CN110809397A - 耙 - Google Patents

Abstract

本发明包括一种耙，该耙在被拉动和推动时都在相同位置起作用，并且该耙的刚性齿(39)利用弹簧(9)柔性地(9)枢转或紧固到由轴(16)构成的耙头部(16)上，该轴由在一个侧面开口的管状区段制成，并且这些齿(39)具有双端部(17)。

Description

耙

有可能利用根据本发明的耙在耙头部保持在相同位置时以推动运动和拉动运动进行耙动，并且刚性或略具刚性的齿通过弹簧柔性地枢转或安装到耙头部上。

作为古老的发明，耙是出于耕作和平整地面以及收集地面上的垃圾和其他松散物体的需要而诞生的。耙因其齿而闻名，齿的密度和规格是基于使用耙的目的而确定的。树叶耙传统上配备有密集且柔性的齿行，并且被设计成用于移动沉重土壤的耙配备有更坚固且刚性的齿。

在那些种类之间，存在不同类型的创造，但一般地，垃圾越沉，耙及其齿就越坚固和不挠曲。

在选择耙时，林下植物的密度和高度也是决定性因素。林下植物越高越厚，需要的齿就越长。

在确定耙的效率时，黄金法则是基于物理定律。在柔性方面的获益就是在拉动耙时所失去的，换句话说，难以用柔性的耙移动沉重的载荷。另一方面，用柔性的耙就很好工作，因为挠曲也有它自己对耙动有益的作用。当被拉动时，柔性耙收紧，并且当在拉动之后释放张力时，更容易移动载荷。

但反过来，该法则也是有效的。良好拉动的先决条件是牺牲柔性具有刚性齿。刚性耙经常用于例如在按顺序被拉动和推动时散开土壤或沙子。

难于用配备有刚性齿的所谓园艺耙进行工作，因为动作是100％基于使用人的力量，因为园艺耙完全缺乏使耙动更轻松且更容易的耙的柔性。

当用所谓的树叶耙进行耙动时，在实践中，很少将推动用作耙动运动，这很奇怪，因为推动运动具有非常有效地使用力量的潜力从而对耙动有很大的益处。人甚至可以产生很多的力量以用于传统耙动中使用的拉动运动，但当使用树叶耙时无法采用这样的耙动类型，因为它所有的齿都是柔性的并且因此它们在拉动运动期间并不保持抓住载荷物。因此，当用树叶耙进行耙动时，使用以下技术：其中对着地面推处于相对向上位置的耙头部的柄部，同时在人的身体前面对角地横向移动耙头部。这里利用耙本身的挠曲属性与相对小且快速的手运动，其中在工作时，没有用于清洁拉动运动的空间。既然在谈论工具，它们的用途有助于开发自然最适合于人的身体的工作位置和抓握部。

现在想想众所周知的相对沉重结构的室外楼梯扫帚，其中具有塑料或自然的柔性刚毛的密集扫帚紧固到其矩形头部上。使用这种扫帚的最有效且自然的方式是使用快速向前推动运动，借此归因于推动运动的力，扫帚的刚毛挠曲并且齿本身的触发力将载荷物向前抛掷。事实上，类似于树叶耙，扫帚也用于侧到侧运动，但当存在要移动更沉的载荷(例如，沙子)的情形时，自动地使用推动运动。现在可以问问为何推动运动不是耙动世界的一部分，尽管技术也知道针对推动目的开发的解决方案，但那些解决方案并未在市场普及。先前的技术提出了一些解决方案，其中耙也旨在用于推动运动。作为其示例，提及美国专利号2013/0205740，其中耙头部枢转地紧固到耙柄部上，从而允许耙头部转动以便用于推动或拉动。在改变耙动类型时，其相对难以转动耙头部的位置，并且长的柔性齿不适合于推动，因为根据齿与地面的角度，它们弯曲太多或者当它们朝向地面太直接定位时，它们卡在地面上并且破坏地面表面。美国专利号5142855表示由双头部解决方案构成的另一种已知技术，该双头部解决方案要求耙在从推动运动变成拉动运动和反过来时转动180度。在这个解决方案中，当被推动时，柔性齿太容易朝向地面弯曲，从而使得通过推动运动进行工作的效率低。

美国专利号20130205740表示第三解决方案，其中耙头部的在头部附近的柄部是L形的，使得在被推动时，齿将以与通过传统方式被拉动时的相同方式起作用。但是当被推动时，更多的力指向耙头部，结果就是耙的整个弯曲长齿太容易抵着地面弯曲，从而因为齿相对于地面的角度太小而使垃圾脱开。因此，通过这种解决方案不可能最佳地利用推动运动。

表示下一种技术解决方案的美国专利号20140260172的耙由以下解决方案组成：其中耙的坚固性和结构主要表示园艺耙。齿制作有非常不具柔性的至少5mm厚(0.2规格)的扭转弹簧，并且目的在于齿不会仅仅依赖于耙运动而挠曲；而是，目的是沿着地面拉动耙，使得相对沉的耙通过其成锐角的齿而使得松散的垃圾与其一起有效地被拉动。如果在被拉动时，多个齿或一个齿卡在固定或牢固地附接的物体(诸如石头或树根)后面，那么刚性齿由其线圈挠曲到使得它将不卡在物体上而是弯过物体的程度。由于刚性扭转弹簧，在被翻转时，耙还可以用作园艺叉或者还用于在平坦的地面上推动垃圾堆。不同于这里呈现的芬兰发明，这里是在其真正意义上讨论推动，其中谈论通过推动运动进行耙动，意味着使用柔性耙(主要是树叶耙)，其中耙动还基于利用挠曲力量来移动垃圾。

美国专利耙的目的是利用水平拉动来收集更大或更长的垃圾，这由直径超过5mm(0.2规格)的齿的厚度和齿之间的超过2.5英寸(超过6cm)的距离两者证明。通过螺栓将齿(即，扭转弹簧)紧固到头部上也不允许以距彼此更短的距离将齿安装到管上，因为螺栓紧固需要管中的很大空间。齿之间的超过6cm的距离对于例如收集大多数树的树叶来说是低效的。

确实，专利的解释顺带提及可以将扭转弹簧用作柔性部分并且指定扭转弹簧在弹簧线圈围绕其轴旋转时挠曲。可以这么说，当通过传统拉动运动进行耙动时，根据美国专利的耙实际上应与较柔性的扭转弹簧一起工作，但通过推动运动的耙动将完全无效。当以符合美国发明中的权利要求的齿本身且框架特定的设置进行耙动时，齿将在框架下方弯曲，并且在被推动时向下弯曲的、旨在进行拉动的齿将滑过被耙动的垃圾或载荷物，因此这将是自然的，因为耙未被设计成通过推动运动进行耙动。

确实，扭转弹簧作为耙齿工作极好，但这样，它并不在所有的耙动类型中都有效。用园艺耙进行的耙动需要坚固、可能略微柔性的齿，前述美国专利号20140260172作为其示例，但为了使其工作，树叶耙需要较柔性的齿。齿本身的角度和它们与柄部的角度也是决定性因素。更别说根据本芬兰发明的推式耙，利用扭转弹簧实现的本发明的技术并不已知并且需要完全自有的解决方案来使其工作。

使其工作。并且实际上，扭转弹簧非常适合作为推拉式耙的齿。在本解释的后面，将呈现对推式耙的作用以及齿需要什么来使齿在被拉动和推动时都起作用的更详细描述。但仍参考已知的技术，可以这么说，美国专利号20140260172中的扭转弹簧对于让它们作为推式耙齿工作来说太过于厚。为了使超过5mm厚的弹簧钢丝足够柔性，其弹簧线圈应由很多匝形成，这然后将在齿之间产生太大的距离。当与两个方向(即，从齿的中立位置即静止位置来回地)成至少45度地耙动时，为了使其起作用，弹簧的直径必须是大约1.5至3mm，并且线圈必须具有大约3至5匝，以便对推式耙的齿产生所需的挠曲，即，运动路径。线圈中的匝越多，扭转弹簧就变得越具柔性。但线圈中的匝数不可以增加太多，因为这会使齿之间的距离太大而不适合于树叶耙。

现有的美国专利号6640531表示也由齿构成的另一种已知技术，这些齿由扭转弹簧制成，这些齿的直径类似于根据此处呈现的芬兰发明的齿的厚度，即，大约2mm，但出于两个原因，耙不旨在用于通过推动运动进行耙动。一个原因在于，齿端部以90度的角度指向地面，结果就是当齿在推动运动中向后弯曲时，它们滑过垃圾而没有抓住垃圾。另一个原因在于，扭转弹簧放置在耙头部上的方式仅允许齿由其线圈弯曲到由拉动产生的两个方向中的一个方向上。但当通过推动运动进行耙动时，齿不能由其线圈向后弯曲，因为齿靠在耙头部的边缘上，该边缘因而阻止齿向后推动，但这是通过推动运动进行耙动的先决条件。然而，阻止齿向后弯曲是自然解决方案，因为根据该发明的所述耙并非为通过推动运动进行耙动而设计的。

旨在用于拉动和推动两者的呈现已知技术的所有解决方案在从推动阶段变到拉动阶段时都要求耙头部或柄部水平地转动180度或翻转耙头部，这要求耙的结构使得它由两个头部或附接到头部中的相反边缘上的两个齿列构成。此类解决方案是沉重且不现实的构造。

此处呈现的本发明是对这个问题的解决方案，其特征在于，当耙头部保持在相同位置时，有可能通过拉动运动和推动运动两者进行耙动，并且刚性齿或略具刚性的齿利用弹簧柔性地枢转或紧固在耙头部上或在头部中的齿根部的一部分上，其中柔性部分的柔性必须使得通过耙动在齿上产生的力使齿在它们的柔性点处从齿的静止位置朝两个方向(即向前和向后)弯曲至少45度，并且耙齿配备有被设计成用于拉动和推动的齿端部，并且当耙柄部处于工作位置，也就是与地面成45度至60度的角度时，当处于静止位置时，齿端部与地面形成朝向本身的工作方向(即向前和向后)张开的超过90度的角度。

当推动耙时，在指向耙的力比在拉动耙时更大，因为推动的后面是人的体重，从而允许齿容易地在耙头部下方弯曲，由此失去它们大多数的推动效果。当另一方面，如果齿太过刚性，那么它们容易卡到地面上，从而使得难以进行耙动。

对这个问题的解决方案的一部分是使耙具有刚性齿，并且在齿轴杆中、优选地在其根部处存在柔性部分或联结部，并且当耙被向前推动时，这个柔性部分或联结部确实使刚性齿向后弯曲，但当齿无论如何都保持平直一直到齿端部时，尽管会弯曲，但它们也保持对载荷物的抓握。

为了使刚性齿对推动有效，另一决定性因素与齿的挠曲性质有关。

齿的柔性点或联结部处的挠曲性质不可以太柔软或松弛，但也不可以太刚性或坚硬。如果挠曲太柔软，那么即使在最小的耙动运动下，齿也会在耙头部下方向后弯曲太远、甚至从它们的开始位置弯曲超过90度，并且尽管刚性，但齿的推动能力也在与地面的角度变得太小时消失。但太刚性的挠曲会阻止齿弯曲，从而使得齿卡在地面上并且使得不可能通过推动运动进行耙动。挠曲必须使得在开始时，其允许齿容易弯过它们从开始位置大约11度至19度的临界点(在此它们被卡住)，此后挠曲刚度增加，从而停止弯曲并且齿进入在齿的开始位置后面大约45度处的有效释放位置。还存在必须具体化的第三因素，以便可能通过推动运动进行耙动。这就是齿在开始耙动时与基底的角度。

为了确定这种齿的角度，出发点是柄部与待耙动的基底的耙动角度。为了找到齿相对于地面的正确位置，考虑进行耙动的人的不同高度和其耙动类型，耙柄部与基底之间的角度是大约45度至60度，并且从这个出发点计算齿与柄部之间的角度。齿的长度可以在大约6至20cm之间变化。

设计起作用的拉式耙相当容易。只需要确保齿与地面的角度不是太锐利即可，换句话说，齿与地面的拉动角度必须在大约100度至120度之间。较大的角度使耙颠簸行进，从而使耙动更困难。利用传统耙动的正确角度，拉动运动没有困难，因为拉动运动是向后并且对角线向上引导的，该运动不会使齿卡在地面上。但要获得顺畅的推动运动就更成问题。在这种推动运动期间，向后成100度至120度角度的拉动齿沿着地面滑动并且根本不会戳在基底上。当齿相同程度地向前引导时，齿端部卡在地面上并且使齿在它们的柔性点处向后在耙头部下方弯曲，同时将齿端部直接向下推动到地面，从而使齿卡在地面上。推动运动不会产生这样的问题，但是当齿的弯曲点和齿端部与地面的接触点太靠近彼此时，也就是说，当这些点在水平面处的距离太短时，结果就是当耙被推动时，随着齿弯曲，推动运动在耙头部下方向下引导并且使齿端部刺入地面中，从而使得耙动完全卡顿。

对此的解决方案由三个部分构成。必须在齿的弯曲点与齿和基底的接触点之间形成更大的距离。这可以利用以与耙柄部成大约150度至180度的角度从弯曲点向前引导大约6至12cm的齿来形成，齿从该弯曲点逐渐地或立即地向下弯曲，其中长端部分抵靠基底。与耙柄部一起，这个端部末端形成大约100度至110度的角度，从而当耙柄部与基底成大约45度至60度的角度时，在齿端部处于静止位置的情况下，形成朝向本身的工作方向张开的大约100度至120度的角度。还优选的是，在6至12cm的初始延伸段之后，齿逐渐地继续向下，使得齿在初始延伸段后向下弯曲约120度至135度延伸大约2至6cm，并且在此之后，它在端部末端处向下弯曲另一个120度至135度延伸大约4至5cm。弯曲点与地面的接触点之间的必要距离可以利用齿的这个平直10cm初始部分来形成。

齿的长初始杆部不倾斜以紧邻耙头部下方进行弯曲；而是，推动力的大部分现在向前指向，从而将齿有效地向前而不是向下推动。

齿角度中最重要的是形成有效耙动的基础的、相对于地面的角度。齿与耙柄部的180度角度是灵活的并且可以很好地变化20度。

解决方案的第二部分是为拉动和推动运动创建具有正确角度的其本身的端部，并且符合运动方向的这些与地面的角度处于大约100度至120度。分岔成两个端部发生在端部末端之前的大约1cm，但分岔也可以更早地发生，但这要求齿在地面之前的最后弯曲点更陡的角度，以使得齿的端部末端比距齿的挠曲点最远的点更靠近齿的柔性点。

功的推动运动的最大障碍在于齿卡在地面上，如果推动运动的方向太过急剧向下，则发生这种情况，并且这个问题的解决方案是齿的弯曲点与齿端部和地面的接触点之间存在足够的距离。在这种情况下，推动力向前指向，并且防止齿的推动端部的方向急剧地向下。但当推动运动将齿向前推动时，齿端部尝试对角线向下穿刺，从而使齿端部深入犁到地面的表面中，使得不可能通过推动运动进行顺畅耙动。换句话说，必须解决这个问题才能创建100％起作用的推拉式耙。

问题的解决方案是在推动运动期间模仿拉动耙动，其中不论角度如何，齿都不会卡住，因为在被拉动时，齿端部不向下引导而是对角线向上并水平地沿着基底引导。因此，必须创建这样的解决方案，其中推动式耙动运动拉动其后面的齿。可以利用端部并非是在水平面处距齿的柔性点的最远点的齿来创建这样的解决方案；而是，齿必须具有比齿端部距齿的柔性点或联结部更远的点。当推动耙时，这个点拉动其后面的齿，这样模仿通过拉动运动进行的耙动，并且齿不会卡在地面上。

推动式端部和拉动式末端优选地在齿杆部中在前排前后放置，但它们在并排放置时也有效。齿具有它们的运动扇区，该运动扇区允许它们两个方向上45度的运动空间，此后齿在扇区边缘处停止，该扇区边缘优选地加缓冲的(padded)使得齿将不会因与扇区表面经常接触而磨损。

齿的双端部可以被制作成可附接到齿杆部的单独替换部分，或者当耙头部和齿由塑料制成时，在同一模具中与它们一起制作。当齿由钢弹簧或钢丝制成时，双端部可以容易弯曲成V形，从而直接产生优选地弯曲成环的形式的两个串联的端部。

如果耙齿由扭转弹簧制成，那么代替双端部齿，头部可以配备有两个轴，两个轴都配备有它们自己的齿排，一个用于拉动阶段并且另一个用于推动阶段。耙也可以由一个轴构成，其中穿到该轴上的扭转弹簧中的每隔一个被调整用于拉动，并且每隔一个用于推动。

又一个替代方案是非常起作用的解决方案。

可在耙柄部与头部之间附接到头部的单独刚性齿形成解决方案，其中柔性联结部由橡胶带或环形成，在这种情况下，待紧固到耙头部上的每一个齿在耙头部中具有至少两个移动连接点，并且它们中的一者是支撑点且另一者是挠曲点，在该挠曲点处，该齿直接地或利用橡胶环间接地紧固到耙头部上，并且柔性部分是单独的橡胶带。在齿的底部或根部部分中存在供橡胶带穿过的其他孔，并且在每个齿之后，橡胶带形成紧固到附接至耙头部的后部部分上的销或钩上的环。

当谈论单独的齿时，它们必须具有与耙头部的两个连接点，一个在耙的前部部分中并且另一个在耙头部的后部部分中，齿的后端部分正常地利用橡胶环紧固到该后部部分上。为了使齿装配在位于头部中的两个连接点之间，头部的纵向宽度必须至少是齿的长度。

耙头部的纵向长度是基于齿的数量的，也就是说，齿越多，头部就越宽。最轻、最简单且非常起作用的头部由框架构成，其中该框架的前边缘和后边缘形成齿和头部的连接点。可取的是使头部的后边缘非常宽，使得它具有用于橡胶环的紧固点的空间。在中间具有开口的这种头部构造中，可以具有将头部的前边缘和后边缘相连接的间隔物，并且那些间隔物既加强头部又形成它们自身的用于齿的隔室。为了允许齿的顺畅的来回竖直弯曲运动，头部必须具有框架形状。将前边缘和后边缘相连接的间隔物不会阻碍齿的弯曲运动。

前边缘区域形成齿的支撑点，在支撑点处齿与耙头部直接接触。齿通过这个接触点可移动地枢转固定到耙头部上，或在轴形成耙头部的前边缘、齿通过其杆部中的孔穿到该轴上时旋转地枢转固定到耙头部上。孔的另一边缘可以开口，通过该开口，齿可以穿到轴中或进行安装，在这种情况下，将齿穿到轴中要求轴是可拆卸的。任何硬材料(例如，金属、聚合物或塑料)都适合于轴材料。还可能在轴的位置中存在橡胶环，在这种情况下，齿与耙头部之间的支撑点以及柔性紧固点具有改变的位置。头部的后部部分中存在轴，齿穿到该轴上并且前部部分的橡胶环穿过间隔物中的孔，该接触点形成柔性联结部。为了使联结部有效，需要橡胶环具有特别好的柔性，但这个解决方案需要齿杆部中存在两个孔，并且连续地悬挂橡胶环。另一个解决方案在于，代替轴而存在升高的前边缘，并且并排的孔或开口在边缘上开口，并且齿穿过这些开口。代替孔，齿杆部配备由套环状加厚点，从而由于套环防止齿向前推动。当组装耙时，通过前边缘上的孔将齿推到它们的适当位置，并且孔的大小使得齿有可能以后端先过的方式穿过。齿由套环支撑保持在孔中，并且伸出的后端可紧固到头部上。

为了成功地悬挂橡胶环，齿和橡胶环还必须具有足够水平的空间，即，在支撑点与头部的后边缘上的紧固点之间的空间。在实践中，这意味着，为了允许将橡胶环附接到头部的后部部分上的空间，齿的端部部分必须在头部的后部部分之前大约4至10cm处结束。

如果期望隐藏橡胶环，那么耙头部可以是实心且弯曲的，在其下方存在空间，其中可以隐藏齿及其橡胶环。然而，头部的弯曲必须允许齿在弯曲的头部下方朝两个方向弯曲大约80度。

要考虑的其中并非使用一个长橡胶带的另一个解决方案是向每个齿配备它自己的橡胶环，并且橡胶环可以是齿的装配部分或可利用可拧紧的衬套附接到齿的后部或者从环附接到齿的后端处的钩或销上。齿特定的橡胶环具有以下优点：当更换橡胶环时，代替整个橡胶带，可以仅更换有缺陷的橡胶环。

耙的组装在可拆卸齿的情况下也更快，并且它们在头部中也需要更少的侧面空间。

齿轮廓可以从平直变化到弯曲或变化到转弯，但当谈论以两个点附接到在中间的头部开口的可拆卸齿时，对于这个部分，齿的轮廓是平直的，但在支撑点之后，齿的端部末端必须以与地面成正确角度地引导，这样在支撑点之后形成向下的转弯。因此，这样利用橡胶环将刚性齿紧固到耙头部上实现了耙解决方案，其中可以通过拉动运动和推动运动进行耙动，从而无论如何都需要齿与地面成正确角度。

齿的双端部可以被制作成可附接到齿杆部上的单独替换部分，或者当耙头部和齿由塑料制成时，在模具中与它们一起制作。如果齿由钢弹簧或钢丝制成，那么易于将双端部弯曲成V形，从而直接产生优选地弯曲成环形状的两个串联的端部。

如果耙齿由扭转弹簧制成，那么代替双端部齿，可以向头部配备两个轴，并且两个轴都配备有它们自己的齿排，一个用于拉动阶段并且另一个用于推动阶段。耙也可以由一个轴构成，其中穿到该轴中的扭转弹簧中的每隔一个被调整用于拉动，并且每隔一个用于推动。

要考虑的又一个替代方案是放置在耙柄部与头部之间的用于柄部与头部之间的角度的调整机构，利用该调整机构，每当改变工作阶段时，就可以将齿调整到该工作阶段所需的角度。

可以这么说，在某些条件下，扭转弹簧非常适合于充当用于具有推动运动和拉动运动两者的耙的齿。条件是扭转弹簧钢丝的直径必须使得在耙动时，它仅在大约每个3至5圈的线圈处弯曲，从而产生以从其静止位置向两个方向成大约45度至90度角度的以推动运动进行耙动所需的柔性。在实践中，这意味着扭转弹簧钢丝的厚度应是大约1.5至3mm。

为了充当耙齿，为了在其上有扭转力期间保持紧固，扭转弹簧需要牢固地紧固在头部上。紧固必须允许线圈朝两个方向、即向前和向后移动或旋转。将扭转弹簧紧固在耙头部上的非常可靠且简单的方式是通过将弹簧由其一个或多个线圈穿在紧固至耙头部上的可拆卸轴上。这样，弹簧(即，齿)在竖直地悬置在轴上时保持水平地稳定。为了使弹簧在转动时悬置，其线圈的另一端必须牢固地锚固到轴上或锚固到轴后面的对应件上，弹簧也根据需要从该轴释放。如果弹簧锚固到轴上，那么出于这个目的，轴必须具有适当的狭槽或孔，弹簧的另一端部在悬置状态下放置在这些狭槽或孔中。轴与耙头部之间保留的间隙也很好地充当扭转弹簧的另一端的紧固点。

耙头部可以由金属和塑料两者制成，因为它可以紧固到头部齿两者上，这些齿的材料不同于用于耙头部的材料。

当扭转弹簧充当耙齿时，优选的是耙头部也至少大部分由金属制成，但耐用塑料也适用。以最简单的形式，耙头部由轴和紧固到轴上的耙柄部构成，该耙柄部例如通过Y形件紧固到轴上，并且Y形件的两个上端都紧固到轴端部上或紧固到在头部轴中为Y形件开出的孔中，并且存在紧固到Y形件的底端上的套筒，柄部紧固到该套筒上。任何硬材料都适合于Y形件，其中金属和塑料是最适合的。由于轴仅在两个点处支撑或紧固在Y形件中，因此轴必须足够厚或坚固以便它在由耙动引起的压力下不弯曲。而且，在轴中为Y形件开出孔来在轴中获得空间当轴较窄时将使轴弱化太多的事实也说明了对轴的厚度的偏好。当头部实际上仅由轴构成时，难以将扭转弹簧的其他端部紧固到该轴上；因此，在轴的后面必须存在紧固到轴端部上或Y形件上的附加部分，弹簧的另一端推动或锁紧到该附加部分中。附加部分可以牢固地紧固到Y形件上，或者相对于该Y形件，可通过铰链水平地或竖直地移动，通过该移动，锁紧和释放弹簧的其他端部。

但存在另一种可推荐情形，其中可以使用更轻且更窄的轴。在这个解决方案中，耙头部由相对扁平的、大约3至4mm厚且大约10至30mm宽的头部件构成，其中长度由齿的数量决定，其中头部具有配备有孔的至少3个间隔物，这些孔用于轴、与头部成90度角度，在这些间隔物中，第一间隔物和最后间隔物位于头部的端部处，轴可以例如通过宽的手动螺钉紧固到这些端部上。扭转弹簧的穿到轴上的另一端部锁紧到在头部中为它们开出的孔中。耙柄部的紧固部分或套筒紧固到头部间隔物的相反侧面上。为了避免由扭转弹簧并排移动生成的摩擦，优选地存在由塑料或类似光滑材料制成的垫片或衬套，从而消除扭转弹簧线圈之间的摩擦，该材料也适于衰减由摩擦产生的噪声。

还存在非常起作用的解决方案，其中耙仅由轴和附接到该轴上以用于紧固柄部的套筒构成。为了可以将扭转弹簧的自由后端也紧固到轴上，轴必须具有对应于轴的厚度的大约1/3的轴向扁平侧面，扭转弹簧(即线圈)的后端部末端抵靠该扁平侧面紧密地弯曲成使得扭转弹簧锁紧到轴上。套筒紧固在轴的中间以用于安装柄部。一半的扭转弹簧从轴的左侧穿到轴上，并且另一半从轴的右侧穿到轴上。套筒还可以紧固到Y形件的端部上，并且Y形件的另外两个端部紧固到轴端部上。

以下是解决方案，其中扭转弹簧的线圈并非在轴的外表面上使得难以将套筒紧固到轴的表面上。该解决方案由塑料制成的轴或金属管状区段构成，该轴或管状区段纵向地开口，即配备有至少比管的厚度更窄的开口。扭转弹簧线圈并非穿到这样的开口管上；而是，线圈被推到管的内部，并且充当齿的扭转弹簧的另一端部从管开口伸出，并且扭转弹簧线圈的另一端部(不包括线圈的必须保持在轴的内部的端部末端)形成从开口伸出的V形或U形环，该环将线圈锁紧在轴中。与线圈在轴上移动的解决方案相比，这个解决方案具有两个明显的优点。耙柄部的紧固点可以直接置于轴上，而不管扭转弹簧线圈如何，因为它们在轴的内部。另一个优点在于，弹簧被隐藏，出于外观的原因这是有意义的，并且弹簧线圈上不会聚集垃圾。管开口必须足够大以确保朝齿的两个方向的大约45度运动扇区。

表示已知技术的美国专利号20140260172也呈现了解决方案，其中扭转弹簧利用穿透轴的螺栓紧固到轴上。该解决方案对于该发明的目的有效，也就是，通过沿着地面拉动耙来移动沉重的载荷物，其中齿之间的推荐距离是6cm或更多，而在根据此处呈现的本发明的推式耙中，齿之间的对应距离必须是0.5至2cm，其中没有用于螺母和螺栓安装的空间。

螺母和螺栓安装需要扭转弹簧具有用于使螺栓的环以保持紧固，该环通过螺栓而抵靠轴表面牢固地上紧。出于这个原因，扭转弹簧的另一端由两个齿构成，但所述推式耙的推荐形式是相反的，换句话说，扭转弹簧的充当齿的端部扭绞成窄环，并且扭转弹簧的另一端部由紧固到轴上的两个相邻线圈构成，如上文所述。

非常起作用的解决方案由集成解决方案构成，其中充当齿的扭转弹簧(为耐久性起见，优选地扭绞成U形)仅在头部在模具中注射模制期间以后端紧固在耙头部上。以这种方式产生非常起作用的稳定集成实体件，并且利用这种生产方法，通过改变齿大小和刚度，可以利用相同的模具快速地制作耙，从而满足范围从刚性园艺耙一直到非常柔性的树叶耙的需求。

这种解决方案优选由并排放置的两个线圈构成的扭转弹簧，并且连接它们的弹簧线弯曲成窄环的形式。这个所谓的双扭转弹簧是不侧向移动或不在塑料头部上施加额外扭转载荷的坚固解决方案。

另一起作用的解决方案由如下耙构成，其中头部的顶部部分由刚性材料制成并且柔性底部部分由紧固在其下方的橡胶或聚合物材料制成，该柔性底部部分充当齿的柔性联结部，刚性齿通过机械地胶合或在模制橡胶部分时在模具中或者结合注射模制牢固地锚固到该底部部分上。为了在齿与橡胶部分之间制成耐久的联结部，优选的是，固定到齿的橡胶部分的底端是T形或U形的，这些形状还防止齿在橡胶部分中向侧面弯曲。齿在齿与柔性橡胶部分之间的连接点处部分地弯曲，但最大的弯曲运动发生在耙的刚性头部与紧固到其上的橡胶部分之间的连接点处。

为了齿独立地弯曲，橡胶部分的前边缘的轮廓应有缺口，换句话说，橡胶部分的齿离开点比齿之间的橡胶部分区域高，这些更高点独立地弯曲，这样使得齿能够独立地弯曲。

上文提及了将可拆卸端部连接到齿端部上的可能性，并且如果齿是U形的，那么它提供多种方式来将可拆卸的快速释放头部紧固到其上。如果齿是弯曲成U形的扭转弹簧，那么也可以通过从U形端部弯曲出两个连续的环形式的端部来形成齿的双端部。通过将U形齿端部绕其杆部扭绞1/4圈从而产生类似于鲑鱼尾巴的双端部来形成另一起作用的双端部。两个事实证明了使用可拆卸齿的解决方案，其中一个是可以改变适合于基底的耙的齿端部，并且另一个是其防止裸露的U形端部磨损和撕裂。

特别是耙的扭转弹簧解决方案，但根据本发明的其他技术也极好地适合作为悬置式雪耙的基础，代替齿，该雪耙由配备实心的平直且尖锐的前边缘的刮片构成，其中应用类似于紧固耙齿的技术以将刮片紧固到头部上。这同样适用于可以被称为耙式扫帚的另一个应用，其中耙齿的端部配备有密集的扫帚，或者冬季用耙的刮片的整个前边缘完全配备有密集的扫帚部分。

以下是参考附图对耙的描述，在附图中：

图1示出了耙头部，配备有橡胶环的齿紧固到该耙头部上。

图2示出了图1所呈现的解决方案的近视图示。

图3示出了解决方案，其中齿通过单独的橡胶带附接到耙头部。

图4示出了解决方案，其中由金属弹簧制成的双端部齿牢固地锚固到紧固至耙头部上的柔性底部部分上。

图5示出了集成解决方案，其中耙完全由同一聚合物材料制成。

图6示出了解决方案，其中耙的扭转弹簧齿穿到配备有扁平侧面的轴上。

图7示出了解决方案，其中耙头部由在一个侧面上开口的管状区段构成，并且充当齿的扭转弹簧线圈放置在管区段内部，并且齿端部由双端部构成。

图8示出了耙的开口管状区段和充当齿的U形扭转弹簧以及线圈的端部末端的U形环的近视图示。

图9示出了解决方案，其中双端部通过快速夹紧件紧固到U形扭转弹簧的端部上。

图10示出了以U形扭转弹簧扭绞成的双端部的解决方案。

图11示出了齿解决方案，其中齿朝向地面弯曲通过转弯部。

图12示出了耙与柄部之间和齿与端部之间的角度的示意图。

图1呈现了耙头部(4)，其前部部分由轴(3)构成，该轴形成齿(1)到头部(4)上的紧固点中的一个紧固点。另一紧固点由在头部(4)的后部部分处的钩(7)构成，附接到齿(1)上的橡胶环(21)紧固到这些钩上。套筒(5)紧固到头部(4)上以用于紧固柄部(6)。

图2呈现了轴(3)穿过齿(1)孔(34)进行紧固和附接到齿(1)上的橡胶环(21)紧固到头部(4)的钩(7)上的近视图示。

图3呈现了齿(1)通过单独的橡胶带(13)紧固到耙头部(4)上的近视图示，该橡胶带在齿(1)的后端处穿过孔(40)，在齿(1)之间的橡胶带(13)形成环(13)，该环附接到紧固至头部(4)上的钩(7)上。

图4呈现了充当齿(2)的配备有双端部(17)的扭转弹簧，这些扭转弹簧由它们L形(22)端部锚固到由耙头部(41)的柔性聚合物材料制成的有凹口(20)的底部部分(19)上。头部具有用于柄部(6)的套筒(5)。

图5呈现了集成解决方案，其中整个耙由同一柔性聚合物材料制成，并且耙头部(24)及其齿根部(27)和齿(26)及其双端部(28)由坚固的较厚材料层制成并且柔性部分(25)由较薄材料层制成。

图6示出了充当耙头部(31)的扁平侧面(8)轴，并且充当齿(2)的扭转弹簧穿到该轴上，并且线圈(9)的自由较短端部末端(10)弯曲成牢固地抵靠轴(31)的扁平边缘(8)。

图7示出了充当耙头部的在侧面(36)上开口的管状区段(16)，并且在中间处弯曲成U形的带有两个线圈(9)的扭转弹簧(2)充当耙齿(2)，并且双端部(17)从其U形端部弯曲，并且双端部中的一个端部(12)相对于齿(2)向前并对角线向上引导，而另一个端部(11)向前地对角线向下引导。

图8示出了充当耙头部(16)的配备有开口(36)侧面的管状区段的近视图示，并且充当齿(2)的带有线圈(9)的扭转弹簧(2)置于该管状区段内部，并且由于U形环(15)以其端部末端处从开口(36)穿出，线圈(9)保持在管(16)中不旋转。在管(16)端部处存在插塞(14)以用于防止线圈(9)离开管(16)。

图9示出了具有管状区段头部(16)、配备有U形的扭转弹簧齿(2)的耙，该耙的U形齿(2)配备有通过快速夹紧件(18)进行操作的双端部(28)。

图10呈现了具有管状区段头部(16)的耙，并且其充当齿(2)的U形扭转弹簧端部的端部被弯曲成类似于鲑鱼尾巴的双端部(17)。

图11示出了解决方案，其中齿(39)通过弯曲部(46)朝向地面弯曲，并且齿(39)的端部由两个端部末端(32、33)构成。

图12示出了耙柄部(6)、齿(39)与地面(52)之间的关系的示意图，其中当耙柄部(6)处于工作位置时，与地面(52)成大约45度至60度(48)的角度，并且齿(39)的初始部分与柄部(6)成大约150度至180度的角度。齿杆部(39)通过一个弯曲部(46)或两个弯曲部(46A)朝向地面(52)弯曲，并且齿(39)端部是双端部(17)，并且齿(32、33、32A、33A)与地面(52)的朝向工作方向张开的角度(50、51)超过90度。存在用虚线示出的解决方案，其中齿(39A)在地面(52)之前形成两个弯曲部(46、46A)。该图示示出从齿(39)的弯曲部(46)到齿(39)的柔性部分(47)的距离(44)大于从齿(39)端部(32、33)到柔性部分(47)的距离(45)。

说明和相关附图仅旨在说明根据本发明的概念。根据本发明的耙的细节可以在所附权利要求的框架内变化。

Claims (8)

1.一种耙，利用该耙，当头部(16，31，24，4，41)保持在相同位置时，有可能通过拉动运动和推动运动两者进行耙动，该耙的特征在于，刚性齿(26，2，1，39)或略具刚性的齿(1，2，26，39)利用弹簧(9)柔性地(25，13，21，19，9)枢转或紧固到该耙头部(16，31，24，4，41)或作为该头部的一部分的齿根部(27)上，并且其柔性部分(25，13，21，19，9)的柔性必须使得通过耙动在这些齿(1，2，26，39)上产生的压力使这些齿在它们的柔性点(25，13，21，19，9)处优选地从这些齿(1，2，26，39)的静止位置弯曲最小45度角到两侧(42，43)，即向前和向后，并且这些齿(1，2，26，39)配备有旨在用于拉动和推动两者的齿端部(32，33，29，30，11，12)，并且当耙柄部处于工作位置(48)，即与地面(52)成45度至60度的角度时，在该静止位置，那些齿端部与地面(52)形成朝向本身的工作移动方向张开的、即向前和向后超过90度的角度(50，51)。

2.根据权利要求1所述的耙，其特征在于，该齿(2，26，39)在齿末端之前分岔成两个端部(32，33，29，30，11，12)，所谓的双端部(28，17)都能够是可附接到齿杆部(1，2，26，39)上的可拆卸部分(28，18)或者是该齿杆部(1，2，26，39)的固定部分。

3.根据权利要求1或2所述的耙，其特征在于，带有其齿的该耙是集成解决方案，其中，整个耙由同一聚合物材料制成，其中刚性头部(24)和齿(26)由较厚材料层制成并且柔性部分(25)由较薄材料层制成。

4.根据权利要求1或2所述的耙，其特征在于，这些耙齿(2，39)由大约2至3mm厚的弹簧钢丝制成的扭转弹簧形成，并且这些扭转弹簧的线圈(9)形成这些齿(2，39)的柔性部分(9)，并且这些线圈的充当齿的、由将两个相邻线圈(9)相连接的弹簧钢丝弯曲成U形形式的其他较长端部(2，39)容易弯曲成两个窄环(11，12，32，33)，这两个窄环形成类似于鲑鱼尾巴的双端部(17)，这些线圈(9)通过将其穿到充当该耙头部的轴(31)上并且使得这些线圈(9)的其他较短端部(10)弯曲成紧密地抵靠该轴的一整个扁平侧面(8)而附接到该头部上，该扁平侧面的宽度是该轴的直径约1/3，这样将该弹簧即该线圈(9)锁紧到该轴(31)上并且防止该线圈(9)在该轴(31)中自由地旋转，并且为了最小化这些线圈之间的摩擦，优选地在这些线圈(9)之间存在塑料垫片或衬套。

5.根据权利要求1或2所述的耙，其特征在于，该耙头部由轴(16)构成，该轴在一个侧面(36)上开口并且由管或聚合物型材制成，并且该轴的开口或间隙(36)的宽度至少小于该轴的直径，并且充当齿(2，39)的、具有其柔性部分的这些扭转弹簧即这些线圈(9)能够被推动到这个轴(16)内部，并且这些扭转弹簧线圈(9)的、充当该齿(2，39)的其他较长端部(2，39)从这个轴(16)开口(36)伸出，并且易于将该齿(2，39)的、特别是由将两个相邻环相连接的、弯曲成U形的弹簧钢丝(2，39)端部弯曲成鲑鱼尾状双端部(17)，并且其他线圈(9)的较短端部，不包括留在该轴(16)内部的其端部末端(37)，形成从该轴开口(36)伸出的U形或V形环(15)，该环防止这些线圈(9)在该轴(16)内部自由地旋转，并且该耙柄部的紧固套筒(5)能够在这个解决方案中不需要任何穿透的锚固螺钉就便利地且没有阻碍地紧固到这个轴(16)上，并且为了防止这些线圈(9)掉落，在该轴(16)的端部处存在插塞(14)。

6.根据权利要求1或2所述的耙，其特征在于，该耙的刚性齿(1)是可通过牢固地紧固到该齿(1)上的柔性联结部、橡胶环(21)而附接到该头部(4)上的或者可通过牢固地紧固到该齿(1)和该头部(4)二者上的单独的柔性联结部、例如实心橡胶带(13)而附接的单独部分，这些解决方案需要两个接触表面，也就是，在这些齿(1)与该耙头部(4)之间的紧固点(3，7)，在该头部(4)的前部部分处的接触表面优选地由在该头部(4)的前边缘上的轴(3)和通过孔(34)并排地穿到该轴上的齿(1)形成，以及替代地由在该头部(4)的后部部分处的、这些齿(1)的橡胶环(21)紧固于其上的另一轴或在该头部中的开口或钩(7)形成，并且当柔性部分是单独的橡胶带(13)时，该橡胶带穿过位于这些齿的根部处的其他穿透孔(40)，在这些齿之间形成环(13)，这些齿(1)通过这些环紧固到该头部(4)中的销或钩(7)上。

7.根据权利要求1或2所述的耙，其特征在于，通过几cm高的柔性底部部分(19)产生柔性枢转，该底部部分的宽度对应于上部刚性窄部分(41)的宽度，由聚合物或橡胶制成的该底部部分(19)紧固到该窄部分上，这些齿(2)优选地由它们的T形或L形底端(22)通过机械胶合或者在模压模具的柔软底部部分时在该模具中紧固而锚固到该底部部分(19)上，并且当耙动时，该柔软的柔性底部部分(19)与这些齿一起在该橡胶部分与该刚性头部的顶部部分(23)之间的连接点(23)处来回地弯曲，并且该柔性底部部分(19)的边缘的轮廓有缺口(20)，使得带有这些齿的有缺口部分能够独立地弯曲。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的耙，其特征在于，在水平面(52)处，与齿(39)的距该齿的柔性点(47)最远的点(46，46A)相比，该齿(39)的端部(32，33)被放置成更靠近该齿(39)的柔性点或联结部(47)，使得当该耙被推动时，该齿(39)的最远点(46，46A)拉动其后面的推动齿(32)，并且为了在以太尖锐的角度推动时防止该齿(39)在该耙头部的下方弯曲，该齿(39)的初始部分应优选地与该耙柄部(6)形成大约180度至150度的角度，并且那些齿(39)的初始部分在它们朝向地面(52)向下弯曲之前必须有至少6至12cm，这通过一个弯曲部(46)或多个弯曲部(46，46A)来实现，并且该齿(39)端部为双端部(17)，并且处于静止位置的齿端部(32，33，32A，33A)与该地面(52)的角度(50，51)在其相应的工作方向上超过90度，当处于该工作位置时，该耙柄部(6)与该地面成大约45度至60度角，并且这些齿(39)的最低点与最高点(54)之间的距离是至少10cm。

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