CN110804700B - 二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法及设备。其中，所述方法包括：采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，得到高温电弧自耗电极棒；设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述高温电弧自耗电极棒的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；冶炼完毕后，将真空自耗炉冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭。本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法及设备，可以在生产的钢锭直径较大的情况下，将偏析限定在合理范围内，实现了大型钢锭的生产。

Description

二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及真空熔炼技术领域，尤其涉及一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法及设备。

背景技术

二次硬化合金(如A100)是航空航天领域的重要材料，随着海上预警机和大型战斗部的发展，对高质量的大型自耗钢锭的需求将一直存在。二次硬化合金的合金比超过30％，其特点是钢锭直径越大，偏析越严重。偏析会导致钢锭的性能不均匀，情况严重时很可能会导致钢锭成为废品，从而影响生产效率。因此，开发一种在生产的钢锭直径较大的情况下，将偏析限定在合理范围内，实现大型钢锭生产的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，包括：采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，得到高温电弧自耗电极棒；设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化使所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；冶炼完毕后，在真空自耗炉中冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述设定真空自耗炉的冶炼参数，包括：设定真空自耗炉的熔炼控制方式、结晶器规格、电极棒规格、真空度、冷却水进水温度、真空自耗参数、起弧参数、熔炼参数和补缩参数。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述熔炼控制方式，包括：熔速控制和熔滴控制。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述真空度，包括：热态真空度小于0.8帕斯卡，漏气率小于0.5帕斯卡每分钟。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述起弧参数，包括：起弧电流和起弧电压；所述起弧电流为大于等于2000安培，小于等于18100安培；所述起弧电压为大于等于20伏特，小于等于24伏特。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述熔炼参数，包括：熔速、电压、熔滴短路时长、熔滴类别和氦气冷却压力；所述熔速的起始值为7.4千克每分钟，所述熔速的终止值为6.7千克每分钟，按所述熔速的起始值到熔速的终止值逐渐递减；所述电压为24伏特；所述熔滴短路时长为0.7秒；所述熔滴类别设定为一类；所述氦气冷却压力为100帕斯卡。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述补缩参数，包括：补缩熔速和补缩电压；所述补缩熔速的起始值为6.6千克每分钟，所述补缩熔速的终止值为2.4千克每分钟，按所述补缩熔速的起始值到所述补缩熔速的终止值逐渐递减，其中，所述补缩熔速的终止值持续时长在20分钟以上；所述补缩电压的起始值为24.2伏特，所述补缩电压的终止值为22.5伏特，按所述补缩电压的起始值到所述补缩电压的终止值逐渐递减。

第二方面，本发明的实施例提供了一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造装置，包括：

电极棒构建模块，用于采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，得到高温电弧自耗电极棒；

控制冶炼模块，用于设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述高温电弧自耗电极棒的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；

冷却模块，用于冶炼完毕后，将真空自耗炉冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法。

本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法及设备，通过在真空自耗炉中，形成高温电弧，使电极棒熔化的方式进行冶炼，然后对真空自耗炉进行中适当冷却，可以在生产的钢锭直径较大的情况下，将偏析限定在合理范围内，实现了大型钢锭的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法流程图；

图2为本发明实施例提供的冶炼得到的钢锭首尾效果示意图；

图3为本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，参见图1，该方法包括：

101、采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，得到高温电弧自耗电极棒；具体地，过渡电极棒采用美国consarc公司的电极棒，冶炼电极棒采用真空感应单炼φ810mm电极，牌号为A100，具体化学成分的组成范围可以参见表1(单位：重量％)。

表1

102、设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述高温电弧自耗电极棒的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；

103、冶炼完毕后，将真空自耗炉冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述设定真空自耗炉的冶炼参数，包括：设定真空自耗炉的熔炼控制方式、结晶器规格、电极棒规格、真空度、冷却水进水温度、真空自耗参数、起弧参数、熔炼参数和补缩参数。具体地，结晶器规格为Φ920，电极棒规格为Φ810，冷却水进水温度为25℃。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述熔炼控制方式，包括：熔速控制和熔滴控制。需要说明的是，老式的自耗炉没有熔速和熔滴短路时间控制，不能使用。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述真空度，包括：热态真空度小于0.8帕斯卡，漏气率小于0.5帕斯卡每分钟。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述起弧参数，包括：起弧电流和起弧电压；所述起弧电流为大于等于2000安培，小于等于18100安培；所述起弧电压为大于等于20伏特，小于等于24伏特。具体地，起弧参数的详细情况可以参见表2。

表2

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述熔炼参数，包括：熔速、电压、熔滴短路时长、熔滴类别和氦气冷却压力；所述熔速的起始值为7.4千克每分钟，所述熔速的终止值为6.7千克每分钟，按所述熔速的起始值到熔速的终止值逐渐递减；所述电压为24伏特；所述熔滴短路时长为0.7秒；所述熔滴类别设定为一类；所述氦气冷却压力为100帕斯卡。具体地，熔炼参数的具体情况可以参见表3，表3展示了稳态熔速控制设定值。

表3

设置控制值	时间(min)	重量(kg)	熔速控制	电流设定值(A)	熔速设定值(kg/min)
						IW		1500	通	14000	7.3
IW		2400	通	13200	7.3
						IW		3200	通	12800	7
IW		4300	通	12500	6.8
						IW		6300	通	12500	6.7
IW		7300	通	12300	6.7
						EW		1300	通	11700	6.7

稳态熔滴控制的设定值可以参见表4。

表4

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，所述补缩参数，包括：补缩熔速和补缩电压；所述补缩熔速的起始值为6.6千克每分钟，所述补缩熔速的终止值为2.4千克每分钟，按所述补缩熔速的起始值到所述补缩熔速的终止值逐渐递减，其中，所述补缩熔速的终止值持续时长在20分钟以上；所述补缩电压的起始值为24.2伏特，所述补缩电压的终止值为22.5伏特，按所述补缩电压的起始值到所述补缩电压的终止值逐渐递减。具体地，补缩参数中熔速设定值可以参见表5。

表5

设置值控制	时间(min)	重量(kg)	熔速控制	电流设定值(A)	熔速设定值(kg/min)
						EW		1100	通	11000	6.6
EW		800	通	10250	6.6
						EW		640	通	9200	6.5
EW		530	通	8100	5.4
						EW		420	通	7500	4.2
EW		350	通	7000	3.2
						EW		250	通	6500	2.4
MPS		20	通	6500	2.4

补缩参数中的熔滴设定值可以参见表6。

表6

本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，通过在真空自耗炉中，形成高温电弧，使电极棒熔化的方式进行冶炼，然后对真空自耗炉进行适当冷却，可以在生产的钢锭直径较大的情况下，将偏析限定在合理范围内，实现了大型钢锭的生产。

依照本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法生产的钢锭，可以参见图2。图2中包括：钢锭尾端201和钢锭首端202。钢锭尾端201的标签为A100 T18R3-41A1，钢锭首端202的标签为A100 T18R3-4 1H1，钢锭尾端201和钢锭首端202的化学成分含量可以参见表7。

表7

其中，黑斑和白斑的合格级别均达到A级别，径向偏析的合格级别为B级，环状花样的合格级别为B级。生产的A100二次硬化钢锭，成分非常稳定，低倍镜下无宏观缺陷，工艺简单可靠，适合具备12吨以上进口真空自耗设备企业制造二次硬化超高强度钢。本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，通过采用真空电弧重熔工艺技术(VAR)，利用水冷坩埚边界条件和熔池动力学因素、在非常低的熔化速率和短的电弧间隙控制下，利用无氧气氛、极低压力和极高的电弧温度，最大限度的减少气体含量和高蒸汽压的夹杂元素，实现无宏观偏析和最小微观偏析的清洁度的大型钢锭。生产出的钢锭可以满足大型舰载飞机和大型战斗部的使用需求。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造装置，该装置用于执行上述方法实施例中的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法。参见图3，该装置包括：

电极棒构建模块301，用于采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，完成自耗电极的安装；

控制冶炼模块302，用于设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述高温电弧自耗电极棒的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；

冷却模块303，用于冶炼过程和冶炼完毕后的钢锭冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭。

本发明实施例提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造装置，采用电极棒构建模块、控制冶炼模块和冷却模块，通过在真空自耗炉中，形成高温电弧，使电极棒熔化的方式进行冶炼，然后对真空自耗炉进行中适当冷却，可以在生产的钢锭直径较大的情况下，将偏析限定在合理范围内，实现了大型钢锭的生产。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造装置，还包括：参数设定模块，用于设定真空自耗炉的熔炼控制方式、结晶器规格、电极棒规格、真空度、冷却水进水温度、真空自耗参数、起弧参数、熔炼参数和补缩参数。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)404、至少一个存储器(memory)402和通信总线403，其中，至少一个处理器401，通信接口404，至少一个存储器402通过通信总线403完成相互间的通信。至少一个处理器401可以调用至少一个存储器402中的逻辑指令，以执行如下方法：采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，得到高温电弧自耗电极棒；设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述高温电弧自耗电极棒的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；冶炼完毕后，将真空自耗炉冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭。

此外，上述的至少一个存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。例如包括：采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，得到高温电弧自耗电极棒；设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述高温电弧自耗电极棒的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；冶炼完毕后，将真空自耗炉冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，其特征在于，包括：

采用真空感应单炼电极作为自耗电极棒，将所述自耗电极棒与过渡电极棒进行焊接，得到高温电弧自耗电极棒；

设定真空自耗炉的冶炼参数，将所述高温电弧自耗电极棒的自耗电极棒接负极，水冷坩埚接正极，接通电源后，所述自耗电极棒和水冷坩埚之间产生高温电弧，所述高温电弧熔化所述自耗电极棒，熔化后的钢水在水冷结晶器中凝固成重熔钢锭；

冶炼完毕后，将真空自耗炉冷却，得到二次硬化合金真空自耗钢锭；

所述自耗电极棒采用真空感应单炼Φ810mm电极，化学成分组成包括：0.21~0.25重量%的C、13.00~14.00重量%的Co、11.00~12.00重量%的Ni、2.90~3.30重量%的Cr、1.10~1.30重量%的Mo、≤0.005重量%的S、≤0.008重量%的P、≤0.1重量%的Si、≤0.1重量%的Mn、≤0.015重量%的Al、≤0.015重量%的Ti、P和S的总量≤0.01重量%、≤0.002重量%的O、≤0.0015重量%的N；

所述设定真空自耗炉的冶炼参数，包括：

设定真空自耗炉的熔炼控制方式、结晶器规格、电极棒规格、真空度、冷却水进水温度、真空自耗参数、起弧参数、熔炼参数和补缩参数；

所述结晶器规格为Φ920；

所述熔炼参数，包括：熔速、电压、熔滴短路时长、熔滴类别和氦气冷却压力；所述熔速的起始值为7.4千克每分钟，所述熔速的终止值为6.7千克每分钟，按所述熔速的起始值到熔速的终止值逐渐递减；所述电压为24伏特；所述熔滴短路时长为0.7秒；所述熔滴类别设定为一类；所述氦气冷却压力为100帕斯卡；

所述补缩参数，包括：

补缩熔速和补缩电压；所述补缩熔速的起始值为6.6千克每分钟，所述补缩熔速的终止值为2.4千克每分钟，按所述补缩熔速的起始值到所述补缩熔速的终止值逐渐递减，其中，所述补缩熔速的终止值持续时长在20分钟以上；所述补缩电压的起始值为24.2伏特，所述补缩电压的终止值为22.5伏特，按所述补缩电压的起始值到所述补缩电压的终止值逐渐递减。

2.根据权利要求1所述的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，其特征在于，所述熔炼控制方式，包括：

熔速控制和熔滴控制。

3.根据权利要求1所述的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，其特征在于，所述真空度，包括：

热态真空度小于0.8帕斯卡，漏气率小于0.5帕斯卡每分钟。

4.根据权利要求1所述的二次硬化合金真空自耗钢锭的制造方法，其特征在于，所述起弧参数，包括：

起弧电流和起弧电压；

所述起弧电流为大于等于2000安培，小于等于18100安培；

所述起弧电压为大于等于20伏特，小于等于24伏特。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1至4任一项权利要求所述的方法。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法。

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