，无须人工干预即可完成信息的输入和处理，操作方便快捷，其eMTC网络模块作为系统的信息传输媒介，能有效地传输RFID射频识别所采集的猪只的信息，实现养殖场中猪只的全面管理，有利于促进养猪场的科学高效地管理。
再进一步地，所述RFID胶囊为米粒状的圆柱体。
上述进一步方案的有益效果是：本发明中使用无源射频RFID胶囊，其体积为米粒大小，不仅降低了猪只对异物感，更体现了动物人道主义。
再进一步地，所述eMTC网络模块包括eMTC网关；
所述eMTC网关分别与所述电源电路和RFID射频读写器连接，所述eMTC网关通过RS232串口模块与所述数据服务器连接。
上述进一步方案的有益效果是：本发明中通过将eMTC和RFID技术进行结合，eMTC为增强机器类通信，是万物互联技术的一个重要分支，基于LTE协议演进而来，为了更加适合物与物之间的通信，也为了更低的成本，对LTE协议进行了裁剪和优化。eMTC基于蜂窝网络进行部署，其用户设备通过支持1.4MHz的射频和基带带宽，可以直接接入现有的LTE网络，eMTC支持上下行最大1Mbps的峰值速率，可以支持丰富、创新的物联应用。
再进一步地，所述电源电路包括稳压芯片U1；
所述芯片U1的Vin引脚分别与5V电源以及电容C32的一端连接，所述芯片U1的GND引脚分别与电容C32的另一端以及电容C33的一端连接，并接地，电容C33的另一端分别与所述RFID射频读写器、eMTC网关以及所述芯片U1的Vout引脚连接。
上述进一步方案的有益效果是：本发明中电源电路将5V电压转成稳压的3.3V电压，为RFID射频读写器以及eMTC网络模块提供稳定的电压。
再进一步地，所述RFID射频读写器包括射频读写芯片U2；
所述芯片U2的VDD引脚分别与所述芯片U1的Vout引脚以及接地电容C9连接，所述芯片U2的DEC1引脚与接地电容C7连接，所述芯片U2的DEC2引脚与接地电容C8连接，所述芯片U2的PROG引脚与接地电阻R2连接，所述芯片U2的GND引脚接地所述芯片U2的VDD引脚与接地电容C10连接，所述芯片U2的P0.5引脚和P0.6引脚分别与所述eMTC网关连接，所述芯片U2的VDO_PA引脚分别与接地电容C3以及电感L2的一端连接，电感L2的另一端分别与电感L1的一端以及所述芯片U2的ANT1引脚连接，所述芯片U2的ANT2引脚分别与电感L1的另一端以及电感L3的一端连接，电感L3的另一端与电容C5的一端连接，电容C5的另一端分别与接地电容C4以及天线ANT连接，所述芯片U2的VSS引脚分别与电R1的一端以及电容C11的一端连接，并接地，电容C11的另一端与所述芯片U2的VDD引脚连接，所述芯片U2的XC2引脚分别与晶体振荡器X1的一端以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与电容C2的一端连接，并接地，电容C2的另一端分别与晶体振荡器X1的另一端以及所述芯片U2的XC1引脚连接。
上述进一步方案的有益效果是：本发明中所述RFID射频读写器的最大空中传输速率为2Mbps，灵敏度为-94dBm，最大信号发射功率为0dBm，室内传输距离可达30-40m，室外传输距离可达100-200m，极大地降低了系统的功耗。
再进一步地，所述eMTC网关包括解调芯片U3；
所述芯片U3的GND引脚相互连接，并接地，所述芯片U3的DVDO2引脚、AVDD5引脚、AVDD3引脚、AVDD2引脚、AVDD1引脚、AVDD4引脚、DVDD1引脚、avdd6引脚分别与所述芯片U1的Vout引脚、接地电容C13、接地电容C14以及接地电容C15连接，所述芯片U3的P0.2引脚与所述芯片U2的P0.6引脚或所述RS232串口模块连接，所述芯片U3的P0.3引脚与所述芯片U2的P0.5引脚或所述RS232串口模块连接，所述芯片U3的XOSC_Q1引脚分别与晶体振荡器X2以及电容C12的一端连接，电容C12的另一端分别与电容C11的一端连接并接地，电容C11的另一端分别与晶体振荡器X2的另一端以及所述芯片U3的XOSC_Q2引脚连接，所述芯片U3的RF_P引脚与电容C20的一端连接，电容C20的另一端分别与接地电容C21、电感L5的一端以及电感L6的一端连接，电感L6的另一端分别与接地电容C23、电容C25的一端以及电容C22的一端连接，电容C25的另一端分别与接地电容C24以及ANT天线连接，电容C22的另一端分别与电感L5的另一端、电容C19的一端以及电感L4的一端连接，电感L4的另一端接地，电容C19的另一端与所述芯片U3的RF_N引脚连接，所述芯片U3的RBLAS引脚与接地电阻R3连接，所述芯片U3的P2_4引脚分别与电容C17的一端以及晶体振荡器X3的一端连接，电容C17的另一端与电容C16的一端连接，并接地，电容C16的另一端分别与晶体振荡器X3的另一端以及所述芯片U3的P2_3引脚连接。
上述进一步方案的有益效果是：本发明中eMTC网关从RFID射频读写器对RFID射频电子标签识别到的数据信息通过无线方式发送给数据服务器，同时eMTC网关根据数据服务器传输过来的控制指令来控制RFID射频读写器，从而实现对RFID射频电子标签相应的处理；本发明中eMTC网关节点通过串口RS232传给数据服务器，完成RFID读写器对RFID射频电子标签数据的读写。
再进一步地，所述RS232串口模块包括RS232接口J1以及电平转换芯片U4；
所述芯片U4的R1IN引脚与所述接口J1的第3引脚连接，所述芯片U4的T1IN引脚与所述芯片U3的P0.2引脚连接，所述芯片U4的C1+引脚与极性电容C26的正极连接，极性电容C26的负极与所述芯片U4的C1-引脚连接，所述芯片U4的C2-引脚与极性电容C31的负极连接，极性电容C31的正极与所述芯片U4的C2+引脚连接，所述芯片U4的T1OUT引脚与所述接口J1的第2引脚连接，所述芯片U4的R1OUT引脚与所述芯片U3的P0.3引脚连接，所述芯片U4的VCC引脚分别与5V电源、接地电容C30以及接地电容C29连接，所述芯片U4的V-引脚与极性电容C28的负极连接，极性电容C28的正极与极性电容C27的负极连接，并接地，极性电容C27的正极与所述芯片U4的V+引脚连接。
上述进一步方案的有益效果是：本发明中通过RS23串口模块实现电平转换以保证系统的有效通信。
再进一步地，所述显示终端为液晶显示器或移动显示端。
上述进一步方案的有益效果是：本发明中显示终端为液晶显示器或移动显示端，提高了本发明的智能化，为管理者提供了便利的管理条件。
基本上述系统，本发明还提供了一种猪只个体的盘点方法，包括如下步骤：
S1、将无源射频RFID胶囊植入猪的皮下；
S2、打开RFID射频读写器，利用控制器驱动电动缸的推杆，带动RFID射频读写器在圈舍上方的横梁或环形轨道上来回运动，并利用RFID射频读写器对无源射频RFID胶囊的识别采集猪只信息；
S3、利用eMTC网络模块将采集到的猪只信息传送至数据服务器，并通过数据服务器传送至显示终端。
本发明的有益效果是：本发明通过在猪只表皮下植入RFID胶囊，以及通过悬挂装置中的RFID读写器对圈舍的巡场完成对RFID胶囊的识别，不仅能准确地识别猪只的身份信息，还能自动获取圈舍中的猪只个体数量以及猪只的体温信息，实现对猪只体温和个体数量的自动统计。
附图说明
图1为本发明的系统结构控制图。
图2为本发明自动悬挂装置的结构示意图。
图3为本发明中电动缸与滑块的结构示意图。
图4为本发发明中RFID胶囊、电源电路以及FRID射频单元的连接示意图。
图5为本发明中RFID胶囊与RFID读写器的连接示意图。
图6为本发明中EMTC网络模块通信示意图。
图7为本发明中电源电路图。
图8为本发明中RFID射频读写器的电路图。
图9为本发明eMTC网络模块的电路图
图10为本发明中RS232串口模块的电路图。
图11为本发明的方法流程图。
其中，1-RFID胶囊，2-自动悬挂装置，3-EMTC网络模块，4-数据服务器，5-显示终端，6-电源电路，7-支架，8-横梁，9-容置腔，10-电动缸，11-控制器，12-滑槽，13-滑块，14-RFID射频单元，15-RFID读写器，16-RFID电子标签，17-MEM温度测量芯片。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
实施例
如图1所示，本发明提供了一种猪只个体的盘点系统，包括一次性植入猪表皮内的RFID胶囊1、与所述RFID胶囊1连接的且位于圈舍上方的自动悬挂装置2、与所述自动悬挂装置2通过eMTC网络模块3连接的数据服务器4、与所述数据服务器4连接的显示终端5，以及分别与所述自动悬挂装置2和EMTC网络模块3连接的电源电路6，所述显示终端5为液晶显示器或移动显示端。如图2-图3所示，所述自动悬挂装置2包括位于圈舍两侧的支架7，所述支架7的顶部分别设置有横梁8和容置腔9，所述容置腔9内设置有电动缸10，以及与所述电动缸10连接的控制器11，所述横梁8上设置有滑槽12，所述电动缸10的输出端连接有位于滑槽12内的滑块13，所述滑块13下连接有RFID射频单元14；如图4所示，所述RFID射频单元14包括与所述RFID胶囊1连接的RFID读写器15，且所述RFID读写器15与所述电源电路6连接；如图5所示，所述RFID胶囊1内设置有与所述RFID读写器15连接的RFID电子标签16，以及与所述RFID电子标签16通过感应线圈连接的MEM温度测量芯片17，所述RFID胶囊1为米粒状的圆柱体。如图6所示，所述eMTC网络模块3包括eMTC网关；所述eMTC网关分别与所述电源电路6和RFID射频读写器15连接，所述eMTC网关通过RS232串口模块与所述数据服务器4连接。
如图7所示，所述电源电路6包括稳压芯片U1；所述芯片U1的Vin引脚分别与5V电源以及电容C32的一端连接，所述芯片U1的GND引脚分别与电容C32的另一端以及电容C33的一端连接，并接地，电容C33的另一端分别与所述RFID射频读写器15、eMTC网关以及所述芯片U1的Vout引脚连接。
如图8所示，所述RFID射频读写器15包括射频读写芯片U2；所述芯片U2的VDD引脚分别与所述芯片U1的Vout引脚以及接地电容C9连接，所述芯片U2的DEC1引脚与接地电容C7连接，所述芯片U2的DEC2引脚与接地电容C8连接，所述芯片U2的PROG引脚与接地电阻R2连接，所述芯片U2的GND引脚接地所述芯片U2的VDD引脚与接地电容C10连接，所述芯片U2的P0.5引脚和P0.6引脚分别与所述eMTC网关连接，所述芯片U2的VDO_PA引脚分别与接地电容C3以及电感L2的一端连接，电感L2的另一端分别与电感L1的一端以及所述芯片U2的ANT1引脚连接，所述芯片U2的ANT2引脚分别与电感L1的另一端以及电感L3的一端连接，电感L3的另一端与电容C5的一端连接，电容C5的另一端分别与接地电容C4以及天线ANT连接，所述芯片U2的VSS引脚分别与电R1的一端以及电容C11的一端连接，并接地，电容C11的另一端与所述芯片U2的VDD引脚连接，所述芯片U2的XC2引脚分别与晶体振荡器X1的一端以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与电容C2的一端连接，并接地，电容C2的另一端分别与晶体振荡器X1的另一端以及所述芯片U2的XC1引脚连接。
如图9所示，所述eMTC网关包括解调芯片U3；所述芯片U3的GND引脚相互连接，并接地，所述芯片U3的DVDO2引脚、AVDD5引脚、AVDD3引脚、AVDD2引脚、AVDD1引脚、AVDD4引脚、DVDD1引脚、avdd6引脚分别与所述芯片U1的Vout引脚、接地电容C13、接地电容C14以及接地电容C15连接，所述芯片U3的P0.2引脚与所述芯片U2的P0.6引脚或所述RS232串口模块连接，所述芯片U3的P0.3引脚与所述芯片U2的P0.5引脚或所述RS232串口模块连接，所述芯片U3的XOSC_Q1引脚分别与晶体振荡器X2以及电容C12的一端连接，电容C12的另一端分别与电容C11的一端连接并接地，电容C11的另一端分别与晶体振荡器X2的另一端以及所述芯片U3的XOSC_Q2引脚连接，所述芯片U3的RF_P引脚与电容C20的一端连接，电容C20的另一端分别与接地电容C21、电感L5的一端以及电感L6的一端连接，电感L6的另一端分别与接地电容C23、电容C25的一端以及电容C22的一端连接，电容C25的另一端分别与接地电容C24以及ANT天线连接，电容C22的另一端分别与电感L5的另一端、电容C19的一端以及电感L4的一端连接，电感L4的另一端接地，电容C19的另一端与所述芯片U3的RF_N引脚连接，所述芯片U3的RBLAS引脚与接地电阻R3连接，所述芯片U3的P2_4引脚分别与电容C17的一端以及晶体振荡器X3的一端连接，电容C17的另一端与电容C16的一端连接，并接地，电容C16的另一端分别与晶体振荡器X3的另一端以及所述芯片U3的P2_3引脚连接。
如图10所示，所述RS232串口模块包括RS232接口J1以及电平转换芯片U4；所述芯片U4的R1IN引脚与所述接口J1的第3引脚连接，所述芯片U4的T1IN引脚与所述芯片U3的P0.2引脚连接，所述芯片U4的C1+引脚与极性电容C26的正极连接，极性电容C26的负极与所述芯片U4的C1-引脚连接，所述芯片U4的C2-引脚与极性电容C31的负极连接，极性电容C31的正极与所述芯片U4的C2+引脚连接，所述芯片U4的T1OUT引脚与所述接口J1的第2引脚连接，所述芯片U4的R1OUT引脚与所述芯片U3的P0.3引脚连接，所述芯片U4的VCC引脚分别与5V电源、接地电容C30以及接地电容C29连接，所述芯片U4的V-引脚与极性电容C28的负极连接，极性电容C28的正极与极性电容C27的负极连接，并接地，极性电容C27的正极与所述芯片U4的V+引脚连接。
基于上述系统，本发明还公开了一种猪只个体的盘点方法，其实现方法如图11所示，包括以下步骤：、
S1、将无源射频RFID胶囊植入猪的皮下；
S2、打开RFID射频读写器，利用控制器驱动电动缸的推杆，带动RFID射频读写器在圈舍上方的横梁或环形轨道上来回运动，并利用RFID射频读写器对无源射频RFID胶囊的识别采集猪只信息；
S3、利用eMTC网络模块将采集到的猪只信息传送至数据服务器，并通过数据服务器传送至显示终端。
本实施例中，一次性地将RFID胶囊1注射到猪只表皮下，在每次进行测温或盘点猪只个数时，打开RFID射频读写器15，利用控制器11驱动电动缸10的推杆，带动RFID射频读写器15在圈舍上方的横梁上来回运动，RFID射频读写器15由猪场的圈舍的一端移动到另外一端，完成对猪场的巡检，巡检的过程中，RFID读写器15自动获取胶囊RFID1中的猪只身份信息，实现对猪只体温和个体数量的自动统计。本实施例中，RFID电子标签16将MEMS温度测量芯片17测量的温度信息发送给RFID读写器15，RFID读写器15将数据上传至数据服务器4，数据服务器4将猪只数据发送至PC端或移动端，实现对猪只体温的监测与管理。
本实施例中，在系统软硬件设计中采取了低功耗的设计方法，以MDM9206为eMTC网关的微处理器实现了eMTC网关的低功耗设计，以nRF24LE1为电子标签芯片，达到了降低功耗和信号发射距离最大化的平衡点，本发明中通过将eMTC和RFID技术进行结合，本发明中eMTC网关从RFID射频读写器对RFID射频电子标签识别到的数据信息通过无线方式发送给数据服务器4，同时eMTC网关根据数据服务器4传输过来的控制指令来控制RFID射频读写器，从而实现对RFID射频电子标签相应的处理；本发明中EMTC网关节点通过串口RS232传给数据服务器，完成RFID读写器对RFID射频电子标签数据的读写。
本实施例中，由于胶囊RFID的特殊性，能够防止农户调换猪只，或猪只病死后，用其他的健康猪只冒充，从而逃脱监管。当出现病死猪时，在处理时，通过扫描该RFID电子标签16后，能够准确记录猪只的来源和去向，克服传统耳标容易脱落的缺点。本发明通过高性能RFID读写器15，自动获取圈舍中的猪只个体数量。通过RFID读写器15完成巡场，实现对猪只体温和个体数量的自动统计与关联人工巡场，人工手拿RFID读写器，读写器自动获取10m范围内的胶囊RFID信息，获取猪只个体的信息，实现猪只的数量半自动统计工作。
Claims (9)
1.一种猪只个体的盘点系统，其特征在于，包括一次性植入猪表皮内的RFID胶囊(1)、与所述RFID胶囊(1)连接的且位于圈舍上方的自动悬挂装置(2)、与所述自动悬挂装置(2)通过eMTC网络模块(3)连接的数据服务器(4)、与所述数据服务器(4)连接的显示终端(5)，以及分别与所述自动悬挂装置(2)和EMTC网络模块(3)连接的电源电路(6)；
所述自动悬挂装置(2)包括位于圈舍两侧的支架(7)，所述支架(7)的顶部分别设置有横梁(8)和容置腔(9)，所述容置腔(9)内设置有电动缸(10)，所述电动缸(10)连接有控制器(11)，所述横梁(8)上设置有滑槽(12)，所述电动缸(10)的输出端连接有位于滑槽(12)内的滑块(13)，所述滑块(13)下连接有RFID射频单元(14)；
所述RFID射频单元(14)包括与所述RFID胶囊(1)连接的RFID读写器(15)，且所述RFID读写器(15)与所述电源电路(6)连接；
所述RFID胶囊(1)内设置有与所述RFID读写器(15)连接的RFID电子标签(16)，以及与所述RFID电子标签(16)通过感应线圈连接的MEM温度测量芯片(17)。
2.根据权利要求1所述猪只个体的盘点系统，其特征在于，所述RFID胶囊(1)为米粒状的圆柱体。
3.根据权利要求1所述的猪只个体盘点系统，其特征在于，所述eMTC网络模块(3)包括eMTC网关；
所述eMTC网关分别与所述电源电路(6)和RFID射频读写器(15)连接，所述eMTC网关通过RS232串口模块与所述数据服务器(4)连接。
4.根据权利要求3所述的猪只个体的盘点系统，其特征在于，所述电源电路(6)包括稳压芯片U1；
所述芯片U1的Vin引脚分别与5V电源以及电容C32的一端连接，所述芯片U1的GND引脚分别与电容C32的另一端以及电容C33的一端连接，并接地，电容C33的另一端分别与所述RFID射频读写器(15)、eMTC网络模块(3)、EMTC网关节点以及所述芯片U1的Vout引脚连接。
5.根据权利要求4所述的猪只个体的盘点系统，其特征在于，所述RFID射频读写器(15)包括射频读写芯片U2；
所述芯片U2的VDD引脚分别与所述芯片U1的Vout引脚以及接地电容C9连接，所述芯片U2的DEC1引脚与接地电容C7连接，所述芯片U2的DEC2引脚与接地电容C8连接，所述芯片U2的PROG引脚与接地电阻R2连接，所述芯片U2的GND引脚接地所述芯片U2的VDD引脚与接地电容C10连接，所述芯片U2的P0.5引脚和P0.6引脚分别与所述eMTC网关连接，所述芯片U2的VDO_PA引脚分别与接地电容C3以及电感L2的一端连接，电感L2的另一端分别与电感L1的一端以及所述芯片U2的ANT1引脚连接，所述芯片U2的ANT2引脚分别与电感L1的另一端以及电感L3的一端连接，电感L3的另一端与电容C5的一端连接，电容C5的另一端分别与接地电容C4以及天线ANT连接，所述芯片U2的VSS引脚分别与电R1的一端以及电容C11的一端连接，并接地，电容C11的另一端与所述芯片U2的VDD引脚连接，所述芯片U2的XC2引脚分别与晶体振荡器X1的一端以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与电容C2的一端连接，并接地，电容C2的另一端分别与晶体振荡器X1的另一端以及所述芯片U2的XC1引脚连接。
6.根据权利要求5所述的猪只个体的盘点系统，其特征在于，所述eMTC网关包括解调芯片U3；
所述芯片U3的GND引脚相互连接，并接地，所述芯片U3的DVDO2引脚、AVDD5引脚、AVDD3引脚、AVDD2引脚、AVDD1引脚、AVDD4引脚、DVDD1引脚、avdd6引脚分别与所述芯片U1的Vout引脚、接地电容C13、接地电容C14以及接地电容C15连接，所述芯片U3的P0.2引脚与所述芯片U2的P0.6引脚或所述RS232串口模块连接，所述芯片U3的P0.3引脚与所述芯片U2的P0.5引脚或所述RS232串口模块连接，所述芯片U3的XOSC_Q1引脚分别与晶体振荡器X2以及电容C12的一端连接，电容C12的另一端分别与电容C11的一端连接并接地，电容C11的另一端分别与晶体振荡器X2的另一端以及所述芯片U3的XOSC_Q2引脚连接，所述芯片U3的RF_P引脚与电容C20的一端连接，电容C20的另一端分别与接地电容C21、电感L5的一端以及电感L6的一端连接，电感L6的另一端分别与接地电容C23、电容C25的一端以及电容C22的一端连接，电容C25的另一端分别与接地电容C24以及ANT天线连接，电容C22的另一端分别与电感L5的另一端、电容C19的一端以及电感L4的一端连接，电感L4的另一端接地，电容C19的另一端与所述芯片U3的RF_N引脚连接，所述芯片U3的RBLAS引脚与接地电阻R3连接，所述芯片U3的P2_4引脚分别与电容C17的一端以及晶体振荡器X3的一端连接，电容C17的另一端与电容C16的一端连接，并接地，电容C16的另一端分别与晶体振荡器X3的另一端以及所述芯片U3的P2_3引脚连接。
7.根据权利要求6所述的猪只个体的盘点系统，其特征在于，所述RS232串口模块包括RS232接口J1以及电平转换芯片U4；
所述芯片U4的R1IN引脚与所述接口J1的第3引脚连接，所述芯片U4的T1IN引脚与所述芯片U3的P0.2引脚连接，所述芯片U4的C1+引脚与极性电容C26的正极连接，极性电容C26的负极与所述芯片U4的C1-引脚连接，所述芯片U4的C2-引脚与极性电容C31的负极连接，极性电容C31的正极与所述芯片U4的C2+引脚连接，所述芯片U4的T1OUT引脚与所述接口J1的第2引脚连接，所述芯片U4的R1OUT引脚与所述芯片U3的P0.3引脚连接，所述芯片U4的VCC引脚分别与5V电源、接地电容C30以及接地电容C29连接，所述芯片U4的V-引脚与极性电容C28的负极连接，极性电容C28的正极与极性电容C27的负极连接，并接地，极性电容C27的正极与所述芯片U4的V+引脚连接。
8.根据权利要求1所述的猪只个体的盘点系统，其特征在于，所述显示终端(5)为液晶显示器或移动显示端。
9.一种猪只个体的盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将无源射频RFID胶囊植入猪的皮下；
S2、打开RFID射频读写器，利用控制器驱动电动缸的推杆，带动RFID射频读写器在圈舍上方的横梁或环形轨道上来回运动，并利用RFID射频读写器对无源射频RFID胶囊的识别采集猪只信息；
S3、利用eMTC网络模块将采集到的猪只信息传送至数据服务器，并通过数据服务器传送至显示终端。
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