CN110809978A - 一种无线传感器节水灌溉装置及其控制系统 - Google Patents

一种无线传感器节水灌溉装置及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无线传感器节水灌溉装置及其控制系统，用于农田灌溉，包括抽水泵、过滤器、水泵继电器、主管道电磁阀、若干喷灌电磁阀和若干滴灌电磁阀，所述抽水泵的输入端连接外部水源，用于抽取外部水源；所述抽水泵、过滤器、水泵继电器和主管道电磁阀通过管网依次连接；所述主管道电磁阀的输出端通过管网分别与位于农田中的若干所述喷灌电磁阀和滴灌电磁阀连接，用于分别控制农田中的喷灌装置和滴灌装置。本灌溉装置将灌溉与施肥、灌溉与喷药融为一体，在农作物灌溉的同时，定时定量的喷洒农药与化肥，有效节省时间与人力消耗，降低农药和化肥对土地的伤害。

Description

一种无线传感器节水灌溉装置及其控制系统
技术领域
本发明涉及灌溉装置领域，特别涉及一种无线传感器节水灌溉装置及其控制系统。
背景技术
我国自古以来都是是农业大国，过去的灌溉方式都很单一，基本上都是靠人工灌溉，到了近代农业设施才发展的起来的。但是效果并不太明显，能为人们提供方便的农作物灌溉方式只有那么几种。例如灌溉，滴灌，洪水灌溉，滴灌等，但水利用率不高，如滴管，水利用率仅为40％。水利用率低是所有灌溉方法最大的难题，虽然也有应用一些技术的使得水资源的利用率有所提高，但是没有从根源上解决问题。比如地下滴灌过程中用水范围多大，用水量多少，用水时长多少等等，这些问题人为是很难控制的。
节水灌溉自古以来都是我国农田灌溉的基本概念，但是现如今我国大多数地方农田的灌溉方式还停留在传统的灌溉模式上，传统的灌溉模式自动化程度较低，基本上都是人工作业，不仅效率低，而且还不能很好的控制灌水量，浪费水资源，对人力物力造成了极大地浪费。开发农田自动灌溉系统的概念是一个重要的节约用水，控制和有效利用水资源是该系统的核心。为了提高灌溉效率，减少劳动成本和节约水资源，发展自动灌溉技术已成为必然的趋势。发展农田自动灌溉系统概念是对水资源的控制和有效利用的重要手段，它可提高农田灌溉准确性和有效性，有利于对灌溉作业过程的科学有效的管理，农民可以根据自身多年来的经验来进行判断是否合适的灌溉，不仅能很好的减少劳动量，而且更重要的是能够精准的、定时的、定量的、有效的给农作物及时的自动补充水量，可以提高农作物的产量、质量并且可以节水、节能、减少劳动成本。
本发明的方案便是针对上述问题对现有灌溉装置进行的改进。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种无线传感器节水灌溉装置及其控制系统，将灌溉与施肥、灌溉与喷药融为一体，在农作物灌溉的同时，定时定量的喷洒农药与化肥，有效节省时间与人力消耗，降低农药和化肥对土地的伤害。
为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：
本发明公开了一种无线传感器节水灌溉装置，用于农田灌溉，包括抽水泵、过滤器、水泵继电器、主管道电磁阀、若干喷灌电磁阀和若干滴灌电磁阀，其中：
所述抽水泵的输入端连接外部水源，用于抽取外部水源；
所述抽水泵、过滤器、水泵继电器和主管道电磁阀通过管网依次连接；
所述主管道电磁阀的输出端通过管网分别与位于农田中的若干所述喷灌电磁阀和滴灌电磁阀连接，用于分别控制农田中的喷灌装置和滴灌装置。
进一步的，还包括注肥槽、注肥泵继电器和注肥泵，所述注肥槽、注肥泵继电器和注肥泵依次连接，且所述注肥泵输出端分别连接所述水泵继电器输出端和所述主管道电磁阀输入端。
进一步的，还包括注药槽、注药泵继电器和注药泵，所述注药槽、注药泵继电器和注药泵依次连接，且所述注药泵输出端分别连接所述水泵继电器输出端和所述主管道电磁阀输入端。
本发明另外公开了一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，利用上述无线传感器节水灌溉装置进行灌溉、施肥与喷药，所述控制系统包括网关和若干个传感器节点，其中：
所述网关包括上位机、网络通信模块、主处理器模块、第一无线射频模块和第一电源模块，其中：
所述上位机与所述网络通信模块通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将相应的节点地址和测试指令发送至所述网络通信模块；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，实时动态显示土壤信息并依据土壤信息生成控制指令发送至所述网络通信模块；
所述网络通信模块与所述上位机和主处理器模块通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将所述上位机发送的节点地址和测试指令发送至所述主处理器模块；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，所述主处理器模块数据处理后的土壤信息发送至所述上位机，此外，还将所述上位机发送的控制指令发送至所述主处理器模块；
所述主处理器模块与所述水泵继电器、主管道电磁阀、注肥泵继电器、注药泵继电器、若干喷灌电磁阀和若干滴灌电磁阀电性连接，且与所述第一电源模块、网络通信模块和第一无线射频模块连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将所述网络通信模块发送的节点地址和测试指令进行数据处理；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，接收所述第一无线射频模块发送的土壤信息进行数据处理，此外，还根据所述网络通信模块发送的控制指令控制所述水泵继电器、主管道电磁阀、注肥泵继电器、注药泵继电器、若干喷灌电磁阀和若干滴灌电磁阀的通断；
所述第一无线射频模块与所述主处理器模块和传感器节点通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将经过所述主处理器模块数据处理后的节点地址和测试指令发送至所述传感器节点；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，接收所述第二无线射频模块反馈的经所述微处理器模块处理后的土壤信息；
所述第一电源模块与所述主处理器模块电性连接，用于提供所述主处理器模块的工作电源；
每个所述传感器节点包括传感器模块、微处理器模块、第二无线射频模块和第二电源模块，其中：
所述传感器模块与所述第二电源模块和微处理器模块电性连接，用于当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时采集节点位置的农田土壤状况并将其发送至所述微处理器模块；
所述微处理器模块与所述第二电源模块和传感器模块电性连接，用于接收所述传感器模块采集的农田土壤状况并进行数据处理形成土壤信息；
所述第二无线射频模块与所述第二电源模块电性连接，并与所述微处理器模块和第一无线射频模块无线连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，接收所述第一无线射频模块发送的节点地址和测试指令；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，将所述微处理器模块处理后的土壤信息发送至所述第一无线射频模块；
所述第二电源模块分别与所述传感器模块、微处理器模块和第二无线射频模块电性连接，用于提供所述传感器模块、微处理器模块和第二无线射频模块的工作电源。
进一步的，所述传感器模块包括设置于农田中的空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照度传感器、土壤湿度传感器、土壤水分传感器、酸碱度传感器和营养值传感器，分别用于采集空气温度、湿度、CO2浓度、光照强度以及土壤温度、湿度、含水量、pH值和养分值。
优选的，所述二氧化碳浓度传感器采用MH-Z14二氧化碳传感器；或，
所述空气温湿度传感器采用SHT71数字式温湿度传感器；或，
所述土壤水分传感器采用HL-TRO1土壤水分传感器；或，
所述土壤湿度传感器采用DS18B20单总线数字式温度传感器；或，
所述光照度传感器采用TSL2550数字光传感器；或，
所述酸碱度传感器采用485型土壤PH传感器；或，
所述营养值传感器采用STD-ECCG-1型营养液EC值检测传感器。
优选的，所述微处理器模块采用STM32F103C8T6微控制器。
优选的，所述第一无线射频模块和第二无线射频模块采用CC2430芯片。
本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
1、本发明一种无线传感器节水灌溉装置及其控制系统，采用32位单片机、无线传感器网络和模糊控制等技术，通过上位机监测土壤信息，并进行相应的控制，实现精准灌溉施肥施药的远程监控。系统喷滴灌共存，可适应多种作物的灌溉要求，实现作物的倒茬轮作，起到保护土壤的作用，具有节约用水，降低生产成本，实现农田精准灌溉等特点。
2、本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，将灌溉与施肥、灌溉与喷药融为一体的农业新技术，可以做到在农作物灌溉的同时，定时定量的喷洒农药与化肥，有效节省时间与人力消耗，降低农药和化肥对土地的伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明一种无线传感器节水灌溉装置的结构示意图；
图2是本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统中的网关结构示意图图；
图3是本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统中的传感器节点示意图；
图4是本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统中的第一无线射频模块和第二无线射频模块的电路原理图；
图5是本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统中的控制电路部分硬件图；
图6是本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统中的第一电源模块和第二电源模块的电路原理图；
图7是本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统中的传感器节点程序流程图；
图8是本发明一种无线传感器节水灌溉装置控制系统中的网关程序流程图。
【主要符号说明】
1-抽水泵；
2-过滤器；
3-水泵继电器；
4-主管道电磁阀；
5-喷灌电磁阀；
6-滴灌电磁阀；
7-注肥槽；
8-注肥泵继电器；
9-注肥泵；
10-注药槽；
11-注药泵继电器；
12-注药泵；
13-传感器节点；
14-上位机；
15-网络通信模块；
16-主处理器模块；
17-第一无线射频模块；
18-第一电源模块；
19-传感器模块；
20-微处理器模块；
21-第二无线射频模块；
22-第二电源模块。
具体实施方式
以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
如图1所示，本发明公开了一种无线传感器节水灌溉装置，用于农田灌溉，包括抽水泵1、过滤器2、水泵继电器3、主管道电磁阀4、若干喷灌电磁阀5和若干滴灌电磁阀6，其中：
所述抽水泵1的输入端连接外部水源，用于抽取外部水源；
所述抽水泵1、过滤器2、水泵继电器3和主管道电磁阀4通过管网依次连接；
所述主管道电磁阀4的输出端通过管网分别与位于农田中的若干所述喷灌电磁阀5和滴灌电磁阀6连接，用于分别控制农田中的喷灌装置和滴灌装置。
进一步参见图1，所述节水灌溉装置还包括注肥槽7、注肥泵继电器8和注肥泵9，所述注肥槽7、注肥泵继电器8和注肥泵9依次连接，且所述注肥泵9输出端分别连接所述水泵继电器3输出端和所述主管道电磁阀4输入端。
继续参见图1，所述节水灌溉装置还包括注药槽10、注药泵继电器11和注药泵12，所述注药槽10、注药泵继电器11和注药泵12依次连接，且所述注药泵12输出端分别连接所述水泵继电器3输出端和所述主管道电磁阀4输入端。
实施例二
如图2和3所示，本发明另外公开了一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，利用上述无线传感器节水灌溉装置进行灌溉、施肥与喷药，所述控制系统包括网关(未图示)和若干个传感器节点13，传感器节点程序的流程图如图7所示，网关程序的流程图如图8所示，其中：
所述网关包括上位机14、网络通信模块15、主处理器模块16、第一无线射频模块17和第一电源模块18，其中：
所述上位机14与所述网络通信模块15通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点13的土壤数据时，将相应的节点地址和测试指令发送至所述网络通信模块15；
当反馈某个传感器节点13的土壤数据时，实时动态显示土壤信息并依据土壤信息生成控制指令发送至所述网络通信模块15；
所述网络通信模块15与所述上位机14和主处理器模块16通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点13的土壤数据时，将所述上位机14发送的节点地址和测试指令发送至所述主处理器模块16；
当反馈某个传感器节点13的土壤数据时，所述主处理器模块16数据处理后的土壤信息发送至所述上位机14，此外，还将所述上位机14发送的控制指令发送至所述主处理器模块16；
所述主处理器模块16与所述水泵继电器3、主管道电磁阀4、注肥泵继电器8、注药泵继电器11、若干喷灌电磁阀5和若干滴灌电磁阀6电性连接，且与所述第一电源模块18、网络通信模块15和第一无线射频模块17连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点13的土壤数据时，将所述网络通信模块15发送的节点地址和测试指令进行数据处理；
当反馈某个传感器节点13的土壤数据时，接收所述第一无线射频模块17发送的土壤信息进行数据处理，此外，还根据所述网络通信模块15发送的控制指令控制所述水泵继电器3、主管道电磁阀4、注肥泵继电器8、注药泵继电器11、若干喷灌电磁阀5和若干滴灌电磁阀6的通断；
所述第一无线射频模块17与所述主处理器模块16和传感器节点13通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点13的土壤数据时，将经过所述主处理器模块16数据处理后的节点地址和测试指令发送至所述传感器节点13；
当反馈某个传感器节点13的土壤数据时，接收所述第二无线射频模块21反馈的经所述微处理器模块20处理后的土壤信息；
所述第一电源模块18与所述主处理器模块16电性连接，用于提供所述主处理器模块16的工作电源；
每个所述传感器节点13包括传感器模块19、微处理器模块20、第二无线射频模块21和第二电源模块22，其中：
所述传感器模块19与所述第二电源模块22和微处理器模块20电性连接，用于当用户需要获取某个传感器节点13的土壤数据时采集节点位置的农田土壤状况并将其发送至所述微处理器模块20；
所述微处理器模块20与所述第二电源模块22和传感器模块19电性连接，用于接收所述传感器模块19采集的农田土壤状况并进行数据处理形成土壤信息；
所述第二无线射频模块21与所述第二电源模块22电性连接，并与所述微处理器模块20和第一无线射频模块17无线连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点13的土壤数据时，接收所述第一无线射频模块17发送的节点地址和测试指令；
当反馈某个传感器节点13的土壤数据时，将所述微处理器模块20处理后的土壤信息发送至所述第一无线射频模块17；
所述第二电源模块22分别与所述传感器模块19、微处理器模块20和第二无线射频模块21电性连接，用于提供所述传感器模块19、微处理器模块20和第二无线射频模块21的工作电源。
优选的，所述微处理器模块20采用STM32F103C8T6微控制器。本实施例中，采用一款基于ARM Cortex-M内核STM32系列的32位的微控制器(STM32F103C8T6微控制器)，它提供了两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个PWM定时器。
优选的，所述第一无线射频模块17和第二无线射频模块21采用CC2430芯片。CC2430符合2.4GHz的IEEE 802.15.4标准。它还集成了8位微处理器、VCO、LNA、PA和内部电源稳压器。为了形成完整的射频模块，外围电路需要32MHZ晶体振荡器XTAL1为内部微处理器提供时钟源。RF部分需要提供精确的电感、电容和PCB微波传输线，以匹配RF输入和输出的阻抗。CC2430的串行端口引脚连接到STM32的UART串行端口引脚。无线射频模块硬件原理图如图4所示。
进一步的，所述传感器模块19包括设置于农田中的空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照度传感器、土壤湿度传感器、土壤水分传感器、酸碱度传感器和营养值传感器，分别用于采集空气温度、湿度、CO2浓度、光照强度以及土壤温度、湿度、含水量、pH值和养分值。本实施例中，获取影响作物生长的作物生长信息和环境信息是精确作物管理的基础，在作物生长、发育、质量和产量方面发挥着非常重要的作用。因此，为了满足农田多参数监测的需要，选择了影响作物生长的七个环境因素，如空气温度和湿度、CO2浓度、土壤温度、湿度、pH值和养分值。由于农田监测的恶劣环境条件和不可控因素的存在，如高温、高湿度和高太阳辐射，所以采用具有抗干扰、防水和耐腐蚀的传感器，另外还需要小尺寸、方便集成以及低功耗来延长其使用寿命。各传感器特性如表1所示。
传感器 型号 工作电压 输出信号 工作温度
CO<sub>2</sub>浓度传感器 MH-Z14 4～6V 0.4～2V -20～60℃
空气温湿度传感器 SHT71 2.4～5.5V 数字 -40～125℃
土壤水分传感器 HL-TR01 5～12V 0～2V -30～70℃
土壤湿度传感器 DS18B20 3～5V 数字 -55～125℃
光照度传感器 TSL2550 2.7～5.5V 数字 -40～85℃
酸碱度传感器 485型 3.6～30V 0～2V -40～85℃
营养值传感器 STD-ECCG-1 3～5V 数字 0～50℃
表1传感器工作特性
即，所述二氧化碳浓度传感器采用MH-Z14二氧化碳传感器；或，
所述空气温湿度传感器采用SHT71数字式温湿度传感器；或，
所述土壤水分传感器采用HL-TRO1土壤水分传感器；或，
所述土壤湿度传感器采用DS18B20单总线数字式温度传感器；或，
所述光照度传感器采用TSL2550数字光传感器；或，
所述酸碱度传感器采用485型土壤PH传感器；或，
所述营养值传感器采用STD-ECCG-1型营养液EC值检测传感器。
本实施例中，由于在农田灌溉区、面积大、地形复杂，因此很难使用有线电源为系统供电，所以控制系统选择的电磁阀是脉冲型电磁阀，该电磁阀的主要特点是可以通过瞬时脉冲信号实现电磁阀的切换控制，非常适合农田灌溉。本系统采用ULN2003芯片进行控制电磁阀的开关，通过网关可以直接控制继电器和脉冲式电磁阀，ULN2003芯片采用5V电压进行供电。控制电路部分硬件图如图5所示。
本实施例中，由于本系统高效率低能耗，因此在传感器节点13以及网关的处理器处采用太阳能18V供电，在网关控制的外设采用市电进行供电，此搭配可以有效节约开支，降低产品成本，便于系统的推广。该部分主要使用正向低压降稳压器AMS1117-3.3和AMS1117-5.0进行3.3V和5V稳定电压输出。电源硬件原理图如图6所示。
本控制系统通过传感器节点13获取节点位置的农田土壤信息，专家系统可依据土壤信息等评估农田土壤状态并给出相应的控制策略，用户可以根据农田土壤状况实现喷、滴灌切换。基于无线传感器网络的节水灌溉控制系统可以实现喷滴灌共存，能够适应多种作物的灌溉需求；有利于实现作物的倒茬轮作，土壤保护的作用；灌溉与施肥、灌溉与喷药融为一体，实现精准灌溉施肥、施药，实现农业灌溉自动化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无线传感器节水灌溉装置，用于农田灌溉，其特征在于，包括抽水泵、过滤器、水泵继电器、主管道电磁阀、若干喷灌电磁阀和若干滴灌电磁阀，其中：
所述抽水泵的输入端连接外部水源，用于抽取外部水源；
所述抽水泵、过滤器、水泵继电器和主管道电磁阀通过管网依次连接；
所述主管道电磁阀的输出端通过管网分别与位于农田中的若干所述喷灌电磁阀和滴灌电磁阀连接，用于分别控制农田中的喷灌装置和滴灌装置。
2.根据权利要求1所述的一种无线传感器节水灌溉装置，其特征在于，还包括注肥槽、注肥泵继电器和注肥泵，所述注肥槽、注肥泵继电器和注肥泵依次连接，且所述注肥泵输出端分别连接所述水泵继电器输出端和所述主管道电磁阀输入端。
3.根据权利要求1所述的一种无线传感器节水灌溉装置，其特征在于，还包括注药槽、注药泵继电器和注药泵，所述注药槽、注药泵继电器和注药泵依次连接，且所述注药泵输出端分别连接所述水泵继电器输出端和所述主管道电磁阀输入端。
4.一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，其特征在于，利用上述权利要求1-3中任意一项所述无线传感器节水灌溉装置进行灌溉、施肥与喷药，所述控制系统包括网关和若干个传感器节点，其中：
所述网关包括上位机、网络通信模块、主处理器模块、第一无线射频模块和第一电源模块，其中：
所述上位机与所述网络通信模块通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将相应的节点地址和测试指令发送至所述网络通信模块；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，实时动态显示土壤信息并依据土壤信息生成控制指令发送至所述网络通信模块；
所述网络通信模块与所述上位机和主处理器模块通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将所述上位机发送的节点地址和测试指令发送至所述主处理器模块；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，所述主处理器模块数据处理后的土壤信息发送至所述上位机，此外，还将所述上位机发送的控制指令发送至所述主处理器模块；
所述主处理器模块与所述水泵继电器、主管道电磁阀、注肥泵继电器、注药泵继电器、若干喷灌电磁阀和若干滴灌电磁阀电性连接，且与所述第一电源模块、网络通信模块和第一无线射频模块连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将所述网络通信模块发送的节点地址和测试指令进行数据处理；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，接收所述第一无线射频模块发送的土壤信息进行数据处理，此外，还根据所述网络通信模块发送的控制指令控制所述水泵继电器、主管道电磁阀、注肥泵继电器、注药泵继电器、若干喷灌电磁阀和若干滴灌电磁阀的通断；
所述第一无线射频模块与所述主处理器模块和传感器节点通信连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，将经过所述主处理器模块数据处理后的节点地址和测试指令发送至所述传感器节点；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，接收所述第二无线射频模块反馈的经所述微处理器模块处理后的土壤信息；
所述第一电源模块与所述主处理器模块电性连接，用于提供所述主处理器模块的工作电源；
每个所述传感器节点包括传感器模块、微处理器模块、第二无线射频模块和第二电源模块，其中：
所述传感器模块与所述第二电源模块和微处理器模块电性连接，用于当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时采集节点位置的农田土壤状况并将其发送至所述微处理器模块；
所述微处理器模块与所述第二电源模块和传感器模块电性连接，用于接收所述传感器模块采集的农田土壤状况并进行数据处理形成土壤信息；
所述第二无线射频模块与所述第二电源模块电性连接，并与所述微处理器模块和第一无线射频模块无线连接，用于：
当用户需要获取某个传感器节点的土壤数据时，接收所述第一无线射频模块发送的节点地址和测试指令；
当反馈某个传感器节点的土壤数据时，将所述微处理器模块处理后的土壤信息发送至所述第一无线射频模块；
所述第二电源模块分别与所述传感器模块、微处理器模块和第二无线射频模块电性连接，用于提供所述传感器模块、微处理器模块和第二无线射频模块的工作电源。
5.根据权利要求4所述的一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括设置于农田中的空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照度传感器、土壤湿度传感器、土壤水分传感器、酸碱度传感器和营养值传感器，分别用于采集空气温度、湿度、C02浓度、光照强度以及土壤温度、湿度、含水量、pH值和养分值。
6.根据权利要求5所述的一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，其特征在于，所述二氧化碳浓度传感器采用MH-Z14二氧化碳传感器；或，
所述空气温湿度传感器采用SHT71数字式温湿度传感器；或，
所述土壤水分传感器采用HL-TRO1土壤水分传感器；或，
所述土壤湿度传感器采用DS18B20单总线数字式温度传感器；或，
所述光照度传感器采用TSL2550数字光传感器；或，
所述酸碱度传感器采用485型土壤PH传感器；或，
所述营养值传感器采用STD-ECCG-1型营养液EC值检测传感器。
7.根据权利要求1所述的一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，其特征在于，所述微处理器模块采用STM32F103C8T6微控制器。
8.根据权利要求1所述的一种无线传感器节水灌溉装置控制系统，其特征在于，所述第一无线射频模块和第二无线射频模块采用CC2430芯片。
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