CN110808891A - 一种can过滤器合并的方法、装置及can控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种CAN过滤器合并的方法，该CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，普通过滤器包括一掩码和一过滤码，该方法首先对特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化，然后获取特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，普通过滤器的第二总数，获取所有普通过滤器的掩码和过滤码，基于第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各普通过滤器的数据可通过特殊过滤器，本发明实施例提供的CAN过滤器合并的方法能够减小处理器的负担，避免CAN控制器处理大量无关的数据，加快通信速度。

Description

一种CAN过滤器合并的方法、装置及CAN控制器
技术领域
本发明实施例涉及电子信息技术领域，特别涉及一种CAN过滤器合并的方法、装置及CAN控制器。
背景技术
在基于CAN总线进行通信的场景中，一般会涉及到对总线的数据进行过滤，通常通过设置CAN控制器中过滤器的掩码和过滤码，匹配数据的标识符，以实现数据过滤的功能。
在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：现有的CAN控制器中的过滤器，通过可赋值的过滤码的数量是固定的，在需要过滤的无关数据的类型较多的时候，通常只能通过软件过滤的方式过滤，这会增大处理器的负担，通信速度也会减慢。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种通信速度较快的过滤器合并方法、装置及CAN控制器。
本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种CAN 过滤器合并的方法，其中，所述CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，所述方法包括：
对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化；
获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数；
获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码；
基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器。
在一些实施例中，所述基于所述第一总数、第二总数、以及，所述普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码的步骤，具体包括：
判断所述第一总数是否小于或者等于所述第二总数；
若是，则将所有所述普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到第一数值；
将所述第一数值赋值给所述特殊过滤器的掩码；
将一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述第一总数大于所述第二总数，则获取第二总数个所述普通过滤器；
将获取到的一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码；
将所有获取到的普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到的第二数值；
根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码。
在一些实施例中，所述根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码的步骤，具体包括：
依次计算剩余的每个普通过滤器的过滤码与特殊过滤器的所有过滤码之间的码距；
获取剩余的每个普通过滤器在其码距最小时对应的在特殊过滤器中的过滤码；
获取所述剩余的每个普通过滤器的过滤码与与其对应的在特殊过滤器中的过滤码之间不相同的数据位；
将所述特殊过滤器的掩码在所述数据位上的值置零。
在一些实施例中，所述对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化的步骤，具体包括：
将所述特殊过滤器的掩码和过滤码的值置一。
为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种CAN 过滤器合并的装置，其中，所述CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，所述装置包括：
初始化模块，用于对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化；
第一获取模块，用于获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数；
第二获取模块，用于获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码；
调整模块，用于基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器。
在一些实施例中，所述调整模块还用于判断所述第一总数是否小于或者等于所述第二总数；若是，则将所有所述普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到第一数值；将所述第一数值赋值给所述特殊过滤器的掩码；将一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码。
在一些实施例中，所述调整模块还用于若所述第一总数大于所述第二总数，则获取第二总数个所述普通过滤器；将获取到的一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码；将所有获取到的普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到的第二数值；根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码。
在一些实施例中，所述调整模块还用于依次计算剩余的每个普通过滤器的过滤码与特殊过滤器的所有过滤码之间的码距；获取剩余的每个普通过滤器在其码距最小时对应的在特殊过滤器中的过滤码；获取所述剩余的每个普通过滤器的过滤码与与其对应的在特殊过滤器中的过滤码之间不相同的数据位；将所述特殊过滤器的掩码在所述数据位上的值置零。
在一些实施例中，所述初始化模块还用于将所述特殊过滤器的掩码和过滤码的值置一。
为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供了一种CAN控制器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。
为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。
为解决上述技术问题，第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种CAN过滤器合并的方法，该CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，该方法首先对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化，然后获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数，获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码，基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器，本发明实施例提供的CAN过滤器合并的方法能够减小处理器的负担，避免CAN控制器处理大量无关的数据，加快通信速度。
附图说明
一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种CAN过滤器合并的方法的流程图；
图2是图1所示方法中步骤140的一子流程图；
图3是图2所示方法中步骤148的一子流程图；
图4是本发明实施例提供的一种CAN过滤器合并的装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的执行上述CAN过滤器合并的方法的CAN 控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
多个通讯节点在通过CAN总线进行通信的应用场景中，每一通讯节点都能够通过CAN控制器和CAN收发器，从CAN总线上接收到大量的、各种各样的数据，为使得通讯节点能够获取其需要的数据信息，通常通过在于该通讯节点相连接的CAN控制器上设置过滤器的方式，以过滤掉该通讯节点不需要的数据，通过其需要的数据。而目前CAN控制器上设置的CAN过滤器主要包括两种，一种是普通过滤器，一种是特殊过滤器，普通过滤器通常包括一个掩码和一个过滤码，能够过滤掉一种类型的数据，特殊过滤器通常包括一个掩码和多个过滤码，能够过滤掉多种类型的数据。但是特殊过滤器中的过滤码的数量通常都是固定的，而且需要过滤的数据较多时，开发人员设置特殊过滤器的过程也会非常繁复，因此，在需要过滤的数据类型超过CAN控制器中特殊过滤器以及普通过滤器中过滤码的数量时，通常的做法是将CAN控制器的过滤器设置为全部通过，然后再进行软件过滤数据。
而上述软件过滤的方法，会增加处理器的负担，使得程序的运行速度变慢，因此，本发明实施例提供了一种CAN过滤器合并的方法，其目的在于解决需要过滤大量无用数据，而CAN控制器中所设置的CAN过滤器的数量不足的情况。具体地，开发人员或用户对于需要过滤掉的数据类型，可设置相应的普通过滤器，此过程比起直接设置特殊过滤器而言更为简单。然后，将所有的所述普通过滤器进行合并后赋值至特殊过滤器的掩码和过滤码中，以实现仅通过一个特殊过滤器即可过滤掉大量无用的数据。
需要说明的是，本发明合并的特殊过滤器，也有可能造成不属于普通过滤器的数据通过，但是特殊过滤器能过滤掉大部份无用的数据，可以减少后续通过CPU进行软件过滤的过滤处理量。
具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
本发明实施例提供了一种CAN过滤器合并的方法，请参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种CAN过滤器合并的方法的流程图，其中，所述CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，所述方法包括但不限于以下步骤：
步骤110：对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化。
在本发明实施例中，在对特殊过滤器进行赋值之前，需要将特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化，具体地，将所述特殊过滤器的掩码和过滤码的值置一，以使初始化后的掩码和过滤码能够被任一普通过滤器的掩码和过滤码赋值，赋值后的特殊过滤器的掩码和第一个过滤码的数值即为该用于赋值的普通过滤器的掩码和过滤码的数值。
所述CAN过滤器皆为位掩码过滤器，由掩码和过滤码组成，其过滤数据的逻辑是将掩码分别与需要过滤的数据的标识符和过滤码进行位与，位与后结果相同则表示所述需要过滤的数据能够通过该CAN过滤器。
所述掩码用于决定数据的标识符中哪些数据位需要过滤，掩码的某个数据位为零，则代表数据的标识符对应的数据位不需要参与过滤。所述过滤码用于与掩码进行位与计算，若计算结果和掩码和需要过滤的数据的标识符位与后的计算结果相同个，则数据可以通过过滤器，所述过滤码起到过滤数据的作用。
所述位与计算具体指的是，两个对应的数据位(本申请中为二进位) 进行相与计算，若相与结果同时为1，则输出结果为1，否则为0。例如，掩码的第三个数据位为1，过滤码的第三个数据位为0，则掩码的第三个数据位和过滤码的第三个数据位位与计算后的结果为0。
需要说明的是，本发明实施例所述的CAN过滤器，其过滤的对象是数据的标识符，数据的标识符的数据位只有11位和29位两种(二进制)， CAN过滤器中掩码和过滤码的数据位的位数和数据的标识符的数据位一致。
步骤120：获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数。
在本发明实施例中，首先需要获取特殊过滤器和普通过滤器中过滤码的总数，以用于确定普通过滤器中的过滤码是否能够直接赋值给特殊过滤器中的过滤码。由于一普通过滤器中仅包括一过滤码，因此，获取所述普通过滤器的第二总数，即为获取所有的普通过滤器中过滤码的第二总数。
步骤130：获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码。
在本发明实施例中，在确定所述第一总数和所述第二总数后，获取所有的普通过滤器的掩码和过滤码，以用于赋值给特殊过滤器的掩码和过滤码，使得特殊过滤器能够过滤所有普通过滤器所能够过滤的数据的标识符。
步骤140：基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器。
在本发明实施例中，在确定第一总数、第二总数，获取到所有的普通过滤器的掩码和过滤码后，为特殊过滤器的掩码和所有过滤码进行赋值操作，以使所有普通过滤器所能够过滤的数据，也能够被所述特殊过滤器所过滤。具体的过滤过程为：数据要通过本申请的CAN过滤器时，首先，被赋值后的特殊过滤器的掩码分别与被赋值后的特殊过滤器的过滤码进行位与计算，得到多个第一结果，所述第一结果的数量和所述特殊过滤器中过滤码的数量相同且一一对应，然后，将数据的标识符与被赋值后的特殊过滤器的掩码进行位与计算，得到第二结果，最后，将该第一结果与多个第一结果进行一一比较，当存在与该第二结果相同的第一结果时，则表示数据可以通过所述特殊过滤器。
本发明实施例中提供了一种CAN过滤器合并的方法，该CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，该方法首先对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化，然后获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数，获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码，基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器，本发明实施例提供的CAN过滤器合并的方法能够减小处理器的负担，避免CAN控制器处理大量无关的数据，加快通信速度。
在一些实施例中，请参见图2，其示出了图1所示方法中步骤140 的一子流程图，所述步骤140包括但不限于以下步骤：
步骤141：判断所述第一总数是否小于或者等于所述第二总数。若是，跳转至步骤142；若否，跳转至步骤145。
步骤142：将所有所述普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到第一数值。
步骤143：将所述第一数值赋值给所述特殊过滤器的掩码。
步骤144：将一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码。
在本发明实施例中，比较所述第一总数和所述第二总数时，如果第一总数的数量小于或者等于所述第二总数，则说明普通过滤器中的过滤码能够全部直接赋值给特殊过滤器中的过滤。且当所述第一总数和所述第二总数相等时，所有的所述普通过滤器的过滤码刚刚好能够一一赋值给特殊过滤器中所有的过滤码。当所述第一总数小于第二总数时，则所说明所有的所述普通过滤器的过滤码，按顺序一一赋值给特殊过滤器中的过滤码后，所述特殊过滤器中的过滤码还有剩余的未被赋值的，这些剩余的还未被赋值的过滤码，其数据位全部为初始化的状态，也即所有的数据位皆为1，为避免数据能够通过特殊过滤器，在将所有的普通过滤器进行合并后，进一步地，还需要将剩余的所有还未被赋值的过滤码的数据为皆赋值为0。
具体地，先将所有的普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到第一数值，然后将所述第一数值赋值给所述特殊过滤器的掩码，也即是，将第二个普通过滤器的掩码与第一个普通过滤器的掩码进行位与计算，然后将计算结果与第三个普通过滤器的掩码进行位与计算，以此类推，知道所有的普通过滤器的掩码皆进行了位与计算后，将计算得到的第一数值赋值给特殊过滤器的掩码。接着，根据上述过程，将所有的所述普通过滤器的过滤码，按顺序一一赋值给特殊过滤器中的过滤码，且在特殊过滤器的过滤码有剩余时，将剩余的过滤码的值置零。
在一些实施例中，请继续参见图2，所述步骤140还可以包括：
步骤145：获取第二总数个所述普通过滤器。
步骤146：将获取到的一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码。
步骤147：将所有获取到的普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到的第二数值。
步骤148：根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码。
进一步地，除了第一总数是否小于或者等于第二总数的情况，还有可能出现第一总数大于第二总数的情况，也即是，所有普通过滤器的过滤码的数量比特殊过滤器中所有过滤码的数量要多的情况，在这种情况下，将普通过滤器的过滤码，按顺序一一赋值给特殊过滤器中的过滤码时，会出现特殊过滤器中的过滤码已经全部被赋值了，而所有的普通过滤器中，还存在剩余的未进行赋值的普通过滤器的过滤码。
为使特殊过滤器能够过滤掉这些剩余的未进行赋值的普通过滤器所能够过滤的数据。进一步地，在一些实施例中，请参见图3，其示出了图2所示方法中步骤148的一子流程图，所述步骤148包括但不限于以下步骤：
步骤1481：依次计算剩余的每个普通过滤器的过滤码与特殊过滤器的所有过滤码之间的码距。
步骤1482：获取剩余的每个普通过滤器在其码距最小时对应的在特殊过滤器中的过滤码。
步骤1483：获取所述剩余的每个普通过滤器的过滤码与与其对应的在特殊过滤器中的过滤码之间不相同的数据位。
步骤1484：将所述特殊过滤器的掩码在所述数据位上的值置零。
在本发明实施例中，将剩余的还未进行赋值的每一个普通过滤器的过滤码，和特殊过滤器中所有的被赋值的过滤码进行码距的计算。所述码距即为对应数据位上值不同的位的个数。例如，过滤码为十一位时，统计普通过滤器的过滤码和特殊过滤器中所有的过滤码中这十一个数据位每一个对应数据为上的值，比如，在普通过滤器的过滤码的第一个数据位和第三个数据位上的值，和特殊过滤器中的第一个过滤码的第一个数据为和第三个数据位上的值不相同，其他数据位上的值皆相同时，则说明普通过滤器的过滤码和特殊过滤器中的第一个过滤码有两个数据位上的值不同，此时，普通过滤器的过滤码和特殊过滤器中的第一个过滤码的码距即为2。以此类推，可以计算出任意一个剩余的还未进行赋值的普通过滤器的过滤码和特殊过滤器中每个过滤码的码距。
在计算出剩余的每个普通过滤器的过滤码与特殊过滤器的所有过滤码之间的码距后，获取码距的最小值，码距为最小值时，即说明用于计算得到该最小码距的普通过滤器的过滤码与特殊过滤器中用于计算得到该最小码距的过滤码的相似度是最高的，此时，获取该用于计算得到该最小码距的普通过滤器的过滤码与特殊过滤器中的用于计算得到该最小码距的过滤码之间不相同的数据位，将所述特殊过滤器的掩码在所述数据位上的值置零，即可使得特殊过滤器能够实现对该普通过滤器所能够过滤的数据也实现过滤功能。以此类推，可以将剩余的每个普通过滤器皆与特殊过滤器的所有过滤码进行码距的计算和相应的掩码的数据位进行赋值，实现特殊过滤器能够对所有的普通过滤器所能够过滤的数据也实现过滤功能。
本发明实施例还提供了一种CAN过滤器合并的装置，请参见图4，其示出了本发明实施例提供的一种CAN过滤器合并的装置的结构示意图，其中，所述CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，所述CAN过滤器合并的装置200包括：初始化模块210、第一获取模块220、第二获取模块230和调整模块240。
所述初始化模块210用于对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化。
所述第一获取模块220用于获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数。
所述第二获取模块230用于获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码。
所述调整模块240用于基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器。
在一些实施例中，所述调整模块240还用于判断所述第一总数是否小于或者等于所述第二总数；若是，则将所有所述普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到第一数值；将所述第一数值赋值给所述特殊过滤器的掩码；将一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码。
在一些实施例中，所述调整模块240还用于若所述第一总数大于所述第二总数，则获取第二总数个所述普通过滤器；将获取到的一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码；将所有获取到的普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到的第二数值；根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码。
在一些实施例中，所述调整模块240还用于依次计算剩余的每个普通过滤器的过滤码与特殊过滤器的所有过滤码之间的码距；获取剩余的每个普通过滤器在其码距最小时对应的在特殊过滤器中的过滤码；获取所述剩余的每个普通过滤器的过滤码与与其对应的在特殊过滤器中的过滤码之间不相同的数据位；将所述特殊过滤器的掩码在所述数据位上的值置零。
在一些实施例中，所述初始化模块210还用于将所述特殊过滤器的掩码和过滤码的值置一。
本发明实施例还提供了一种CAN控制器，请参见图5，其示出了能够执行图1至图3所述CAN过滤器合并的方法的CAN控制器的硬件结构。所述CAN控制器10可以是图1所示的CAN控制器10。
所述CAN控制器10包括：至少一个处理器11；以及，与所述至少一个处理器11通信连接的存储器12，图5中以其以一个处理器11为例。所述存储器12存储有可被所述至少一个处理器11执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器11执行，以使所述至少一个处理器11能够执行上述图1至图3所述的CAN过滤器合并的方法。所述处理器11和所述存储器12可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的CAN过滤器合并的方法对应的程序指令/模块，例如，附图4所示的各个模块。处理器11通过运行存储在存储器12中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例CAN过滤器合并的方法。
存储器12可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据CAN过滤器合并的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器12 可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器12可选包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至CAN过滤器合并的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器12中，当被所述一个或者多个处理器11执行时，执行上述任意方法实施例中的CAN过滤器合并的方法，例如，执行以上描述的图1至图3的方法步骤，实现图4中的各模块和各单元的功能。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1至图3的方法步骤，实现图4中的各模块的功能。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的CAN过滤器合并的方法，例如，执行以上描述的图1至图3的方法步骤，实现图4中的各模块的功能。
本发明实施例中提供了一种CAN过滤器合并的方法，该CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，该方法首先对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化，然后获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数，获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码，基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器，本发明实施例提供的CAN过滤器合并的方法能够减小处理器的负担，避免CAN控制器处理大量无关的数据，加快通信速度。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种CAN过滤器合并的方法，其中，所述CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，其特征在于，所述方法包括：
对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化；
获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数；
获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码；
基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一总数、第二总数、以及，所述普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码的步骤，具体包括：
判断所述第一总数是否小于或者等于所述第二总数；
若是，则将所有所述普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到第一数值；
将所述第一数值赋值给所述特殊过滤器的掩码；
将一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一总数大于所述第二总数，则获取第二总数个所述普通过滤器；
将获取到的一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码；
将所有获取到的普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到的第二数值；
根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码的步骤，具体包括：
依次计算剩余的每个普通过滤器的过滤码与特殊过滤器的所有过滤码之间的码距；
获取剩余的每个普通过滤器在其码距最小时对应的在特殊过滤器中的过滤码；
获取所述剩余的每个普通过滤器的过滤码与与其对应的在特殊过滤器中的过滤码之间不相同的数据位；
将所述特殊过滤器的掩码在所述数据位上的值置零。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化的步骤，具体包括：
将所述特殊过滤器的掩码和过滤码的值置一。
6.一种CAN过滤器合并的装置，其中，所述CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，所述特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，所述普通过滤器包括一掩码和一过滤码，其特征在于，所述装置包括：
初始化模块，用于对所述特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化；
第一获取模块，用于获取所述特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，所述普通过滤器的第二总数；
第二获取模块，用于获取所有所述普通过滤器的掩码和过滤码；
调整模块，用于基于所述第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各所述普通过滤器的数据可通过所述特殊过滤器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述调整模块还用于判断所述第一总数是否小于或者等于所述第二总数；若是，则将所有所述普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到第一数值；将所述第一数值赋值给所述特殊过滤器的掩码；将一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述调整模块还用于若所述第一总数大于所述第二总数，则获取第二总数个所述普通过滤器；将获取到的一所述普通过滤器的过滤码赋值给所述特殊过滤器的一过滤码；将所有获取到的普通过滤器的掩码依次进行位与计算得到的第二数值；根据所述第二数值以及剩余的普通过滤器的过滤码，调整所述特殊过滤器的掩码。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述调整模块还用于依次计算剩余的每个普通过滤器的过滤码与特殊过滤器的所有过滤码之间的码距；获取剩余的每个普通过滤器在其码距最小时对应的在特殊过滤器中的过滤码；获取所述剩余的每个普通过滤器的过滤码与与其对应的在特殊过滤器中的过滤码之间不相同的数据位；将所述特殊过滤器的掩码在所述数据位上的值置零。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述初始化模块还用于将所述特殊过滤器的掩码和过滤码的值置一。
11.一种CAN控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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