CN110809263A - 物联网通信方法、物联网通信系统和物联网设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物联网通信方法、物联网通信系统和物联网设备。所述方法包括：接收所述非通信模块发送的待传输的输出数据，并根据通信协议将所述待传输的输出数据转换为目标输出数据，所述通信协议包括消息队列遥测传输协议；构建网络通信链路，并通过所述网络通信链路将所述目标输出数据传输到服务器中；通过所述网络通信链路，接收所述服务器发送的输入数据，并根据通信协议将所述输入数据转换为目标输入数据；根据所述目标输入数据确定目标非通信模块，并发送所述目标输入数据；其中，所述通信模块与各所述非通信模块通过端口进行数据传输。本发明实施例可以降低物联网实现通信的成本，提高物联网通信的效率。

Description

物联网通信方法、物联网通信系统和物联网设备

技术领域

本发明实施例涉及物联网领域，尤其涉及一种物联网通信方法、物联网通信系统和物联网设备。

背景技术

物联网是利用无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物互联互通的网络。在这个网络中，物品能够彼此进行信息交换与传递。

物联网设备相较于传统的设备来说，新增了通信模块，以便物联网设备通过通信模块与控制终端(如手机或平板电脑等移动终端)进行交互。现有的无线通信方案中，物联网设备中必须配置有无线通信协议。

在上述方式中，需要物联网设备厂商在物联网设备中集成通信功能的电路，增加物联网设备的开发成本，降低开发效率。

发明内容

本发明实施例提供一种物联网通信方法、物联网通信系统和物联网设备，可以降低物联网实现通信的成本，提高物联网通信的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物联网通信方法，包括：

接收所述非通信模块发送的待传输的输出数据，并根据通信协议将所述待传输的输出数据转换为目标输出数据，所述通信协议包括消息队列遥测传输协议；

构建网络通信链路，并通过所述网络通信链路将所述目标输出数据传输到服务器中；

通过所述网络通信链路，接收所述服务器发送的输入数据，并根据通信协议将所述输入数据转换为目标输入数据；

根据所述目标输入数据确定目标非通信模块，并发送所述目标输入数据；

其中，所述通信模块与各所述非通信模块通过端口进行数据传输。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物联网通信系统，包括：

物联网设备、通信设备和服务器；所述通信设备配置有通信模块，所述通信模块实现如所述如本发明实施例任一所述的物联网通信方法；

所述物联网设备通过所述通信设备发布消息和/或订阅消息；其中，所述物联网设备包括消息订阅方和消息发布方；

所述服务器通过所述通信设备接收所述消息发布方提供的发布消息，并为所述消息订阅方提供订阅消息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物联网设备，包括：所述物联网设备配置有通信模块；所述通信模块实现如本发明实施例任一所述的物联网通信方法；

所述物联网设备通过所述通信模块与服务器进行网络通信。

第四方面，本发明实施例还提供了一种物联网通信系统，包括：如本发明实施例任一所述物联网设备和服务器；

所述物联网设备通过所述通信模块发布消息和/或订阅消息；其中，所述物联网设备包括消息订阅方和消息发布方；

所述服务器通过所述通信模块接收所述消息发布方提供的发布消息，并为所述消息订阅方提供订阅消息。

本发明实施例通过接收不具备通信功能的非通信模块发送的输出数据，并根据预先配置的消息队列遥测传输协议对输出数据进行转换，将转换得到的目标输出数据通过构建的网络通信链路传输至服务器，同时通过构建的网络通信链路将服务器发送的输入数据发送至匹配的目标非通信模块，实现非通信模块与服务器之间的通信，解决了现有技术中在非通信模块中集成通信协议以及集成通信模块，以使非通信模块实现通信的方式成本高，效率低的问题，通过配置通信模块以实现相连的多个非通信模块与服务器之间的通信，可以降低非通信模块的通信成本，同时，采用消息队列遥测传输可以简化非通信模块的通信实现过程，提高非通信模块的通信效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种物联网通信方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种物联网通信方法的流程图；

图2b是本发明实施例所适用一种应用场景的示意图；

图3是本发明实施例三中的一种物联网通信系统的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种物联网设备的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种物联网通信系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例

图1为本发明实施例中的一种物联网通信方法的流程图，本实施例可应用于通信模块为非通信模块与服务器之间建立通信连接的情况。该方法应用在与至少一个非通信模块相连的通信模块中，可以由本发明实施例提供的通信传输装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成计算机设备中，例如终端设备(如移动终端)或服务器等。如图1所示，本实施例的方法具体包括：

S110，接收所述非通信模块发送的待传输的输出数据，并根据通信协议将所述待传输的输出数据转换为目标输出数据，所述通信协议包括消息队列遥测传输协议。

其中，通信模块用于为非通信模块与服务器之间建立通信通道，以实现非通信模块与服务器之间的交互。非通信模块可以是指不具备通信功能的模块或独立设备。在本发明实施例中，非通信模块集成在物联网设备中。

物联网(Internet of Things，IoT)是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网设备可以是家电、汽车或传感器等任意物体。通常，非智能设备不具备通信功能，需要额外开发通信功能或者集成通信模块，形成物联网设备，与其他物联网设备进行通信。

非通信模块可以是指不具备通信功能的普通物体。

可选的，所述非通信模块配置于物联网设备中，所述非通信模块与所述通信模块通过通用串行总线端口或通用异步收发传输端口进行通信。

非通信模块集成在物联网设备中，可以是指：非通信模块即为物联网设备，或者非通信模块和其他模块共同构成物联网设备。需要说明的是，本发明实施例中的物联网设备可以直接或者间接实现与其他设备通信。

可选的，所述通信模块集成在所述物联网设备中；或者所述通信模块独立于所述物联网设备运行。

其中，通信模块可以与非通信模块共同构成物联网设备，或者非通信模块组成物联网设备，物联网设备与通信模块相连，以使物联网设备间接通过通信模块实现通信功能。

具体的，以家电为例，物联网设备可以是冰箱，冰箱中的实现冰箱的冷藏和/或冷冻功能的元器件为非通信模块。通信模块可以与非通信模块相连，并集成在冰箱壳体内部，该冰箱具备通信功能，移动终端可以通过网络控制该冰箱操作，如调整冰箱的冷藏温度。或者冰箱内部仅包括非通信模块，但预先暴露出端口，通信模块集成在独立的通信设备中，该通信设备通过该端口与冰箱连接，该冰箱通过端口连接的通信模块间接接入网络，从而，移动终端可以通过网络控制该冰箱操作，如调整冰箱的冷藏温度。

通过通信模块可以与非通信模块共同集成在物联网设备中，还可以单独配置在其他设备中，增加通信模块的应用场景，提高通信模块的可行性，降低物联网设备实现通信功能的难度和成本。

输出数据用于非通信模块发送至服务器，具体是指非通信模块发送至网络的通信数据。可选的，所述待传输的输出数据包括消息传输配置参数和/或待发布消息。消息传输配置参数用于服务器配置消息队列。待发布消息用于存储在服务器，并通知其他模块，以使其他模块接收该发布消息。

通信协议可以是指通信各方事前约定的通信规则，通信协议用于规定数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，通信连接方式，信息发送和接收的时序等，以保证传输数据可以正确传输到接收方。

输出数据需要按照通信协议转换为规定格式的数据，这样才可以保证输出数据有效准确的发送到接收方，同时接收方同样可以按照同样的通信协议对接收到的数据进行解析，使得接收方可以准确解析得到输出数据。其中，输出数据为转换前的数据，目标输出数据为输出数据根据通信协议进行转换后的数据，目标输出数据用于网络传输。

示例性的，通信协议可以是消息队列遥测传输协议(Message Queuing TelemetryTransport，MQTT)。其中，消息队列遥测传输协议是一种基于发布/订阅(Publish/Subscribe)模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：消息发布方(Publish)、消息代理(Broker)(即服务器)、消息订阅方(Subscribe)。其中，消息发布方和消息订阅方都是客户端，消息代理是服务器，消息发布方可以同时是消息订阅方。

MQTT传输的消息分为：主题(Topic)和负载(Pay load)两部分：

(1)主题可以理解为消息的类型，消息订阅方订阅(Subscribe)后，就会收到该主题的消息内容，也就是负载；

(2)负载可以理解为消息的内容，是指消息订阅方具体要使用的内容。

S120，构建网络通信链路，并通过所述网络通信链路将所述目标输出数据传输到服务器中。

网络通信链路，用于实现非通信模块与服务器进行交互。具体的，可以通过点对点协议(Point-to-Point Protocol，PPP)拨号或者网络驱动接口规范(Network DriverInterface Specification)拨号等拨号方式建立网络通信链路，实现非通信模块与服务器之间的通信。网络通信链路实际是建立通信模块与服务器之间的通路。非通信模块与通信模块之间预先通过连接端口建立通路，从而，非通信模块可以通过非通信模块与通信模块之间的通路，以及通信模块与服务器之间的通路，将输出数据传输至网络中的服务器。

在网络通信链路建立完成之后，通信模块可以获取服务器的网际协议(InternetProtocol，IP)地址，从而将目标输出数据传输至IP地址指向的服务器。

可选的，所述待传输的输出数据为所述消息传输配置参数，其中，所述消息传输配置参数包括下述至少一项：身份信息、会话信息、服务质量水平和主题信息；所述通过所述网络通信链路将所述目标输出数据传输到服务器中，包括：通过所述网络通信链路，将所述消息传输配置参数传输至服务器，以使所述服务器根据所述消息传输配置参数配置消息队列。

具体的，消息传输配置参数用于配置消息队列的属性参数。例如，配置消息队列的身份信息、会话信息、服务质量水平和主题信息。

其中，身份信息用于客户端在服务器中进行注册，以便服务器验证客户端的身份，以判断是否为该客户端提供消息队列服务。在本发明实施例中，客户端实际是指非通信模块。具体的，身份信息可以包括客户端的标识信息(如地址信息或名称等)和验证信息(如密码信息)。

每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间，也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。会话信息可以是指，一个客户端与服务器建立连接产生的会话的标识信息，例如，时间信息(如会话发生的时间点)、通信模块的标识信息和服务器的标识信息(如地址信息或名称等)等。

服务质量水平用于确定客户端的权限，以及消息的优先级，以使服务器根据服务器质量水平为客户端提供与服务器质量水平匹配的服务，同时使服务器按照消息的优先级对消息进行处理。

主题信息用于服务器建立与该主题信息匹配的消息队列，以存储匹配的待发布消息，和搜索匹配的订阅消息发送至客户端。

通过网络通信链路，将消息传输配置参数传输至服务器，以使服务器根据消息传输配置参数配置消息队列。从而，消息发布方将待发布消息发送至服务器中预先配置的本地消息队列中，返回成功响应给消息发布方。服务器根据消息队列的主题信息，查询订阅该主题信息的消息订阅方，将消息队列中的消息按照先进先出的原则将消息发送给消息订阅方，由此，完成消息发布和消息订阅过程。消息订阅方根据接收到的消息进行后续处理。

通过传输消息传输配置参数，以使服务器配置消息队列，从而实现服务器为非通信模块提供消息队列服务。

可选的，在根据通信协议将所述待传输的输出数据转换为目标输出数据之后还包括：在所述目标输出数据中添加异常中断通知标记信息，所述异常中断通知标记信息用于所述服务器将所述至少一个非通信模块异常中断的消息，通知与所述至少一个非通信模块关联的消息订阅方。

具体的，异常中断通知标记信息用于服务器确定非通信模块异常连接的状态，以触发服务器将非通信模块的异常中断的消息发布到该非通信模块发布消息所属的主题信息中，通知订阅该主题信息的消息订阅方，该非通信模块异常中断。

非通信模块关联的消息订阅方是指，订阅非通信模块输出待发布消息匹配的主题信息的消息订阅方。

具体的，异常中断通知标记信息是指最后遗愿(Last Will)属性信息，或遗嘱(Testament)信息。

通常，异常中断通知标记信息是非通信模块预先定义好的，附加在CONNECT的可变头部中，在客户端连接出现异常的情况下，由服务器主动发布此消息。此外，还需要将WillFlag的标识位的值调整为1，确定Last Will属性信息生效。

通过预先定义异常中断通知标记信息，以使服务器快速反馈该信息至关联的消息订阅方，提高网络异常发现的效率，同时，提高检测并修复缺失节点和异常值的速度，有利于网络的自动再生。

S130，通过所述网络通信链路，接收所述服务器发送的输入数据，并根据通信协议将所述输入数据转换为目标输入数据。

相应的，服务器可以通过网络通信链路，将数据传输至通信模块，并由通信模块进行解析，得到目标输入数据。

输入数据可以是指服务器需要发送到非通信模块的数据。可以理解的是，输入数据是非通信模块订阅的消息。可选的，所述输入数据包括订阅消息。

目标输入数据可以是指输入数据经过通信协议解析得到的数据，用于非通信模块直接使用。

S140，根据所述目标输入数据确定目标非通信模块，并发送所述目标输入数据；其中，所述通信模块与各所述非通信模块通过端口进行数据传输。

一个通信模块可以同时与多个非通信模块相连，可以从目标输入数据中提取标识信息，确定与标识信息匹配的目标非通信模块。

非通信模块与通信模块通过通用串行总线端口(Universal Serial Bus，USB)或通用异步收发传输(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)端口进行通信。通信模块通过USB或者UART硬件端口与非通信模块连接，可以简化通信模块和非通信模块的连接过程，降低非通信模块集成通信功能的难度，便于通信模块的推广应用。

本发明实施例通过接收不具备通信功能的非通信模块发送的输出数据，并根据预先配置的消息队列遥测传输协议对输出数据进行转换，将转换得到的目标输出数据通过构建的网络通信链路传输至服务器，同时通过构建的网络通信链路将服务器发送的输入数据发送至匹配的目标非通信模块，实现非通信模块与服务器之间的通信，解决了现有技术中在非通信模块中集成通信协议以及集成通信模块，以使非通信模块实现通信的方式成本高，效率低的问题，通过配置通信模块以实现相连的多个非通信模块与服务器之间的通信，可以降低非通信模块的通信成本，极大的降低了物联网设备厂家的开发时间和经济成本，同时，采用消息队列遥测传输可以简化非通信模块的通信实现过程，提高非通信模块的通信效率。

实施例二

图2a为本发明实施例二中的一种物联网通信方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，将步骤：构建网络通信链路，具体化为：通过AT指令处理模块，从所述输出数据中提取建立通信连接指令，所述AT指令处理模块用于解析和响应AT指令；通过所述AT指令处理模块，根据所述建立通信连接指令发起拨号；通过网络协议处理模块根据拨号指令，建立与所述服务器的网络通信链路。如图2a所示，本实施例的方法具体包括：

S201，接收所述非通信模块发送的待传输的输出数据，并根据通信协议将所述待传输的输出数据转换为目标输出数据，所述通信协议包括消息队列遥测传输协议。

本发明实施例中的非通信模块、输出数据、通信协议、目标输出数据、消息队列遥测传输协议、网络通信链路、服务器、输入数据、目标输入数据和端口等可以参考上述实施例的描述。

S202，通过AT指令处理模块，从所述输出数据中提取建立通信连接指令，所述AT指令处理模块用于解析和响应AT指令。

其中，AT(Attention)指令是终端设备(Terminal Equipment，TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment，DTE)与终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)之间的连接与通信的指令。AT指令处理模块用于处理AT命令，例如对拨号指令、MQTT功能参数配置、启动或关闭等指令的解析、判断和实施等。示例性的，AT指令处理模块为AT Server。

建立通信连接指令用于AT指令处理模块发起拨号，以建立网络通信链路。

S203，通过所述AT指令处理模块，根据所述建立通信连接指令发起拨号。

S204，通过网络协议处理模块根据拨号指令，建立与所述服务器的网络通信链路。

网络协议处理模块用于执行拨号流程。具体的，网络协议处理模块为PPP Server，用于进行PPP拨号。具体的，拨号流程包括：广播发送数据包，其中，数据包中包括自身的媒体访问控制地址(Media Access Control，MAC)，以使提供相应服务的服务器建立会话，并反馈服务器的MAC地址和会话标识。由此，通信模块和服务器进行PPP协商，在PPP协商通过后，即建立网络通信链路，将数据根据PPP协议进行封装，并根据服务器的MAC地址和会话标识发送至相应服务器，以使服务器接收传输数据，并提供匹配的响应数据。

S205，通过所述网络通信链路将所述目标输出数据传输到服务器中。

S206，通过所述网络通信链路，接收所述服务器发送的输入数据，并根据通信协议将所述输入数据转换为目标输入数据。

S207，根据所述目标输入数据确定目标非通信模块，并发送所述目标输入数据；其中，所述通信模块与各所述非通信模块通过端口进行数据传输。

在一个具体的例子中，如图2b所示，非通信模块210通过USB端口或UART端口与通信模块220连接，通信模块220建立与服务器230之间的网络通信链路，实现非通信模块210与服务器230之间的交互。

其中，非通信模块210通过端口传输AT指令至非通信模块210中的AT指令处理模块240，AT指令处理模块240对非通信模块210发送的AT指令进行解析和响应。在非通信模块210发送建立通信连接指令时，AT指令处理模块240发起拨号指令至网络协议处理模块250，网络协议处理模块250执行网络拨号流程，并建立网络通信链路，以及虚拟网卡270，虚拟网卡270用于通过网络通信链路直接与服务器230进行通信。AT指令处理模块240还接收到非通信模块210的传输数据，并发送至消息队列遥测传输协议处理模块260，消息队列遥测传输协议处理模块260用于将传输数据进行转换成消息队列遥测传输协议规定的目标传输数据，并发送至虚拟网卡270，由虚拟网卡270转发至服务器230。从而实现非通信模块210向服务器230发送数据。

相应的，服务器230的响应数据发送至虚拟网卡270，并转发至消息队列遥测传输协议处理模块260进行解析，将解析得到的数据发送至AT指令处理模块240，转发至非通信模块210，从而实现服务器230向非通信模块210发送数据。

需要说明的是，通信模块220可以与多个非通信模块210连接。

非通信模块210与服务器230之间的交互方式为消息队列遥测传输方式。具体是：非通信模块210发布至少一个主题的消息，并将主题和待发布消息(也即负载)共同发送至服务器230，服务器230将待发布消息存储在与主题匹配的消息队列中，如果本地不存在与主题匹配的消息队列，则可以新建一个消息队列进行存储。服务器230中记录有各设备的标识信息以及该设备与订阅的主题的对应关系，并根据对应关系，将与匹配的消息队列中的消息按照优先级发送至订阅该消息的各非通信模块210。非通信模块210订阅至少一个主题，当其他设备发布相同主题的消息时，服务器230会将该消息传输到通信模块220并转发至该非通信模块210；通信模块220无需关心发布主题的是何种设备。

此外，非通信模块210还可以发送消息传输配置参数至服务器230，服务器230存储消息传输配置参数，并根据消息传输配置参数配置消息队列。例如，非通信模块210可以通过会话信息选择通知服务器230配置主题的保存、设置Last Will属性或控制保活机制开关等。需要说明的是，非通信模块210和服务器230之间的通信参数和通信过程，可以参考现有的消息队列遥测传输机制，对此，本发明实施例不作具体限制。

本发明实施例通过AT指令处理模块处理非通信模块发送的AT指令，实现发起拨号，并通过网络协议处理模块建立网络通信链路，实现通信模块与服务器之间的网络通路，从而间接实现非通信模块与服务器之间的网络通路，为非通信模块提供通信服务，同时使用通用指令和模块实现通信，降低了通信模块的维护和升级成本。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种物联网通信系统的示意图。具体的，如图3所示，物联网通信系统包括：物联网设备310、通信设备320和服务器330；通信设备320配置有通信模块，所述通信模块实现如本发明实施例任一所述的物联网通信方法。

其中，物联网设备310通过通信设备320发布消息和/或订阅消息；其中，物联网设备310包括消息订阅方和消息发布方；

服务器330通过通信设备320接收消息发布方提供的发布消息，并为消息订阅方提供订阅消息。

本发明实施例的物联网通信方法可以参考前述实施例的描述。

通信设备是独立于物联网设备和服务器运行的设备，物联网设备和通信设备通过USB端口或UATR端口相连。物联网设备可以参考前述实施例的描述。服务器用于为物联网设备提供服务，具体的，服务器用于为物联网设备提供定位数据、定时数据和控制管理数据等。

消息发布方用于发布消息，提供数据。消息订阅方用于获取消息，接收数据。消息发布方式和消息订阅方式可以参考前述实施例的描述。

本发明实施例通过为物联网设备连接一个通信设备，为物联网设备和服务器之间建立通信通路，实现物联网设备与服务器之间的交互，降低物联网设备实现通信的成本，同时采用消息队列方式进行数据传输，通信方式开放、简单、轻量以及易于实现。

实施例四

图4为本发明实施例四中的一种物联网设备的示意图。具体的，如图4所示，物联网设备410包括：非通信模块411和通信模块412；通信模块412实现如所述如本发明实施例任一所述的物联网通信方法；物联网设备410包通过所述通信模块与服务器进行网络通信。

本发明实施例中的物联网通信方法可以参考上述实施例的描述。

非通信模块411用于执行物联网设备的基本功能，例如，扫地机器人的扫地功能，又如，空调的温度调节和/或湿度调节功能。通信模块412用于实现与服务器之间的通信。

非通信模块411和通信模块412通过USB端口或UATR端口连接。非通信模块411通过端口与通信模块412相连，降低通信模块412的集成成本，从而降低物联网设备的通信功能的开发成本。

本发明实施例通过为物联网设备配置一个通信模块，实现为物联网设备提供联网功能，简化物联网设备实现通信的过程，提高物联网设备实现通信的效率。

实施例五

图5为本发明实施例五中的一种物联网通信系统的示意图。具体的，如图5所示，物联网通信系统包括：实施例四中所述的物联网设备410和服务器510，物联网设备410通过通信模块412发布消息和/或订阅消息；其中，物联网设备410包括消息订阅方和消息发布方；服务器510通过通信模块412接收消息发布方提供的发布消息，并为消息订阅方提供订阅消息。

本发明实施例中的物联网通信方法、消息订阅方、消息发布方和服务器可以参考上述实施例的描述。

本发明实施例通过集成在物联网设备中的通信模块为物联网设备和服务器之间建立通信通路，实现物联网设备与服务器之间的交互，降低物联网设备实现通信的成本，简化物联网设备实现通信的过程，同时采用消息队列方式进行数据传输，通信方式开放、简单、轻量以及易于实现。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种物联网通信方法，其特征在于，应用在与至少一个非通信模块相连的通信模块中，包括：

接收所述非通信模块发送的待传输的输出数据，并根据通信协议将所述待传输的输出数据转换为目标输出数据，所述通信协议包括消息队列遥测传输协议；

构建网络通信链路，并通过所述网络通信链路将所述目标输出数据传输到服务器中；

通过所述网络通信链路，接收所述服务器发送的输入数据，并根据通信协议将所述输入数据转换为目标输入数据；

根据所述目标输入数据确定目标非通信模块，并发送所述目标输入数据；

其中，所述通信模块与各所述非通信模块通过端口进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待传输的输出数据包括消息传输配置参数和/或待发布消息，所述输入数据包括订阅消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建网络通信链路，包括：

通过AT指令处理模块，从所述输出数据中提取建立通信连接指令，所述AT指令处理模块用于解析和响应AT指令；

通过所述AT指令处理模块，根据所述建立通信连接指令发起拨号；

通过网络协议处理模块根据拨号指令，建立与所述服务器的网络通信链路。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待传输的输出数据为所述消息传输配置参数，其中，所述消息传输配置参数包括下述至少一项：身份信息、会话信息、服务质量水平和主题信息；

所述通过所述网络通信链路将所述目标输出数据传输到服务器中，包括：

通过所述网络通信链路，将所述消息传输配置参数传输至服务器，以使所述服务器根据所述消息传输配置参数配置消息队列。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据通信协议将所述待传输的输出数据转换为目标输出数据之后还包括：

在所述目标输出数据中添加异常中断通知标记信息，所述异常中断通知标记信息用于所述服务器将所述至少一个非通信模块异常中断的消息，通知与所述至少一个非通信模块关联的消息订阅方。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非通信模块配置于物联网设备中，所述非通信模块与所述通信模块通过通用串行总线端口或通用异步收发传输端口进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通信模块集成在所述物联网设备中；或者

所述通信模块独立于所述物联网设备运行。

8.一种物联网通信系统，其特征在于，包括：物联网设备、通信设备和服务器；所述通信设备配置有通信模块，所述通信模块实现如所述如权利要求1-6任一所述的物联网通信方法；

所述物联网设备通过所述通信设备发布消息和/或订阅消息；其中，所述物联网设备包括消息订阅方和消息发布方；

所述服务器通过所述通信设备接收所述消息发布方提供的发布消息，并为所述消息订阅方提供订阅消息。

9.一种物联网设备，其特征在于，包括：非通信模块和通信模块，所述通信模块实现如所述如权利要求1-6任一所述的物联网通信方法；

所述物联网设备通过所述通信模块与服务器进行网络通信。

10.一种物联网通信系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述物联网设备和服务器；

所述物联网设备通过所述通信模块发布消息和/或订阅消息；其中，所述物联网设备包括消息订阅方和消息发布方；

所述服务器通过所述通信模块接收所述消息发布方提供的发布消息，并为所述消息订阅方提供订阅消息。

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