CN110809346B

CN110809346B - 灯光调节方法、灯光调节装置及终端设备

Info

Publication number: CN110809346B
Application number: CN201911143970.6A
Authority: CN
Inventors: 林旺东; 汤祖概
Original assignee: Tianyi Lighting Shenzhen Co ltd
Current assignee: Tianyi Lighting Shenzhen Co ltd
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2039-11-20
Also published as: CN110809346A

Abstract

本申请适用于电路技术领域，提供了一种灯光调节方法、灯光调节装置及终端设备，包括：获取当前的脉冲宽度调制信号；获取当前的脉冲宽度调制信号；对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号；对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，并利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度。通过上述方法，能够有效降低PWM调光过程中光线变化的停顿感，有效提高光线变化的柔和度。

Description

灯光调节方法、灯光调节装置及终端设备

技术领域

本申请属于电路技术领域，尤其涉及一种灯光调节方法、灯光调节装置及终端设备。

背景技术

随着物联网和智能家居的发展和推广，对光源调光的需求越来越多，且对调光的质量要求也越来越高。发光二极管(简称LED)具有诸多优点，其中易调光、易调色是LED的主要优点之一。因此，LED光源逐步取代传统光源成为当今灯具市场上的主力。

目前，通常是基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)技术对LED光源进行调光，其原理是通过调节PWM信号的占空比来实现对电压值的调节。但是，利用现有的PWM调光方法进行调光时，光线变化过渡不柔和、有停顿感，降低了用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种灯光调节方法、灯光调节装置及终端，可以解决PWM调光过程中光线变化过渡不柔和、有停顿感问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种灯光调节方法，其特征在于，应用于LED灯，所述方法包括：

获取当前的脉冲宽度调制信号；

对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号；

对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，并利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，包括：

其中，A₂为所述调光信号，A₁为所述线性信号，T为脉冲宽度调制周期，round()为四舍五入函数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度之后，所述方法还包括：

将所述线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号之后，所述方法还包括：

将所述线性信号作为调色信号，并利用所述调色信号调节所述LED灯的色温。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在利用所述调色信号调节所述LED灯的色温之后，还包括：

对所述调色信号非线性逆变换，得到所述调色信号对应的非线性信号，并将所述非线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述调色信号非线性逆变换，得到所述调色信号对应的非线性信号，包括：

其中，A₄为所述非线性信号，A₃为所述调色信号，T为脉冲宽度调制周期。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号，包括：

获取预设步长；

通过公式A₁＝sign×step+A₀对所述脉冲宽度调制信号线性变换，其中，A₁为所述线性信号，A₀为所述脉冲宽度调制信号，step为所述预设步长，sign为1或-1。

第二方面，本申请实施例提供了一种灯光调节装置，包括：

信号获取单元，用于获取当前的脉冲宽度调制信号；

线性变换单元，用于对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号；

非线性变换单元，用于对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，并利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的灯光调节方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的灯光调节方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的灯光调节方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例通过获取当前的脉冲宽度调制信号，对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号；然后对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，即将线性信号映射为非线性信号，使得在PWM调光过程中高低电平交替时电平的变化呈非线性，从而避免了线性变换电平造成的停顿感；最后利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度。通过上述方法，能够有效降低PWM调光过程中灯光变化的停顿感，有效提高灯光变化的柔和度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的PWM波形的示意图；

图2是本申请一实施例提供的灯光调节系统示意图；

图3是本申请一实施例提供的调光方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的调色方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的灯光调节装置的结构框图；

图6是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

在介绍本申请实施例中的灯光调节方法之前，先介绍本申请实施例的应用背景。本申请实施例中的灯光调节方法是基于PWM的灯光调节方法。PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。在数字电路中只有低电平和高电平两种状态。当输出高电平时，LED灯点亮；当输出低电平时，LED灯熄灭；当高低电平交替输出时，LED灯闪烁。如果把高低电平交替的间隔不断缩小以至肉眼分辨不出来

这时LED灯表现出来的现象是保持亮的状态，但是亮度低于持续输出高电平时LED灯的亮度，即达到了调节灯光亮度的目的。因此，灯光调节的关键是调节高低电平交替的间隔，换句话说，就是调节每个PWM周期内，高电平的时间占整个周期的比例，即占空比。

参见图1，为本申请实施例提供的PWM波形的示意图。如图所示，在第一个PWM周期(10ms)内，占空比为4/10，这时灯的亮度为占空比为1时亮度的2/5；在第二个PWM周期内，占空比为6/10，这时灯的亮度为占空比为1时亮度的3/5；在第三个PWM周期内，占空比为8/10，这时灯的亮度为占空比为1时亮度的4/5。

现有技术中，低电平到高电平的过程，或高电平到低电平的过程，都是线性变换的(如图1所示)。通过线性变换实现高低电平的交替，使得灯光变化不柔和、有停顿感。

下面介绍本申请实施例中灯光调节方法的一个应用场景。参见图2，为本申请实施例提供的灯光调节系统示意图。如图2所示，灯光调节系统中包括控制终端201和至少一个LED灯202。控制终端可以通过有线或无线通信的方式与LED灯连接。控制终端利用本申请实施例中的灯光调节方法对LED灯的灯光进行调节。在智能家居中，控制终端通常利用无线通信(蓝牙或Wi-Fi等通信方式)的方式对LED进行控制，以实现随时随地地进行灯光调节。

在实际应用中，LED灯具有2路控制电路。对于每路控制电路，控制终端均可采用本申请实施例中的灯光调节方法对其进行控制，通过两路控制电路的配合，达到调光或调色的效果。

当需要进行调光时，通过控制终端的控制使得两路控制电路输出的信号同步变大或变小，即两路控制电路输出的信号之和发生改变，进而改变LED灯的亮度。

当需要进行调色时，通过控制终端的控制使得两路控制电路输出的信号按照预设规律异步变大或变小，即在保证两路控制电路输出的信号之和不变的前提下，改变两路灯光亮度的比例，进而改变LED灯的色温。

本申请实施例中的灯光调节方法主要涉及两方面内容，一方面涉及调节LED灯的亮度的方法，即调光方法；另一方面涉及调节LED灯的色温的方法，即调色方法。

图3示出了本申请一实施例提供的调光方法的流程示意图。作为示例而非限定，所述调光方法可以包括以下步骤：

S301，获取当前的脉冲宽度调制信号。

S302，对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号。

在一个实施例中，所述对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号，包括：

S21，获取预设步长。

S22，通过公式A₁＝sign×step+A₀对所述脉冲宽度调制信号线性变换，其中，A₁为所述线性信号，A₀为所述脉冲宽度调制信号，step为所述预设步长，sign为1或-1。

在实际应用中，高低电平的交替实际是0和1之间的交替。步长表示的是从0到1每次增加多少，或从1到0每次减少多少。步长是可以根据实际需要预先设定的。

示例性的，假设需要在0.1ms内将低电平升为高电平，控制频率为100HZ，那么需要在0.1ms内进行0.1×100＝10次的线性变换计算，每次计算的增加量(即步长)为(1-0)/10＝0.1。假设当前的脉冲宽度调制信号为0.8，那么该信号对应线性信号为0.8+0.1＝0.9。需要说明的是，上述只是步长的示例，并不做具体限定。

在实际应用中，假设输出高电平时灯亮，输出低电平时灯灭。那么灯光在由亮到暗的调节过程中，sign设置为-1；灯光由暗到亮的调节过程中，sign设置为1。

假设输出高电平时灯灭，输出低电平时灯亮。那么灯光在由亮到暗的调节过程中，sign设置为1；灯光由暗到亮的调节过程中，sign设置为-1。

S303，对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，并利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度。

在一个实施例中，所述对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，包括：

上述步骤S301-S303为一次调光过程。如图3所示，当进行下一次的调光过程时，即在对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号之后，在所述方法还包括：

S304，将所述线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号。

即将步骤S302中得到的线性信号确定为下一次的脉冲宽度调制信号，并重复S302-S303的步骤。以此循环，以实现对LED灯的亮度的调节。

图4示出了本申请一实施例提供的调色方法的流程示意图。作为示例而非限定，所述调色方法可以包括以下步骤：

S401，获取当前的脉冲宽度调制信号。

S402，对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号。

该步骤与S302相同，具体方法可参见步骤S402实施例中的描述，在此不再赘述。

S403，将所述线性信号作为调色信号，并利用所述调色信号调节所述LED灯的色温。

在调色过程中，需要保证灯光亮度不变。而如果调色过程也采用非线性变换，就会使灯光亮度发生改变，与调色原理背离。因此，在本申请实施例中仍采用线性调色方法，即将基于线性变换得到的线性信号作为调色信号进行调色。为了保证调色之后仍可以利用图3实施例中的非线性方法进行调光，本申请实施例中提出了如下方法。

在一个实施例中，在S403，利用所述调色信号调节所述LED灯的色温之后，调色方法还包括：

S404，对所述调色信号非线性逆变换，得到所述调色信号对应的非线性信号，并将所述非线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号。

可选的，所述对所述调色信号非线性逆变换，得到所述调色信号对应的非线性信号，包括：

通过S404中的方法，可以在线性调色之后，对调色结果值进行非线性逆变换，并将变换后的值作为下一次调色的起始值或下一次调光的起始值。通过上述方法，可以实现非线性调光和线性调色的自然切换。

本申请实施例通过获取当前的脉冲宽度调制信号，对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号，并将该线性信号作为调色信号调节LED灯的色温；然后对所述调色信号非线性逆变换，得到所述调色信号对应的非线性信号，并将所述非线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号，以利用这个脉冲宽度调制信号进行下一次的调光或调色。通过上述方法，在保证线性调色的同时，可以实现非线性调光，保证了调色和调光过程的自然切换。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的灯光调节方法，图5示出了本申请实施例提供的灯光调节装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

信号获取单元51，用于获取当前的脉冲宽度调制信号。

线性变换单元52，用于对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号。

非线性变换单元53，用于对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，并利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度。

可选的，非线性变换单元53包括：

包括：

可选的，装置5还包括：

确定单元54，用于在利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度之后，将所述线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号。

可选的，装置5还包括：

调色单元55，用于在对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号之后，将所述线性信号作为调色信号，并利用所述调色信号调节所述LED灯的色温。

可选的，装置5还包括：

非线性逆变换单元56，用于在利用所述调色信号调节所述LED灯的色温之后，对所述调色信号非线性逆变换，得到所述调色信号对应的非线性信号，并将所述非线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号。

可选的，非线性变换逆单元56包括：

可选的，线性变换单元52包括：

获取模块，用于获取预设步长。

计算模块，用于通过公式A₁＝sign×step+A₀对所述脉冲宽度调制信号线性变换，其中，A₁为所述线性信号，A₀为所述脉冲宽度调制信号，step为所述预设步长，sign为1或-1。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

另外，图5所示的灯光调节装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个灯光调节方法实施例中的步骤。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种灯光调节方法，其特征在于，应用于LED灯，所述方法包括：

获取当前的脉冲宽度调制信号；

对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，并利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度；

所述对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，包括：

通过公式

对所述线性信号非线性变换，得到所述线性信号对应的调光信号；其中，A₂为所述调光信号，A₁为所述线性信号，T为脉冲宽度调制周期，round()为四舍五入函数。

2.如权利要求1所述的灯光调节方法，其特征在于，在利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度之后，所述方法还包括：

将所述线性信号确定为下一个脉冲宽度调制信号。

3.如权利要求1所述的灯光调节方法，其特征在于，在对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号之后，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的灯光调节方法，其特征在于，在利用所述调色信号调节所述LED灯的色温之后，还包括：

5.如权利要求4所述的灯光调节方法，其特征在于，所述对所述调色信号非线性逆变换，得到所述调色信号对应的非线性信号，包括：

通过公式

对所述调色信号非线性变换，得到所述调色信号对应的非线性信号；其中，A₄为所述非线性信号，A₃为所述调色信号，T为脉冲宽度调制周期。

6.如权利要求1所述的灯光调节方法，其特征在于，所述对所述脉冲宽度调制信号线性变换，得到所述脉冲宽度调制信号对应的线性信号，包括：

获取预设步长；

7.一种灯光调节装置，其特征在于，包括：

信号获取单元，用于获取当前的脉冲宽度调制信号；

非线性变换单元，用于对所述线性信号非线性变换得到所述线性信号对应的调光信号，并利用所述调光信号调节所述LED灯的亮度；

所述非线性变换单元还用于：

通过公式

对所述线性信号非线性变换，得到所述线性信号对应的调光信号；

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。