CN110806446A - 基于铝板缺陷检测的斜入射sv波双点聚焦换能器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，包括：永磁体、双扇形回折线圈和被测铝板，其中，永磁体位于双扇形回折线圈和被测铝板的上方，NS极沿铝板法向方向排列，使磁力线垂直穿过铝板的表面；双扇形回折线圈采用扇形回折结构，用于将SV波束聚焦在预先设定的位置以实现SV波的相位叠加；被测铝板位于永磁体和双扇形回折线圈正下方，并在相对于焦点位置对侧的铝板表面设置线圈均匀分布的非聚焦形式的换能器，以测量聚焦信号强度，并通过示波器将所测得的电压信号显示出来。该换能器通过简单的双线圈结构设计为缺陷的检测与识别提供可靠信息，并通过合理布置实现超声信号的双点聚焦，提高检测效率与缺陷识别能力。

Description

基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域，特别涉及一种基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器。
背景技术
目前虽然基于压电超声检测技术的铝板检测产品发展较为成熟，但这些产品依赖于声耦合剂(如酒精、油、水等)，由于耦合剂的存在，增加了探伤装置的体积，限制了铝板的探伤速度，而且由于铝板的表面的杂质使得检测信号回波含有杂波成分较大，容易出现漏检和误检。这些问题严重制约了相关行业的快速发展。电磁超声无损检测技术起源于20世纪中叶。它通过在电磁超声换能器EMAT)线圈中通入高频交变电流，然后在金属试件内部产生涡流，涡流在外部磁场的作用下产生力的作用使金属内部的微粒产生振动进而产生超声波，超声波在遇到缺陷时会发生反射或散射，通过接收反射或透射的超声波可以判断缺陷的大小和位置，达到探伤的目的。
相对于传统的压电超声检测技术，EMAT技术具有以下几个方面的优势：(1)与被测金属试件可直接接触，不依赖于声耦合剂，可以显著减小和检测装置的体积；(2)可应用于高温、高速的检测对象；(3)无需对金属进行预处理，能够产生导波、表面波和体波等多种类型的超声波。电磁超声检测技术的超声波产生机理与其他检测技术的超声波激发机理的差异，使得电磁超声检测技术拥有可靠性、快速性、无接触性等明显的优势，这使得电磁超声检测技术在铝板探伤方面具有很好的应用前景。尽管电磁超声技术相对于压电超声技术具有众多优势，但其也存在一个致命的缺点，即换能效率低下。电磁超声技术的换能效率不到压电超声技术的1％，远远低于压电超声的换能效率。
目前由于EMAT固有的低能量转换效率，在缺陷识别与信号提取方面仍然存在较大问题，因此需要急需一种能量聚焦电磁超声换能器来改进缺陷检测方法并通过双点聚焦来提高检测效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器。该斜入射SV(Shear Vertical)波双点聚焦换能器可有效检测铝板的螺孔裂纹和底部的裂纹等缺陷，能更加全面地检测铝板在运行过程中产生的各种缺陷，可实现在役铝板的快速全面检测。
为达到上述目的，本发明实施例提出了基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，包括：永磁体、非共心的双扇形回折线圈和被测铝板，其中，所述永磁体位于所述双扇形回折线圈和所述被测铝板的上方，N极和S极沿所述被测铝板法向方向排列，用于将磁力线垂直穿过所述被测铝板的表面；所述双扇形回折线圈为镜像对称结构，线圈采用扇形回折结构；所述被测铝板位于所述永磁体和所述双扇形回折线圈正下方。
本发明实施例的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，在摈弃传统的SV波检测方法的基础上，通过采用新型换能器结构，使有限的超声能量在两个感兴趣的对称位置进行信号的同时聚焦，进而精确的提取测量信号并分析缺陷情况，通过对两个聚焦位置超声信号的对比分析，实现对铝板表面缺陷进行高效探查、灵敏检测的目的。
另外，根据本发明上述实施例的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述双扇形回折线圈的两个线圈的激励电流幅值相同，相位一致，且线圈所在平面投影的聚焦点位置为扇形的中心。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述永磁体的磁化方向为铝板表面法线方向，且所述永磁体正下方的磁感线方向均垂直于铝板表面。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述双扇形回折线圈的相邻导线段的电流方向相反，以保证SV波的聚焦。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端和非聚焦换能器的的接收端。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述被测铝板的厚度均匀且材料一致，铝板的中心位置位于所述斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端的中点上。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述被测铝板表面仅存在人工缺陷，被测铝板表面除换能器外无任何超声耦合介质与其它装置。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：测量装置，所述测量装置包括：脉冲电源发生器与接收器、导线、示波器和匹配电阻。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端的输出端与所述示波器的输入端相连，且所述连接匹配电阻为150Ω。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：屏蔽罩和/或法拉第笼。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器的整体装置结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器的实验结果图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器。
图1是本发明一个实施例的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器结构示意图。
如图1所示，该基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器10包括：永磁体101、非共心的双扇形回折线圈102和被测铝板103。
其中，永磁体101位于双扇形回折线圈102和被测铝板103的上方，N极和S极沿被测铝板103法向方向排列，用于将磁力线垂直穿过被测铝板103的表面；双扇形回折线圈102为镜像对称结构，线圈采用扇形回折结构；被测铝板103位于永磁体101和双扇形回折线圈102正下方。
进一步地，在本发明的一个实施例中，永磁体101的磁化方向为铝板表面法线方向，且永磁体正下方的磁感线方向均垂直于铝板表面。
具体而言，永磁体101沿着铝板表面的法线方向磁化的，即其正下方的磁感线方向均垂直于铝板表面，其中，永磁体101所处位置平行于铝板表面，其大小与线圈尺寸和聚焦点位置有关，永磁体101的形状为长方体，其尺寸等同于该长方体的长、宽、高。
可选的，永磁体的剩余磁通密度为0.8T-1.5T；永磁体的厚度为10mm-100mm。
可以理解的是，永磁体的剩余磁通密度应足够大，可选1.21T以保证激发超声波的强度符合要求。
可选的，永磁体的长×宽为50mm-100mm×50mm-100mm。
进一步地，在本发明的一个实施例中，双扇形回折线圈102的两个线圈的激励电流幅值相同，相位一致，且线圈所在平面投影的聚焦点位置为扇形的中心。
进一步地，在本发明的一个实施例中，双扇形回折线圈的相邻导线段的电流方向相反，以保证SV波的聚焦。
具体而言，非共心的双扇形回折线圈102指经反复弯折、同一线圈相邻导线段电流方向交替且线圈的回折圆心等同于聚焦点在线圈平面投影的导体，两线圈的回折圆心不在同一位置，而是相对于对称线圈对称轴分布在其两侧，即为镜像对称结构，两个扇形的中心对称，从而实现超声波的双点聚焦。
可以理解的是，由于相邻导线段的间距变化会导致SV波的入射角度发生变化，因此回折线圈的相邻间距不是一个固定值，而是随着线圈的折数而变化，本领域技术人员应根据实际情况合理设置线圈与铝板表面的间距，进而可以将不同入射角度的SV波聚焦到在预先设定的位置并使其满足超声波的相位叠加，以实现足够的SV波的信号强度。
其中，各个载流线圈的规格一致，包括材料、尺寸与适用范围线圈的布置采用扇形回折结构，且扇形的中心为聚焦点位置在线圈所在平面的投影，两线圈的激励电流相位一致，幅值相同，相邻导线段的电流方向相反，以保证SV波的聚焦实现。
可选的，扇形激励线圈的截面积为0.2mm2-0.5mm2；扇形激励线圈的匝数为10-100；扇形激励线圈的半径为5mm-20mm。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端和非聚焦换能器的的接收端。
进一步地，在本发明的一个实施例中，被测铝板103的厚度均匀且材料一致，铝板的中心位置位于斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端的中点上。
进一步地，在本发明的一个实施例中，被测铝板表面仅存在人工缺陷，被测铝板表面除换能器外无任何超声耦合介质与其它装置。
具体地，斜入射SV超声波聚焦换能器与铝板均应水平放置，被测铝板103要与整个换能器组合呈对称放置，以避免铝板边界的反射和衍射波带来的信号不对称影响；被测铝板表面除人工缺陷以外不得有其它缺陷，被测铝板表面除换能器外无任何超声耦合介质与其它装置。另外，铝板需要被良好固定于水平平面上，以避免外界振动带来的测量误差，实现超声体波的激发与传播。
可选的，SV超声体波聚焦换能器与铝板之间通过空气或绝缘材料隔开，其中，绝缘材料为聚酰亚胺薄膜或者其他绝缘材料，SV超声体波聚焦换能器放置于距铝板0.5mm-2mm高度处。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：测量装置，测量装置包括：脉冲电源发生器与接收器、导线、示波器和匹配电阻。
进一步地，在本发明的一个实施例中，斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端的输出端与示波器的输入端相连，且连接匹配电阻为150Ω。
可选的，匹配电阻的阻值为100Ω-150Ω，电阻的阻值范围为0.1MΩ-200MΩ，导线的截面积为0.5mm2-1mm2。
具体地，本发明实施例接收体波信号的换能器结构与发射端的结构不同，主要采用的是线圈均匀分布的非聚焦形式的换能器，测量时在铝板表面移动以获取不同位置的体波信号；示波器与接收端电磁超声换能器相连接，用于获取各个位置的体波信号。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：屏蔽罩和/或法拉第笼，用以屏蔽空间电磁场的干扰和环境因素的影响。
如图2所示，脉冲电源发生器与接收器201和通过脉冲电流输出端207经过匹配电阻202与发射端SV超声体波电磁超声换能器203相连，用于激发产生并传播SV超声体波；脉冲电源发生器与接收器201和通过脉冲电流测量端206经过匹配电阻202与发接收端SV超声体波电磁超声换能器204相连，用于激发产生并传播SV超声体波；为了将脉冲电源设备201采集到的电流信号显示出来，则通过示波器205的连接来实现这个直观显示信号的功能。
如图3所示，为本发明实施例采用新型SV超声体波双点聚焦换能器在实际铝板上的测量结果，并将测量到的超声波信号幅值显示出来。其中，接收换能器在铝板表面移动时测量到各点的电压信号如图3所示。
另外，本发明与现有传感器相比，可以在一定程度上提高检测效率并减小漏检率。由于传统的电磁超声换能器能量转换效率很低，并且检测效率不高，因此将超声体波能量聚焦到关注的多个特定位置是一种非常有效的检测手段。
为了验证本发明提供的SV超声体波聚焦换能器能够聚焦超声波的信号能量，进而提高检测的速度和精度，现用以下实施例来证明：
由于是对铝板进行检测，因此铝板的长、宽、厚为500×500×4mm；永磁体的尺寸固定为100×100×20mm(实施例中横波波速3.2km/s且交流电流频率为1MHz)；非共心双回折扇形线圈孔径角均为90°，激励电流幅值相等，相位一致；聚焦半径为20mm；根据前文所述，换能器的提离值为0.5mm；为体现出信号的双点聚焦效果，采用非聚焦形式的接收换能器在铝板下表面移动的方式测量接收到的波形信号。本发明提出的新型换能器在聚焦超声体波信号具有很大的优势，并且可以实现信号的双侧聚焦(横坐标表示接收换能器的位置，纵坐标表示接收端EMAT接收信号的归一化幅值)。
从图3中可以发现，本发明实施例提出的新型SV超声体波双点聚焦换能器在聚焦方面具有无可比拟的优势。与传统的单点聚焦EMAT相比，新设计的EMAT在检测方面具有很大的优势。
结果表明，新型的双点聚焦EMAT可以同时实现双侧的点聚焦，并且可以同时对两个位置进行检测。本发明实施例的新型SV超声体波双点聚焦换能器可以在提高检测效率的同时，以双点聚焦信号来提高缺陷的定位精度。因此，本发明实施例证明了能够有效地聚焦超声波的信号能量，进而提高检测的效率与精度。
根据本发明实施例提出的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，以SV波的特殊的斜向传播形式，可以将发散的能量聚焦到待测铝板内部，从而提高电磁超声换能器的能量转换效率，同时，能够通过简单的双线圈换能器结构设计，同时检测两个对称位置的缺陷信息，提高信号的强度与检测的精度，进而为不同类型缺陷的检测与识别提供了可靠的信息，并通过对永磁体与线圈的合理布置来达到聚焦超声信号，提高检测效率并检测识别缺陷的目的。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，包括：永磁体、非共心的双扇形回折线圈和被测铝板，其中，
所述永磁体位于所述双扇形回折线圈和所述被测铝板的上方，N极和S极沿所述被测铝板法向方向排列，用于将磁力线垂直穿过所述被测铝板的表面；
所述双扇形回折线圈为镜像对称结构，线圈采用扇形回折结构；
所述被测铝板位于所述永磁体和所述双扇形回折线圈正下方。
2.根据权利要求1所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，所述双扇形回折线圈的两个线圈的激励电流幅值相同，相位一致，且线圈所在平面投影的聚焦点位置为扇形的中心。
3.根据权利要求1所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，所述永磁体的磁化方向为所述被测铝板表面法线方向，且所述永磁体正下方的磁感线方向均垂直于所述被测铝板表面。
4.根据权利要求1所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，所述双扇形回折线圈的相邻导线段的电流方向相反，以保证SV波的聚焦。
5.根据权利要求1所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，还包括：
斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端和非聚焦换能器的的接收端。
6.根据权利要求5所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，所述被测铝板的厚度均匀且材料一致，铝板的中心位置位于所述斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端的中点上。
7.根据权利要求1所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，所述被测铝板表面仅存在人工缺陷，被测铝板表面除换能器外无任何超声耦合介质与其它装置。
8.根据权利要求1所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，还包括：
测量装置，所述测量装置包括：脉冲电源发生器与接收器、导线、示波器和匹配电阻。
9.根据权利要求8所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，所述斜入射SV波双点聚焦换能器的发射端的输出端与所述示波器的输入端相连，且所述连接匹配电阻为150Ω。
10.根据权利要求1所述的基于铝板缺陷检测的斜入射SV波双点聚焦换能器，其特征在于，还包括：
屏蔽罩和/或法拉第笼。
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